一種無人機空中充電裝置的製作方法

2023-06-13 17:32:26 1

本實用新型屬於無人飛行器的技術領域，涉及各種野外施工、勘探、交通運輸、旅遊、救援等場合的多旋翼式無人飛行器。更具體地，本實用新型涉及一種無人機空中充電裝置。

背景技術：

目前，無人飛行器已在野外施工、勘探、交通運輸、旅遊、救援等領域中得到廣泛應用，其主要作用是現場情況的觀察、信息的採集、少量物資的傳送等。其有著獨特的優勢，不受地形限制，可以迅速到達故障位置的現場，甚至是人跡罕至的地方，進行近距離的觀察；通過攝影、攝像設備，向有關部門的發送視頻、圖像資料，供有關部門技術人員對現場進行分析判斷，或者迅速向現場運送物資，實施救援，取得很好效果。

但目前的無人飛行器還存在以下問題：

一是在巡查、觀察過程中，由於需要反覆、長時間的懸空觀察，採集影像資料，能量消耗很大，而電池的容量有限，所以工作時間受到限制；二是，如果無人飛行器的電量耗盡，必須返回地面，重新充電或更換電池，由於無人飛行器的作業地點距離降落充電地點有比較長的距離，無人飛行器在返回地面、充電過程或更換電池過程，以及重返作業地恢復作業，都需要耗費大量時間，中斷工作，耽擱空中作業的正常連續進行。

技術實現要素：

本實用新型提供一種無人機空中充電裝置，其目的是實現無人機的工作狀態、不返回狀態下的空中充電。

為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為：

本實用新型的無人機空中充電裝置，設置在多旋翼工作無人機和充電專用無人機上；所述的充電專用無人機上設有充電頭，所述的充電頭通過導線及連接纜繩與所述的充電專用無人機電池連接；所述的多旋翼工作無人機上設有受電口；所述的受電口通過導線與所述的多旋翼工作無人機的電池連接；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電頭與受電口接觸並使兩者的充電接觸導體連接。

所述的充電專用無人機上設有四個導向板；所述的導向板通過鉸鏈結構安裝在所述的受電口上；所述的受電口設有導向板摺疊驅動機構；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的導向板摺疊驅動機構驅動所述的導向板撐起，形成外口大於內底面的導向結構；所述的充電頭與該導向結構的形狀相配合。

所述的受電口上設有電磁結構；所述的充電頭設有磁吸材料；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電頭被受電口吸緊。

在所述的充電裝置停止充電、所述的充電頭與受電口分離狀態下，所述的導向板摺疊驅動機構驅動所述的導向板貼合在所述的多旋翼工作無人機的表面上。

所述的充電頭或受電口的充電接觸導體通過壓縮彈簧安裝；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電接觸導體接觸後使壓縮彈簧壓縮。

本實用新型採用上述技術方案，在無人機的工作過程中，通過空中充電的方式，可以長時間的工作而不需要返回基地充電，且在充電過程中，無人機的正常工作不受影響，可以連續進行作業。

附圖說明

附圖示內容及圖中的標記簡要說明如下：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標記為：

1、多旋翼工作無人機，2、充電專用無人機，3、充電頭，4、連接纜繩，5、受電口，6、導向板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所表達的本實用新型的結構，為一種無人機空中充電裝置，設置在多旋翼工作無人機1和充電專用無人機2上。

為了解決現有技術存在的問題並克服其缺陷，實現無人機的工作狀態、不返回狀態下的空中充電的發明目的，本實用新型採取的技術方案為：

如圖1所示，本實用新型的無人機空中充電裝置，所述的充電專用無人機2上設有充電頭3，所述的充電頭3通過導線及連接纜繩4與所述的充電專用無人機2電池連接；所述的多旋翼工作無人機1上設有受電口5；所述的受電口5通過導線與所述的多旋翼工作無人機1的電池連接；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電頭3與受電口5接觸並使兩者的充電接觸導體連接。

採用上述技術方案，在無人機的工作過程中，通過空中充電的方式，可以長時間的工作而不需要返回基地充電，且在充電過程中，無人機的正常工作不受影響，可以連續進行作業。

所述的充電專用無人機2上設有四個導向板6；所述的導向板6通過鉸鏈結構安裝在所述的受電口5上；所述的受電口5設有導向板摺疊驅動機構；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的導向板摺疊驅動機構驅動所述的導向板6撐起，形成外口大於內底面的導向結構；所述的充電頭3與該導向結構的形狀相配合。

採用導向結構，使得充電頭3能很方便地與受電口5結合，並使其結合牢固、緊密。

所述的受電口5上設有電磁結構；所述的充電頭3設有磁吸材料；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電頭3被受電口5吸緊。

採用電磁吸合的結構，使充電頭3能與受電口5結合的更加緊密。

在所述的充電裝置停止充電、所述的充電頭3與受電口5分離狀態下，所述的導向板摺疊驅動機構驅動所述的導向板6貼合在所述的多旋翼工作無人機1的表面上。

這樣，在停止充電後，導向板6不佔用空間，減小無人機的外形尺寸。

所述的充電頭3或受電口5的充電接觸導體通過壓縮彈簧安裝；在所述的充電裝置處於充電狀態下，所述的充電接觸導體接觸後使壓縮彈簧壓縮。

採用彈性的導電接觸結構，使得導電性能更好，不會產生鬆脫的現象而充電。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。