基於物聯網的城市停車誘導系統的製作方法
2023-12-05 05:06:06
本實用新型涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種基於物聯網的城市停車誘導系統。
背景技術：
中國引進停車誘導系統雖然較晚，但許多城市和地區都己經開始了相關系統的研究和建設工作，大家對城市停車誘導系統都表現出了極大的興趣和熱情。已經有很多的國內城市納入到了停車誘導系統的建設計劃當中來，其中已有幾個智能交通發展較快的城市提出了自己的停車誘導系統的規劃和設計方案，北京、上海、廣州在這方面走在了前列。目前，北京己經開通了王府井商業區停車誘導系統、西單商業區停車誘導系統和新世界商業區停車誘導系統等三個停車誘導系統，王府井、西單、新世界商業區這三個地方都是北京的商業中心區，平時的車流量和停車需求巨大，停車誘導系統的建成有效的緩解了這三處的停車難題和交通擁堵問題。
上海停車誘導系統也建設得很快，兩期的建設工程已全部完成。整個工程共建設了36處、多達64塊的停車誘導信息發布屏，停車誘導發布屏覆蓋了整個黃浦區的中心地帶，所發布的停車位信息一共包括個停車場的超過餘個停車位信息，極大的方便了前往黃浦區中心區域出行的人們，讓人們能夠很一目了然的獲取到實時的停車位信息。
廣州停車場誘導系統建設也取得了不小的成績。該市的停車誘導系統從功能來分可分為部分停車場、管理中心和電子顯示屏從運行流程來分可分為停車信息採集模塊、信息傳輸模塊、信息處理模塊和信息發布模塊這四個模塊。該誘導系統具備停車場出入口自動管理（包括自動收費）、停車位及車輛管理、停車場內誘導信息自動發布等功能。通過相關的控制與管理設備、監控與檢測設備、通信與傳輸設備，並配置相應的軟體和管理員，通過先進的信息傳輸技術將採集到的信息發送到管理中心。管理中心對信息進行處理後，進行信息的反饋，將信息反饋到遍布城市街道的LED電子顯示屏上，顯示的顯示信息也十分豐富，包括街道的相關信息、停車場的相關信息以及停車場空閒車位數量等信息。
目前，我國停車誘導系統正在朝著智能化的方向發展，智能停車場較普通的停車場能夠更加方便駕駛員與誘導系統的信息互動，能夠為駕駛員提供更多可供選擇的人性化服務，例如不停車收費服務、手機交停車費服務、停車預定服務等。
我國目前的智能停車誘導系統由以下幾部分組成主控中心模塊、分控中心模塊、停車場內計數模塊、車載定位和信息接收模塊、路邊可變信息發布模塊和通信信息傳輸網絡模塊。
目前，國內許多大城市急於改善停車管理的水平，對停車誘導系統有著廣泛的需求，但是，在停車誘導系統的基本理論和基本技術方法方面還沒有做深入的研究國內的停車誘導系統還普遍不重視停車位預定，更多是關心停車位查詢，而且缺乏一個統一的電子支付平臺和支付手段對停車場的誘導服務也是限於停車場外，大型停車場內部缺乏停車場內誘導服務。雖然目前國內的停車誘導系統在發展過程中還存在一些不足之處，不過從長遠發展來看，大力發展智能停車誘導系統必將對智能交通系統起到巨大的促進作用。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基於物聯網的城市停車誘導系統，所述停車誘導系統可以實現車位的預定，有利於提升停車管理服務水平和服務質量，提高停車位利用率，減少因停車困難而導致道路擁堵帶來的經濟損失，增強城市綜合競爭力。
