對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統及其運行方法
2023-05-08 16:32:56 1
專利名稱：對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統及其運行方法
技術領域：
本發明涉及一種可用於城市交通管理中對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統及其運行方法。
背景技術：
在市區道路交通事故中，車輛在通過沒有信號燈控制的路口違反讓行規定的違法駕駛行為是引起道路事故的主要原因之一。
我國的道路交通安全法對沒有信號燈控制的路口做出的讓行規定，主要分為停車讓行和減速讓行這兩種讓行方法，並規定了相應的標誌、標線。但是，很多駕駛人在通過設有讓行標誌或標線的路口時，不遵守讓行標誌、標線的規定，沒有按規定對具有優先通行權的主線路上正行駛的車輛或已踏入斑馬線的過路行人進行停車或減速讓行，由此而引發的交通事故在市區道路交通事故中佔很大的比例。而目前尚未有一種有效的技術手段能對駕駛人的這種違法駕駛行為進行有效地監管。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術之不足，提供一種系統及其運行方法，對駕駛人不按規定停車讓行或減速讓行的違法駕駛行為進行有效地監管，發現這種違規行駛的車輛時自動進行影像記錄，從而大幅降低由於這種違法駕駛行為而引發的交通事故，提高道路交通的安全性。
本發明提供的對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統是這樣實現的這種對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統，其特徵是(1)由具有優先通行權的車輛或行人檢測器、讓行線前車輛檢測器、讓行線後車輛檢測器、違規車輛影像記錄設備及與各檢測器、影像記錄設備相聯的處理計算機組成，讓行線前車輛檢測器與讓行線後車輛檢測器分別設置在支線路讓行線的前後兩側，違規車輛影像記錄設備設置在讓行線後車輛檢測器的後方，(2)有車輛行駛至支線的讓行線處時，處理計算機依據來自讓行線後車輛檢測器與讓行線前車輛檢測器的先、後被佔用的檢測信號得出該車輛通過讓行線兩側檢測器的間隔時間，若小於規定的最低讓行時間T則判斷該車輛違反了讓行規定，即使該間隔時間未小於最低讓行時間T、若此時處理計算機收到具有優先通行權的車輛或行人檢測器被佔用的信號，也將判斷該車輛違反讓行規定，判定了違規車輛後即啟動違規車輛影像記錄設備對其拍攝記錄。
在上述方案基礎上，這種自動監測系統還可以包括具有優先通行權的車輛或行人檢測器包括具有優先通行權的車輛檢測器和具有優先通行權的行人檢測器，具有優先通行權的車輛檢測器設置在主線路停車線後側，具有優先通行權的行人檢測器設置在斑馬線兩端。
還可以包括一個與處理計算機相聯的讓行時間電子顯示牌，該電子顯示牌設置於支線路讓行線的前右側。
本發明基本工作原理是檢查車輛先後佔用支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器之間的間隔時間，若小於規定的最低讓行時間T則可斷定該支線車輛違反了停車讓行規定；即使沒有小於最低讓行時間T，若此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器被佔用，說明當前正有具有優先通行權的車輛或行人在通行，即支線車輛侵犯了具有優先通行權的車輛或行人，仍可斷定該支線車輛違反了讓行規定。發現違反讓行規定的車輛，則立即啟動影像記錄設備自動進行影像記錄。需要特別指出的是，在道路交通管理中，讓行包括停車讓行和減速讓行兩種。在本發明中，針對停車讓行，可將法律規定的停車讓行時間設置為最低讓行時間T，首先檢測讓行時間長短，然後檢測其是否侵犯了具有優先通行權的車輛或行人；針對減速讓行，可設置最低讓行時間T為0，即不考慮讓行時間長短，僅檢測其是否侵犯了具有優先通行權的車輛或行人。
在設備安裝後、系統運行前，應首先設定相關參數，例如規定的最低讓行時間T等。
