電動汽車電池組的加熱系統及電動汽車的製作方法
2023-06-06 17:52:56
電動汽車電池組的加熱系統及電動汽車的製作方法
【專利摘要】本發明提出了一種電動汽車電池組的加熱系統，其包括：電池組；加熱模塊，用於對電池組進行加熱；第一開關的一端與電池組相連，第二開關的一端與加熱模塊相連；充電模塊分別與第一開關的另一端和第二開關的另一端相連；外接電源模塊與充電模塊相連，外接電源模塊通過充電模塊分別給加熱模塊供電和電池組充電；控制模塊與第一開關、第二開關和電池組相連，用於根據電池組的溫度控制第一開關和第二開關的斷開或閉合。該加熱系統通過外部電源供電方式對電池組進行加熱和充電，但不用增加加熱接口或者改變充電接口，大大降低了成本，提高了電池充電接受能力，並且簡單易實施。本發明還提出了一種電動汽車。
【專利說明】電動汽車電池組的加熱系統及電動汽車
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車【技術領域】，特別涉及一種電動汽車電池組的加熱系統及一種電動汽車。
【背景技術】
[0002]目前，電動汽車由於要求驅動功率高，續駛裡程長，其儲能系統多採用多節電池串並聯組成。在實際的使用過程中，由於目前電池技術的限制，在嚴寒的冬天，為了保證車輛正常使用，往往要設計加熱設備對動力電池進行加熱以保證電池的啟動或充電接受性能，特別是對於目前主要採用的一種動力電池——磷酸鐵鋰電池，在低溫下充電性能較差，則更需要專門設計的加熱裝置來對電池進行加熱，以保證電池的正常充電。
[0003]通常，電動汽車所用動力電池最適宜的工作溫度，即電池充放電溫度約為20?45°C，在冬季或嚴寒地區如_25°C以下溫度使用時，動力電池的放電性能、充電接受能力都受低溫影響而大大下降。如果動力電池布置底盤下部，往往難以完全密封，在行車與充電過程中，電池的自生熱量往往不足以維持電池組的溫度，造成電池溫度過低，特別是在室外停車較長時間時，電池溫度往往降低到很低的溫度如_25°C，導致無論快充還是慢充都是效率低下。上述問題大大影響了電動汽車在嚴寒環境下的充電接受能力，甚至造成無法充電，車輛無法停駛等嚴重故障，嚴重限制了其使用推廣的範圍。
[0004]現有技術中，通常是在電池組內設置溫控裝置，同時在電池組內部添加電加熱材料，BMS (Battery Management System,電池管理系統)檢測到電池單體環境溫度低於設定溫度時，使溫控裝置開始工作，利用電池組本身的電池電量對電池進行加熱，當溫度高於設定溫度時自動關閉加熱。或者採用外接電源加熱的方式，需要設計外接電源接口並且要有與之專門設計匹配的直流或交流電源。
[0005]現有技術存在的缺點是:利用電池組本身能量進行加熱的方式消耗了電池組本身就很有限的能量，特別是在動力電池處於虧電狀態需要充電時，如果再利用電池組本身儲存的能量進行加熱電池，就會使電池組更加虧電，嚴重時甚至造成動力電池的過放電，影響電池組的壽命。利用外接電源加熱的方式往往需要改變電動汽車的充電接口，或需要增加外部電源接口，既增加了額外的成本，又不方便管理。
【發明內容】
[0006]本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。
[0007]為此，本發明的第一個目的在於提出一種電動汽車電池組的加熱系統，該加熱系統通過外部電源供電方式對電池組進行加熱和充電，不用增加加熱接口或者改變充電接口，大大降低了成本，提高了電池充電接受能力，並且簡單易實施。
[0008]本發明的第二個目的還在於提出一種電動汽車。
[0009]為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的一種電動汽車電池組的加熱系統，包括:電池組；加熱模塊，用於對所述電池組進行加熱；第一開關和第二開關，所述第一開關的一端與所述電池組相連，所述第二開關的一端與所述加熱模塊相連；充電模塊，所述充電模塊分別與所述第一開關的另一端和所述第二開關的另一端相連；外接電源模塊，所述外接電源模塊與所述充電模塊相連，所述外接電源模塊通過所述充電模塊給所述加熱模塊供電和給所述電池組充電；控制模塊，所述控制模塊與所述第一開關、所述第二開關和所述電池組相連，用於根據所述電池組的溫度控制所述第一開關和第二開關的斷開或閉合。
