履帶式起重機的自動升降司機室的製作方法

2023-12-11 21:02:42

專利名稱：履帶式起重機的自動升降司機室的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於非路面移動式起重機械，具體涉及的是對履帶式 起重機司機室的改進。
二背景技術：
在公知技術中，履帶式起重機的司機室大多都是固定安裝在車架 體上的，其位置高度是無法調整的。這樣就只能滿足拖車運輸時道路 限高的要求，而不能滿足駕駛員在視線範圍內有障礙物時安全、平穩 的吊裝。目前，即便在叉車、堆高機、貨櫃吊運機等機械上出現了 可移動的駕駛室，但其移動都是靠手動調節的，且在操作上費時又費 力，因此也影響了移動式司機室在履帶式起重機上應用。
三、 發明內容
本實用新型的目的是提供一種可自動調節高度的履帶式起重機 的司機室，當司機室升起後，可使駕駛員在作業時擴大操作視野，提 高了工作效率和操作的安全可靠性，當司機室下降後，還可滿足用拖 車運輸時對道路限高的要求。
本實用新型——履帶式起重機的自動升降司機室是對現有的履 帶式起重機固定司機室的改進。該司機室的升降是採用在司機室和車 架體之間安裝升降裝置來實現的，其升降裝置是由動力裝置驅動的平
行四連杆機構構成。平行四建杆機構由定杆和平動杆與等長且永遠平 行的上轉杆和下轉杆鉸接在一起構成。司機室與平行四連杆機構的平 動杆固定，其定杆與車架體連接。動力裝置採用液壓油缸，其活塞杆 與平行四連杆機構的下轉動杆固定，油缸筒通過定杆上的耳板與定杆
下端固定。
本實用新型採用上述技術方案，在司機室與車架體之間安裝了升 降裝置。在施工作業中，當需要對司機室高度進行調整時，只需通過 電磁閥驅動動力裝置，就能實現司機室的自動升降，無需他人幫助， 司機不出司機室即可完成全部升降操作。本實用新型結構簡單，設計 合理，操作極其方便，而且擴大了操作視野，提高了操作的安全可靠 性，並能滿足拖車運輸進對道路限高的要求。
四

圖1為本實用新型的結構示意圖2為圖1中的升降機構的結構示意圖3為圖1中的A向旋轉視圖4為本實用新型的實施例圖。
五具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型——履帶式起重機的自動升降司 機室是在司機室8與車架體2之間安裝升降裝置實現的。升降裝置由 動力裝置5驅動平行四連杆機構構成。動力裝置5採用液壓油缸形式， 其液壓油缸由該起重機液壓系統的電磁閥控制。平行四連杆機構由定 杆4、平動杆7、上轉動杆9和下轉動杆6組成；定杆4為1個板式 箱體結構的部件，上轉動杆9為2個，下轉動杆6為1個，平動杆7 也是1個板式箱體結構的部件，2個上轉動杆9和1個下轉動杆6等 長且平行鉸接在豎立放置的定杆4和平動杆7之間，這樣就構成了平 行四連杆機構。司機室8固定焊接或用螺栓連接在平行四連杆機構的 平動杆7的立面處，平行四連杆機構的定杆4垂直於水平面且其下部 與車架體2連接。動力裝置5採用的是液壓油缸，液壓油缸活塞杆的 上鉸點通過銷軸12與下轉動杆6鉸接，其油缸筒的下部通過定杆4 上的耳板用銷軸19與定杆4鉸接。為了確保司機室做到平行於地面
升降，平行四連杆機構的定杆4的上部通過調節裝置10連接在車架 體2上。件11至19均為相應連接處用的銷軸。如圖3所示，調節裝 置10採用2根均由上拉杆20、調整杆21、下拉杆22以及鎖緊螺母 23組成的V形長度調節杆，其V形的2個上連接點與平行四連杆機 構的定杆4連接，其下連接點連接在車架體2上。調節裝置10的每 根長度調節杆位於中間的調整杆21的二端設有不同旋向的內螺紋， 分別與上拉杆20和下拉杆22與之匹配的外螺紋端連接後並用相應旋 向的鎖緊螺母23鎖緊。也就是說，如果下拉杆22上端為左旋外螺紋， 調整杆21的下端就為左旋內螺紋；上拉杆20下端為右旋外螺紋，與 之配合的調整杆21的上端就為右旋內螺紋。當需要調節時，首先把 鎖緊螺母23鬆開，然後轉動調整杆21，由於調整杆21 二端螺紋旋 向不同，使上拉杆20和下拉杆22的螺紋端會同時旋進或旋出，實現 了長度調節，即實現了對平行四連杆機構的定杆4垂直的調節，調節 完畢後用鎖緊螺母23鎖緊即可。圖4給出的是本實用新型用於履帶 式伸縮臂起重機上的實施例圖。圖中l為伸縮起重臂，3為履帶行走 裝置。
本實用新型的升降操作十分方便。當需要調節司機室高度時，用 液壓油驅動液壓油缸，液壓油缸的上端驅動下轉動杆6繞銷軸13旋 轉，如前所述的平行四連杆機構運動原理，上轉動杆9實現繞銷軸 14轉動的同時，帶動平動杆7實現司機室自動升降。這種升降方式 由於油缸的行程可以很大，所以升降高度也很大，可達2米以上。
權利要求1、一種履帶式起重機的自動升降司機室，其特徵是該司機室(8)和車架體(2)之間安裝升降裝置，其升降裝置是由動力裝置(5)驅動的平行四連杆機構構成。
2、 根據權利要求l所述的履帶式起重機的自動升降司機室，其特徵是所述的平行四連杆機構由定杆(4)和平動杆(7)與等長且 平行的上轉動杆(9)和下轉動杆(6)鉸接在一起構成；動力裝置(5) 採用液壓油缸，其油缸杆與下轉動杆(6)固定，油缸筒通過定杆(4) 上的耳板與定杆下端固定。
3、 根據權利要求1或2所述的履帶式起重機的自動升降司機室， 其特徵是平行四連杆機構的定杆(4)的上部通過調節裝置(10) 連接在車體2上；調節裝置(10)採用2根均由上拉杆20、調整杆 21、下拉杆22以及鎖緊螺母23組成的V形長度調節杆，每根長度 調節杆位於中間的調整杆21的二端設有不同旋向的內螺紋，分別與 上拉杆20和下拉杆22與之匹配的外螺紋端連接後並用鎖緊螺母23 鎖緊。
專利摘要本實用新型屬於非路面移動式起重機械，具體涉及的是對履帶式起重機司機室的改進。該司機室的升降是採用在司機室和車架體之間安裝升降裝置來實現的，其升降裝置是由動力裝置驅動的平行四連杆機構構成。在施工作業中，當需要對司機室高度進行調整時，只需通過電磁閥驅動動力裝置，就能實現司機室的自動升降，無需他人幫助，司機不出司機室即可完成全部升降操作。本實用新型結構簡單，設計合理，操作極其方便，而且擴大了操作視野，提高了操作的安全可靠性，並能滿足拖車運輸進對道路限高的要求。
文檔編號B66C13/00GK201206084SQ20082001147
公開日2009年3月11日 申請日期2008年3月4日 優先權日2008年3月4日
發明者周曉暉, 敏 易 申請人:撫順挖掘機製造有限責任公司