一個完整無紊亂的車輛通過支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器並進入路口的過程，應該順次包含四個狀態，依次是狀態0——車輛通過支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器均未被佔用，表明前一車輛已經駛離，且無新車輛接近路口；狀態1——支線讓行線後車輛檢測器被佔用，支線讓行線前車輛檢測器未佔用，表明有車輛行至讓行線前準備穿越支線讓行線；狀態2——支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器同時被佔用，表明該車輛正在穿越讓行線；狀態3——支線讓行線後車輛檢測器未佔用，而支線讓行線前車輛檢測器被佔用，表明該車輛已經穿越過支線讓行線進入路口。
這四個車輛通行階段必須全部順次出現，組成一個完整的通行序列，方可認定是一輛車穿越了支線讓行線並進入了路口，才可進行讓行時間判斷並啟動影像記錄。一旦由於某種意外因素(如反道行駛車輛佔用了支線讓行線後車輛檢測器或支線讓行線前車輛檢測器，或其它幹擾等)導致該通行序列紊亂，則放棄本次檢測，進入復位狀態，直至下一次階段0出現重新開始。
系統上電工作後，首先進入復位狀態，即將讓行時間計數器q、自動影像記錄啟動標誌p置為零，將當前路口車輛通行狀態c置為-1。然後將處理單元定時器啟動間隔設置為0.1秒，並啟動處理單元定時器，處理單元即開始每0.1秒執行一次。
處理單元中自動影像記錄啟動標誌p等於0表示該車輛不需要被影像記錄，等於1表示該車輛違反讓行規定需要被影像記錄，等於2表示已經對該車輛影像記錄完畢。當前路口車輛通行狀態c等於0、1、2、3分別代表車輛穿越支線讓行線的四個階段，等於-1表示當前通行序列發生紊亂。
本發明提供的系統運行方法可具體實現如下處理單元首先檢查支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器是否被佔用，並根據檢測結果分別進行如下處理1.如果均未被佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於0或-1，否，則表明通行序列發生紊亂，進入復位狀態；是，則將當前路口車輛通行狀態c置為0，讓行時間計數器q置為0，自動影像記錄啟動標誌p置為0，本次處理結束；2.如果支線讓行線後車輛檢測器被佔用，支線讓行線前車輛檢測器未佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於0或1，否則表明通行序列發生紊亂，進入復位狀態；是，則表明有車輛行至讓行線前準備進入路口，將讓行時間計數器q加1，當前路口車輛通行狀態c＝1；3.如果支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器同時被佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於1或2，否，則表明通行序列發生紊亂，進入復位狀態；是，則表明該車輛正在通過讓行線進入路口，讓行時間計數器q停止累加保持不變，當前路口車輛通行狀態c＝2，然後判斷q*0.1是否小於規定的最低讓行時間T且自動影像記錄啟動標誌p＝0，是則表明違反了讓行規定且尚未被影像記錄，自動影像記錄啟動標誌p＝1；否則繼續判斷此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器是否被佔用且自動影像記錄啟動標誌p＝0，是則表明其違反讓行規定侵犯了具有優先通行權的車輛或行人且尚未被影像記錄，自動影像記錄啟動標誌p＝1；4.如果支線讓行線後車輛檢測器未佔用，而支線讓行線前車輛檢測器被佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於2或3，否，則表明通行序列發生紊亂，進入復位狀態；是，則表明該車輛已經通支線讓行線後車輛檢測器進入路口，當前路口車輛通行狀態c＝3。
上述處理完成後，再進行如下處理判斷讓行時間計數器q是否為0，是，則說明當前無車(或通行序列發生紊亂)，此時不需要在讓行時間電子顯示牌上顯示數字，為保護讓行時間電子顯示牌，向讓行時間電子顯示牌發送空字符串「」；否，則向讓行時間電子顯示牌發送讓行時間字符串q*0.1，精確到小數點後一位，然後判斷自動影像記錄啟動標誌p是否等於1，是則啟動影像記錄設備進行影像記錄，並將自動影像記錄啟動標誌p置為2，表示該車輛已經影像記錄完畢，從而避免當下一個或幾個0.1秒各車輛檢測器佔用狀態維持不變時被連續影像記錄。