[0010]根據本發明實施例的電動汽車電池組的加熱系統,通過外部電源供電方式對電池組進行加熱和充電，節省了電池組原本就有限的能量，並且不用增加加熱接口或者改變充電接口，使電動汽車既能夠按照國家規定的充電方式進行充電，又能夠在滿足充電方式的前提下實現對電池的加熱，提高了動力電池的充電接受能力，實現在嚴寒的地區戶外也可以對電池組進行充電。此外，該系統節省了成本，結構簡單易實施。
[0011]在本發明的一個實施例中，在所述電池組的溫度小於第一溫度閾值時所述控制模塊控制第二開關閉合且保持所述第一開關斷開以使所述加熱模塊對所述電池組進行加熱。
[0012]進一步地，在所述電池組的溫度大於等於第一溫度閾值且小於等於第二溫度閾值時所述控制模塊控制所述第二開關斷開，第一開關閉合以使所述充電模塊對所述電池組進行充電，其中，所述第二溫度閾值大於所述第一溫度閾值。
[0013]控制模塊根據電池組的溫度對電池組進行加熱或充電，能夠保證電池組在最合適的溫度下進行充電，提高了電池組的充電性能，延長了電池組的使用壽命。
[0014]在本發明的一個實施例中，所述控制模塊與所述充電模塊相互通信，所述控制模塊控制所述充電模塊的輸出電流。
[0015]在本發明的另一個實施例中，所述外接電源模塊輸出交流電時，所述充電模塊還包括轉換單元，所述轉換單元用於將所述外接電源模塊輸出的交流電轉換成直流電。
[0016]在本發明的一個實施例中，所述充電模塊為車載充電機。
[0017]在本發明的另一個實施例中，所述充電模塊為非車載電機。
[0018]為達到上述目的，本發明的第二方面實施例提出了一種電動汽車，該電動汽車包括第一方面實施例提出的電動汽車電池組的加熱系統。
[0019]根據本發明實施例的電動汽車，通過採用電動汽車電池組的加熱系統，能夠保證在寒冷環境下，為電動汽車的電池組進行加熱和充電，電動汽車能夠正常運行。
[0020]本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1為根據本發明實施例的電動汽車電池組的加熱系統的結構示意圖；
[0023]圖2為根據本發明的一個實施例的電動汽車電池組的加熱系統的結構示意圖；
[0024]圖3為根據本發明的一個實施例的充電模塊為車載充電機時系統工作的流程圖；以及
[0025]圖4為根據本發明的另一個實施例的充電模塊為非車載充電機時系統工作的流程圖。【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0027]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重複參考數字和/或字母。這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。此夕卜，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用於性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特徵在第二特徵之「上」的結構可以包括第一和第二特徵形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特徵形成在第一和第二特徵之間的實施例，這樣第一和第二特徵可能不是直接接觸。
[0028]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0029]參照下面的描述和附圖，將清楚本發明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發明的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本發明的實施例的範圍不受此限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵範圍內的所有變化、修改和等同物。
[0030]下面參照附圖1至圖4描述根據本發明第一方面實施例提出的一種電動汽車電池組的加熱系統。
[0031]如圖1所示，本發明實施例提出的電動汽車電池組的加熱系統包括電池組101、加熱模塊102、第一開關103、第二開關104、充電模塊105、外接電源模塊106和控制模塊107。其中，加熱模塊102用於對電池組進行加熱。第一開關103的一端與電池組101相連,第二開關104的一端與加熱模塊102相連。充電模塊105分別與第一開關103的另一端和第二開關104的另一端相連。外接電源模塊106與充電模塊105相連，外接電源模塊106通過充電模塊105給加熱模塊102供電和給電池組101充電。控制模塊107與第一開關103、第二開關104和電池組101相連，用於根據電池組101的溫度控制第一開關103和第二開關104的斷開或閉合。
