一種牲畜餵料控制系統的製作方法

2023-10-18 14:29:49 2

本發明屬於電學領域，具體的是涉及一種牲畜餵料控制系統的改進。

背景技術：

縱觀21 世紀初期我國畜牧業的發展，總產量得到了迅速增長，但人均佔有量和消費量仍低於世界平均水平。我國肉類和牛奶等產量的增加主要由牲畜存欄量的增加引起，牛奶單產量的增加並不顯著，仍有較大的上升空間。影響我國牲畜單產水平的主要因素是牲畜飼養管理，而飼養管理中飼料條件對牲畜的產奶量和牛奶品質起著重要作用。精細養殖是精細農業的重要組成部分，實現牲畜的精細飼養將是未來的一個發展方向，而以個體體況信息為基礎的精細養殖也將是現代畜牧科學飼養的主要研究方向。如何利用現代化技術手段通過提高牲畜單產來提高牛奶產量成為一個亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明就是針對上述問題，提供一種省時省力、且可實現精確控制的一種牲畜餵料控制系統。

為實現上述目的，本發明採用如下技術方案，本發明包括控制模塊、紅外線發射器、無線收發模塊、電源模塊、雙模行進機構、精確投料系統、存儲器、餵料監控系統、信息管理系統、比較器、顯示電路、顯示器，其特徵在於：無線收發模塊連接紅外線發射器一端，紅外線發射器的另一端連接控制模塊的信號輸入埠，控制模塊的電源端連接電源模塊；控制模塊的信號輸出端通過比較器連接顯示電路、餵料監控系統和雙模行進機構，雙模行進機構連接精確投料系統，精確投料系統通過存儲器連接控制模塊的信號輸入端；顯示電路的輸出端連接LED顯示器，餵料監控系統連接信息管理系統。

作為本發明的一種優選方案，控制模塊為AT89C51晶片。

作為本發明的另一種優選方案，所述的顯示屏為LED顯示屏。

本發明有益效果。

本發明牲畜飼餵技術從傳統飼餵技術、TMR 飼餵技術、固定式精飼料補飼技術到飼餵機器人技術的發展，各自有其優點和不足。綜合考慮投入成本、工作量、勞動生產效率、飼餵的靈活性，以及考慮到牲畜個體生理特徵的不同、對精飼料需求不同，採用自走式牲畜精確飼餵機，實現牲畜的單體精確飼喂，飼料的按需配給，激發牲畜產奶潛能，降低生產成本，提高牲畜生長速度，實現自動化及智能化飼喂。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括控制模塊、紅外線發射器、無線收發模塊、電源模塊、雙模行進機構、精確投料系統、存儲器、餵料監控系統、信息管理系統、比較器、顯示電路、顯示器，其特徵在於：無線收發模塊連接紅外線發射器一端，紅外線發射器的另一端連接控制模塊的信號輸入埠，控制模塊的電源端連接電源模塊；控制模塊的信號輸出端通過比較器連接顯示電路、餵料監控系統和雙模行進機構，雙模行進機構連接精確投料系統，精確投料系統通過存儲器連接控制模塊的信號輸入端；顯示電路的輸出端連接LED顯示器，餵料監控系統連接信息管理系統。

作為本發明的一種優選方案，控制模塊為AT89C51晶片。

作為本發明的另一種優選方案，所述的顯示屏為LED顯示屏。

飼餵前，首先在上位機上運行牲畜信息管理軟體，通過軟體調用個體牛隻生理特徵信息，並對其飼餵量進行精確計算；個體牛隻飼餵量信息與其ID 號通過無線數傳模塊無線傳輸至裝備控制系統，控制系統接收數據，並將其保存在單片機外擴存儲器中，從而完成牛隻個體信息的精確計算與數據傳輸。

飼餵過程中，首先啟動飼餵機行進開關，通過人工操縱模式將裝備行進至牛場精飼料場進行加料;完成後人工駕駛行進至待飼牛舍，繼而將飼餵機由人工操縱模式調整至自動控制模式。自動控制模式下，飼餵機在控制系統控制下自動行駛，當裝備行進至個體牛隻前時，識別系統通過佩戴在牲畜耳朵上的耳標對牛隻進行精確識別，並將識別到的牛隻信息發送至裝備控制系統;控制系統控制

裝備停止行進並定位，同時調用該牛隻飼餵信息、啟動給料裝置及精確投料，從而完成個體牛隻精飼料的精確飼喂。該牛隻飼餵結束後，飼餵機繼續前進並對下一頭牲畜進行飼喂。整個圈舍飼餵結束後，飼餵機在人工控制狀態，由工作人員將飼餵機停至停放室。

單片機控制系統的功能為:有接收信息管理系統發送的牛隻信息數據;將牛隻信息數據存儲在外擴存儲器;顯示單片機運行狀態;接收識別系統識別到的卡號並與存儲器中數據進行對比;控制給料裝置進行精確給料;控制飼餵機行進。