一種錨杆掘進機的製作方法

2023-09-15 01:09:55 3

專利名稱：一種錨杆掘進機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，特別是涉及一種錨杆掘進機。
背景技術：
掘進機是用於開鑿平直地下巷道的機器。隨著掘進機的不斷發展，在一些有特別要求的作業場景，在掘進機工作的過程中，需要使用錨杆鑽機配合掘進機工作，而人工打錨杆的方式安全性過差。目前，人們開始採用錨杆掘進機，在煤礦中進行相關的作業。如圖I、圖2所示，為現有的錨杆掘進機的結構示意圖，主要的就是把錨杆鑽機加到掘進機截割部的兩側或上部。通過這種錨杆掘進機的使用，可以很有效的提高工程作業的安全性。 然而現有技術中的錨杆掘進機，在鑽機工作的時候，需要掘進機的截割部進行相應的動作協調鑽機工作，這將導致鑽機定位的精確度受到很大程度的影響。

實用新型內容本實用新型實施例提供一種錨杆掘進機，以提高錨杆鑽機的定位精度，為此，本實用新型實施例採用如下技術方案一種錨杆掘進機，其特徵在於，包括機身總成I、錨杆鑽機2、截割部3，其中機身總成I上安裝有導軌機構4 ；錨杆鑽機2安裝於導軌機構4上。優選的，導軌機構4上設置有下導軌5 ；機身總成I上設置有導槽6 ；導軌機構4的下導軌5安裝於導槽6上，與導槽6滑動連接。優選的，導槽6具有多段式結構，由至少兩段組成。優選的，機身總成I上設置有鑽機底座7 ；導槽6固定於鑽機底座7上。優選的，還包括推進油缸8，兩端分別與鑽機底座7和導軌機構4鉸接。優選的，錨杆鑽機2包括滑車9，導軌機構4還包括上導軌10 ；滑車9安裝於導軌機構4的上導軌10上。優選的，導軌機構(4)兩端設置有鏈條齒輪11 ；滑車9上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構4兩端繞過兩個鏈條齒輪11後，與鑽機底座7固定連接。優選的，還包括二級推進油缸，兩端分別與導軌機構4和滑車9鉸接。與現有技術相比，本實用新型實施例提供的錨杆掘進機，錨杆鑽機安裝於機身總成上，在錨杆鑽機工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨杆鑽機來完成，可以提高錨杆鑽機的定位精度。

