用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置的製作方法

2023-12-12 13:57:12 4

本發明涉及制瓶設備領域，具體涉及用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置。

背景技術：

中空吹塑機是一種生產中空塑料製品的設備，通常用來生產中空塑料瓶。融化的塑料原料在中空吹塑機前端的制型坯工位被擠出後會形成軟化狀的管狀塑料型坯，製得的管狀塑料型坯在冷卻之前會被分配輸送至位於制型坯工位左右兩側的吹瓶工位上的對合模中，閉模後向管狀塑料型坯中充氣，使得管狀塑料型坯膨脹而緊貼於對合模的內壁上，然後冷卻脫模，從而得到帶有飛邊的中空塑料瓶，簡稱毛坯瓶，接著中空吹塑機左右兩側的毛坯瓶會被分別輸送至對應側的去飛邊工位上進行去飛邊操作，最後得到去除飛邊的中空塑料瓶，簡稱成品瓶，在去飛邊工位的外側還設置有轉運成品瓶的轉運工位；中空吹塑機的制型坯工位、以及位於制型坯工位左右兩側的吹瓶工位、去飛邊工位和轉運工位處於同一直線上。在中空吹塑機的外側設置有能將各個去飛邊工位上的成品瓶轉移至對應側轉運工位的成品瓶移瓶裝置，現有的成品瓶移瓶裝置的結構為：在中空吹塑機的左右兩側分別設置有一個只能沿著左右方向搬運成品瓶的抓瓶機械手，各個抓瓶機械手能分別通過各自的夾板將對應側的去飛邊工位上的成品瓶從去飛邊工位上夾起，然後各個抓瓶機械手能沿著左右方向將成品瓶向外搬運至對應側的轉運工位；接下來兩個轉運工位上的成品瓶需要通過輸送帶向外輸送，但是由於兩個轉運工位與中空吹塑機的制型坯工位、吹瓶工位、以及去飛邊工位處於同一條直線上且受到它們的阻隔，使得兩個轉運工位上的成品瓶無法共用一條左右走向的輸送帶向外輸送，因而兩個轉運工位上的成品瓶分別需要一條輸送帶來向外輸送，並且為了能避開中空吹塑機中的制型坯工位、吹瓶工位和去飛邊工位，兩條輸送帶還需要帶有弧形轉彎段。

使用上述成品瓶移瓶裝置，就需要配套兩條帶弧形轉彎段的輸送帶來分別輸送兩個轉運工位的成品瓶，這樣一方面會增加輸送帶的成本，另一方面由於帶弧形轉彎段的輸送帶易損壞，所以會大大增加輸送帶的維修費用，並且還容易使生產停滯，從而造成更大的經濟損失。另外，成品瓶移瓶裝置中的抓瓶機械手採用夾板對成品瓶進行夾取，這樣一方面容易壓扁成品瓶，另一方面重量較重的成品瓶在轉移的過程中容易移位或者掉落。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：將提供一種能減少配套輸送帶的數量並且不需要配套輸送帶帶有弧形轉彎段、能可靠抓取成品瓶且不會損壞成品瓶的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置。