[0032]在本發明的一個實施例中，如圖1所示,外接電源模塊106通過充電模塊105為加熱模塊102供電，使加熱模塊102發熱，從而為電池組101提供熱量，還可以為電池組101供電。其中，充電模塊105可以降壓濾波為加熱模塊102和電池組101提供穩定的電流。此外，充電模塊105可以激活電池極板失效的活性物質，延長電池組101的使用壽命，能夠最大限度地加快電池組101的化學反應速度，縮短電池組101達到滿充狀態的時間，提高電池組101的使用效率及壽命。並且，通過控制模塊107根據電池組101的溫度，控制第一開關103和第二開關104的閉合或斷開，來使加熱模塊102為電池組101加熱，或使充電模塊105給電池組101進行充電。在本發明的一個實施例中，當電池組101的溫度小於第一溫度閾值時控制模塊107控制第二開關104閉合且保持第一開關103斷開，即使充電模塊105為加熱模塊102提供電流，使加熱模塊102發熱，對電池組101進行加熱。在電池組101的溫度大於等於第一溫度閾值且小於等於第二溫度閾值時控制模塊107控制第二開關104斷開、第一開關103閉合以使充電模塊105對電池組101進行充電。其中，第二溫度閾值大於
第一溫度閾值。
[0033]在本發明的一個實施例中，控制模塊107通過CAN (Control Area Network,控制器局部網)總線與充電模塊105相互通信，控制模塊107控制充電模塊105的輸出電流。也就是說，控制模塊107根據外接電源模塊106的最大供電電流，控制充電模塊105的輸出電流，來給加熱模塊102供電，同時實時監測電池組101的溫度。在對電池組101進行充電時，控制模塊107根據電池組101的充電接受能力實時調整充電模塊105的輸出電流給電池組101充電。
[0034]控制模塊107根據電池組101的溫度對電池組進行加熱或充電，能夠保證電池組在最合適的溫度下進行充電，提高了電池組101的充電性能，延長了電池組101的使用壽命O
[0035]如圖2所示，進一步地，外接電源模塊106輸出交流電時，充電模塊105還包括轉換單元201，轉換單元201用於將外接電源模塊106輸出的交流電轉換成直流電。在本實施例中，充電模塊105可以為車載充電機。外接電源模塊106通過交流充電接口連接到車載充電機，則車載充電機通過其轉換單元201將交流電轉換成直流電，再分成兩個分支，分別為加熱模塊102供電或給電池組101充電。
[0036]在本發明的一個實施例中，控制模塊107可以為BMS (Battery ManagementSystem,電池管理系統)。充電模塊105通過外接電源模塊106取電，轉換成直流電，然後分為兩個支路，第一個支路輸出給電池組101，第二個直流支路輸出給加熱模塊102 (例如PTC正溫度係數材料)，在這兩個支路上分別設置第一開關103和第二開關104控制兩個直流的通斷，開關通過BMS控制，另外BMS通過CAN總線與充電模塊105相連並交互信息。
[0037]如圖3所不,在本發明的一個實施例中，充電模塊105可以為車載充電機,夕卜接電源模塊106輸出為交流電時，工作流程如下:
[0038]S301:進行物理連接。
[0039]將車載充電機的交流充電插頭與車輛進行連接耦合，其中充電插頭符合國家標準GB/T 20234 要求。
[0040]S302:進行物理連接確認。
[0041]按照國家標準GB/T 20234.2要求的順序，對車輛和車載充電機分別進行連接確認。
[0042]S303:確認車載充電機的最大供電電流。
[0043]接通交流電源時，車載充電機獲得交流電，並通過其中的轉換單元201將交流電轉換成直流電。BMS通過國際標準要求的方式確認車載充電機的最大供電電流。
[0044]S304:車載充電機輸出電流給加熱模塊102，加熱模塊102對電池組101進行加熱。
[0045]當電池組101的溫度小於第一溫度閾值時，該第一溫度閾值可以理解為適宜電池組101啟動充電的溫度例如20°C，需要對電池組101進行加熱。BMS控制開關第二開關104閉合，並保持第一開關103斷開，即只對加熱模塊102供電，換言之，此時接通到車載充電機輸出迴路的是加熱模塊102，給電池組101加熱，電池組101還沒有進行充電。並通過CAN總線發送指令啟動車載充電機輸出電流，同時通過BMS實時監測電池組101的溫度。
[0046]S305:對電池組101進行充電。