為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是：一種基於物聯網的城市停車誘導系統，其特徵在於包括：數據採集與管理模塊、車位預定與信息發布模塊、信息傳輸模塊、數據處理中心模塊以及付費接口模塊，所述數據採集與管理模塊與信息傳輸模塊雙向連接，用於採集停車位的車輛信息以及停車場出入口的車輛信息；所述車位預定於信息發布模塊與所述信息傳輸模塊雙向連接，用於車位預定、場內場外誘導以及指示最優停車位；所述信息傳輸模塊與所述數據處理中心模塊雙向連接，用於接收、存儲、處理相關的從數據採集與管理模塊以及車位預定與信息發布模塊傳輸過來的實時數據信息；銀行付費接口與所述數據處理中心模塊雙向連接，用於完成車停費用的支付。
進一步的技術方案在於：所述車位預定於信息發布模塊包括移動終端和/或固定終端，用於實現車位的預定。
進一步的技術方案在於：所述移動終端包括車載或手持終端。
進一步的技術方案在於：所述數據採集與管理模塊包括位於車庫出入口處的第一圖像傳感器和位於每個車位處的第二圖像傳感器和位置傳感器；所述第一圖像傳感器用於採集進出車庫的車輛信息；所述第二圖像傳感器和位置傳感器用於採集車位信息。
進一步的技術方案在於：所述付費接口模塊包括POS機和/或內置於移動終端的網絡支付系統。
本實用新型還公開了一種基於物聯網的城市停車誘導方法，其特徵在於所述方法包括如下步驟：
1）用戶通過移動終端或固定終端輸入自己的車輛統一ID號、密碼和自己的目的地，提交車位預定請求，等待停車預定與信息發布模塊的響應；
2）停車預定與信息發布模塊根據該車輛ID對應的車主和車輛信息，並結合離目的地最近的停車場的空閒車位狀況情況信息，通過最優車位選擇算法，反饋給預定者最佳車位；
3）用戶確定要選擇此車位後，輸入預計抵達時間，然後提交給車位預定與信息發布模塊；
4）車位預定與信息發布模塊提示預約成功，並記錄在相應的資料庫中，將相關的數據傳輸到數據處理中心模塊，然後數據處理中心模塊根據預定信息來扣取與車輛ID對應的銀行帳戶中相應的預約費用；同時與該車輛相關的信息會傳送到停車場數據的數據採集與管理模塊中，當預定者到達停車場後可以進行身份核實，當停車場數據採集與管理模塊收到這些信息時，停車場的總車位數減一；
5）當車輛到達停車場時，停車場數據採集與管理模塊將對該車輛ID進行掃描，並與資料庫進行對比，如果該車的ID確實是預定車輛的ID，且按時到達，則入口大門自動開啟，讓車輛進入否則車輛不允許進入；然後記錄該車輛的進入時間，向移動終端中發送停車場內的誘導路線圖，誘導車輛以最快的速度到達預定的停車位，此時預定好的停車位處的電子地鎖會自動打開，以讓車輛泊入。
6）一旦該車輛已經泊入車位，位置傳感器會感應到，於是會通知數據採集與管理模塊車輛已經入位，數據採集與管理模塊會更新其資料庫，同時將更新部分發給數據處理中心模塊，使其的資料庫也得到更新；當車輛發生移動時，位置傳感器會感應到，並通知數據採集與管理模塊和用戶；
7）當車輛離開停車場時，數據採集與管理模塊在出口將再次掃描該車輛ID，並記錄該車的離開時間，同時將相關信息傳輸到數據處理中心模塊，以便計算並扣取停車費用，同時停車場的車位總數信息加一，並更新數據處理中心模塊中的相關數據表。
進一步的技術方案在於：所述移動終端信息的發布方法如下：
1）-2）應用伺服器向資料庫進行車位信息的查詢，並得到查詢結果；
3）應用伺服器通過信息發布網關向移動終端發送停車場誘導信息和其他停車位實時信息，同時還有車位預定信息；
所述固定終端信息的發布方法如下：
1）-2）用戶通過瀏覽器向車位預定與信息發布模塊發送車位預定申請；
3）車位預定與信息發布模塊進行用戶統一ID身份驗證；
4）-5）車位預定與信息發布模塊將驗證結果展示給用戶，如果驗證不通過，則操作終止，預定流程結束如果驗證通過，則繼續以下步驟；
