一種果蔬變向輸送分配裝置的製作方法
2023-07-31 07:23:51 1
本實用新型涉及果蔬加工生產技術領域，特別涉及一種果蔬變向輸送分配裝置。
背景技術：
在果蔬罐頭和涼果加工過程中，如清水黃瓜罐頭、梅子加工等等，有一個醃製工序，處理時間一般需要若干小時。如果生產線只有一個醃製罐，在物料醃製時，生產線必須停止運作，只有等到物料完成醃製後才能重新啟動。為了實現生產線的連續生產，大多數工廠會設置多個醃製罐，依次裝料醃製，輪流使用，這樣才能實現連續供應，不至於時生產線中斷。
但當採用多個醃製罐時，就需要考慮生產線原料輸送過程的分配供料。傳統的供料入罐方式，一般是以人工輔助方式為主。也有一些工廠採用移動式提升機，即哪一罐需要進料，就把提升機移到該醃製罐前，再由工人把物料倒在提升機料框裡提升入罐。這些方式工作量大、效率低，自動化程度也低，使得生產成本較高。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用靈活、可有效減少人工操作、降低生產成本的果蔬變向輸送分配裝置。
本實用新型的技術方案為：一種果蔬變向輸送分配裝置，設於果蔬輸送帶上的出料槽處，包括導向器和變向驅動機構，導向器一側設有驅動導向器擺動用的變向驅動機構；導向器包括立軸、軸座、導向組件、擺架和支軸，擺架兩端分別設置立軸和支軸，立軸通過軸座安裝於果蔬輸送帶的支架上，立軸和支軸之間還設置導向組件，導向組件位於擺架下方。
所述導向組件包括主動輪、被動輪和同步帶，主動輪設於立軸上，被動輪設於支軸上，主動輪和被動輪之間通過同步帶連接，同步帶為果蔬導向元件，通過同步帶的運轉，帶動物料向出料槽方向進行輸送並流出。在實際應用中，當導向器中不設置導向組件，而只是採用一塊光滑導板時，由於物料中的瓜果之間存在摩擦力，物料與光滑導板之間也存在摩擦力，會不可避免的出現擁擠、堆積狀態，最終產生卡死現象，而無法實現側向送出。
所述導向器中還設有導託板，導託板上部與擺架固定連接，導託板下部設於同步帶的內側。
所述導託板的截面呈下寬上窄的U型狀，導託板上部的開口夾緊於擺架外側並焊接固定。將導託板設計為下寬上窄的U型狀，其作用有兩點：第一，使貼合於導託板上運行的同步帶呈傾斜狀態(即並非垂直於輸送帶)，因此，物料接觸同步帶時，不但受到一個側向的引導力，還受到一個向上提升的趨勢力，起到疏導作用，避免堆積擠壓；第二，下寬上窄的U型導託板，會使得同步帶傳動更加穩定，避免下滑。
所述導向組件、擺架、導託板和支軸組成一個整體，以立軸為支點和中心點擺動。
所述導向器上還設有導向組件驅動單元，導向組件驅動單元包括減速電機、電機座和齒輪組，減速電機通過電機座安裝於果蔬輸送帶的支架上，減速電機的輸出端設置齒輪組，齒輪組與導向組件連接。
所述變向驅動機構包括氣缸和氣缸座，氣缸通過氣缸座安裝於果蔬輸送帶的支架上，氣缸的活塞杆末端與導向器的擺架外側連接。
所述果蔬輸送帶上分布有多個出料槽，出料槽和果蔬變向輸送分配裝置一一對應設於果蔬輸送帶相對的兩側上。物料需要送至某一個出料槽處的醃製罐時，只要在物料輸送到相應的出料槽時，啟動果蔬變向輸送分配裝置即可，其操作方便，外接控制系統時，還可以實現自動控制，大大地減少了人工操作。