[0047]加熱模塊102工作一定時間後，如果BMS監測到電池組101的溫度大於等於第一溫度閾值且小於等於第二溫度閾值時，第二溫度閾值可以理解為適宜電池組101進行充電溫度範圍的最大值，例如45°c，BMS控制第一開關103閉合，第二開關104斷開，即對為電池組101進行充電。第一開關103閉合後，BMS開始按照電池組101的充電接受能力通過CAN總線實時調整車載充電機的輸出電流來進行充電。
[0048]在電池組101充滿電或用戶停止充電時，BMS斷開第一開關103和第二開關104並指令車載充電機關機。這樣就完成了整車加熱、充電過程。
[0049]在本發明的另一個實施例中，充電模塊105可以為非車載充電機,與充電模塊105為車載充電機時所不同的是，採用車載充電機充電時，充電機需要安裝在車輛上，車輛的充電接口為交流充電接口，充電機中需設置轉換單元201。而車輛採用非車載充電機例如地面充電裝置充電時，充電裝置不需要設置在車輛上，車輛的充電接口為直流充電接口(符合GB/T20234.3的標準)。也就是說，外接電源模塊106直接輸出為直流電時，如圖4所示，工作流程如下:
[0050]S401:進行物理連接。
[0051]將直流充電接口與車輛耦合，即將地面充電裝置的正負極輸出與車輛接通。
[0052]S402:確定通信連接。
[0053]按照國家GB/T 20234.3規定接通握手信號及CAN總線，保護地線，輔助電源等。直流充電接口接上後，BMS開始與非車載充電機通過CAN總線進行一些信息的交互，交互信息的通信協議滿足GB/T 27930，明確充電接口和非車載充電機雙方的一些信息即「充電機辨識報文」和「車載控制裝置辨識報文」。
[0054]S403:充電機輸出電流給加熱模塊102，加熱模塊102對電池組101進行加熱。
[0055]完成握手信號連通和相關配置後，BMS控制第二開關104閉合，保持第一開關103斷開，並開始向非車載充電機發送電池充電級別需求，此時電池組101還未與非車載充電機接通，接通的是加熱模塊102，非車載充電機按照BMS發送的充電級別進行電流的輸出。
[0056]S404:對電池組101進行充電。
[0057]加熱模塊102給電池組101加熱一定時間後，BMS檢測到電池組101的溫度等於或大於第一溫度閾值時，BMS控制第一開關103接通，第二開關104斷開，即為電池組101進行充電，同時像在加熱階段一樣，持續不斷地發送充電級別報文給非車載充電機來控制非車載充電機輸出的電流大小。在電池組101充滿電或用戶停止充電時，BMS斷開第一開關103和第二開關104並指令非車載充電機例如地面充電裝置關機。這樣就完成了整車加熱、充電過程。
[0058]為了減小第二開關104斷開，第一開關103接通時，在閉合斷開瞬間電流對第二開關104和第一開關103的衝擊，BMS在斷開第二開關104前通過降低發送給非車載充電機的充電級別來減小或消除衝擊，並在第一開關103接通後按照真正的電池組101的充電接受能力發送充電級別報文給非車載充電機。[0059]在本發明的實施例中，直接(非車載充電機充電方式)或間接(車載充電機充電方式)採用了外接電源模塊106對電池組101進行加熱，在滿足國標(GB/T20234.1，GB/T20234.2，GB/T20234.3，GB/T27930)的前提下，無需新增外接電源接口即可實現對電池組101的加熱。並且，在本發明的整個對電池組101進行加熱和充電的過程中，在車載充電機或非車載充電機開始直流輸出後，其負載先是加熱模塊102,後是電池組101,對於車載充電機或非車載充電機而言沒有區別，都是在按照BMS發送的充電級別報文進行電流輸出的。
[0060]根據本發明實施例的電動汽車電池組101的加熱系統，通過外部電源供電方式對電池組101進行加熱和充電，節省了電池組101原本就有限的能量，並且不用增加加熱接口或者改變充電接口，使電動汽車既能夠按照國家規定的充電方式進行充電，又能夠在滿足充電方式的前提下實現對電池101的加熱，提高了電池組101的充電接受能力，實現在嚴寒的地區戶外也可以對電池組101進行充電。此外，該系統節省了成本，結構簡單易實施。
[0061]本發明的第二方面的實施例提出一種電動汽車，該電動汽車包括本發明第一方面實施例提出的電動汽車電池組101的加熱系統。
[0062]根據本發明實施例的電動汽車，通過採用電動汽車電池組101的加熱系統，能夠保證在寒冷環境下，為電動汽車的電池組101進行加熱和充電，電動汽車能夠正常運行。
