用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法
2023-04-22 15:34:01 6
專利名稱：用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法
背景技術：
1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置，其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。
本發明特別適用於，然而並非僅僅專用於，對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。
本發明還涉及專為實現讀取過程而設計的文檔匣或託架裝置。
2-現有技術說明一般來說，現代自動分析系統所分析的各個血液試樣被排放在常由玻璃和塑料製成、並由管塞密封的試管中。識別這些試管所依據的是粘在該試管圓柱狀側壁上的標籤所攜帶的識別碼。所設計的這種如條碼之類的識別碼可以由光電讀取裝置等方式方便地間接讀取。
裝有識別標籤的試管被排放在託架裝置中，該裝置經專門設計而能夠順著配有自動分析系統的傳送機獲得支承。
為使自動分析系統能夠識別試樣而提出過的方法是，在自動分析系統的入口，對試管識別參數，託架裝置以及試管在託架裝置中的位置等方面的數據進行手動或半自動登錄。不過，這種登錄方式需要有操作人員在場，而且出現誤差的可能性比較大。
為克服這些問題而提出過的方法是，將數據自動讀取系統沿著自動傳送機的傳送路徑安放。然而，要實現這種配置結果，必須解決如下事實所帶來的問題試管的角位置無法識別，從而不能保證試管所攜帶標籤與讀卡機之間始終形成正確的定向關係。
為解決該問題，讀卡機需要配有一種使試管能夠在讀取階段轉動的裝置。
為此，0,479,622號歐洲專利介紹的讀卡機使用了旋轉驅動裝置，根據設計，該裝置可以在某一向下平移運動的終點位置抓住試管的管塞。
這種解決方案在實用中存在幾個缺點-比較複雜，而且使用了複雜昂貴的裝置，-每個讀取過程都需要有比較長的停歇時間，而且無法獲得高輸出量，-需要有專為該方法設計的管塞。
本發明目的本發明的主要目的是克服前述的各項缺點，為此特別提出這樣一種讀取識別碼的裝置，其中的識別碼含在一個附著於樣本試管圓柱形側壁上的媒介中，試管則被排放在一個由配送裝置的傳送機所傳遞的託架裝置中。本發明概述為此，該裝置的特徵在於一種旋轉驅動裝置，通過託架裝置兩個垂直側面中的一方設有相對於其行程軸向的縱向分布的開口，使驅動裝置可以將摩擦力作用在試管的圓柱形側壁上，從而在讀碼階段驅動試管自轉，同時可以用攝像機查驗試管所含的樣本並以此推演出某些特定的信息，如-血球比容，-試管裝填高度，-試樣品質(溶血的血漿等)。
該驅動裝置的優點在於，它可以包括高摩擦係數材料製成的小滾輪或環形傳送帶，因而其配置方式可以保證在試管進入可讀位置時支撐住其圓柱形側壁。
同樣，上述開口可以分布在上述側面的整個長度範圍內，這樣，驅動裝置將可以連續地與各試管發生接觸而無需讓上述裝置做任何額外的橫向運動。
附圖簡介以下將結合附圖並以相應非限定範例的形式介紹本發明的實施例，由此可更明確的了解本發明的其它特徵及優點，其中
圖1是表示該讀取裝置原理的示意圖；圖2和3是模製塑料件形式的整體式託架裝置的側向透視圖；圖4是沿託架裝置縱向垂直對稱平面所做的剖視圖；圖5是沿圖4中A/A面所做的水平剖視圖；圖6是沿圖4中B/B面所做的垂直剖視圖；優選實施例說明作為範例，圖1是樣本試管T的識別工作檯P的俯視示意圖，該圖含局部水平剖面，其中，試管T被容納在與自動分析系統之類裝置相關聯的配送系統的託架裝置R中。
在該範例中，託架裝置R採取牙槽結構的模製塑料件形式，整個裝置內切於一個寬度尺寸L略大於試管T直徑D的直角平行六面體內。該裝置包括兩個設有開口的垂直縱向側面FL1和FL2，該兩側面之間設有用來分別容納五個樣本試管T的五個垂直圓柱形牙槽單元A。
側面FL1上的開口分布在牙槽單元A高度的大部分範圍內，並且構成了窗口F，該窗口被用來用光學方法讀取試管T圓柱形側壁上所攜帶的識別碼，同時也被用來查驗試管的內含物。
