門機抓斗變幅速度控制系統的製作方法

2023-09-17 02:40:15 1

專利名稱：門機抓斗變幅速度控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種門機抓斗變幅速度控制系統。
背景技術：
由於本臺門機的變幅速度較快，就對本門機抓斗運行的穩定性提出較高的要求。 在以前設計中，一般是變幅機構的速度是恆定的，通過四連杆機構，反映到抓斗的水平平移的速度上就是變速運行，在門機設計中對抓斗速度一般控制在最大速度不高於平均速度的 2. 5倍，而且在小變幅的情況下速度變化較大，這樣在快變化的速度的情況下，抓斗就在作水平運動和擺動運行相疊加得運動，對運行的穩定性和抓斗的卸料有很大的影響。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種門機抓斗變幅速度控制系統。本實用新型採用的技術方案是門機抓斗變幅速度控制系統，包括主控制器、變頻器、電動機、螺杆、旋轉編碼器和絕對值編碼器，所述主控制器與變頻器相連，所述變頻器與電動機相連，所述電動機安裝有旋轉編碼器並與螺杆相連，所述螺杆與絕對值編碼器相連，所述絕對值編碼器與主控制器相連，所述旋轉編碼器與變頻器相連。本實用新型的優點是為保證抓斗水平平移的運行速度恆定，計算出變幅機構的各區間的變幅機構速度和抓斗的平移速度的速比關係，通過主控制器根據變幅螺杆的位置控制變頻器的輸出頻率來改變變幅機構的速度，使抓斗的水平速度保持恆定，有利於快速的卸料。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。其中1、主控制器，2、變頻器，3、電動機，4、螺杆，5、旋轉編碼器，6、絕對值編碼器。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的門機抓斗變幅速度控制系統，包括主控制器1、變頻器 2、電動機3、螺杆4、旋轉編碼器5和絕對值編碼器6，主控制器1與變頻器2相連，變頻器 2與電動機3相連，電動機3安裝有旋轉編碼器5並與螺杆4相連，螺杆4與絕對值編碼器 6相連，絕對值編碼器6與主控制器1相連，旋轉編碼器5與變頻器2相連。為保證抓斗水平平移的運行速度恆定，計算出變幅機構的各區間的變幅機構速度和抓斗的平移速度的速比關係，通過主控制器1根據變幅螺杆的位置控制變頻器的輸出頻率來改變變幅機構的速度，使抓斗的水平速度保持恆定，有利於快速的卸料。本實用新型的運作過程變頻器2控制電動機3使螺杆4來回移動，螺杆4來回移動的位置信號通過絕對值編碼器6傳送給主控制器1，而電動機3的轉動速度傳送給旋轉編碼器5，旋轉編碼器5將速度反饋給變頻器2，主控制器1根據變幅螺杆的位置控制變頻器的輸出頻率來改變變幅機構的速度。
權利要求1.門機抓斗變幅速度控制系統，其特徵在於包括主控制器、變頻器、電動機、螺杆、旋轉編碼器和絕對值編碼器，所述主控制器與變頻器相連，所述變頻器與電動機相連，所述電動機安裝有旋轉編碼器並與螺杆相連，所述螺杆與絕對值編碼器相連，所述絕對值編碼器與主控制器相連，所述旋轉編碼器與變頻器相連。
專利摘要本實用新型涉及門機抓斗變幅速度控制系統，其特徵在於包括主控制器、變頻器、電動機、螺杆、旋轉編碼器和絕對值編碼器，所述主控制器與變頻器相連，所述變頻器與電動機相連，所述電動機安裝有旋轉編碼器並與螺杆相連，所述螺杆與絕對值編碼器相連，所述絕對值編碼器與主控制器相連，所述旋轉編碼器與變頻器相連。本實用新型的優點是為保證抓斗水平平移的運行速度恆定，計算出變幅機構的各區間的變幅機構速度和抓斗的平移速度的速比關係，通過主控制器根據變幅螺杆的位置控制變頻器的輸出頻率來改變變幅機構的速度，使抓斗的水平速度保持恆定，有利於快速的卸料。
文檔編號B66C13/22GK202193554SQ20112023613
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月6日 優先權日2011年7月6日
發明者莊慕善, 徐偉, 胡建華 申請人:江蘇海隆重機有限公司