[0063]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用於實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，並且本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬【技術領域】的技術人員所理解。
[0064]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用於實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基於計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令並執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，可攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及可攜式光碟只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上列印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然後將其存儲在計算機存儲器中。
[0065]應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現:具有用於對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。[0066]本【技術領域】的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0067]此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
[0068]上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。
[0069]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0070]儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同限定。
【權利要求】
1.一種電動汽車電池組的加熱系統,其特徵在於,包括: 電池組； 加熱模塊，用於對所述電池組進行加熱； 第一開關和第二開關，所述第一開關的一端與所述電池組相連，所述第二開關的一端與所述加熱模塊相連； 充電模塊，所述充電模塊分別與所述第一開關的另一端和所述第二開關的另一端相連； 外接電源模塊，所述外接電源模塊與所述充電模塊相連，所述外接電源模塊通過所述充電模塊給所述加熱模塊供電和給所述電池組充電； 控制模塊，所述控制模塊與所述第一開關、所述第二開關和所述電池組相連，用於根據所述電池組的溫度控制所述第一開關和第二開關的斷開或閉合。
2.如權利要求1所述的電動汽車電池組的加熱系統，其特徵在於，在所述電池組的溫度小於第一溫度閾值時所述控制模塊控制第二開關閉合且保持所述第一開關斷開以使所述加熱模塊對所述電池組進行加熱。
3.如權利要求2所述的電動汽車電池組的加熱系統，其特徵在於，在所述電池組的溫度大於等於第一溫度閾值且小於等於第二溫度閾值時所述控制模塊控制所述第二開關斷開，第一開關閉合以使所述充電模塊對所述電池組進行充電，其中，所述第二溫度閾值大於所述第一溫度閾值。
4.如權利要求1-3任一項所述的電動汽車電池組的加熱系統，其特徵在於，所述控制模塊與所述充電模塊相互通信，所述控制模塊控制所述充電模塊的輸出電流。
5.如權利要求1-3任一項所述的電動汽車電池組的加熱系統，其特徵在於，所述外接電源模塊輸出交流電時，所述充電模塊還包括轉換單元，所述轉換單元用於將所述外接電源模塊輸出的交流電轉換成直流電。
6.如權利要求5所述的電動汽車電池組的加熱系統，其特徵在於，所述充電模塊為車載充電機。
7.如權利要求1所述的電動車電池組的加熱系統，其特徵在於，所述充電模塊為非車載充電機。
8.一種電動汽車，其特徵在於，包括如權利要求1-7任一項所述的電動汽車電池組的加熱系統。
【文檔編號】H02J7/00GK103855444SQ201210521707
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優先權日:2012年12月6日
【發明者】李德偉 申請人:北汽福田汽車股份有限公司