管道全位置自動焊接用導軌的製作方法
2023-07-26 02:53:01
專利名稱：管道全位置自動焊接用導軌的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導軌，尤其是用於管道全位置自動焊接的便於安裝的導軌。
背景糹支術
焊接機器人根據在焊接過程中是否需要軌道導向可分為無軌焊接機器*有 軌焊接機器人。無軌焊接機器A^進行焊接的整個過程中雖無需鋪設軌道，但自 動焊接過程中需M裝傳感器進行導向，防止焊接過程中出現位置偏差，而目前 市面上的傳感裝置價格不菲並且性能良莠不齊。有導軌全位置焊接機器人是沿導
Mii行焊接作業的一類焊接機器人，其運行lii^相對固定，運動重複性好，適用 於規則焊縫的焊接。但是對於管道全位置焊接，要求鋪設環形導軌，因現場施工 時預製好的管道軸向尺寸較長或局部有保溫^^f吏得管道局部尺寸較大，在安裝的 過程中不能或不方^J^取整個環形導軌由管道一側穿入的安裝方式，只能釆取兩 半對接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人^L一半導軌，人工扣成 一個圓形，然後再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個完整的導軌， i^將導^f不面上的緊固螺栓檸緊，頂a管i!Ji，從而4吏^ii固定在管iUl。
當拆卸時再鬆開環面上的緊固螺栓，然後卸下連接兩半軌道的連接螺栓，最後再 由兩名工人將兩半導軌卸下。這樣操作不僅浪費了大量的人力，而且效率較低， 並且會帶來安裝誤差。 發明內容
根據背景技術所述，本實用新型的目的在於避免上述不足，提供一種兩側半 圓形導軌釆用合頁連接的方式，並在合頁連接的軸向對應點安裝簡便快捷的鎖緊 裝置，使其成為導軌本體上設置有焊接小車行走輪導向環道的的一種管道全位置 自動焊接用導軌。
為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的 一種管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(l)、兩側導軌鎖緊裝置
(2) 、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成，其中導軌本體
(3) 和焊接小車行走輪導向環道(4)的軸徑尺寸適應S己^f道的軸徑尺寸，焊 接小車行走輪導向環道(4)的寬度與焊接小車行走輪的尺寸相適應或按用戶需要確定；合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺襲進行連接；兩側導軌鎖 緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺才irii行連接；
所述的合頁裝置(1)由兩條內插銷軸(13)連接左合頁(11)與右合頁(12) 構成；
所述的兩側導軌鎖緊裝置(2 )由鉸支座(21 )、鎖緊齒(24 )、鎖緊上扣(221 )、 鎖緊下扣(222)以及由銷軸(23)連接構成的鎖緊扣(22)通過提拉螺栓(25) 連接組成。
由於採用了上述技術方案，本實用新型具有如下優點和效果
1、 本實用新型可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整 體，並ilit過巧妙的鎖緊裝置可fe^完成導軌的安裝合拆卸，節省了人力，大大 減少了焊接準備時間，並提高了安^^fr度。
2、 本實用新型結構簡單，緊湊，造^H氐廉，4吏用維護和修理簡易。
圖l為本實用新型結構總體立體示意圖
圖2為本實用新型合頁連接裝置結構立體示意圖
圖3a為本實用新型兩側導軌鎖緊裝置結構立體示意圖
圖3b為本實用新型兩側導軌鎖緊裝置側向示意圖
具體實施方式
由圖l、圖2和圖3a和圖3b示出， 一種管道全位置自動焊接用導軌，主要由合 頁裝置l、兩側導軌鎖緊裝置2、導軌本體3以^J:早接小車行走輪導向環道4組成， 其中導軌本體3和焊接小車行走輪導向環道4的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺 寸，焊接小車行走輪導向環道4的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確 定；左合頁ll、右合頁12由兩條內插銷軸13連接構成合頁裝置1，並與導軌本體3 通過螺松進行連接；鉸支座21、鎖緊齒24以及由鎖緊上扣221和鎖緊下扣222，由 銷軸23連接構成的鎖緊扣22通過提拉螺農25連接組成兩側導軌鎖緊裝置2,並與導 軌本體3通過螺在進行連接。在焊接過程中，焊接小車行走輪的4侖翼卡在導向環道 4上，從而^^到導向作用。
在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置l進行連接，最初兩 側導軌鎖緊裝置2的鎖緊扣22與鎖緊齒24是分離的，即工>^可以將兩半導軌分開後 扣合於管道之上，此時向一側旋轉提拉螺栓25,這將帶動與提拉螺襲25螺紋連接 的鉸支座21向下運動，在鉸支座21的向下壓力作用下，鎖緊扣22將繞銷軸23旋轉， 從而使鎖緊扣22與鎖緊齒24逐漸咬合，咬合力的大小視提拉螺栓25的擰緊程度而定，並且因為力臂選4^合理，在一4作用下，擰緊螺襲不需要很大的力量，這樣
兩半導軌就合為一個完整的導軌。i^將導軌環面上的緊固螺栓檸緊，頂死在管 道上，這樣就筒便地完成了導軌的安裝。拆卸導軌時，首先獰松環面上的緊固螺 栓，然後向反方向旋轉提拉螺栓25,咬合在4的兩半導軌就可以脫開，從而輕 松完成拆卸。並且因為每次不需要人工對接兩側導軌，在，省人力、時間的同時 也減少了安裝的誤差。 '
權利要求1、一種管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成，其特徵在於導軌本體(3)和焊接小車行走輪導向環道(4)的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度與焊接小車行走輪的尺寸相適應；合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
2、 根據權利要求l所述的管道全位置自動焊接用導軌，其特徵在於所述的焊接 小車行走4侖導向環道(4)的寬JL按用戶需要確定。
3、 根據權利要求1或2所述的管道全位置自動焊接用導軌，其特徵在於所述的 合頁裝置(1)由兩條內插銷軸(13)連接左合頁(11)與右合頁(12)構成。
4、 根據權利要求1或2所述的便於安裝的管道全位置自動焊接用導軌，其特徵在 於所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)由鉸支座(21)、鎖緊齒(24)、鎖緊上扣(221)、鎖緊下扣(222)以及由銷軸(23)連接構成的鎖緊扣(22)通過提 拉螺栓(25)連接組成。
專利摘要一種管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成。其中導軌本體(3)和導向環道(4)的軸徑以及導向環道(4)的寬度可按需要或焊接小車行走輪的尺寸而改變；合頁裝置(1)包括左合頁(11)、右合頁(12)以及兩條內插銷軸(13)，整個合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)包括鉸支座(21)、鎖緊扣(22)、銷軸(23)、鎖緊齒(24)和提拉螺栓(25)，整個鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)也是通過螺栓進行連接。本實用新型結構簡單緊湊，可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整體，並且通過巧妙的鎖緊裝置完成導軌的安裝和拆卸，節省了人力，減少了焊接準備時間，提高了安裝精度。
文檔編號B23K37/00GK201342563SQ200920105418
公開日2009年11月11日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者張衛義, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 龍 薛, 傑 趙, 勇 鄒 申請人:北京石油化工學院