側面FL2上的開口由分布在託架裝置R整個長度範圍內的槽形開口OF構成。
託架裝置R通過其底座而被支承在帶型滑軌TB上，該滑軌包括與支座相配的引帶，它由兩個導軌G1、G2做橫向引導，並且從動於與挺杆相配的引帶，即所謂「傳送」帶。該傳送帶在步進電機(或受到自動控制的連續工作電機)驅動下穿過識別工作檯P，由此將裝有其試管T的託架裝置R帶到自動分析系統的工作口。
在本例中以矩形虛線框表示成實體的識別工作檯P包括以下兩方面的內容·位於傳送帶TB某一側的光電讀取裝置L(例如，與圖像分析儀AI相連的攝像機或用於條碼等識別碼的讀卡機)，由此可以實現如下作用，每當能夠暴露各個試管T的窗口F位於讀取裝置L的視場內時，各試管T的圓柱形側壁的圖像以及其內含物將可以被記錄下來，以及·驅動裝置，在本例中由滾花輪M構成，採用橡膠之類彈力材料並由電機驅動旋轉；該滾花輪M在其垂直的軸線方向上處於與讀取裝置齊平的位置，並位於傳送帶TB的另一側，由此可以接觸到託架裝置R的縱向開口OF，從而可以持續地引來並擠靠試管T的圓柱形側壁進而驅動其旋轉。
為便於上述旋轉運動和改善試管T圓柱形側壁相對於讀取裝置L定位性能，牙槽單元A包括垂直方向上的兩個支承部分，在本例中是為垂直拱稜N，它們是向著窗口F對稱平面的兩側同時延伸的凸起部分，牙槽單元A還包括位於其側壁上與窗口F相反一側的、可彈性變形的支承部分PA；該支承部分PA的作用是保持住試管T靠在託架裝置圓形邊緣上的狀態，從而使其位置相對於窗口F很好地定心。
圓形邊緣可以由軸線處在垂直方向上的小滾子來代替，這樣可以儘可能地減小摩擦力，摩擦力容易阻礙試管T的旋轉並妨礙捕捉標籤，尤其是在後者粘接質量差的情況下。
當標籤邊緣略微鬆開時，試管的轉動有助於使鬆開部分反粘回去。為此，拱稜被設置在能夠避免被粘連的位置。
顯然，用這些比較簡單、低廉但高效的裝置可以可靠地識別試管T及其在託架裝置R中的位置，還可以識別託架裝置本身，例如，用相同的讀取裝置L讀取託架裝置的識別編碼。
同樣，該裝置可以方便地持續查驗試管而不至於發生將預先離心分離的血細胞(血球)與血漿相混淆的危險。
圖2至6所示託架裝置R1同於前述的結構。
不過，在該例中，位於兩端平行六面體垂直方向邊緣B具有斜角。
託架裝置R1的下部由底座E構成，其斷面形狀為斜「H」形，該底座包括一系列的橫向分隔部分CT(加強肋)以增強離心處理性能。
設在底座E中部的一個加強肋分隔出了一個橫截面形狀大致為「C」形或楔形的空間VT，其作用是與具有「T」形之類截面的輔助導軌相配合。
在本例中，託架裝置R1上部包括五個在託架裝置上側水平面上開口的垂直方向圓柱形牙槽單元A1至A5，這些牙槽單元A1至A5的直徑稍大於試管直徑並稍小於託架裝置R1的寬度。
這些牙槽單元A1至A5的FL1側面一側具有向外張開的長條形窗口F1至F5，它們從裝置的上側延伸到底座處。
這些窗口F1至F5的作用在於實現識別碼的讀取，這些識別碼被標在試管的圓柱形側壁或與之相粘接的標籤上。
在FL2側面一側，託架裝置R1包括的矩形截面開口OF1，它在託架裝置R1的中等高度位置從該裝置一端到另一端水平分布。該開口的深度p按如下原則設定使試管側壁的一部分暴露出來，從而可以與圖1所示滾花輪M型式的旋轉驅動裝置相配合。
與前述範例相同，牙槽單元A1至A5包括位於其窗口F1至F5兩側的圓弧表面N(犁溝面)，作為優選方案，該表面以相切形式支承試管並使之轉動，同時又可以解決上述的標籤局部鬆開等問題。
每個這些圓弧表面N的相反一側都設有柔性舌片PA1至PA5，它們向著相應牙槽單元A1至A5的內腔略微地傾斜延伸，這樣，所用試管不論其直徑規格都可以被保持在與該圓弧表面相接觸的狀態下。
這些舌片PA1至PA5與託架裝置的其餘部分被鑄造成一體。
權利要求
1．一種用來自動讀取管狀容器(T)所載識別碼的裝置，其中的管狀容器被置於由傳送帶(CT)傳遞的託架裝置(R)中，上述裝置使用一種裝置來轉動託架裝置(R)中的容器，其特徵在於使用了一種旋轉驅動裝置(M)，通過託架裝置(R)兩個垂直側面(FL1,FL2)中的一方設有相對於其行程軸向的縱向分布的開口(OF)，使驅動裝置(M)可以將摩擦力作用在管狀容器(T)的圓柱形側壁上，從而在讀碼階段驅動各個試管自轉。
