一種高速自動裝箱機產品輸送裝置製造方法
2023-11-03 17:05:32
一種高速自動裝箱機產品輸送裝置製造方法
【專利摘要】一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，按照輸送方向包括截瓶機構、位於截瓶機構後方的擋板、位於所述擋板一側的推桿、用於驅動所述推桿上下運動的升降機構和用於驅動所述升降機構前後運動的平移機構；所示截瓶機構包括兩個夾臂、驅動兩個夾臂開合的第一驅動機構和驅動兩個夾臂與所述擋板之間距離的第二驅動機構，所述夾臂下端相對一側設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮杆與推板連接。本實用新型的截瓶機構和擋板配合實現瓶子的定量計量；升降機構、平移機構以及推桿的配合實現瓶子的定量輸送及復位；截瓶機構、擋板、平移機構、升降機構以及推桿所組成的產品輸送裝置能夠快速、穩定的向自動裝箱機輸送產品。
【專利說明】一種高速自動裝箱機產品輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝箱機，尤其是一種高速自動裝箱機產品輸送裝置。
【背景技術】
[0002]裝箱機用於完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，並把箱的開口部分閉合或封固。在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統運行的核心，包裝機械雖不是產品直接生產機械，但它卻是實現生產自動化所必需的。自動裝箱機是一種智能性全自動裝箱機，採用高速分配裝置包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規則形瓶，各種大小玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等。自動裝箱機一般包括產品輸送裝置、抓瓶機械手、紙箱成型裝置和封箱裝置，通過上述裝置相互配合完成自動裝箱。產品輸送裝置輸送的穩定性和速度是決定裝箱機生產效率，如何設計一款合理的產品輸送裝置是生產高速自動裝箱機的關鍵。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，能夠快速、穩定的向自動裝箱機輸送產品。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，按照輸送方向包括截瓶機構、位於截瓶機構後方的擋板、位於所述擋板一側的推桿、用於驅動所述推桿上下運動的升降機構和用於驅動所述升降機構前後運動的平移機構；所示截瓶機構包括兩個夾臂、驅動兩個夾臂開合的第一驅動機構和驅動兩個夾臂與所述擋板之間距離的第二驅動機構，所述夾臂下端相對一側設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮杆與推板連接。本實用新型的工作原理:瓶子通過輸送帶進入產品輸送裝置中，瓶子整齊的排列並通過截瓶機構進入到截瓶機構與擋板之間的暫存空間，首先進入暫存空間的瓶子在擋板處受到阻擋，表示暫存空間的瓶子數量已經滿足要求，此時截瓶機構動作將處於截瓶機構處的瓶子夾緊使瓶子無法再進入暫存空間；平移機構動作將升降機構連同推桿往前推移，推桿往前移動的同時能夠將暫存空間的瓶子往前輸送；與此同時，截瓶機構復位，輸送帶上的瓶子能夠繼續輸送進入暫存空間，然後等待下一次來自推桿的輸送；當推桿將瓶子推送到位後，平移機構復位並將升降機構連同推桿一起往後撤，推桿往後撤的同時，升降機構動作並將推桿升起以避開已經進入到暫存空間的瓶子的阻擋，隨後升降機構復位，從而使推桿位置復位，以便開始下一次的推送動作。
[0005]作為改進，所述第二驅動機構包括兩個第一固定座、設於兩個第一固定座之間的第一導向杆和套在所述第一導向杆上的第一活動座、第二活動座，兩個第一固定座之間設有第一絲杆，所述第一絲杆的兩端分別樞接在兩個第一固定座上，且第一絲杆的一端延伸與第一手輪連接，第一活動座和第二活動座分別與第一絲杆反向螺紋連接。第二驅動機構用於調節截瓶機構與擋板之間的距離，即暫存空間的大小，以調整推桿每次推送的瓶子數量。