所述出料槽處還設有門板，門板一側安裝於果蔬輸送帶的支架上，門板另一側通過連杆與導向器的擺架連接；門板與果蔬輸送帶的支架之間、門板與連杆之間以及連杆與擺架之間分別通過鉸支連接。
根據上述裝置實現一種果蔬變向輸送分配方法，其過程為：物料在果蔬輸送帶上進行輸送，當輸送至出料槽，啟動變向驅動機構，驅動導向器中的導向組件、擺架和支軸繞立軸擺動，阻止物料繼續在果蔬輸送帶上前進的同時，通過導向組件帶動物料向出料槽處輸送。
上述過程中，啟動變向驅動機構，驅動導向器中的導向組件、擺架和支軸繞立軸擺動的同時，也啟動導向組件驅動單元中的減速電機，帶動導向組件組件中的同步帶運行，從而使物料隨著同步帶的轉動順利、平穩地落入出料槽中。
當出料槽處還設有門板時，變向驅動機構驅動導向器擺動的同時，通過各鉸支的作用，也會同時推動門板打開，以便物料落入出料槽中。
本實用新型相對於現有技術，具有以下有益效果：
本果蔬變向輸送分配裝置及方法應用於果蔬送料設備後，可實現物料按需要從不同的出料槽輸出，分配到相應的入料點(即醃製罐或後續加工裝置的入料機構等)，實現自動分配裝料，摒棄了傳統的物料裝罐方式，有效提高生產效率，減少人工操作，節約生產成本。
本果蔬變向輸送分配裝置及方法不僅可應用於果蔬加工生產線，也可應用於相近領域的固體物料加工生產線，並且果蔬變向輸送分配裝置的數量可根據生產線的實際需要進行配置，其結構簡單、使用靈活，應用前景相當好。
附圖說明
圖1為本果蔬變向輸送分配裝置分布於果蔬送料設備上的結構示意圖。
圖2為導向器的結構示意圖。
圖3為圖2的A方向視圖。
圖4為圖1的B-B方向截面視圖。
上述各圖中，1為導向器，1-1為擺架，1-2為導託板，1-3為同步帶，1-4為支軸，1-5為被動輪，1-6為立軸，1-7為主動輪，1-8為齒輪組，1-9為減速電機，1-10為電機座，1-11為軸座，2為門板，3為連杆，4為氣缸，5為氣缸座，6為鉸支，7為機架，8為果蔬輸送架，9為出料槽。
具體實施方式
下面結合實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。
實施例1
本實施例一種果蔬變向輸送分配裝置，如圖1～4所示，其結構及原理具體如下：
1)裝置總體結構
如圖1所示，果蔬變向輸送分配裝置安裝在一臺平板帶式輸送機上，輸送機側面設置若干個出料槽(本實施例中設置3個出料槽)，每個出料槽處安裝一套果蔬變向輸送分配裝置，出料槽和果蔬變向輸送分配裝置一一對應，並分別設於果蔬輸送帶相對的兩側。
本實施例中，果蔬變向輸送分配裝置主要由導向器、門板、連杆、氣缸等組成。導向器可以以立軸為中心進行擺動，門板可以以其與支架之間的鉸支為中心進行擺動。連杆兩端分別通過兩個鉸支與門板和導向器連接。導向器、門板、連杆組成一個類似平行四邊形的結構。
氣缸安裝在氣缸座上，氣缸座固定在機架上。氣缸伸縮時，可以驅動導向器，使其繞立軸擺動。導向器向外擺動時，通過連杆推動門板平行擺動，如圖1中第二個出料槽位置所示狀態。
2)導向器結構和原理
導向器結構如圖2或圖3所示，此時，是導向器轉至與輸送帶輸送方向呈垂直的狀態。
導向器主要組成包括：擺架、導託板、同步帶、支軸、被動輪、立軸、主動輪、齒輪組、減速電機、電機座、軸座。其中，同步時、被動輪和主動輪組成了導向組件，齒輪組、減速電機和電機座組成了導向組件驅動單元。