6）-7）用戶在車位預定與信息發布模塊頁面上進行例如設定預到達時間的操作；
8）-9）車位預定與信息發布模塊反饋給用戶的操作結果。
進一步的技術方案在於：車位預定通過以下步驟實現：
1）：用戶輸入自己的統一ID信息，並向各接入網關發送停車場車位預訂請求；
2）：接入網關將預訂請求發送到車位預定與信息發布模塊；
3）：車位預定與信息發布模塊對資料庫進行查詢，車位預定與信息發布模塊得到目標停車場的車位信息，若預訂已經存在，轉至步驟4）；若有空餘車位，則進行步驟7），若無則轉至步驟4）；
4）：車位預定與信息發布模塊將預訂結果發送給各接入網關；
5）：接入網關將預訂結果發送給用戶，若預訂結果為預訂成功，則進行步驟6）；若為重複預訂，則結束預訂流程；若無空餘車位，則預訂流程結束；
6）：車位預定與信息發布模塊反饋給用戶車位預定成功的信息；
7）：車位預定與信息發布模塊發送預訂信息到數據處理中心模塊；
8）：數據處理中心模塊對信息進行留存處理後，將信息發送給相應的停車場數據採集與管理模塊；
9）：車位預定與信息發布模塊生成停車場誘導地圖；
10）-11）：車位預定與信息發布模塊將誘導地圖通過移動終端或固定終端發送給用戶。
進一步的技術方案在於：取消預定通過以下步驟實現：
1）：用戶向各接入網關發送取消預訂請求；
2）：接入網關將預訂請求發送到車位預定與信息發布模塊；
3）：車位預定與信息發布模塊對資料庫進行查詢，若為預訂用戶，則進行步驟4），否則轉至步驟5）；
4）：車位預定與信息發布模塊更新資料庫，取消該用戶的預訂車位；
5）：車位預定與信息發布模塊將取消結果發送給各接入網關；
6）：接入網關將取消結果發送給用戶；
7）：車位預定與信息發布模塊更新車位取消信息到數據處理中心模塊；
8）：數據處理中心模塊將取消信息發送至相應的停車場數據採集與管理模塊。
進一步的技術方案在於：停車費支付通過以下步驟實現：
1）：數據採集與管理模塊檢查到用戶離開停車場的信息；
2）：數據採集與管理模將離開者的相關信息發送到數據處理中心模塊；
3）：數據處理中心模塊發送離開者的信息到車位預定與信息發布模塊；
4）-5）：車位預定與信息發布模塊將根據離開者的身份信息查詢資料庫，將與計費相關的信息發送到數據處理中心模塊；
6）：數據處理中心模塊將信息發送到停車場數據採集與管理模塊；
7）：數據採集與管理模塊根據所有的信息來計算需要支付的費用；
8）：數據採集與管理模塊將計費結果傳給數據處理中心模塊，數據處理中心模塊通過其銀行接口扣除該用戶銀行帳戶上相應的停車費；
9）：數據處理中心模塊將計費通知發送到車位預定與信息發布模塊；
10）：車位預定與信息發布模塊將計費通知發布給各接入網關；
11）：接入網關將計費結果發送給用戶。
採用上述技術方案所產生的有益效果在於：從城市建設與發展的角度來看，作為智能交通系統的重要組成部分，城市停車誘導系統的建立，有利於提升停車管理服務水平和服務質量，提高停車位利用率，減少因停車困難而導致道路擁堵帶來的經濟損失，增強城市綜合競爭力。具體表現在：
1）有利於整合交通資源
停車誘導系統能夠提高車輛的泊車速度、減少車輛尋找停車地點的時間、緩解停車場周邊交通擁擠程度、減少汽車尾氣的排放、方便人們更放心的出行而不必擔心找不到停車位，降低能耗，減少交通對環境的汙染，保證交通運輸業的可持續發展。
2）有利於提高整個城市的效率
該系統將徹底的緩解大城市居民出行停車難的問題，讓出行停車的人們更加方便快捷的進入停車場，減少了人們花費在找停車位和排隊等候進入停車場的時間，也減少了停車場周邊地區的交通擁堵情況，加快了人們的出行效率，從而間接的提高了整個城市的效率。
