線盤抓取手臂的製作方法

2023-09-20 01:22:15 1

線盤抓取手臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線盤抓取手臂，包括連接座，固連在連接座上的懸臂，在懸臂的外伸端設置有線盤抓取板，該線盤抓取板包括外側抓取板與內側抓取板，外側抓取板與內側抓取板之間構成圓弧槽，在線盤抓取板上設有線盤抓取槽，該線盤抓取槽為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽的圓弧中心上，所述線盤抓取槽設置於外側抓取板和內側抓取板的上平面上，線盤抓取槽的寬度A大於圓弧槽的寬度B。採用該抓取手臂能實現對線盤抓取，而且不需要運動構件及其相應的傳動部件，結構簡單、實用。
【專利說明】 線盤抓取手臂

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送設備構件，尤其涉及一種自動化線纜生產流水線中線盤自動輸送裝置的線盤抓取機械臂。

【背景技術】
[0002]隨著生產技術的提高，線纜的生產速度越來越高，為了提高效率、減輕勞動強度，輸送機械手在線纜生產設備中也得到了應用，該類輸送機械手大都採用一套抓取夾持機構及相應的傳動機構來實現對線盤的抓取，再通過機械手對夾持機構的驅動實現對線盤輸送過程中的上下運動和左右(或周向)運動，這樣的機械手結構複雜，尤其是抓取夾持機構，要實現對線盤的抓取夾持功能，運動部件多，還需要相應的傳動機構來實現所需的運動，且對維護保養都帶來不小問題。
實用新型內容
[0003]針對現有技術所存在的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種線盤抓取手臂，它能實現對線盤抓取，而且不需要運動構件及其相應的傳動部件，結構簡單、實用。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的一種線盤抓取手臂，包括連接座，固連在連接座上的懸臂，在懸臂的外伸端設置有線盤抓取板，該線盤抓取板包括外側抓取板與內側抓取板，外側抓取板與內側抓取板之間構成圓弧槽，在線盤抓取板上設有線盤抓取槽，該線盤抓取槽為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽的圓弧中心上，所述線盤抓取槽設置於外側抓取板和內側抓取板的上平面上，線盤抓取槽的寬度A大於圓弧槽的寬度B。
[0005]在上述結構中，由於在懸臂的外伸端設置有線盤抓取板，該線盤抓取板包括外側抓取板與內側抓取板，外側抓取板與內側抓取板之間構成圓弧槽，則線盤的抓取可以由線盤抓取板實現，線盤抓取板上外側抓取板與內側抓取板之間的圓弧槽則可以讓開支承線盤的支承軸，使線盤抓取板能叉插到整個線盤的下盤邊；又由於在線盤抓取板上設有線盤抓取槽，該線盤抓取槽為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽的圓弧中心上，所述線盤抓取槽設置於外側抓取板和內側抓取板的上平面上，線盤抓取槽的寬度A大於圓弧槽的寬度B，則線盤抓取槽從線盤下面叉插住線盤的下盤邊，線盤抓取槽的寬度A與線盤下盤邊直徑相對應，其圓弧形凹槽對線盤起到限位作用，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽的圓弧中心上可以保證在抓取過程中圓弧形凹槽和圓弧槽與線盤及支承線盤的支承軸之間互不幹涉，線盤抓取槽的寬度A大於圓弧槽的寬度B保證了構成圓弧槽的外側抓取板與內側抓取板對線盤的託持。這樣，在懸臂的外伸端所設置的線盤抓取板及其上所設置的線盤抓取槽可以取代抓取夾持機構及相應的傳動機構實現對線盤的抓取操作，不再需要有運動構件及其相應的傳動部件，且結構簡單、實用。
[0006]本實用新型的一種優選實施方式，所述外側抓取板和內側抓取板均為圓弧形板。採用該實施方式，圓弧形板的使用便於構成外側抓取板與內側抓取板之間的圓弧槽。
[0007]本實用新型的另一種優選實施方式，所述連接座上設置有圓柱定位臺階，所述圓弧槽的圓弧中心處於圓柱定位臺階的軸線上。採用該實施方式，一方面方便線盤抓取手臂與機械手相應部件的連接與定心，另一方面能保證線盤抓取板對線盤的準確抓取。
[0008]本實用新型的又一種優選實施方式，所述外側抓取板與懸臂固連，所述內側抓取板與連接座固連。採用該實施方式，結構簡單、製作方便，且內側抓取板與連接座固連可以減輕懸臂的受力。
[0009]本實用新型進一步的優選實施方式，所述線盤抓取板相對於懸臂左右兩側對稱設置，在線盤抓取板的左右兩端分別設置有線盤抓取槽。採用該實施方式，線盤抓取板左右兩側都可以抓取線盤，可以方便地實現多工位的線盤輸送操作，提高工作效率，方便實用。
[0010]本實用新型另一進一步的優選實施方式，所述線盤抓取槽的外側端為開口，內側端為圓弧端，圓弧端的半徑R等於線盤抓取槽寬度A的一半。採用該實施方式，線盤抓取槽外側端的開口可以在線盤抓取板插入線盤的過程中與線盤保持最小的高度差，而線盤抓取槽內側端為圓弧端及圓弧端的半徑R等於線盤抓取槽寬度A的一半可以使線盤抓取槽的內側端起到對線盤的定位作用。
[0011]本實用新型又一進一步的優選實施方式，所述線盤抓取槽寬度A相對於圓弧槽的寬度B對稱設置。採用該實施方式，可以使線盤均衡地支承於外側抓取板與內側抓取板上，保證線盤輸送過程中的穩定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型線盤抓取手臂作進一步的詳細說明。
[0013]圖1是本實用新型線盤抓取手臂一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1所示結構的俯視圖；
[0015]圖3是圖2所示結構的剖視圖。
[0016]圖中:1 一連接座、2 —圓柱定位臺階、3 —懸臂、4 一線盤抓取板、41 一線盤抓取槽、42 —內側抓取板、43 —圓弧槽、44 一外側抓取板。