立軸固定安裝在軸座上，軸座與機架固定聯接。立軸的中部位置裝配有主動輪和齒輪組中的一個齒輪，並且兩者固聯一體，通過內部軸承套裝在立軸上，可同步繞立軸自轉。
擺架是長條方管結構，其左端的軸孔通過軸承套裝在立軸的上部軸頭，因此整條擺架可繞立軸擺動；其右端固定裝配有支軸，支軸下垂部位安裝被動輪，被動輪與支軸之間套裝軸承，因此被動輪可繞支軸自轉。
主動輪和被動輪均為同步帶輪，兩者之間繞裝同步帶。
在同步帶的中間位置(即同步帶內側的空間中)，設有一個截面近似U型的導託板，用於支撐和導向同步帶，如圖4所示，導託板的U型截面形狀為下寬上窄，上部開口夾緊擺架兩側並焊合牢固。
由上述可見，擺架和導託板作為一個整體可以以立軸為支點和中心點進行擺動，支軸、被動輪以及同步帶隨之同步擺動。
軸座左側面固裝電機座，電機座上安裝減速電機。齒輪組中的另一個齒輪裝配在減速電機輸出軸上。
電機啟動時，齒輪組帶動主動輪轉動，從而驅動同步帶運行。
3)裝置工作原理
實際應用中，在一排若干個醃製罐的旁邊(上方)安裝輸送機(即設置果蔬輸送帶)，輸送機側面設置多個出料槽，對應於個醃製罐的入口，每個出料槽處裝配一套果蔬變向輸送分配裝置。見圖1，生產線工作時，若按控制流程需要把物料(即瓜果等)送到第二個醃製罐，此時第二個果蔬變向輸送分配裝置啟動，工作過程如下：
(1)物料在輸送機上直線運行，如圖中的空心箭頭所示；
(2)氣缸伸出，推動導向器向外擺動一定角度，然後固定位置。
(3)導向器在擺動開始時，其減速電機隨即啟動，使同步帶運行，運行方向逆時針，如圖中的實心箭頭所示；
(4)門板在連杆的作用下，隨導向器平行擺動同樣的角度，使側面的出口打開；
(5)直線運行的物料碰到同步帶，即被帶動側向運行，轉向45～90°後，流向出料槽；
(6)物料通過出料槽流入醃製罐，直至罐滿為止；輸送機上的物料排空後停止輸送；
(7)氣缸收縮，導向器復位，其電機停轉。
至此完成一個裝罐過程。等待下一個裝罐指令，需要向哪個罐進料，就啟動對應的變向輸送分配裝置即可。
由變向輸送分配原理可見，導向器是一個關鍵裝置，其運行中的同步帶，對相遇的物料施加一個側向的引導力，使物料順利轉向送出。同時，由於導託板的U型截面形狀為下寬上窄，作用有二：一、使貼合其上運行的同步帶呈傾斜狀態(並非垂直於輸送帶)，因此物料接觸同步帶時，不但受到一個側向的引導力，還受到一個向上提升的趨勢力，起到疏導作用，避免堆積擠壓；二、下寬上窄的U型導託板，使同步帶傳動更穩定，避免下滑。
在實際應用中，如果導向器只是一塊光滑導板，由於物料之間及其與光滑導板間的摩擦力，將不可避免出現擁擠、堆積狀態，最終卡死，根本不可能實現側向送出。
實施例2
本實施例一種果蔬變向輸送分配裝置，與實施例1相比較，其不同之處在於：本實施例中各出料槽處不設置門板，因此也省去了連杆和鉸支，當物料需要送入出料口時，通過氣缸直接推動導向器，使其帶動物料直接送入出料槽即可。
如上所述，便可較好地實現本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍；即凡依本實用新型內容所作的均等變化與修飾，都為本實用新型權利要求所要求保護的範圍所涵蓋。