3）有利於減輕管理人員的管控工作
系統的部署和運行無疑能讓他們的宏觀管理和調控工作更加高效和準確。車輛都具有統一的，同時停車場及其內部車輛的相關信息都最終會集中在數據處理中心模塊中，對車輛的管理、查找、誘導都更加的方便對停車場空閒車位資源的調配也將更加的合理。
4）有利於節能減排
由於該系統能夠有效的減少人們找車位和停車排隊的時間，從環境維護和節約能耗的角度來看也有非凡的意義。由於找車位和停車排隊的時候，車輛行駛速度都很低，此時正是車輛最耗油和尾氣排放最多的時候，如果能夠縮短尋找停車位和停車入庫的時間，無疑是對從環境維護和節約能耗做了很大的貢獻
系統採用的是當前最先進的物聯網相關技術，是新技術與傳統領域相結合的典範，所以系統的建成應用肯定會促進今後新技術、新成果向傳統領域的轉化和應用，對其他非交通行業的發展也起到很好的推動作用，進而提高停車管理的整體水平，改善市民交通出行的質量，促進社會經濟的發展，產生良好的社會效益和經濟效益。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型實施例所述誘導系統的原理框圖；
圖2是移動終端發布信息的流程示意圖；
圖3是固定終端發布信息的流程示意圖；
圖4是停車位預定功能流程圖；
圖5是停車位預定取消功能流程圖；
圖6是停車費支付功能流程圖；
圖7是停車位信息實時更新功能流程圖；
圖8是停車場平面示意圖。
具體實施方式
下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
如圖1所示，本實用新型公開了一種基於物聯網的城市停車誘導系統，包括：數據採集與管理模塊、車位預定與信息發布模塊、信息傳輸模塊、數據處理中心模塊以及付費接口模塊，所述數據採集與管理模塊與信息傳輸模塊雙向連接，用於採集停車位的車輛信息以及停車場出入口的車輛信息；所述車位預定於信息發布模塊與所述信息傳輸模塊雙向連接，用於車位預定、場內場外誘導以及指示最優停車位；所述信息傳輸模塊與所述數據處理中心模塊雙向連接，用於接收、存儲、處理相關的從數據採集與管理模塊以及車位預定與信息發布模塊傳輸過來的實時數據信息；銀行付費接口與所述數據處理中心模塊雙向連接，用於完成車停費用的支付。
需要指出的是所述車位預定於信息發布模塊至少包括移動終端和/或固定終端，用於實現車位的預定以及相關信息的接收。更進一步的，為了方便使用，所述移動終端包括車載或手持終端。所述數據採集與管理模塊至少包括位於車庫出入口處的第一圖像傳感器和位於每個車位處的第二圖像傳感器和位置傳感器；所述第一圖像傳感器用於採集進出車庫的車輛信息；所述第二圖像傳感器和位置傳感器用於採集車位信息。
數據採集與管理模塊：
該模塊主要負責各種數據的採集工作，這主要包括採集停車場內部的一些數據以及駕駛員和車的信息。停車場入口採集的具體信息包括進入停車場的車輛信息（車輛ID、車型、駕駛員信息、車輛進入和離開時間等）。提供入口檢測信息的設備系統可以採用ETC系統。
停車位相關信息的採集主要包括停車場現有車輛停放位置及數量信息、停車場空餘車位位置及數量信息、車輛進入後是否已經停入預定車位等信息。
採集到的這些數據信息會先存入停車場的管理系統資料庫中，同時通過信息傳輸模塊與車位預定與信息發布模塊和數據處理中心模塊進行數據交互。
信息傳輸模塊：
