一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置製造方法
2023-05-01 05:22:56
一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，它包括旋轉送料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和控制器，旋轉送料裝置包括垂直升降旋轉機構，垂直升降旋轉機構沿周向均布有支架（3），每個支架（3）上均設置有取放料機械手（2），上電氣性能檢測臺、不良品回收盒沿周向分布於垂直升降旋轉機構的外圍，且電氣性能檢測臺、不良品回收盒均設置於對應位置處取放料機械手（2）的下方，它還包括設置於送料導軌（6）前端的導軌限位塊（13）和設置於送料導軌（6）末端的導軌過濾塊（12），本實用新型能夠保證二極體三極體規則的排列進入回收裝置，保證機器的順暢運行。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及二極體三極體檢測裝置【技術領域】，特別是一種高效二極體三極體 電氣性能不良品回收裝置。 一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置
【背景技術】
[0002] 二極體三極體作為常用的電子元器件，需求量較大，二極體三極體的生產廠家為 了保證出廠的良品率，傳統的檢測方法採用人工手動檢測，人工一個一個檢測的速度較慢， 無法滿足現在市場的需求量，另外通過製作輔助工具來一次對多個進行檢測，現在的輔助 工具還是需要人工將二極體三極體分布在輔助工具上，再進行檢測，這樣的效率還是比較 低，且人為因素較大，無準確的判別標準，檢測不夠準確。
[0003] 目前現有的二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，由於導軌上未設置對二極體 三極體的限位裝置，常常導致排列不合規則的二極體三極體對機器造成卡機，嚴重影響生 產效率。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種具有多個限位裝置的高效 二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，能夠保證二極體三極體規則的排列進入回收裝 置，保證機器的順暢運行。
[0005] 本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種高效二極體三極體電氣性能不 良品回收裝置，它包括旋轉送料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和控制器，所述的旋 轉送料裝置包括垂直升降旋轉機構和取放料機械手，垂直升降旋轉機構沿周向均布有多個 沿徑向延伸的支架，每個支架上均設置有沿垂直方向設置的取放料機械手，取放料機械手 上設置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機械手上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管，吸氣 管與吸氣源連接，且吸氣管上安裝有電磁控制閥，上電氣性能檢測臺、不良品回收盒沿周向 依次分布於垂直升降旋轉機構的外圍，且電氣性能檢測臺、不良品回收盒均設置於對應位 置處取放料機械手的下方，電氣性能檢測臺、吸氣管上的電磁控制閥、垂直升降旋轉機構均 與控制器連接，垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸和旋轉電機，垂 直氣缸與旋轉電機的電機軸固定連接，支架固定安裝於垂直氣缸的活塞杆的上端部，垂直 氣缸的控制閥和旋轉電機均與控制器連接，所述的垂直升降旋轉機構的周向依次設置有電 氣性能檢測臺A、不良品回收盒A、電氣性能檢測臺B和不良品回收盒B，其特徵在於：它還 包括設置於送料導軌前端的導軌限位塊和設置於送料導軌末端的導軌過濾塊。
[0006] 所述的導軌過濾塊包括第一稜柱、第二稜柱、第一過濾槽、第二過濾槽和第三過濾 槽，第一稜柱位於第一過濾槽與第二過濾槽之間，第二稜柱位於第一過濾槽與第三過濾槽 之間，第一過濾槽槽身為斜面，第二過濾槽和第三過濾槽位於第一過濾槽的左右兩側，槽身 為水平的平面。
[0007] 所述的第一稜柱與第二稜柱之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端之間的 覽度。