這樣，當支線車輛穿越支線讓行線違反讓行規定，出現讓行時間小於規定的最低讓行時間時，或是雖然沒有小於最低讓行時間但侵犯了具有優先通行權的車輛或行人通行時，本方法能立即發現並啟動影像記錄設備進行自動影像記錄，而且在影像記錄資料上不僅能夠顯示出違反讓行規定的車輛及其號牌，還能夠通過讓行時間電子顯示牌顯示出該車輛的實際讓行時間，或是顯示出被侵犯的具有優先通行權的車輛或行人。可見，通過本方法，一方面，可以對違反讓行規定的違法駕駛行為進行有效地監控，並為交通管理部門提供出準確的執法依據；另一方面，由於本方法的讓行時間電子顯示牌能夠為機動車駕駛人提供並顯示實時、準確的讓行時間，更加體現出交通執法公開、公平、公正的原則。
圖1為本發明系統結構示意圖。圖中展示了讓行線後車輛檢測器1、讓行線前車輛檢測器2、具有優先通行權的車輛或行人檢測器(主線車輛檢測器)3、具有優先通行權的車輛或行人檢測器(行人檢測器)4、讓行時間電子顯示牌5、影像記錄設備6以及處理計算機7。
圖2為本發明運行方法實施流程圖。
具體實施例方式
下面參照附圖1、2給出實施實例。本例中，所有車輛檢測器均採用電磁感應檢測器，亦可根據需要採用微波、超聲波、視頻、紅外等其它形式的車輛檢測器；支線讓行線前車輛檢測器、支線讓行線後車輛檢測器分別設置在讓行線的前後1米處；具有優先通行權的主線車輛的檢測器可以設置在主線停車線後1米處；影像記錄設備採用數位照相機，亦可根據需要使用攝像機等；規定的最低讓行時間T＝2秒；讓行時間電子顯示牌採用發光二極體可變信息顯示板。計算機中的處理單元每0.1秒執行一次。下面以某一車輛接近路口、穿越支線讓行線並進入路口為例。
當支線讓行線前車輛檢測器和支線讓行線後車輛檢測器均無車時，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於-1或0，假定當前c＝-1，則當前路口車輛通行狀態c＝0，讓行時間計數器q＝0，自動影像記錄啟動標誌p＝0。
當車輛剛駛上支線讓行線後車輛檢測器時，支線讓行線後車輛檢測器被佔用而支線讓行線前車輛檢測器未被佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於0或1，此時c＝0，將讓行時間計數器q加1，當前路口車輛通行狀態c＝1；由於此時q已經不等於0，讓行時間電子顯示牌上開始顯示數字；當車輛繼續停在支線讓行線後車輛檢測器上、尚未駛上支線讓行線前車輛檢測器時，此時c＝1，繼續將讓行時間計數器q加1，當前路口車輛通行狀態c＝1，讓行時間電子顯示牌上顯示的數字也在以0.1秒為單位不斷地增加；當車輛越過支線讓行線，剛駛上支線讓行線前車輛檢測器、尚未離開支線讓行線後車輛檢測器時，支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器同時被佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c是否等於1或2，此時c＝1，則讓行時間計數器q停止累加保持不變，當前路口車輛通行狀態c＝2，然後判斷q*0.1是否小於規定的最低讓行時間T且自動影像記錄啟動標誌p＝0，假定該車輛駛上支線讓行線後車輛檢測器和支線讓行線前車輛檢測器的前後間隔為2.8秒(即q＝28)，q*0.1＞T，說明該車輛的讓行時間已經超過規定的最低讓行時間；則繼續判斷此時主線車輛檢測器是否被佔用且自動影像記錄啟動標誌p＝0，假定此時主線車輛檢測器上有車，而且此時p＝0，則表明支線車輛違反了讓行規定且尚未被拍照，自動影像記錄啟動標誌p＝1，數位照相機將被啟動進行拍照，在所拍照的照片上將同時顯示出違反讓行規定的車輛及其號牌、主線車輛檢測器上的車輛及讓行時間電子顯示牌上顯示的數字2.8秒，然後將自動影像記錄啟動標誌p置為2，以避免當下一個或幾個0.1秒各車輛檢測器佔用狀態維持不變時被連續拍照。
權利要求
1.對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統，其特徵是(1)由具有優先通行權的車輛或行人檢測器、讓行線前車輛檢測器、讓行線後車輛檢測器、違規車輛影像記錄設備及與各檢測器、影像記錄設備相聯的處理計算機組成，讓行線前車輛檢測器與讓行線後車輛檢測器分別設置在支線路讓行線的前後兩側，違規車輛影像記錄設備設置在讓行線後車輛檢測器的後方，(2)有車輛行駛至支線的讓行線處時，處理計算機依據來自讓行線後車輛檢測器與讓行線前車輛檢測器的先、後被佔用的檢測信號得出該車輛通過讓行線兩側檢測器的間隔時間，若小於規定的最低讓行時間T則判斷該車輛違反了讓行規定，即使該間隔時間未小於最低讓行時間T、若此時處理計算機收到具有優先通行權的車輛或行人檢測器被佔用的信號，也將判斷該車輛違反讓行規定，判定了違規車輛後即啟動違規車輛影像記錄設備對其拍攝記錄。