通過引入物聯網的關鍵技術，將大量的具有通信能力和計算能力的傳感器結點布設在停車場內的特定區域，而形成一個對停車場能夠智能協同感知的網絡，停車場內採集到的相關信息要傳入到停車場的管理系統資料庫中，由於傳輸距離較短，而且要求要便於布設和維護，所以通過傳感器節點所構成的無線傳感網絡來進行數據傳輸。在將停車場採集到的數據傳送到其它模塊的過程中，可以充分利用無所不在的移動通信網絡進行信息傳輸和發布比如說數據處理中心與路邊信息發布系統之間可以利用市內電話線路和己經建成的通信網絡進行通信。
在將來車載裝置和路邊基礎設施網絡覆蓋率足夠高的情況下，可以採用IEEE 802.11p協議對傳統的無線短距離網絡技術加以擴展，從而更加方便的進行車與車、車與路邊基礎設施網絡之間的信息傳輸，將充當DSRC專用短程通訊或者面向車載通訊的基礎，使用戶能夠很方便的在車載終端上預定停車位，同時接收並下載停車誘導地圖。從技術上來看，對進行了多項針對汽車這樣的特殊環境的改進，如更先進的熱點切換、更好地支持移動環境、增強了安全性、加強了身份認證等，若要真正實現在商業領域有所突破，不同廠商產品間的互通性至關重要，因此首先將標準在IEEE獲得通過至關重要，802.11p正好滿足了要求。目前的車載通信市場很大部分上由手機通信所主導，但客觀上說，蜂窩通信覆蓋成本比較高昂，提供的帶寬也比較有限。而802.11p使用有望降低部署成本、提高帶寬、實時交互交通信息等，而且支持身份認證，安全性更高。
數據處理中心模塊：
該模塊是整個系統的計算與處理中心，負責接收、存儲、處理相關的從數據採集與管理模塊和車位預定與信息發布模塊傳輸過來的實時數據信息。該模塊匯集了某個區域內的所有停車場傳送過來的數據，對數據做統一的存儲、管理和處理，將所有停車場的信息整合到一起，以使信息的利用率達到最大，同時可以避免數據資源的重複採集和分布不均。
該模塊能夠相應相關的請求，並做出相應的處理。如電子支付停車費用請求，和其他電子平臺建立通道，進行電子支付等同時可以綜合分析判斷整個區域內的停車位利用情況，將計算結果實時的傳送給車位預定與信息發布模塊，方便用戶預定到合理的停車位。
數據處理中心模塊擁有龐大的資料庫，存放著所有的停車位預定用戶、停車場位置、停車場內部情況等信息，並實時更新這些信息。
車位預定與信息發布模塊：
該模塊可以通過網際網路終端或其他車載終端來向用戶提供停車位預定服務，用戶需要向預定終端輸入自己的車輛統一ID號、密碼和需要停車的地方，接著該模塊就可以根據與該車輛ID對應的車主和車輛信息，並結合停車場內部當前的空閒車位情況，為用戶計算出最優停車位來，並要求用戶輸入預計到達時間，然後將相關的預定信息傳輸到數據處理中心模塊，數據處理中心模塊扣除該車輛ID對應銀行帳戶的停車位預定費用。
同時，該模塊會對預定了停車位的用戶發送停車場外誘導地圖，發送方式可以是多途徑的，可以發送到用戶電腦上，也可以發送到車載終端上，預定者可以通過誘導地圖的指引，到達目標停車場，同時當用戶抵達停車場入口時，該模塊還會將停車場內誘一導地圖發送到預定者的車載終端上，幫助預定者順利到達預定的停車位。
本實用新型還公開了一種基於物聯網的城市停車誘導方法，所述方法包括如下步驟：
第一步：用戶通過網際網路終端或其他車載終端，向預定系統輸入自己的車輛統一ID號、密碼和自己的目的地，等待停車預定與信息發布模塊的響應。
第二步：車位預定、信息發布模塊根據該車輛ID對應的車主和乍輛信息，並結合離一的地最近的停車場的空閒車位狀況情況等信息，通過最優車位選擇算法，反饋給預定者最佳車位。
第三步：用戶確定要選擇此車位後，輸入預計抵達時間，然後提交給車位預定與信息發布模塊。