[0006]作為改進，所述第一驅動機構包括第二導向杆、第二絲杆和第二手輪，所述第二導向杆分別穿過兩夾臂後固定在第一活動座上，所述第二絲杆一端分別與兩個夾臂螺紋連接，另一端穿過所述第一活動座後與第二手輪連接。第一驅動機構用於調整兩個夾臂之間的距離，以適應不同規格尺寸的瓶子通過。
[0007]作為改進，所述擋板與第二氣缸的伸縮杆連接。
[0008]作為改進，所述升降機構包括第一滑塊、豎向設於所述第一滑塊上的第一導軌、與所述第一導軌滑動配合的滑座和固定在第一滑塊上的第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮杆與滑座連接，所述推桿一端固定在所述滑座上。升降機構使推桿在復位時能夠上升避開瓶子的阻擋。
[0009]作為改進，所述平移機構包括兩個第二固定座、設於兩個固定座之間的第四導向杆和第四氣缸，所述第一滑塊套在所述第四導向杆上並與第四導向杆滑動配合，所述第四氣缸的伸縮杆與所述第一滑塊連接。平移機構能夠帶動推桿將暫存空間的瓶子往前推送，並且配合升降機構使推桿復位，使產品輸送裝置能夠連續快速的工作。
[0010]本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是:
[0011]本實用新型的截瓶機構和擋板配合實現瓶子的定量計量；升降機構、平移機構以及推桿的配合實現瓶子的定量輸送及復位；截瓶機構、擋板、平移機構、升降機構以及推桿所組成的產品輸送裝置能夠快速、穩定的向自動裝箱機輸送產品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型立體圖。
[0013]圖2為第二驅動機構結構示意圖。
[0014]圖3為第一驅動機構結構示意圖。
[0015]圖4為升降機構與平移機構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型工作作態主視圖。
[0017]圖6為本實用新型工作作態俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖對本實新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，按照輸送方向包括截瓶機構、位於截瓶機構後方的擋板16、位於所述擋板16 —側的推桿19、用於驅動所述推桿19上下運動的升降機構和用於驅動所述升降機構前後運動的平移機構；所示截瓶機構包括兩個夾臂18、驅動兩個夾臂18開合的第一驅動機構和驅動兩個夾臂18與所述擋板16之間距離的第二驅動機構，所述夾臂18下端相對一側設有第一氣缸20，所述第一氣缸20的伸縮杆與推板21連接。
[0020]如圖1、2所示，所述第二驅動機構包括兩個第一固定座2、設於兩個第一固定座2之間的第一導向杆4和套在所述第一導向杆4上的第一活動座3、第二活動座6。兩個第一固定座2之間設有第一絲杆5，所述第一絲杆5的兩端分別樞接在兩個第一固定座2上，且第一絲杆5的一端延伸與第一手輪I連接，通過搖動第一手輪I可使第一絲杆5旋轉；第一活動座3和第二活動座6上設有螺紋孔，兩個螺紋孔的螺旋方向相反，第一絲杆5的旋轉動作，可轉換為第一活動座3與第二活動座6的相對運動，相互靠近或相互遠離；另外，可在第一絲杆5處增加位置顯示器(未標示)，以顯示第一活動座3與第二活動座6之間的距離；由於兩個夾臂18與第一活動座3連接，擋板16與第二活動座6連接，第一活動座3與第二活動座6之間的相互運動可調節截瓶機構與擋板16之間的距離，以調整推桿19每次推送的瓶子數量。
[0021]如圖1、3所示，所述第一驅動機構包括第二導向杆22、第二絲杆17和第二手輪7，所述第二導向杆22分別穿過兩夾臂18後固定在第一活動座3上，所述第二絲杆17 —端分別與兩個夾臂18螺紋連接，另一端穿過所述第一活動座3後與第二手輪7連接，通過搖動第二手輪7可使第二絲杆17旋轉，第二絲杆17的旋轉動作可轉換為兩個夾臂18在第二導向杆22上的相對位移，以調整兩個夾臂18之間的距離，以適應不同規格尺寸的瓶子通過；另外，可在第二絲杆17處增加位置顯示器，以顯示兩個夾臂18之間的距離。
[0022]所述擋板16與第二氣缸15的伸縮杆連接，第二氣缸15伸出時，可以將瓶子夾緊，當推桿19推送瓶子時，第二氣缸15回縮。
[0023]如圖1、4所示，所述升降機構包括第一滑塊9、豎向設於所述第一滑塊9上的第一導軌23、與所述第一導軌23滑動配合的滑座10和固定在第一滑塊9上的第三氣缸8，所述第三氣缸8的伸縮杆與滑座10連接，所述推桿19 一端固定在所述滑座10上。第三氣缸8可以使滑座10連同推桿19 一起沿著第一導軌23上下運動，升降機構使推桿19在復位時能夠上升避開瓶子的阻擋。
