一種安全倒車輔助系統的製作方法

2023-06-03 11:41:31 2

專利名稱：一種安全倒車輔助系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛倒車輔助技術，依據車輛輪速信息獲得車輛方位參數，通 過燈光和語音信息引導駕駛員轉向、前後行駛操作，保證車輛安全、方便、準 確地倒車入位。
背景技術：
現行應用較多的車輛倒車輔助系統有倒車語音提示系統、倒車雷達系統等， 這些系統一定程度上保證了倒車的安全性和方便性，但其功能上是被動防止碰 撞提示，沒有主動引導功能，給駕駛者主動提示，對駕駛者技術要求較高。國 外一些高端車輛配備有自動倒車系統，但其需要主動轉向系統的配合，系統復 雜，價格高，很難普遍適用於一般普通車輛。本發明為解決上述倒車問題而提出，旨在提出一種具有主動引導功能、結 構簡單、安裝方便、成本低、普遍適用於各種車輛的安全倒車系統。發明內容所述一種安全倒車輔助系統由輪速傳感器(一般原車已有)1、 2、 5、 6和 控制器4、指示面板和揚聲器組成3，如圖l。控制器接收輪速傳感器信號，通 過計算獲得車輛方位參數，依此向指示面板和揚聲器發出駕駛操作指令，實現 對駕駛者進行倒車操作引導，保證車輛安全、方便、準確的倒車入位。所述控制器接收輪速傳感器信號，通過計算獲得車輛方位參數，即通過各 車輪輪速傳感器信號計算出各車輪接地中心在某時刻的位移量和位移方向，進 而通過幾何關係計算出車輛質心的位移量和位移方向，從倒車開始不斷測量計 算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依此通過指示面板和揚聲器對駕駛者進行倒車操作引導。所述對駕駛者進行倒車操作引導，即通過指示面板和揚聲器引導駕駛者進 行車輛前行、倒車、左轉和右轉操作，駕駛者可以選擇使用單獨指示面板引導、 單獨揚聲器引導以及同時使用指示面板和揚聲器引導三種模式。所述指示面板如圖2，指示面板上設有四個倒車模式按鈕7、 13、 14、 19， 可根據倒車現場情況進行選擇，按下某一按鈕即選擇了該種倒車模式，指示面 板上設有四個方向的指示箭頭和停止標誌，上下箭頭ll、 17分別表示前行和倒 車，上下停止標誌12、 18分別表示前行停止和倒車停止，左右箭頭10、 16分 別表示向左轉向和向右轉向，左右停止標誌9、 15分別表示向左停止轉向和向 右停止轉向，通過上述指示標誌的燈光閃動引導駕駛者進行倒車操作，以保證 車輛安全、方便、準確的倒車入位。