第四步：車位預定與信息發布模塊提示預約成功，並記錄在相應的資料庫中，並將相關的數據傳輸到數據處理中心模塊，然後數據處理中心模塊會根據有關預定信息來扣取與車輛ID對應的銀行帳戶中相應的預約費用。
車位預定與信息發布模塊還會將到達停車場的誘導路線圖發送至該用戶的車載終端上。同時與該車輛相關的信息會傳送到停車場數據的數據採集與管理模塊中，當預定者到達停車場後可以進行身份核實。當停車場數據採集與管理模塊收到這些信息時，停車場的總車位數減一。
第五步：當車輛到達停車場時，停車場數據採集與管理模塊將對該車輛ID進行掃描，並與資料庫進行對比，如果該車的ID確實是預定車輛的ID，且按時到達，則入口大門自動開啟，讓車輛進入否則車輛不允許進入。然後記錄該車輛的進入時間，向車載終端中發送停車場內的誘導路線圖，誘導車輛以最快的速度到達預定的停車位，此時預定好的停車位處的電子地鎖會自動打開（當車輛未進入停車場前，電子地鎖都是鎖著的），以讓車輛泊入。
第六步：一旦該車輛已經泊如車位，傳感器會感應到，於是會通知數據採集與管理模塊車輛已經入位，數據採集與管理模塊會更新其資料庫，同時將更新部分發給數據處理中自模塊，使其的資料庫也得到更新。當車輛發生移動時，傳感器會感應到，並通知數據採集與管理模塊和用戶，實現了車輛異動報警功能，從而使車輛的安全性得到了更大的提升。
第七步：當車輛離開停車場時，數據採集與管理模塊在出口將再次掃描該車輛ID，並會記錄該車的離開時間，同時將相關信息傳輸到數據處理中心模塊，以便計算並扣取停車費用。同時停車場的車位總數信息加一，並更新數據處理中心模塊中的相關數據表。
信息發布功能：
本系統車位信息發布方式主要有兩種移動終端和固定終端發布。
移動終端（車載或手持終端）方式發布
車載或手持終端方式發布的主要目的是利用行動網路向車載或手持終端去發布停車場誘導信息和其他停車位實時信息，幫助用戶方便快捷地了解停車場車位的實時狀況。
車載或手持終端方式發布的流程如圖2所示：
步驟1-2：應用伺服器向資料庫進行車位信息的查詢，並得到查詢結果。
步驟3：應用伺服器通過信息發布網關向手持或車載終端發送停車場誘導信息和其他停車位實時信息，同時還有車位預定信息等。
固定終端（Web）方式發布
Web方式發布是指用戶使用網頁瀏覽器訪問車位預定與信息發布模塊頁面，在該頁面上查看所有停車場的車位信息。Web發布流程如圖3所示：
步驟1-2：用戶通過瀏覽器向車位預定與信息發布模塊發送車位預定申請。
步驟3：車位預定與信息發布模塊進行用戶統一ID身份驗證。
步驟4-5：車位預定與信息發布模塊將驗證結果展示給用戶。如果驗證不通過，則操作終止，預定流程結束如果驗證通過，則繼續以下步驟。
步驟6-7：用戶在車位預定與信息發布模塊頁面上進行例如設定預到達時間等的操作。
步驟8-9：車位預定與信息發布模塊反饋給用戶的操作結果。
車位預定功能
由於車位數目是實時變化的，為了避免在路上的時候有車位，到停車場後就沒有車位的狀況，用戶最好能夠提前預訂車位，預定車位可以為用戶將車位保留到用戶預定時設置的時間點。
停車位預訂功能可以通過車載或手持終端以及Web的方式來實現。圖4詳細地說明了停車位預訂功能的流程：
同信息發布功能相似，用戶也是通過車載或手持終端以及Web的方式進行停車位預訂的，其具體的業務流程區別在於用戶接入車位預定與信息發布模塊時的承載方式不同。
步驟1：用戶輸入自己的統一ID信息，並向各接入網關發送停車場車位預訂請求。
步驟2：接入網關將預訂請求發送到車位預定與信息發布模塊。
步驟3：車位預定與信息發布模塊對資料庫進行查詢，包括用戶ID信息、停車位信息、收費信息、等待時長等信息。車位預定與信息發布模塊得到目標停車場的車位信息。若預訂已經存在，轉至步驟4；若有空餘車位，則進行步驟7，若無則轉至步驟4。