【具體實施方式】
[0017]在圖1至圖3所示的線盤抓取手臂中，連接座I為板狀構件，在連接座I下面加工有圓柱定位臺階2，用以與線盤抓取機械手的支承件相定位連接，在連接座I上焊接固連有懸臂3，懸臂3由鋼管制成，在懸臂3的外伸端設置有線盤抓取板4，線盤抓取板4相對於懸臂3左右兩側對稱設置，線盤抓取板4包括外側抓取板44與內側抓取板42，外側抓取板44和內側抓取板42均為圓弧形板，外側抓取板44與懸臂3通過位於懸臂3兩側的連接管焊接固連，內側抓取板42與連接座I通過位於懸臂3兩側的連接鋼板焊接固連，外側抓取板44與內側抓取板42之間構成圓弧槽43，圓弧槽43的圓弧中心處於圓柱定位臺階2的軸線上，在線盤抓取板4上設有線盤抓取槽41，該線盤抓取槽41為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽43的圓弧中心上，線盤抓取槽41設置於外側抓取板44和內側抓取板42的上平面上，線盤抓取槽41的寬度A大於圓弧槽43的寬度B，且線盤抓取槽41寬度A相對於圓弧槽43的寬度B對稱設置，線盤抓取槽41在線盤抓取板4的左右兩端分別設置，線盤抓取槽41的外側端為開口，內側端為圓弧端，圓弧端的半徑R等於線盤抓取槽41寬度A的一半。
[0018]線盤抓取槽41的寬度A稍大於所要抓取的線盤的直徑，使用過程中線盤抓取手臂通過線盤抓取板4的一端插入線盤的下方，線盤抓取板4上的圓弧槽43用以讓開支承線盤的支承軸，提升線盤抓取手臂後線盤抓取槽41卡接於所要抓取的線盤的下盤邊，從而實現對線盤的抓取。
[0019]以上僅列出了本實用新型的一些【具體實施方式】，但本實用新型並不僅限於此，還可以作出較多的改進與變換，如所述外側抓取板44與內側抓取板42也可以不是由圓弧形板製成，而是可以由其它形狀的鋼板製成，只要是外側抓取板44的內側邊為圓弧形，內側抓取板43的外側邊為圓弧形，外側抓取板44與內側抓取板42之間構成圓弧槽43即可；所述內側抓取板42也可以不是通過位於懸臂3兩側的連接鋼板與連接座I焊接固連，而是與懸臂3焊接固連。如此等等，只要是在本實用新型的基本原理基礎上所作出的改進與變換，均應視為落入本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種線盤抓取手臂，包括連接座(I )，固連在連接座(I)上的懸臂(3)，其特徵在於:在懸臂(3)的外伸端設置有線盤抓取板(4)，該線盤抓取板(4)包括外側抓取板(44)與內側抓取板(42)，外側抓取板(44)與內側抓取板(42)之間構成圓弧槽(43)，在線盤抓取板(4)上設有線盤抓取槽(41)，該線盤抓取槽(41)為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的圓弧中心處於圓弧槽(43)的圓弧中心上，所述線盤抓取槽(41)設置於外側抓取板(44)和內側抓取板(42)的上平面上，線盤抓取槽(41)的寬度A大於圓弧槽(43)的寬度B。
2.根據權利要求1所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述外側抓取板(44)和內側抓取板(42 )均為圓弧形板。
3.根據權利要求1所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述連接座(I)上設置有圓柱定位臺階(2)，所述圓弧槽(43)的圓弧中心處於圓柱定位臺階(2)的軸線上。
4.根據權利要求1所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述外側抓取板(44)與懸臂(3)固連，所述內側抓取板(42)與連接座(I)固連。
5.根據權利要求1所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述線盤抓取板(4)相對於懸臂(3)左右兩側對稱設置，在線盤抓取板(4)的左右兩端分別設置有線盤抓取槽(41)。
6.根據權利要求5所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述線盤抓取槽(41)的外側端為開口端，內側端為圓弧端，圓弧端的半徑R等於線盤抓取槽(41)寬度A的一半。
7.根據權利要求1、5或6所述的線盤抓取手臂，其特徵在於:所述線盤抓取槽(41)寬度A相對於圓弧槽(43)的寬度B對稱設置。
【文檔編號】B25J11/00GK204263174SQ201420662018
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月8日 優先權日:2014年11月8日
【發明者】周代烈, 周少林, 唐剛 申請人:江蘇新技機械有限公司