雙向限速器的製作方法

2023-06-09 16:21:51

專利名稱：雙向限速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯限速器，更具體地，涉及一種雙向電梯限速器。
背景技術：
目前《電梯製造與安裝安全規範》GB7588-1995中第9、第8及地11條規定「轎廂應裝有僅能在下行時動作的安全鉗裝置，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，安全鉗裝置應能夾緊導軌而使裝有額定載重量的轎廂制停並保持靜止狀態」。在電梯系統中安全鉗是很重要的組件，其直接作用是制停電梯超速運行，但它本身是並不能測量出電梯是否在超速運行。為了實現電梯在超速運行情況下的自動判斷，需要一個限速器裝置對電梯的速度進行實時監控並判定電梯轎廂的運行是否超速，當電梯達到設定的超速範圍時，將提起提拉杆使安全鉗動作達到安全鉗制動作用，然而使轎廂制停。目前，我國《電梯製造與安裝安全規範》GB7588-1995的制定是等效採用了歐洲原標準EN81-1，所以國內現在生產的限速器大都是只在下行超速時才動作的單向限速器，國標沒有對上行超速做具體的規定。但歐洲目前採用的1998年版EN81-1第9章就增加了「轎廂上行超速保護裝置」對電梯上行超速保護提出了具體要求。另一方面，近年來中高速電梯的猛增，上行溜車衝頂事故多次發生，此類事故對電梯和轎廂內的人員危害也很大，容易造成嚴重後果，所以上行超速事故也越來越受到業內人士的重視，目前我國也正對GB7588-1995標準進行修訂，新版標準肯定會考慮到上行超速保護的問題，所以生產一種對電梯上行超速進行保護的裝置已經勢在必行。

實用新型內容本實用新型的目的，就是克服現有技術的不足，提供一種雙向限速器，該雙向限速器實現了對電梯上行及下行速度的限制，並且性能可靠，結構緊湊。為了達到上述目的，採用如下技術方案 一種雙向限速器，包括速度觸發機構、夾繩機構和張緊機構，所述速度觸發機構包括繩輪和分別通過槓桿與繩輪鉸接的兩個離心塊，與每個離心塊鉸接還設置有一根連杆，所述連杆一端連接離心塊，一端與另一離心塊對應的槓桿鉸接，所述槓桿和連杆形成平行四邊形，所述連杆上還設置有扭簧和撥叉，與繩輪同軸還設置有大摩擦輪，所述大摩擦輪的外圍設置有與之配合用於限制大摩擦輪轉動的小摩擦輪；所述夾繩機構包括夾繩鉗，所述夾繩鉗的數量為2，分別設置於繩輪的限速繩兩端;所述張緊機構包括張緊輪，所述張緊輪通過限速繩與繩輪套接。進一步地,所述槓桿與繩輪的鉸接軸軸心線與繩輪的轉軸軸心線位於同一平面，兩條槓桿與繩輪的鉸接軸軸心線相對於繩輪的轉軸軸心線呈對稱狀分布。
更進一步地，所述夾繩鉗包括動夾繩鉗和靜夾繩鉗，所述靜夾繩鉗包括靜鉗塊，所述動夾繩鉗包括動板和動鉗塊，所述動鉗塊通過連臂與動塊形成雙搖杆機構，兩個夾繩鉗的動板之間通過壓縮彈簧連接。再進一步地，所述繩輪在外圓周上設置有凸緣，所述離心塊在遠離繩輪軸心方向設置有一調節螺釘，所述凸緣與調節螺釘的軸向方向相交。還進一步地，所述小摩擦輪設置成偏心輪結構，所述大摩擦輪和小摩擦輪的外圓周上均設置有相互配合扣緊的壓花結構。作為一種具體實施例，所述靜鉗塊上設置有靜鉗塊繩槽，所述動鉗塊上設置有與靜鉗塊繩槽相配合夾緊限速繩的動鉗塊繩槽。