步驟4：車位預定與信息發布模塊將預訂結果發送給各接入網關。
步驟5：接入網關將預訂結果發送給用戶，若預訂結果為預訂成功，則進行步驟6；若為重複預訂，則結束預訂流程；若無空餘車位，則預訂流程結束。
步驟6：車位預定與信息發布模塊反饋給用戶車位預定成功的信息。
步驟7：車位預定與信息發布模塊發送預訂信息到數據處理中心模塊。
步驟8：數據處理中心模塊對信息進行留存處理後，將信息發送給相應的停車場數據採集與管理模塊。
步驟9：車位預定與信息發布模塊生成停車場誘導地圖。
步驟10，11：車位預定與信息發布模塊將誘導地圖通過手持或車載終端以及Web的方式發送給用戶。
取消預定功能
用戶預訂成功後由於某種原因而無法去的，也就是不能繼續接受停車服務的，可以取消已定好的停車位。如欲再進入停車場則需重新預訂。圖5描述了取消預訂業務流程。
步驟1：用戶向各接入網關發送取消預訂請求。
步驟2：接入網關將預訂請求發送到車位預定與信息發布模塊。
步驟3：車位預定與信息發布模塊對資料庫進行查詢，若為預訂用戶，則進行步驟4，否則轉至步驟5。
步驟4：車位預定與信息發布模塊更新資料庫，取消該用戶的預訂車位。
步驟5：車位預定與信息發布模塊將取消結果發送給各接入網關。
步驟6：接入網關將取消結果發送給用戶。
步驟7：車位預定與信息發布模塊更新車位取消信息到數據處理中心模塊。
步驟8：數據處理中心模塊將取消信息發送至相應的停車場數據採集與管理模塊。
停車費支付功能
從用戶預訂停車位成功一直到離開停車場時，用戶一共需要支付兩部分費用，包括車位預訂費和車位停車費，圖6描述了停車費支付業務流程。
步驟1：停車場數據採集與管理模塊檢查到用戶離開停車場的信息。
步驟2：停車場數據採集與管理模將離開者的相關信息發送到數據處理中心模塊。
步驟3：數據處理中心模塊發送離開者的信息到車位預定與信息發布模塊。
步驟4，5：車位預定與信息發布模塊將根據離開者的m身份信息查詢資料庫，將與計費相關的信息(預訂開始時間、預訂結束時間、進入停車場的時間、離開停車場的時間)發送到數據處理中心模塊。
步驟6：數據處理中心模塊將信息發送到停車場數據採集與管理模塊。
步驟7：停車場數據採集與管理模塊根據所有的信息來計算需要支付的費用。
步驟8：停車場數據採集與管理模塊將計費結果傳給數據處理中心模塊，數據處理中心模塊通過其銀行接口扣除該用戶銀行帳戶上相應的停車費。
步驟9：數據處理中心模塊將計費通知發送到車位預定與信息發布模塊。
步驟10：車位預定與信息發布模塊將計費通知發布給各接入網關。
步驟11：接入網關將計費結果發送給用戶。
停車位信息實時更新功能
停車場內的停車位情況是不斷變化著的，圖7描述了車位的實時信息是如何更新到系統的其他模塊的：
步驟1，2：停車場數據採集與管理模塊周期的檢測所有車位情況，並上報給數據處理中心模塊。周期執行的頻率是可配置的。
步驟3：數據處理中心模塊將所有車位信息發送到車位預定與信息發布模塊。
步驟4：車位預定與信息發布模塊收到信息整理好後更新到自己的資料庫。
步驟5：接著車位預定與信息發布模塊對上報的車位信息給與反饋，並將反饋結果發送到數據處理中心模塊。
步驟6：數據處理中心模塊將反饋最終送達停車場數據採集與管理模塊。
停車誘導功能
在預訂成功時會向用戶的手持終端或車載終端發送停車場外的誘導地圖，當用戶到達停車場入口時，會信息採集與管理模塊會向用戶發送停車場內誘導地圖，以指引用戶最終到達停車位，以此來實現停車誘導功能。
尋車功能