[0008] 所述的導軌過濾塊的主體上還開有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔與第二 安裝孔均為沉頭孔。
[0009] 所述的導軌限位塊包括位於導軌限位塊頂端的限位槽、第四過濾槽、第五過濾槽， 第四過濾槽和第五過濾槽分別位於限位槽的左右兩側，限位槽兩側各有一個凸起的稜柱， 為第二稜柱和第四稜柱。
[0010] 所述的第三稜柱與第四稜柱之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端之間的 覽度。
[0011] 所述的導軌限位塊的主體還具有第三安裝孔和第四安裝孔，第三安裝孔和第四安 裝孔均為沉頭孔。
[0012] 本實用新型具有以下優點：
[0013] (1)設置了導軌前端的限位塊，保證了二極體三極體從振動盤出來之後會按照規 則的排列進入導軌，為機器的正常運行提供了保障。
[0014] (2)設置了導軌後段過濾塊，將排列方式不符合標準的二極體三極體過濾出去，保 證進入後續回收裝置的二極體三極體均為規則排列，減小了卡機的可能性，保證了機器的 正常運作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0016] 圖2為本實用新型的主視結構示意圖；
[0017] 圖3為本實用新型導軌過濾塊示意圖；
[0018] 圖4為本實用新型導軌限位塊示意圖；
[0019] 圖中，1-良品輸送帶，2-取放料機械手，3-支架，4-吸氣管，5-不良品回收盒B， 6-送料導軌，7-垂直氣缸，8-旋轉電機，9-電氣性能檢測臺A，10-不良品回收盒A，11-電 氣性能檢測臺B，12-導軌過濾塊，13-導軌限位塊，121-第一稜柱，122-第二稜柱，123-第 一過濾槽，124-第二過濾槽，125-第三過濾槽，126-第一安裝孔，127-第二安裝孔，131-限 位槽，132-第四過濾槽，133-第五過濾槽，134-第二安裝孔，135-第四安裝孔，136-第二稜 柱，137-第四稜柱。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護範圍不局限於以 下所述：
[0021] 如圖1、圖2所示，一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，它包括旋轉 送料裝置、電氣性能檢測臺、不良品回收盒和控制器，所述的旋轉送料裝置包括垂直升降旋 轉機構和取放料機械手2,垂直升降旋轉機構沿周向均布有多個沿徑向延伸的支架3,每個 支架3上均設置有沿垂直方向設置的取放料機械手2,取放料機械手2上設置有貫穿本體 的垂直通氣孔，取放料機械手2上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管4,吸氣管4與吸氣源連 接，且吸氣管4上安裝有電磁控制閥，上電氣性能檢測臺、不良品回收盒沿周向依次分布於 垂直升降旋轉機構的外圍，且電氣性能檢測臺、不良品回收盒均設置於對應位置處取放料 機械手2的下方，電氣性能檢測臺、吸氣管4上的電磁控制閥、垂直升降旋轉機構均與控制 器連接，垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸7和旋轉電機8,垂直氣 缸7與旋轉電機8的電機軸固定連接，支架3固定安裝於垂直氣缸7的活塞杆的上端部，垂 直氣缸7的控制閥和旋轉電機8均與控制器連接，所述的垂直升降旋轉機構的周向依次設 置有電氣性能檢測臺A9、不良品回收盒A10、電氣性能檢測臺B11和不良品回收盒B5，其特 徵在於：它還包括設置於送料導軌6前端的導軌限位塊13和設置於送料導軌6末端的導軌 過濾塊12。
[0022] 如圖3所示，所述的導軌過濾塊12包括第一稜柱121、第二稜柱122、第一過濾槽 123、第二過濾槽124和第三過濾槽125,第一稜柱121位於第一過濾槽123與第二過濾槽 124之間，第二稜柱122位於第一過濾槽123與第三過濾槽125之間，第一過濾槽123槽身 為斜面，第二過濾槽124和第三過濾槽125位於第一過濾槽123的左右兩側，槽身為水平的 平面。
[0023] 所述的第一稜柱121與第二稜柱122之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端 之間的寬度。
[0024] 所述的導軌過濾塊的主體上還開有第一安裝孔126和第二安裝孔127,第一安裝 孔126與第二安裝孔127均為沉頭孔。
[0025] 如圖4所示，所述的導軌限位塊13包括位於導軌限位塊頂端的限位槽131、第四過 濾槽132、第五過濾槽133,第四過濾槽132和第五過濾槽133分別位於限位槽131的左右 兩側，限位槽131兩側各有一個凸起的稜柱，為第三稜柱136和第四稜柱137。
