一種燒結機臺車跑偏在線監測與自動糾偏系統的製作方法
2023-12-01 08:48:36 1
本發明涉及冶金燒結設備技術領域，特別是一種燒結機臺車跑偏監測與自動糾偏系統。
背景技術：
燒結機跑偏是目前燒結機運行中常見的故障，主要是指臺車在燒結機軌道上行進過程中，行進路線與燒結機頭尾星輪中心線出現偏差。燒結機跑偏會產生非常嚴重的危害：短期會因為臺車與軌道摩擦加重增加燒結機運行負荷，長期會降低臺車輪的使用壽命；臺車輪軸承由於擠壓作用發生擠碎造成臺車掉輪，燒結機停產；軌道和滑板發生非正常磨損，影響漏風。現有的針對臺車跑偏問題的治理手段都是停產停機後人工測量，然後工人依照經驗進行人為糾偏。這種方式不僅工作效率低，勞動強度大，經常出現「調過頭」的情況，而且調整糾偏效果不滿意時需要繼續停機調整，不符合現代化鋼鐵企業的高效生產與管理，非常需要一種有效的自動糾偏系統。因此，設計一種燒結機臺車跑偏在線監測與自動糾偏系統，具有很大的現實意義。
查閱公開的專利文獻，公開(公告)號：CN201348441Y，公開了一種燒結機尾部糾偏裝置，由穿杆及不同厚度的墊片組組成，穿杆一端焊接在機尾骨架上，另一端穿過墊片組插入在機尾擺架下部橫梁內，當燒結機尾部出現跑偏現象時，根據跑偏量適當增減墊片組的數量或調整墊片組的厚度，調整機尾擺架的位置，糾正燒結機尾部偏差。這種糾偏裝置只能階梯式對尾部糾偏，不能實時糾偏。公開(公告)號：CN205664676U，公開了一種帶式燒結機臺車運行糾偏裝置，該糾偏裝置所述的帶式燒結機包括燒結機立柱、臺車及臺車導軌,所述臺車包括設在臺車本體的移動擺架、兩側的定位擋輪及設在立柱內側的糾偏裝置，所述糾偏裝置包括機架和固定在機架上的導向裝置，所述機架位於帶式燒結機中上部並固定在燒結機立柱內側，所述導向裝置對稱分布在機架兩側並限位在臺車各定位擋輪的內側。燒結機臺車在臺車導軌上運行過程中，臺車運行出現偏差時，靠定位擋輪內側的導向裝置的導向限位進行糾正行駛軌跡，因此，只能當臺車碰到導向裝置時才能進行糾偏，否則就不能進行糾偏。
技術實現要素：
本發明提供了一種燒結機臺車跑偏監測與自動糾偏系統，能夠進行在線監測，能夠實時糾偏。
本發明提供的一種燒結機臺車跑偏監測與自動糾偏系統，包括：臺車、臺車軌道、固定滑道、頭部星輪和尾部星輪，其特徵在於在所述的臺車軌道靠近尾部的位置設置一個壓力傳感器監測裝置，所述的壓力傳感器監測裝置包括支座和壓力傳感器，所述的壓力傳感器一端用支座支撐，另一端與臺車軌道靠接，在所述的固定滑道處設置智能潤滑系統的潤滑點；在所述的尾部星輪兩側對稱設置尾部糾偏裝置，所述的尾部糾偏裝置包括支撐架、滾輪、尾部移動裝置、尾部軸承座、鋼絲繩和平衡裝置，所述的支撐架為矩形框架結構，由立柱和橫梁組成，在所述的橫梁下部設有滾輪滑道，尾部移動裝置設置在矩形框架結構內，所述的尾部移動裝置的上表面為水平面，滾輪固定設置在上表面上，尾部移動裝置的底部設置凹槽，尾部星輪的軸承座安裝在尾部移動裝置的凹槽內，所述的滾輪置於滾輪滑道內，並與滾輪滑道滾動連接；所述的鋼絲繩一端緊固在尾部移動裝置側面位置，另一端通過導向輪與平衡裝置相連接；在所述的頭部星輪的一側設置頭部糾偏裝置，所述的頭部糾偏裝置由在頭部星輪軸承座外側的軸承調整滑道和設置在軸承調整滑道兩端的伺服液壓調整系統組成。
所述的平衡裝置由平衡錘、調整彈簧、擋片和液壓缸組成，所述的平衡錘上部與鋼絲繩緊固，下部設置調整彈簧，調整彈簧的下端設置擋片，所述的擋片還與液壓缸的輸出軸端固接。
本發明與現有同類糾偏裝置相比，其顯著的有益效果體現在：
(1)當壓力傳感器監測裝置監測系統發生跑偏時，控制智能潤滑系統加大跑偏一側的燒結機固定滑道處的潤滑點給油量，即減小跑偏側滑道的運行阻力，系統能夠進行第一級自動糾偏。若系統監測到的軌道壓力數值發生減小，則認定跑偏情況得到改善；若給油量加大12小時後，監測到的壓力數值仍然超過界定值，自動啟動第二級糾偏手段。
(2)尾部糾偏裝置能夠進行第二級糾偏，系統依據壓力傳感器監測的側向壓力值計算出液壓缸頂起的調整量，液壓缸的輸出軸端頂起擋板和調整彈簧，被壓緊的調整彈簧緩慢頂起平衡錘，尾部軸承座的位置得到調整，由於兩側液壓缸分別調整尾部軸承座位置，尾部星輪的角度得到調整以達到糾偏的目的。二級糾偏手段啟動後每半小時系統監測糾偏效果，如果未達到效果，則系統逐次加大液壓缸頂起量，直到達到滿意的糾偏效果。如果達到彈簧的壓縮極限後仍未達到糾偏效果，系統會根據壓力傳感器監測的側向壓力值計算出燒結機頭部星輪的調整量，自動啟動三級糾偏手段。