圖I為現有技術提供的錨杆掘進機的結構示意圖之一；圖2為現有技術提供的錨杆掘進機的結構示意圖之二 ；圖3為本實用新型實施例提供的錨杆掘進機的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的錨杆掘進機中錨杆鑽機和導軌機構的結構示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的錨杆掘進機中機身總成和截割部的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的錨杆掘進機的局部結構示意圖。·圖例說明I、機身總成2、錨杆鑽機3、截割部4、導軌機構5、下導軌6、導槽7、鑽機底座8、推進油缸9、滑車10、上導軌11、鏈條齒輪12、第一鏈條連接點13、第二鏈條連接點14、第三鏈條連接點15、第四鏈條連接點。
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術方案和效果，以下結合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細的描述。如圖3所示，為本實用新型實施例提供的錨杆掘進機，其特徵在於，包括機身總成I、錨杆鑽機2、截割部3,其中機身總成I上安裝有導軌機構4 ;錨杆鑽機2安裝於導軌機構4上。將錨杆鑽機2通過導軌機構4安裝於機身總成I上，在錨杆鑽機2工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨杆鑽機2獨立完成，可以有效的提高錨杆鑽機2的定位精度。優選的，如圖3、圖4所示，可以在導軌機構4上設置下導軌5，並在機身總成I上設置導槽6，將導軌機構4的下導軌5安裝於導槽6上，與導槽6滑動連接。具體的，可以在機身總成I頂部兩側分別設置導槽6,兩側導槽6槽口相對,處於同一水平面上,兩側導槽6之間的距離與導軌機構4的寬度相適應；相應的，導軌機構4的兩側各有一條下導軌5，兩條下導軌5位於同一平面。在作業過程中，導軌機構4在導槽6上滑動到作業位置時，可以通過相應的固定機構將導軌機構4的位置固定住，以使錨杆鑽機2能夠穩定的進行作業。具體的，導槽6可以具有多段式結構，由至少兩段組成。通過這種結構，可以有效的減小導槽6與下導軌5的接觸面積，從而減小磨擦。根據導槽6的分段數，合理設定各段導槽6之間的距離(即設定各段導槽6之間的距離達到預設距離)，可以保證導軌機構4和錨杆鑽機2的穩定性。另外，根據導槽6的分段數，合理設定各段導槽6的長度(即預先設定導槽的長度)，可以在保證穩定性的基礎上，更大程度的減小導槽6與下導軌5的接觸面積，以減小磨擦。具體的，如圖5所不,可以在機身總成I上設置鑽機底座7,並將導槽6固定於鑽機底座7上。如圖6所示(圖6為圖3中虛線圈內部分的放大視圖)，可以通過螺栓連接的方式將兩側的導槽6固定於鑽機底座7上。優選的，可以採用推進油缸8推拉導軌機構4運動，推進油缸8的兩端分別與鑽機底座7和導軌機構4鉸接。具體的，可以將推進油缸8設置在鑽機底座7與導軌機構4之間的位置，可以在導軌機構4底部靠前的位置以及鑽機底座7頂部靠後的位置分別設置油缸耳板，將推進油缸8的兩端分別與兩個油缸耳板鉸接。具體的，如圖4所示，錨杆鑽機2包括滑車9，導軌機構4還可以包括上導軌10，可以將滑車9安裝於導軌機構4的上導軌10上。錨杆鑽機2主體部分安裝於滑車9上，可以在滑車9的帶動下運動。可以在滑車9的兩側也設置導槽，通過導槽與上導軌10的滑動連接，將滑車9安裝在導軌機構4上。 在作業過程中，滑車9在導軌機構4上滑動到作業位置時，可以通過相應的固定機構將滑車9的位置固定住，以使錨杆鑽機2能夠穩定的進行作業。優選的，可以通過以下的結構控制滑車9的運動和固定導軌機構4兩端設置有鏈條齒輪11 ;滑車9上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構4兩端繞過兩個鏈條齒輪11後，與鑽機底座7固定連接。具體的，如圖4所示，可以在滑車9底部設置第一鏈條連接點12和第二鏈條連接點13，如圖5所示，可以在鑽機底座7的頂部設置第三鏈條連接點14和第四鏈條連接點15。如圖3所示，一條鏈條一端與第一鏈條連接點12固定連接，並繞過導軌機構4前端的鏈條齒輪11，另一端與第三鏈條連接點14固定連接；另一條鏈條一端與第二鏈條連接點13固定連接，並繞過導軌機構4後端的鏈條齒輪11，另一端與第四鏈條連接點15固定連接。兩條鏈條分別與兩個鏈條齒輪11相嚙合。在作業過程中，以錨杆鑽機2向前運動為例，操作人員控制推進油缸8伸長，推動導軌機構4向前運動，這時，通過鏈條可以帶動錨杆鑽機2以導軌機構4運動速度兩倍的速度向前運動。錨杆鑽機2向後運動的過程與向前運動的過程原理相同，在此不做累述。另外，除了可以採用上述的鏈條機構控制滑車9的運動和固定，還可以通過設置二級推進油缸控制滑車9的運動和固定，二級推進油缸的兩端分別與導軌機構4和滑車9鉸接。具體的，可以將二級推進油缸設置在滑車9與導軌機構4之間的位置，可以在導軌機構4頂部靠前的位置以及滑車9底部靠後的位置分別設置油缸耳板，將二級推進油缸的兩端分別與兩個油缸耳板鉸接。在作業過程中，可以通過推進油缸8和二級推進油缸協同動作，控制導軌機構4和滑車9帶動錨杆鑽機2運動。本實用新型實施例中，錨杆鑽機安裝於機身總成上，在錨杆鑽機工作時，無需掘進機配合動作，定位可以完全由錨杆鑽機來完成，可以提高錨杆鑽機的定位精度。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種錨杆掘進機，其特徵在於，包括機身總成(I)、錨杆鑽機(2)、截割部(3)，其中 機身總成(I)上安裝有導軌機構(4)； 錨杆鑽機(2)安裝於導軌機構(4)上。
2.如權利要求I所述的錨杆掘進機，其特徵在於， 導軌機構(4)上設置有下導軌(5)； 機身總成(I)上設置有導槽(6); 導軌機構(4)的下導軌(5)安裝於導槽(6)上，與導槽(6)滑動連接。
3.如權利要求2所述的錨杆掘進機，其特徵在於，導槽(6)具有多段式結構，由至少兩段組成。
4.如權利要求2所述的錨杆掘進機，其特徵在於， 機身總成(I)上設置有鑽機底座(7); 導槽(6)固定於鑽機底座(7)上。
5.如權利要求4所述的錨杆掘進機，其特徵在於，還包括推進油缸(8)，兩端分別與鑽機底座(7 )和導軌機構(4 )鉸接。
6.如權利要求5所述的錨杆掘進機，其特徵在於，錨杆鑽機(2)包括滑車(9)，導軌機構(4)還包括上導軌(10)； 滑車(9)安裝於導軌機構(4)的上導軌(10)上。
7.如權利要求6所述的錨杆掘進機，其特徵在於，導軌機構(4)兩端設置有鏈條齒輪(11)； 滑車(9)上固定連接有兩條鏈條，分別從導軌機構(4)兩端繞過兩個鏈條齒輪(11)後，與鑽機底座(7)固定連接。
8.如權利要求6所述的錨杆掘進機，其特徵在於，還包括二級推進油缸，兩端分別與導軌機構(4)和滑車(9)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種錨杆掘進機，該錨杆掘進機包括機身總成1、錨杆鑽機2、截割部3，其中機身總成1上安裝有導軌機構4；錨杆鑽機2安裝於導軌機構4上。採用本實用新型，在錨杆鑽機工作時，無需掘進機協助工作，定位可以由錨杆鑽機獨立完成，可以提高錨杆鑽機的定位精度。
文檔編號E21D20/00GK202560214SQ20122003090
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月31日 優先權日2012年1月31日
發明者楊國棟, 劉峰, 李健 申請人:三一重型裝備有限公司