2.根據權利要求1所述的自動監測系統，其特徵是具有優先通行權的車輛或行人檢測器包括具有優先通行權的車輛檢測器和具有優先通行權的行人檢測器，具有優先通行權的車輛檢測器設置在主線路停車線後側，具有優先通行權的行人檢測器設置在斑馬線兩端。
3.根據權利要求1或2所述的自動監測系統，其特徵是包括一個與處理計算機相聯的讓行時間電子顯示牌，該電子顯示牌設置於支線路讓行線的前右側。
4.根據權利要求3所述的自動監測系統，其特徵是違規車輛影像記錄設備設置的位置可確保拍攝的影像記錄中同時顯示出違規車輛及其號牌、讓行時間顯示牌及顯示的讓行時間。
5.權利要求1所述對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統的運行方法，其特徵是(1)檢測車輛先後佔用支線路的讓行線後車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器之間的間隔時間，若小於規定的最低讓行時間T則判定該車輛違反了讓行規定，(2)即使上述間隔時間未小於最低讓行時間T，若檢測得此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器被佔用，仍判定該車輛違反了讓行規定，(3)判定了違反讓行規定後，即啟動違規車輛影像記錄設備對該車輛拍攝記錄。
6.根據權利要求5所述的運行方法，其特徵是(1)設立系統運行參數讓行時間計數器q、規定的最低讓行時間T、當前路口車輛通行狀態c、自動影像記錄啟動標誌p，其中c＝0代表支線路讓行線車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器均未佔用，c＝1代表讓行線後車輛檢測器被佔用、讓行線前車輛檢測器未佔用，c＝2代表讓行線後車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器均被佔用，c＝3代表讓行線後車輛檢測器未佔用、讓行線前車輛檢測器被佔用，p＝0表示該車輛不需要拍攝記錄，p＝1表示該車輛違反讓行規定需要拍攝記錄，p＝2表示已對該車輛拍攝記錄完畢，(2)檢測支線路的讓行線後車輛檢測器、讓行線前車輛檢測器是否被佔用，若均未被佔用，則判斷當前支線路車輛通行狀態c＝0或-1？否則進入復位狀態、置c＝-1、p＝0、q＝0，是則置c＝0、p＝0、q＝0，本次處理結束，(3)若讓行線後車輛檢測器被佔用、讓行線前車輛檢測器未佔用，則判斷當前路口車輛通行狀態c＝0或1？否則進入復位狀態、置c＝-1、p＝0、q＝0，是則置q＝1、c＝1，本次處理結束，(4)若讓行線後車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器同時被佔用，則判斷c＝1或2？否則進入復位狀態、置c＝-1、p＝0、q＝0，本次處理結束，是則置c＝2、停止q累加、判斷q*0.1是否小於規定的最低讓行時間T，(5)是則置p＝1，本次處理結束，否則繼續判斷此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器是否被佔用且p＝0，是則置p＝1，本次處理結束，(6)若支線路的讓行線後車輛檢測器未佔用，讓行線前車輛檢測器被佔用，判斷c＝0或3？否則進入復位狀態、置c＝-1、p＝0、q＝0，是則置c＝3，本次處理結束。
7.根據權利要求6所述的運行方法，其特徵是完成上述處理步驟後，繼續判斷q＝0？是則向讓行時間電子顯示牌發送空字符串「 」，否則向讓行時間電子顯示牌發送讓行時間字符串q*0.1，再判斷P＝1？否則退出，是則啟動影像記錄設備拍攝，並置p＝2，退出。
全文摘要
本發明涉及一種對違反讓行規定的行駛車輛自動監測系統及其運行方法。系統由具有優先通行權的車輛或行人檢測器、讓行線前及後兩個車輛檢測器、違規車輛影像記錄設備及與它們相聯接的處理計算機組成。系統運行方法是檢測車輛先後佔用支線路的讓行線後車輛檢測器和讓行線前車輛檢測器之間的間隔時間，若小於規定的最低讓行時間T則判定該車輛違反了讓行規定，即使上述間隔時間未小於最低讓行時間T，若檢測得此時具有優先通行權的車輛或行人檢測器被佔用，仍判定該車輛違反了讓行規定，判定了違反讓行規定後，即啟動違規車輛影像記錄設備對該車輛拍攝記錄。實施本發明可對駕駛員不按讓行規定而駕駛車輛的行為加以有效監管，對違規車輛自動進行影像記錄，從而大幅度降低由於不遵守讓行規定而引發的交通事故。
文檔編號G08G1/01GK1936998SQ20061004807
公開日2007年3月28日 申請日期2006年10月19日 優先權日2006年10月19日
發明者姜廷順, 朱朝暉, 劉剛 申請人:姜廷順