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於在繩輪的限速繩兩端分別設置有限速器，實現了對電梯的上行和下行雙向限速， 同時還可單獨設定小摩擦輪的動作速度以保證電梯的上行動作速度區別於下行動作速度；使小摩擦輪圍繞大摩擦輪的外圓周旋轉並使兩者自鎖來實現限速功能，使超過設定速速的限速繩鎖定動作在360度範圍內均能實現，限速動作連續進行，不存在時間間隔，保證了限速器動作的可靠性；採用撥叉裝置和扭簧共同作用減少限速器動作時限速器處於臨界狀態的時間，進一步減少限速器的響應時間；夾繩機構上的動鉗塊與連臂聯接構成雙搖杆機構，使夾繩裝置既有凸輪式的自鎖夾緊，又使夾繩面始終與繩平行，保證夾繩鉗動作時與限速繩始終有較大的接觸面積，儘量減少限速繩和繩槽的磨損。並且兩個夾繩部件公用一個彈性元件實現雙向彈性夾繩，使夾繩機構結構緊湊，體積較小，節約安裝空間。

圖I是本實用新型所述雙向限速器的速度觸發機構正視示意圖。圖2是本實用新型所述雙向限速器的夾繩機構結構示意圖。圖3是本實用新型所述雙向限速器的張緊機構工作示意圖。圖4是本實用新型所述雙向限速器的擺動塊與撞釘的空間結構示意圖。圖中11_離心塊；12-大摩擦輪；13-小摩擦輪；14-調整螺釘；15_繩輪；16-槓桿；17_連杆；18_擺動塊；19_撞釘；21_靜鉗塊；22_動鉗塊；23_連臂；24_動塊；25_限速繩，3-壓縮彈簧；4-張緊輪。
具體實施方式
參見圖I 圖4，本實用新型所述的雙向限速器，包括速度觸發機構、夾繩機構和張緊機構，所述速度觸發機構包括繩輪15和分別通過槓桿16與繩輪15鉸接的兩個離心塊11，與每個離心塊11鉸接還設置有一根連杆17，所述連杆17 —端連接離心塊11，一端與另一離心塊對應的槓桿鉸接，所述槓桿16和連杆17首尾順次連接形成平行四邊形，所述離心塊位於平行四邊形的頂點，所述連杆17上還設置有扭簧和撥叉，與繩輪15同軸還設置有大摩擦輪12，所述大摩擦輪12的外圍設置有與之配合用於限制大摩擦輪12轉動的小摩擦輪13，該小摩擦輪13的數量為2，分別設置於大摩擦輪12的徑向兩端，所述小摩擦輪13為偏心結構，所述槓桿16與繩輪15的鉸接軸軸心線與繩輪15的轉軸軸心線位於同一平面，兩條槓桿16與繩輪15的鉸接軸軸心線相對於繩輪15的轉軸軸心線呈對稱狀分布，所述繩輪15在外圓周上設置有凸緣，所述離心塊11在遠離繩輪15軸心方向設置有一調節螺釘14，所述調節螺釘14的軸向方向與所述凸緣相交。[0023]為了儘可能保證安全，觸發機構設計從最危險情況出發，優先考慮不存在時間間隔的連續捕捉方式，即觸發機構在繩輪15旋轉的過程中，在360°圓周上能夠隨時在任意一個點上動作，儘量減少限速器動作前的響應時間，也就是說儘可能減少制停轎廂時限速器帶來的不安全因素，倘若限速器不能夠做到連續動作，也起碼應使其在360°圓周上儘可能的有多的點可以動作，這才能起到安全作用。目前歐洲新標準EN-I :1998標準對上行超速裝置要求動作速度下限為電梯額定速度的115%，上限為下行動作速度的110%，據此調整雙向限速器上行動作速度略大於下行動作速度，也就要求雙向限速器的觸發機構除了靈敏、可靠之外，最好能夠分別設定上、下運行的動作速度。本實用新型所述的雙向限速器的觸發機構並非簡單地將兩個單向限速器正反安裝，而是借鑑和稍微改變現有限速器觸發機構的形式成為雙向觸發機構，當繩輪15在運動時，由槓桿16和連杆17組成的平行四邊 形連同繩輪15 —起運動，由於連杆17上的扭簧和撥叉的作用，小摩擦輪13與繩輪15 —起轉動，當繩輪15轉速達到設定速度時，兩離心塊11由於離心力的作用向外張開，使得平行四邊形變形，小摩擦輪13的連杆7脫離撥叉，在小摩擦輪13軸心上的扭簧作用下，小摩擦輪13表面緊靠大摩擦輪12，因大小摩擦輪外圓上設置有相互配合扣緊的壓花結構，所以很容易形成自鎖，最後依靠大摩擦輪上的銷柱帶動夾繩機構實現可靠動作的目的，由於兩個小摩擦輪13相對獨立動作，故可以使電梯的上行速度和下行速度有所區別。