為了解決上述問題，本發明所採用的技術方案為：用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，包括：支架，在支架上設置有兩個分別位於中空吹塑機左右兩側的抓瓶機械手，其特點是： 抓瓶機械手的結構包括：設置於支架上的底座，在底座上設置有直線滑臺，直線滑臺上的滑臺能水平前後移動，在直線滑臺的一側設置有推桿能豎直上下移動的電動推桿，電動推桿與直線滑臺上的滑臺相固定，使得直線滑臺能驅動電動推桿水平前後移動，在電動推桿的推桿頂端設置有固定架，在固定架上沿著左右方向設置有數個能抓取成品瓶的抓瓶裝置，抓瓶裝置的結構包括：與固定架相固定且活塞杆能豎直向下伸出的升降氣缸，在升降氣缸的活塞杆頂部設置有與成品瓶的瓶口內徑相適配的定型頭，在定型頭相對的兩側分別設置有一根能壓於成品瓶瓶口邊沿上的脫瓶杆，電動推桿驅動固定架下降使兩根脫瓶杆分別壓於成品瓶瓶口兩側邊沿上後能穩定住去飛邊工位上的成品瓶，此時升降氣缸的活塞杆向下伸出後能使定型頭從上至下塞入成品瓶瓶口中，使得定型頭能通過被成品瓶瓶口抱緊而對成品瓶進行抓取，從而固定架上升後能將成品瓶提起，當升降氣缸活塞杆向上移動使定型頭帶著成品瓶一起向上移動時，兩根脫瓶杆會分別頂於成品瓶瓶口兩側的邊沿上，使得成品瓶無法向上移動，從而定型頭能與成品瓶瓶口相脫離來放下成品瓶；工作時，直線滑臺能驅動電動推桿帶著各個抓瓶裝置移動至對應側的去飛邊工位上的成品瓶上方，然後電動推桿上的推桿豎直向下伸出，使得各個抓瓶裝置能分別一對一抓取去飛邊工位上的各個成品瓶，接著推桿豎直向上移動，使得各個成品瓶被提起，然後直線滑臺能驅動電動推桿帶著各個成品瓶水平向後移動至對應側的轉運工位上方，接著推桿豎直向下伸出，待各個成品瓶到達轉運工位後，各個抓瓶裝置放下各個成品瓶；與兩個抓瓶機械手一一對應的兩個轉運工位分別位於中空吹塑機的制型坯工位後方的左右相對兩側，使得兩個轉運工位與中空吹塑機前端的制型胚工位、吹瓶工位、以及去飛邊工位不處於同一條直線上，從而兩個轉運工位上的成品瓶能共用一條穿設於中空吹塑機後方且左右走向的輸送帶來向外輸送；在支架上還設置有能控制兩個抓瓶機械手的控制器。

進一步的，前述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，其中：在定型頭的相對兩側分別設置有一個能避讓對應側脫瓶杆的避讓凹槽，兩個脫瓶杆分別位於對應側的避讓凹槽中。

進一步的，前述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，其中：定型頭與升降氣缸活塞杆的連接方式為：在升降氣缸活塞杆的頂端表面上設置有一個內螺紋孔，在定型頭中設置有一個上下貫穿定型頭的安裝孔，鎖緊螺栓穿過安裝孔旋入內螺紋孔後能將定型頭鎖緊於升降氣缸活塞杆頂端。

進一步的，前述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，其中：在定型頭的上表面上設置有定位凹槽，升降氣缸活塞杆的頂端從上至下插入定位凹槽中後能使內螺紋孔和安裝孔上下對齊。

進一步的，前述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，其中：直線滑臺為同步帶式直線滑臺。

本發明的優點為：本發明所述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置採用了能向後搬運成品瓶的抓瓶機械手，使得去飛邊工位上的成品瓶能被搬運至位於中空吹塑機的制型坯工位後方且左右相對的兩個轉運工位上，從而只需配套一條左右走向的輸送帶就能將兩個轉運工位上的成品瓶向外輸送，避免了使用兩條帶弧形轉彎段的輸送帶來向外輸送成品瓶，從而減少了配套輸送帶的數量，同時也使輸送帶不易損壞；另外，抓瓶機械手中的抓瓶裝置採用了定型頭塞入成品瓶瓶口中對成品瓶進行抓取，這樣就不容易損壞成品瓶，並且能更可靠地抓取成品瓶，另外，定型頭在抓取成品瓶時能幫助成品瓶瓶口定型，從而能提高產品質量。