在附圖中圖1為本發明安全倒車輔助系統結構示意圖。圖中，1為左側後輪輪速傳感器，2為左側前輪輪速傳感器，3為指示面板和揚聲器，4為控制器，5為右 側前輪輪速傳感器，6為右側後輪輪速傳感器。圖2為本發明的指示面板。圖中，7為左側縱向停車按鍵，8為停車位分 界線，9為左轉停止信號，IO為左轉向指示信號，ll為前行指示信號，12為前 行停止信號，13為右側縱向停車按鍵，14為右側橫向停車按鍵，15為右轉停止 信號，16為右轉向指示信號，17為後行指示信號，18為後行停止信號，19為 左側橫向停車按鍵。圖3為本發明安全倒車輔助系統原理圖。圖中，20為後部車位上的車輛，21為倒車車輛，22為前部車位上的車輛，.23為停車位。A為左側後輪接地中心， B為左側前輪接地中心，C為右側前輪接地中心，D為右側後輪接地中心，E為 後軸輪距中心，F為前軸輪距中心，0為車輛質心，0'為車輛轉向中心，l為 後軸後移產生的角度，9n為右側前輪後移產生的角度，9f2為左側前輪後移產 生的角度，e為車輛質心後移產生的角度。
具體實施方式
下面用安全倒車輔助系統原理圖詳細說明本發明。安全倒車輔助系統原理圖如圖3，車輛21要倒入前後車輛20、 22之間的車 位23中，通過各輪輪速傳感器信號可以計算出倒車過程中某一時刻各輪接地中 心後移量，設左側後輪接地中心A後移SA，左側前輪接地中心B後移SB，右 側前輪接地中心C後移Se，右側後輪接地中心D後移SD;據此計算出車輛質 心後移量S和車身後移產生的偏擺角度9 ，計算過程如下，首先計算後軸後移 產生的角度formula see original document page 5通過上述計算確定了o'的位置，依次計算出右側前輪後移產生的角度efl， 左側前輪後移產生的角度ef2:formula see original document page 5由於車輛在低速轉向行駛時可以認為是中性轉向，每個車輪輪心軸線交與點，即車輛轉向中心o'，因此，理想情況下，後軸後移產生的角度er、右側前輪後移產生的角度efl、左側前輪後移產生的角度6f2和車輛質心後移產生的角度9均相等。但在實際測量時，考慮到各輪輪速傳感器信號誤差，使左側 後輪接地中心A後移S A、左側前輪接地中心B後移.S B、右側前輪接地中心C 後移5e、右側後輪接地中心D後移S。存在誤差，因此，在去除數據異點後，採用算數平均的方法計算車輛質心後移量s和車身後移產生的偏擺角度e:車輛質心後移產生的角度e即是車身縱向中心線方位的變化角度，從倒車 開始不斷測量計算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依此通 過指示面板和揚聲器對駕駛者進行倒車操作引導，保證車輛安全、方便、準確 的倒車入位。
權利要求
1、所述一種安全倒車輔助系統由輪速傳感器(一般原車已有)、控制器、指示面板和揚聲器組成，如圖1。控制器接收輪速傳感器信號，通過計算獲得車輛方位參數，依此向指示面板和揚聲器發出駕駛操作指令，實現對駕駛者進行倒車操作引導，保證車輛安全、方便、準確的倒車入位。
2、 根據權利要求1所述控制器接收輪速傳感器信號，通過計算獲得車輛方 位參數，其特徵在於，通過各車輪輪速傳感器信號計算出各車輪接地中心在某 時刻的位移量和位移方向，進而通過幾何關係計算出車輛質心的位移量和位移 方向，從倒車開始不斷測量計算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位， 從而依此通過指示面板和揚聲器對駕駛者進行倒車操作引導。
3、 根據權利要求l所述對駕駛者進行倒車操作引導，其特徵在於，通過指 示面板和揚聲器引導駕駛者進行車輛前行、倒車、左轉和右轉操作，駕駛者可 以選擇使用單獨指示面板引導、單獨揚聲器弓I導以及同時使用指示面板和揚聲 器引導三種模式。
4、 根據權利要求3所述通過指示面板引導駕駛者進行倒車操作，其特徵在 於，指示面板上設有四個倒車模式按鈕7、 13、 14、 19，可根據倒車現場情況進 行選擇，按下某一按鈕即選擇了該種倒車模式，指示面板上設有四個方向的指 示箭頭和停止標誌，上下箭頭ll、 17分別表示前行和倒車，上下停止標誌12、 18分別表示前行停止和倒車停止，左右箭頭10、 16分別表示向左轉向和向右轉 向，左右停止標誌9、 15分別表示向左停止轉向和向右停止轉向，通過上述指 示標誌的燈光閃動引導駕駛者進行倒車操作，以保證車輛安全、方便、準確的 倒車入位。
全文摘要
本發明所述一種安全倒車輔助系統由輪速傳感器(一般原車已有)和控制器、指示面板和揚聲器組成。控制器接收輪速傳感器信號，根據輪速信號計算出倒車過程中某一時刻左側後輪接地中心A後移δA，左側前輪接地中心B後移δB，右側前輪接地中心C後移δC，右側後輪接地中心D後移δD；據此計算出後軸後移產生的角度θr、右側前輪後移產生的角度θf1、左側前輪後移產生的角度θf2，採用算數平均的方法計算車身後移產生的偏擺角度θ，進而計算出車輛質心後移量δ；從倒車開始不斷測量計算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依此通過指示面板和揚聲器對駕駛者進行倒車操作引導，保證車輛安全、方便、準確的倒車入位。
文檔編號G01C21/36GK101576391SQ200910087210
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者付燕榮, 曾蔚瑛, 元 李, 王國業, 章娟麗, 胡仁喜 申請人:中國農業大學