所述夾繩機構包括夾繩鉗2，所述夾繩鉗2的數量為2，分別設置於繩輪15的限速繩25兩端，所述張緊機構包括張緊輪4，所述張緊輪4通過限速繩25與繩輪15套接，雙向限速器區別於單向限速器主要就是夾繩機構能夠雙向夾繩，本實施例中的夾繩機構設置為繩鉗式制動並由觸發機構控制夾繩的時間，利用夾繩面積較大的動鉗塊和靜鉗塊夾緊限速繩25提拉安全鉗裝置，所述夾繩鉗2包括動夾繩鉗和靜夾繩鉗，所述靜夾繩鉗包括靜鉗塊21,所述動夾繩鉗包括動板24和動鉗塊22，所述動鉗塊22通過連臂23與動塊24形成雙搖杆機構，兩個夾繩鉗2的動板24之間通過壓縮彈簧3連接，所述靜鉗塊21上設置有靜鉗塊繩槽，所述動鉗塊22上設置有與靜鉗塊繩槽相配合夾緊限速繩25的動鉗塊繩槽，所述靜鉗塊繩槽和動鉗塊繩槽位於豎直方向。動鉗塊與連臂23聯接構成雙搖杆機構，使夾繩鉗既有凸輪式的自鎖夾緊，又使夾繩面始終與限速繩平行，保證夾繩鉗動作時與限速繩25始終有較大的接觸面積，儘量減少限速繩25和繩槽的磨損，並且兩個夾繩部件公用一個彈性元件實現雙向彈性夾繩，動鉗塊和彈性元件及連接件全部放在限速器內部，結構極其緊湊，大大減少限速器的體積，易於機房內布置。此外，由於觸發機構控制夾繩鉗的動作，使夾繩鉗可以判斷動作方向，所以雙向限速器動作時只是一個鉗塊動作，另一鉗塊並不動，上述夾繩力是夾繩鉗與限速繩25之間的摩擦力，繩輪15在動作時仍可隨限速繩25 —同轉動，改善系統受力狀況，同時可通過調節彈性元件的壓縮量來調整夾繩力。本實施例所述的雙向限速器還包括電氣裝置，所述雙向限速器與現有單向限速器電氣裝置基本相同，必備的有電梯限速開關張緊裝置中防斷繩保護開關。關於電梯限速開關，國標沒有明確其超速開關應在限速器動作速度之前的什麼速度時動作，但作為限速器的製造者應有自己的檢驗規定，在此可以參考美國標準，規定在限速器動作速度的90% 95%左右。當然雙向限速器限位開關在上下兩個運行方向動作速度也可以這樣取，參見圖4，本實施例所述的雙向限速器限速開關裝置採用離心塊15上安裝撞釘19擊發定位開關，該方式結構簡單，便於安裝調整，這種方式中，撞釘19數量相對傳統單向限速器來說增加了一個，變為兩個，這避免了安裝一個撞釘19且達到限速器限速開關動作速度時，如螺釘剛剛轉過擊打開關的位置，則需要繩輪15再轉過整整一周才可擊發開關，本實施將限速開關滯後於夾繩機構或不能動作的溜車加速度提高了一倍，使開關動作的可靠性大大提高，而由於擺動塊19與撞釘19的空間結構，使得限速開關在雙向都可動作，增加了系統的靈活性。雙向限速器區別於單向限 速器主要特徵就是夾繩機構能夠雙向夾繩，但其夾繩形式還是與單向限速器夾繩機構類似，目前單向限速器夾繩方式可分為繩輪曳引式、凸輪夾繩式繩形式、繩鉗式3種形式。參見圖3，單向限速器的張緊輪4所產生的張緊力是為了保證限速繩25能夠帶動繩輪15轉動與轎廂位移同步，而無相對運動，對於凸輪式和繩鉗式單向限速器動作時，拉力Tl只是在O A之間產生，拉力完全是夾繩裝置摩擦力，在安全鉗動作前限速繩O A段幾乎沒有長度變化，電梯位移就是制動距離，Tl與張緊力F被隔開而沒有聯繫。就是說，一旦限速器動作後其提拉安全鉗的力就與張緊力關係不大了。而繩輪曳引式限速器則不然，沒有良好而適當的張緊，限速器就不能提供所需的提拉力，而且要根據安全鉗所需的提拉力來確定其張緊裝置的張緊力F。雙向限速器的張緊裝置雖然從外形看與單向限速器張緊裝置沒有不同，但實際上張緊裝置的受力情況、張緊力的計算方法已經改變。