一種曲柄驅動裝置的製作方法
2023-05-21 03:17:01
專利名稱：一種曲柄驅動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械連接領域，更具體地，是用於電動自行車檢測中的機械連接裝置，特別是一種曲柄驅動裝置。
背景技術：
電動自行車是以蓄電池為能源，提供助動力的非機動車。近年來，很多城市淘汰了摩託車和以燃油發動機提供動力的助動車，電動自行車因其輕便省力、綠色環保成為了市內代步的新寵，其保有量越來越大，生產廠家也越來越多。消費者總是希望電動自行車越省力越好，速度越快越好，而從交通安全的角度考慮，顯然並非如此。由於電動自行車本身是一種輕便的非機動車，其車架結構、制動裝置都是按低速、低載荷來設計的，一味地追求高速、大驅動力，必將造成安全隱患。所以，有必要對電動自行車的速度和驅動力作出限制。
現有的交通法規和行業標準已經對電動自行車的最高速度作了限定，但這個速度實際上是單獨由電機驅動時，電動自行車在平路上所能達到的最高速度，現有的檢測手段也只能測出這個速度。這個指標沒有考慮到人力和電機驅動力同時作用的情況，也沒有考慮不同的道路狀況對車速的影響，不盡全面。這樣的電動自行車，某些情況下會動力不足(如上陡坡時)，而某些情況下則可以超過限速。
為解決這一問題，有人提出了一種新的標準，即限制電機的驅動力，具體地說，是根據不同的車速，限定電機驅動力與人力的比值。當車速較低時，可以較多地依賴電機的驅動力；當車速較高時，就要降低電機的驅動力；車速達到某一數值後，就要完全依靠人力了。這種方案使得騎行者不可能將電機作為主要動力源，自然而然地限定了最高速度(即騎行者人力所能達到的最高速度)；同時在路況較差時，則讓電機提供較多的動力，較好地體現了電機作為「輔助動力」的思路。
採用這一思路後，電動自行車的操控方式也將發生變化，不再通過手動調速把控制電機的輸出功率，而是通過傳感器感知電動自行車腳蹬上人力的大小，根據預置的程序決定電機的輸出功率，合理調整電機驅動力和人力的比值，實現人機合力帶動車輛運行。這樣，騎行者無須用手控制電機，兩隻手都可用於方向和剎車的控制，進一步確保了交通安全。並且人和機以一定比例對電動自行車合作做功，使電機不會長時間處於大電流工作狀態，有利於保護電機，延長續行裡程。因此，這種車輛形式有望取代傳統的電動自行車，成為主流產品，有人已經提出具體的比值標準，當車速v在15km/h以下時，電機驅動力與人力的比值a為1；當車速v在15km/h以上24km/h以下時，比值a為1-(v-15)/9；當車速在24km/h以上時，無須用電機來補充人力，即比值a為0。
從以上背景介紹可以看出，要實現這種形式的電動自行車，關鍵在於準確有效地檢測驅動力比，而現有技術中對電動自行車的出廠檢測，僅限於啟動性能、最高車速、爬坡性能、制動性能等指標，缺少對電機驅動力比值的檢測方法，更缺乏相應的檢測設備。而為了實現這種檢測，必須有一個連接裝置來驅動電動自行車的腳蹬。
發明內容
本發明要解決的是對電動自行車電機驅動力比值檢測的問題，提供一種供檢測設備用的曲柄驅動裝置。
為此，本實用新型採用了如下的技術方案一種曲柄驅動裝置，其特徵在於它包括剛性聯軸器，萬向節，轉臂和撥動套，電機通過剛性聯軸器和萬向節帶動轉臂轉動，撥動套可以卡住電動自行車的腳蹬，在轉臂帶動下進行圓周運動。
不同的電動自行車，其腳蹬離地面的高度是不一樣的，因此需要有一種曲柄驅動裝置來適應不同高度的腳蹬，使同一臺檢測設備能應用於多個型號產品的檢測；本實用新型用剛性聯軸器和萬向節帶動轉臂，這樣轉臂的端點高度是可調的，在一定範圍內，不論腳蹬處於什麼高度，撥動套都可以將之卡住。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖。曲柄驅動裝置15以電機151提供動力，通過剛性聯軸器152、154，萬向節155帶動轉臂156運動，當聯軸器轉動時，轉臂156是做圓周運動的；轉臂前端還裝有撥動套157，可卡住電動自行車的腳蹬，帶動其做圓周運動，從而模擬人的蹬踏動作。曲柄驅動裝置15上還有扭矩/速度傳感器153，可測得其轉速N和扭矩T後傳給控制櫃。
權利要求1.一種曲柄驅動裝置，其特徵在於它包括剛性聯軸器，萬向節，轉臂和撥動套，電機通過剛性聯軸器和萬向節帶動轉臂轉動，撥動套可以卡住電動自行車的腳蹬，在轉臂帶動下進行圓周運動。
專利摘要本實用新型公開了一種曲柄驅動裝置，其特徵在於它包括剛性聯軸器，萬向節，轉臂和撥動套，電機通過剛性聯軸器和萬向節帶動轉臂轉動，撥動套可以卡住電動自行車的腳蹬，在轉臂帶動下進行圓周運動。它可以適應不同高度的腳蹬，使同一臺電動自行車檢測設備能應用於多個型號產品的檢測。
文檔編號G01M17/007GK2738231SQ200520008128
公開日2005年11月2日 申請日期2005年3月2日 優先權日2004年11月11日
發明者楊克己 申請人:浙江大學