[0026] 所述的第三稜柱136與第四稜柱137之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端 之間的寬度。
[0027] 所述的導軌限位塊的主體還具有第三安裝孔134和第四安裝孔135,第三安裝孔 134和第四安裝孔135均為沉頭孔。
【權利要求】
1. 一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，它包括旋轉送料裝置、電氣性能 檢測臺、不良品回收盒和控制器，所述的旋轉送料裝置包括垂直升降旋轉機構和取放料機 械手（2)，垂直升降旋轉機構沿周向均布有多個沿徑向延伸的支架（3)，每個支架（3)上均 設置有沿垂直方向設置的取放料機械手（2)，取放料機械手（2)上設置有貫穿本體的垂直 通氣孔，取放料機械手（2)上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管（4)，吸氣管（4)與吸氣源連 接，且吸氣管（4)上安裝有電磁控制閥，上電氣性能檢測臺、不良品回收盒沿周向依次分布 於垂直升降旋轉機構的外圍，且電氣性能檢測臺、不良品回收盒均設置於對應位置處取放 料機械手（2)的下方，電氣性能檢測臺、吸氣管（4)上的電磁控制閥、垂直升降旋轉機構均 與控制器連接，垂直升降旋轉機構包括從上到下依次同軸設置的垂直氣缸（7)和旋轉電機 (8 )，垂直氣缸（7 )與旋轉電機（8 )的電機軸固定連接，支架（3 )固定安裝於垂直氣缸（7 )的 活塞杆的上端部，垂直氣缸（7)的控制閥和旋轉電機（8)均與控制器連接，所述的垂直升降 旋轉機構的周向依次設置有電氣性能檢測臺A (9)、不良品回收盒A (10)、電氣性能檢測臺 B (11)和不良品回收盒B (5)，其特徵在於：它還包括設置於送料導軌（6)前端的導軌限位 塊（13)和設置於送料導軌（6)末端的導軌過濾塊（12)。
2. 根據權利要求1所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵 在於：所述的導軌過濾塊（12)包括第一稜柱（121)、第二稜柱（122)、第一過濾槽（123)、第 二過濾槽（124)和第三過濾槽（125)，第一稜柱（121)位於第一過濾槽（123)與第二過濾槽 (124)之間，第二稜柱（122)位於第一過濾槽（123)與第三過濾槽（125)之間，第一過濾槽 (123)槽身為斜面，第二過濾槽（124)和第三過濾槽（125)位於第一過濾槽（123)的左右兩 偵牝槽身為水平的平面。
3. 根據權利要求2所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵在 於：所述的第一稜柱（121)與第二稜柱（122)之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端 之間的寬度。
4. 根據權利要求2所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵在 於：所述的導軌過濾塊的主體上還開有第一安裝孔（126)和第二安裝孔（127)，第一安裝孔 (126)與第二安裝孔（127)均為沉頭孔。
5. 根據權利要求1所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵在 於：所述的導軌限位塊（13)包括位於導軌限位塊頂端的限位槽（131)、第四過濾槽（132)、 第五過濾槽（133)，第四過濾槽（132)和第五過濾槽（133)分別位於限位槽（131)的左右兩 偵牝限位槽（131)兩側各有一個凸起的稜柱，為第三稜柱（136)和第四稜柱（137)。
6. 根據權利要求5所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵在 於：所述的第三稜柱（136)與第四稜柱（137)之間的距離略小於二極體三極體兩引腳外端 之間的寬度。
7. 根據權利要求5所述的一種高效二極體三極體電氣性能不良品回收裝置，其特徵 在於：所述的導軌限位塊的主體還具有第三安裝孔（134)和第四安裝孔（135)，第三安裝孔 (134)和第四安裝孔（135)均為沉頭孔。
【文檔編號】B07C5/344GK203875028SQ201420325293
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】高雲 申請人:四川藍彩電子科技有限公司