雙向限速器系統下行時提供的安全鉗提拉力Tl與單向限速器的作用力完全一樣，但增加了上行時安全鉗提拉力T2，雖然T2最終可以靠C D之間摩擦力達到，但需要張緊輪4來傳遞力，所以張緊力F顯得尤為重要。因為雙向限速器張緊力F要大於兩倍T2，會帶來張緊裝置因為重塊過於笨重而給安裝帶來不便，所以雙向限速器採用重力張緊加限位的方法，即採用2 I張緊形式減少重塊的質量和體積，不足的張緊力可以利用機械限位來彌補。此外，雙向限速器採用2 I張緊，還為了適應現在電梯坑尺寸不標準的狀況，減少限速器到底坑地面的距離，便於井道內布置。應該理解，以上具體實施例所公布的內容僅為本實用新型的部分優選方案，凡是基於本實用新型的技術方案、符合本實用新型的技術精神，屬於本領域技術人員無需進行創造性勞動即可得到的實施例都應屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種雙向限速器，包括速度觸發機構、夾繩機構和張緊機構，其特徵在於 所述速度觸發機構包括繩輪和分別通過槓桿與繩輪鉸接的兩個離心塊，與每個離心塊鉸接還設置有一根連杆，所述連杆一端連接離心塊，一端與另一離心塊對應的槓桿鉸接，所述槓桿和連杆形成平行四邊形，所述連杆上還設置有扭簧和撥叉，與繩輪同軸還設置有大摩擦輪，所述大摩擦輪的外圍設置有與之配合用於限制大摩擦輪轉動的小摩擦輪； 所述夾繩機構包括夾繩鉗，所述夾繩鉗的數量為2，分別設置於繩輪的限速繩兩端； 所述張緊機構包括張緊輪，所述張緊輪通過限速繩與繩輪套接。
2.如權利要求I所述的雙向限速器，其特徵在於，所述槓桿與繩輪的鉸接軸軸心線與繩輪的轉軸軸心線位於同一平面，兩條槓桿與繩輪的鉸接軸軸心線相對於繩輪的轉軸軸心線呈對稱狀分布。
3.如權利要求2所述的雙向限速器，其特徵在於，所述夾繩鉗包括動夾繩鉗和靜夾繩鉗，所述靜夾繩鉗包括靜鉗塊，所述動夾繩鉗包括動板和動鉗塊，所述動鉗塊通過連臂與動塊形成雙搖杆機構，兩個夾繩鉗的動板之間通過壓縮彈簧連接。
4.如權利要求3所述的雙向限速器，其特徵在於，所述繩輪在外圓周上設置有凸緣，所述離心塊在遠離繩輪軸心方向設置有一調節螺釘，所述凸緣與調節螺釘的軸向方向相交。
5.如權利要求4所述的雙向限速器，其特徵在於，所述小摩擦輪設置成偏心輪結構，所述大摩擦輪和小摩擦輪的外圓周上均設置有相互配合扣緊的壓花結構。
6.如權利要求5所述的雙向限速器，其特徵在於，所述靜鉗塊上設置有靜鉗塊繩槽，所述動鉗塊上設置有與靜鉗塊繩槽相配合夾緊限速繩的動鉗塊繩槽。
專利摘要本實用新型涉及一種雙向限速器，包括速度觸發機構、夾繩機構和張緊機構，所述速度觸發機構包括繩輪和兩個離心塊，與每個離心塊鉸接還設置有一根連杆，所述連杆一端連接離心塊，一端與另一離心塊對應的槓桿鉸接，所述槓桿和連杆形成平行四邊形，所述連杆上還設置有扭簧和撥叉，與繩輪同軸還設置有大摩擦輪，所述大摩擦輪的外圍設置有與之配合的小摩擦輪，所述夾繩機構包括夾繩鉗，所述夾繩鉗的數量為2，分別設置於繩輪的限速繩兩端，所述張緊機構包括張緊輪，所述張緊輪通過限速繩與繩輪套接，本實用新型實現了對電梯上行及下行速度的限制，使繩輪的鎖定動作在360度範圍內均能實現，不存在時間間隔，限速機構整體性能可靠，結構緊湊。
文檔編號B66B5/04GK202440201SQ20122003965
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月8日 優先權日2012年2月8日
發明者黃明鋒 申請人:陽西縣電梯配件有限公司