當用戶再返回到車場後，可能己經不記得自己停放車輛的具體位置了。此時，用戶在車場內，通過手機或者PDA等手持終端，向停車場內信息採集與管理模塊發送一條信息，則可以微信指示自己車輛所在的位置。
停車場參數管理功能
參數是本系統正常運行和以及運行流程中不可缺少的部分。參數分為兩類：系統參數和業務參數。系統參數參數如：網關周期上報的時間、車位狀態圖刷新的周期時間等。業務參數如：預訂費用標準、停車費用標準、超時取消的時長等。
停車位狀態圖顯示功能
本系統要求以圖形的方式實時顯示各個停車場所有停車位的當前狀態，以不同的顏色或圖像的方式標識出車位的狀態。車位狀態分為：不可用、空閒、預訂、佔用四種狀態。
以某公司地下停車場車位部分分布圖為背景，如圖8所示，取空閒車位數為10個，其中一字型停車位3個，非字型停車位5個，斜線型停車位2個。為了充分驗證算法的有效性，使算例中的10個空閒車位的分布相對較為集中，也就是分布在同一片區域中，若是10個空閒車位的位置選取的過於分散，那麼不容易看出駕駛員的駕駛水平、車輛的人小及停車位的停放難易程度等因素對最優停車位選擇的影響。
假設有四位車主在不同時間依次對車位進行了預定，停車位預定模塊根據四位車主的不同信息以及空閒停車位的最新情況，通過最優車位選擇算法分別給出了四個最優車位方案。通過對比最優停車位的求解結果和用戶對最優停車位心理期望值來看，我們發現改進蟻群算法最終求得的最優停車位還是較為符合駕駛員對停車位的心理預期的。
該算法對最優停車位的預定不僅考慮了距離入口的距離，同時充分考慮了駕駛員的駕駛水平、車輛的大小及停車位的停放難易程度等因素，更加符合物聯網環境下的停車場車位預定需求。通過該算例的仿真結果表明，該算法是有效、可行的。
從城市建設與發展的角度來看，作為智能交通系統的重要組成部分，城市停車誘導系統的建立，有利於提升停車管理服務水平和服務質量，提高停車位利用率，減少因停車困難而導致道路擁堵帶來的經濟損失，增強城市綜合競爭力。具體表現在：
1）有利於整合交通資源
停車誘導系統能夠提高車輛的泊車速度、減少車輛尋找停車地點的時間、緩解停車場周邊交通擁擠程度、減少汽車尾氣的排放、方便人們更放心的出行而不必擔心找不到停車位，降低能耗，減少交通對環境的汙染，保證交通運輸業的可持續發展。
2）有利於提高整個城市的效率
該系統將徹底的緩解大城市居民出行停車難的問題，讓出行停車的人們更加方便快捷的進入停車場，減少了人們花費在找停車位和排隊等候進入停車場的時間，也減少了停車場周邊地區的交通擁堵情況，加快了人們的出行效率，從而間接的提高了整個城市的效率。
3）有利於減輕管理人員的管控工作
系統的部署和運行無疑能讓他們的宏觀管理和調控工作更加高效和準確。車輛都具有統一的，同時停車場及其內部車輛的相關信息都最終會集中在數據處理中心模塊中，對車輛的管理、查找、誘導都更加的方便對停車場空閒車位資源的調配也將更加的合理。
4）有利於節能減排
由於該系統能夠有效的減少人們找車位和停車排隊的時間，從環境維護和節約能耗的角度來看也有非凡的意義。由於找車位和停車排隊的時候，車輛行駛速度都很低，此時正是車輛最耗油和尾氣排放最多的時候，如果能夠縮短尋找停車位和停車入庫的時間，無疑是對從環境維護和節約能耗做了很大的貢獻
系統採用的是當前最先進的物聯網相關技術，是新技術與傳統領域相結合的典範，所以系統的建成應用肯定會促進今後新技術、新成果向傳統領域的轉化和應用，對其他非交通行業的發展也起到很好的推動作用，進而提高停車管理的整體水平，改善市民交通出行的質量，促進社會經濟的發展，產生良好的社會效益和經濟效益。