(3)頭部糾偏裝置能夠進行第三級糾偏，燒結機的頭部星輪一端固定連接驅動裝置，另一端連接頭部軸承座，頭部軸承座底部設置軸承調整滑道，並且兩側由液壓伺服調整系統精確控制其位置。系統依據軌道測量的側向壓力值計算出頭部星輪的調整量，然後控制液壓伺服調整系統調整頭部軸承座所在的位置，來消除跑偏。
(4)能夠在線監測燒結機臺車的跑偏情況，糾偏系統能夠在燒結機不停產停機的情況下進行自動糾偏，保證了燒結機的連續生產，避免了依靠人工作業經驗而進行停機糾偏的情況，糾偏精準有效，不會出現「調過頭」的情況。
(5)本發明提高了生產效率，降低了勞動強度，具有良好的經濟效益，適合廣泛推廣。
附圖說明
圖1是臺車跑偏的示意圖。
圖2是壓力傳感器監測裝置的示意圖。
圖3是尾部糾偏裝置的示意圖。
圖4是頭部糾偏裝置的示意圖。
圖中編號：1臺車，2臺車軌道，3固定滑道,4智能潤滑系統,5尾部星輪,6壓力傳感器,7支座，8立柱，9橫梁，10滑道，11滾輪，12尾部移動裝置，13尾部軸承座，14鋼絲繩，15平衡錘，16調整彈簧，17擋片，18液壓缸，19頭部星輪,20頭部軸承座,21軸承調整滑道,22伺服液壓調整系統，
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種燒結機臺車跑偏監測與自動糾偏系統包括：臺車1、臺車軌道2、固定滑道3、頭部星輪19尾部星輪5和尾部軸承座13，其特徵在於，在所述的臺車軌道2靠近尾部的位置設置一個壓力傳感器監測裝置，所述的壓力傳感器監測裝置包括壓力傳感器6和支座7，壓力傳感器6用支座支撐7，另一端與臺車軌道2靠接，所述的固定滑道3處設置智能潤滑系統4的潤滑點。
其壓力傳感器監測裝置和智能潤滑系統作為第一級糾偏系統，當壓力傳感器6監測發生跑偏時，啟動第一級糾偏系統，控制智能潤滑系統加大跑偏一側的燒結機固定滑道3處的潤滑點給油量，即減小跑偏側滑道的運行阻力，進行自動糾偏。若壓力傳感器6監測到的軌道壓力數值發生減小，則認定跑偏情況得到改善；若給油量加大12小時後，監測到的壓力數值仍然超過界定值，自動啟動第二級糾偏手段。
如圖3所示，在所述的尾部星輪兩側對稱設置尾部糾偏裝置，所述的尾部糾偏裝置包括支撐架、滾輪11、尾部移動裝置12、尾部軸承座13、鋼絲繩14和平衡裝置，所述的支撐架是矩形框架結構，由立柱8和橫梁9組成，在所述的橫梁9下部設有滾輪滑道10，尾部移動裝置設置在矩形框架結構內，所述的尾部移動裝置的上表面為水平面，滾輪11固定設置在上表面上，尾部移動裝置的底部設置凹槽，尾部星輪的軸承座13安裝在尾部移動裝置的凹槽內，所述的滾輪11置於滾輪滑道10內，並與滾輪滑道10滾動連接；所述的鋼絲繩14一端緊固在尾部移動裝置側面位置，另一端通過導向輪23與平衡裝置相連接。
所述的平衡裝置由平衡錘15、調整彈簧16、擋片17和液壓缸18組成，所述的平衡錘15上部與鋼絲繩14緊固，下部設置調整彈簧16，調整彈簧16的下端設置擋片17，所述的擋片17還與液壓缸18的輸出軸端固接。
本發明的尾部糾偏裝置作為第二級糾偏系統，當開啟第二級糾偏系統時，系統依據軌道測量的側向壓力值計算出液壓缸18頂起的調整量，液壓缸18的輸出軸端頂起擋板17和調整彈簧16，被壓緊的調整彈簧16緩慢頂起平衡錘15，尾部軸承座13的位置得到調整，由於兩側液壓缸18分別調整尾部軸承座13位置，尾部星輪5的角度得到調整以達到糾偏的目的。二級糾偏手段啟動後每半小時系統監測糾偏效果，如果未達到效果，則逐次加大液壓缸18頂起量，直到達到滿意的糾偏效果。如果達到調整彈簧16的壓縮極限後仍未達到糾偏效果，系統會根據軌道測量的側向壓力值計算出燒結機頭部星輪19的調整量，自動啟動三級糾偏手段。
如圖4所示，作為第三級糾偏系統，本發明在所述的頭部星輪19頭部軸承座20的一側設置頭部糾偏裝置，所述的頭部糾偏裝置由軸承調整滑道21和設置在軸承調整滑道21兩端的伺服液壓調整系統22組成。
當開啟第三級糾偏系統時，燒結機的頭部星輪19一端固定連接驅動裝置，另一端連接頭部軸承座20，頭部軸承座20底部設置軸承調整滑道21，並且兩側由液壓伺服調整系統22精確控制其位置。系統依據軌道測量的側向壓力值計算出頭部星輪19的調整量，然後控制液壓伺服調整系統22調整頭部軸承座20所在的位置，來消除跑偏。