[0024]如圖1、4所示，所述平移機構包括兩個第二固定座13、設於兩個第二固定座13之間的第四導向杆11和第四氣缸12，所述第一滑塊9套在所述第四導向杆11上並與第四導向杆11滑動配合，所述第四氣缸12的伸縮杆與所述第一滑塊9連接，第四氣缸12的伸縮能夠驅動升降機構連同推桿19 一起前後平移。兩個所述第二固定座13通過連接板與第二活動座6連接在一起。平移機構能夠帶動推桿19將暫存空間的瓶子往前推送，並且配合升降機構使推桿19復位，使產品輸送裝置能夠連續快速的工作。
[0025]如圖1、5、6所示，本實用新型的工作原理:瓶子通過輸送帶進入產品輸送裝置中，瓶子24整齊的排列並通過截瓶機構進入到截瓶機構與擋板16之間的暫存空間，首先進入暫存空間的瓶子24在擋板16處受到阻擋，表示暫存空間的瓶子24數量已經滿足要求，此時截瓶機構動作將處於截瓶機構處的瓶子24夾緊使瓶子24無法再進入暫存空間；平移機構動作將升降機構連同推桿19往前推移，推桿19往前移動的同時能夠將暫存空間的瓶子24往前輸送；與此同時，截瓶機構復位，輸送帶上的瓶子24能夠繼續輸送進入暫存空間，然後等待下一次來自推桿19的輸送；當推桿19將瓶子24推送到位後，平移機構復位並將升降機構連同推桿19 一起往後撤，推桿19往後撤的同時，升降機構動作並將推桿19升起以避開已經進入到暫存空間的瓶子24的阻擋，隨後升降機構復位，從而使推桿19位置復位，以便開始下一次的推送動作。
【權利要求】
1.一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:按照輸送方向包括截瓶機構、位於截瓶機構後方的擋板、位於所述擋板一側的推桿、用於驅動所述推桿上下運動的升降機構和用於驅動所述升降機構前後運動的平移機構；所示截瓶機構包括兩個夾臂、驅動兩個夾臂開合的第一驅動機構和驅動兩個夾臂與所述擋板之間距離的第二驅動機構，所述夾臂下端相對一側設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮杆與推板連接。
2.根據權利要求1所述的一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:所述第二驅動機構包括兩個第一固定座、設於兩個第一固定座之間的第一導向杆和套在所述第一導向杆上的第一活動座、第二活動座，兩個第一固定座之間設有第一絲杆，所述第一絲杆的兩端分別樞接在兩個第一固定座上，且第一絲杆的一端延伸與第一手輪連接，第一活動座和第二活動座分別與第一絲杆反向螺紋連接。
3.根據權利要求2所述的一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:所述第一驅動機構包括第二導向杆、第二絲杆和第二手輪，所述第二導向杆分別穿過兩夾臂後固定在第一活動座上，所述第二絲杆一端分別與兩個夾臂螺紋連接，另一端穿過所述第一活動座後與第二手輪連接。
4.根據權利要求1所述的一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:所述擋板與第二氣缸的伸縮杆連接。
5.根據權利要求1所述的一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:所述升降機構包括第一滑塊、豎向設於所述第一滑塊上的第一導軌、與所述第一導軌滑動配合的滑座和固定在第一滑塊上的第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮杆與滑座連接，所述推桿一端固定在所述滑座上。
6.根據權利要求5所述的一種高速自動裝箱機產品輸送裝置，其特徵在於:所述平移機構包括兩個第二固定座、設於兩個第二固定座之間的第四導向杆和第四氣缸，所述第一滑塊套在所述第四導向杆上並與第四導向杆滑動配合，所述第四氣缸的伸縮杆與所述第一滑塊連接。
【文檔編號】B65B21/12GK204184599SQ201420514481
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】陳官曉, 羅永三, 傅月明, 柯爍樺 申請人:廣州博潤包裝機械有限公司