一種清掃管道機器人的製作方法

2023-09-12 05:24:45

專利名稱：一種清掃管道機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清掃管道機器人。
背景技術：
生活中清理管道的方法大多為人工清理，例如拉動或推動彈性球在管道內移動清 理。這些方法有很多弊端管道內情況複雜，有些死角人力範圍無法達到，根本無法清洗。 無法完成管道內拍攝，且無法看到清洗效果。對於有很多接口的管道無法直接轉換清理路 線。費時費力，且不能徹底清除，工作時間很長，工作量極大。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種清掃管道機器人，該機器人可以進入多種不同直 徑大小的管道，功能良好，可以更好更快的清理管道。本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案是一種清掃管道機器人，它包括工作頭，工作頭包括可閉合成一個球體的通過轉軸 連接的兩個半球體，每個半球體沿中心線由內到外依次設有清掃毛刷、破碎扇葉和收集孔， 在破碎扇葉和清掃毛刷之間的球面上還設有照明燈和攝像頭；所述破碎扇葉和清掃毛刷均 置於轉軸上，轉軸上設有動力輪，動力輪與動力輸入裝置相連。工作時，堵塞汙物被破碎扇葉破碎，大塊的汙物通過收集孔進入儲存裝置，殘留在 管壁上的被毛刷清掃，該機器人當遇到管道接口時，可以收縮為球，改變清理的方向。本實用新型的有益效果是破碎扇葉用於清掃堵塞部位，清掃毛刷用於清掃管壁 且大小可調，收集孔用於收集汙物。球形的管道機器人可以清理一定範圍內直徑不同的管 道，並安裝有攝像機，可以更好的看到管道內的清理情況。轉向靈活，清理效果良好，易操 控，適用於大規模的管道清理。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中1照明燈，2破碎扇葉，3收集孔，4攝像頭，5動力輪，6清掃毛刷。
具體實施方式
如圖1所示，一種球形管道機器人，包括照明燈1，破碎扇葉2，收集孔3，攝像頭4， 動力輪5，清掃毛刷6，破碎扇葉2用於清掃堵塞部位，清掃毛刷6用於清掃管壁且大小可 調，收集孔3用於收集汙物。工作時，堵塞汙物被破碎扇葉2破碎，大塊的汙物通過收集 孔3進入儲存裝置，殘留在管壁上的被毛刷清掃；該機器人當遇到管道接口時，可以收縮為 球，改變清理的方向。
權利要求1. 一種清掃管道機器人，其特徵是，它包括工作頭，工作頭包括可閉合成一個球體的通 過轉軸連接的兩個半球體，每個半球體沿中心線由內到外依次設有清掃毛刷、破碎扇葉和 收集孔，在破碎扇葉和清掃毛刷之間的球面上還設有照明燈和攝像頭；所述破碎扇葉和清 掃毛刷均置於轉軸上，轉軸上設有動力輪，動力輪與動力輸入裝置相連。
專利摘要本實用新型公開了一種清掃管道機器人，它包括工作頭，工作頭包括可閉合成一個球體的通過轉軸連接的兩個半球體，每個半球體沿中心線由內到外依次設有清掃毛刷、破碎扇葉和收集孔，在破碎扇葉和清掃毛刷之間的球面上還設有照明燈和攝像頭；所述破碎扇葉和清掃毛刷均置於轉軸上，轉軸上設有動力輪，動力輪與動力輸入裝置相連。工作時，堵塞汙物被破碎扇葉破碎，大塊的汙物通過收集孔進入儲存裝置，殘留在管壁上的被毛刷清掃，該機器人當遇到管道接口時，可以收縮為球，改變清理的方向。球形的管道機器人轉向靈活，清理效果良好，易操控，適用於大規模的管道清理。
文檔編號B08B9/04GK201832823SQ20102057093
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者張九俏, 張立龍, 曹從銀, 葛大偉, 陳方正 申請人:葛大偉