附圖說明

圖1為本發明所述的用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中所示抓瓶機械手的結構示意圖。

圖3為圖2中抓瓶裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步的詳細描述。

如圖1、圖2所示，用於中空吹塑機的成品瓶移瓶裝置，包括：支架1，在支架1上設置有兩個分別位於中空吹塑機2左右兩側的抓瓶機械手3， 抓瓶機械手3的結構包括：設置於支架1上的底座31，在底座31上設置有直線滑臺32，在本實施例中，直線滑臺32為同步帶式直線滑臺，同步帶式直線滑臺更適合遠距離驅動；直線滑臺32上的滑臺321能水平前後移動，在直線滑臺32的一側設置有推桿能豎直上下移動的電動推桿33，電動推桿33與直線滑臺32上的滑臺321相固定，使得直線滑臺32能驅動電動推桿33水平前後移動，在電動推桿33的推桿頂端設置有固定架34，在固定架34上沿著左右方向設置有數個能抓取成品瓶36的抓瓶裝置35，如圖3所示，抓瓶裝置35的結構包括：與固定架34相固定且活塞杆64能豎直向下伸出的升降氣缸6，在升降氣缸6的活塞杆64頂部設置有與成品瓶36的瓶口內徑相適配的定型頭61，在定型頭61相對的兩側分別設置有一根能壓於成品瓶36瓶口邊沿上的脫瓶杆62，脫瓶杆62能與固定架34相固定，也能與升降氣缸6相固定，在本實施例中，脫瓶杆62通過一根穿過升降氣缸6的螺栓與固定架34相固定，電動推桿33驅動固定架34下降使兩根脫瓶杆62分別壓於成品瓶36瓶口兩側邊沿上後能穩定住去飛邊工位21上的成品瓶36，此時升降氣缸6的活塞杆64向下伸出後能使定型頭61從上至下塞入成品瓶36瓶口中，使得定型頭61能通過被成品瓶36瓶口抱緊而對成品瓶36進行抓取，從而固定架34上升後能將成品瓶36提起，當升降氣缸活塞杆64向上移動使定型頭61帶著成品瓶36一起向上移動時，兩根脫瓶杆62會分別頂於成品瓶36瓶口兩側的邊沿上，使得成品瓶36無法向上移動，從而定型頭61能與成品瓶36瓶口相脫離來放下成品瓶36；工作時，直線滑臺32能驅動電動推桿33帶著各個抓瓶裝置35移動至對應側的去飛邊工位21上的成品瓶36上方，然後電動推桿33上的推桿豎直向下伸出，使得各個抓瓶裝置35能分別一對一抓取去飛邊工位21上的各個成品瓶36，接著推桿豎直向上移動，使得各個成品瓶36被提起，然後直線滑臺32能驅動電動推桿33帶著各個成品瓶36水平向後移動至對應側的轉運工位41上方，接著推桿豎直向下伸出，待各個成品瓶36到達轉運工位41後，各個抓瓶裝置35放下各個成品瓶36；與兩個抓瓶機械手3一一對應的兩個轉運工位41分別位於中空吹塑機2的制型坯工位22後方的左右相對兩側，使得兩個轉運工位41與中空吹塑機2前端的制型胚工位22、吹瓶工位23、以及去飛邊工位21不處於同一條直線上，從而兩個轉運工位41上的成品瓶36能共用一條穿設於中空吹塑機2後方且左右走向的輸送帶4來向外輸送；在支架1上還設置有能控制兩個抓瓶機械手3的控制器5。

在本實施例中，在定型頭61的相對兩側分別設置有一個能避讓對應側脫瓶杆62的避讓凹槽63，兩個脫瓶杆62分別位於對應側的避讓凹槽63中。另外，定型頭61與升降氣缸活塞杆64的連接方式為：在升降氣缸活塞杆64的頂端表面上設置有一個內螺紋孔66，在定型頭61中設置有一個上下貫穿定型頭61的安裝孔65，鎖緊螺栓67穿過安裝孔65旋入內螺紋孔66後能將定型頭61鎖緊於升降氣缸活塞杆64頂端。此外，在定型頭61的上表面上設置有定位凹槽68，升降氣缸活塞杆64的頂端從上至下插入定位凹槽68中後能使內螺紋孔66和安裝孔65上下對齊。這樣方便升降氣缸活塞杆64和定型頭61相鎖緊。