2．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，上述驅動裝置包括高摩擦係數材料製成的滾輪(M)或環形傳送帶，並配置成在管狀容器(T)進入可讀位置時支撐住其圓柱形側壁。
3．如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，上述開口(OF)可以分布在上述側面(FL1)的整個長度範圍內，使驅動裝置(M)可以連續地與各容器(T)發生接觸而無需讓上述裝置(M)做任何額外的橫向運動。
4．如以上任何一項權利要求所述的裝置，其特徵在於，託架裝置上與上述開口相反一側的側面包括一系列窗口(F)，該窗口被用來用光學方法讀取試管容器所攜帶的識別碼，並被用於對試管內含物的光學查驗。
5．如以上任何一項權利要求所述的裝置，其特徵在於，託架裝置(R)採取牙槽結構的模製材料件形式，整個裝置內切於直角平行六面體內，該裝置包括兩個設有開口的垂直縱向側面(FL1,FL2)，兩側面之間設有用來容納樣本試管(T)的垂直圓柱形牙槽單元(A)，開在上述一側面(FL1)上的開口構成了窗口(F)，該窗口被用來用光學方法讀取試管(T)的圓柱形側壁上所攜帶的識別碼，同時也被用來查驗其內含物，而開在側面(FL2)上的開口則由分布在託架裝置(R)整個長度範圍內的槽形開口(OF)構成。
6．如權利要求5所述的裝置，其特徵在於，牙槽單元(A)包括兩個垂直方向上的圓弧支承部分，還包括位於牙槽單元(A)上與窗口(F)相反一側的、可彈性變形的支承部分(PA)。
7．如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，上述圓弧支承部分包括可在垂直軸線上旋轉的滾子或犁溝面，由此使試管得以轉動。
8．如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，可彈性變形的支承部分包括略微地傾斜的柔性舌片，該舌片與託架裝置(R)的其餘部分被鑄造成一體。
9．用來容納管狀容器的託架裝置，其中管狀容器的圓柱狀側壁上攜帶有可以由光電讀卡機遙控讀取的識別碼，其特徵在於，該裝置採取牙槽結構形式，它包括兩個垂直縱向側面，兩側面之間設有用來容納管狀容器的垂直圓柱形牙槽單元，開在上述一側面上的開口構成了窗口(F)，該窗口被用來用光學方法讀取管狀容器的識別碼和查驗其內含物，而開在側面(FL2)上的開口則由分布在託架裝置(R)整個長度範圍內的槽形開口構成。
10．如權利要求9所述的託架裝置，其特徵在於它被鑄造成單個模製件。
11．如權利要求9或10所述的裝置，其特徵在於，牙槽單元(A)包括兩個垂直方向上的圓弧支承部分，還包括位於牙槽單元(A)上與窗口(F)相反一側的、可彈性變形的支承部分(PA)。
12．如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，上述圓弧支承部分包括可在垂直軸線上旋轉的滾子或犁溝面，由此使管狀容器得以轉動。
13．如權利要求11所述的裝置，其特徵在於，可彈性變形的支承部分包括略微地傾斜的柔性舌片，該舌片與託架裝置(R)的其餘部分被鑄造成一體。
全文摘要
本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器(T)所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被置於託架中,上述裝置包括旋轉驅動裝置(M),該驅動裝置經由設在兩個垂直側面(FL1,FL2)之一側面上的一個開口(OF)而將摩擦力作用在試管(T)的圓柱形側壁上,由此使試管在讀碼階段發生旋轉,其中的兩個垂直側面(FL1,FL2)分布在相對於託架(R)移動軸的縱向上。本發明適用於對引入血液分析儀的樣本試管進行識別。
文檔編號G01N35/02GK1234870SQ98800969
公開日1999年11月10日 申請日期1998年6月11日 優先權日1997年6月16日
發明者阿蘭·魯索, 讓-弗朗索瓦·熱蘭 申請人:斯塔戈診斷公司