電子輸注泵及其控制方法
2023-04-22 17:14:41 2
專利名稱：電子輸注泵及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療設備，特別涉及一種臨床治療中微量注射藥液的電子輸注
泵，及精確控制輸注量的控制方法。
背景技術：
現有的電子輸注泵基本上是進口產品，價格昂貴，輸注精度高但輸注線性度較低， 輸注脈衝明顯；而國產的一次性的電子輸注泵，無安全仿護報警功能，輸注精度差。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是要提供一種精確控制輸注量，且輸注脈衝平滑，具 有報警功能的電子輸注泵及其控制方法。 為了解決以上的技術問題，本發明提供了一種電子輸注泵，包括機械執行機構和 電路控制部分，所述的機械執行機構位於上殼體內的一端，電路控制部分位於上殼體內的 另一端，電路控制部分的電路板與微電機連接，電路板上的MCU晶片輸出信號控制微電機 的轉動、螺旋線曲軸的傳動，控制螺旋線曲軸上微型閘片的垂直位移精確推動輸注導管中 的藥液流動。 所述的上殼體與下殼體、藥盒體在鉸鏈板的一側連接，鉸鏈板的另一側連接管道 壓板，管道壓板能開啟和關閉，管道壓板關閉時正對著上殼體內的機械執行機構。管道壓板 上設有壓板卡鉤，與上殼體上的壓板卡扣嵌合，關閉管道壓板。 所述上殼體上還設有放置乾電池的電池倉，電池倉的頂部四周粘有防水圈，電池 蓋與上殼體通過卡扣扣合。 所述下殼體上設有卡扣，推開卡扣才能打開藥盒體。 所述的機械執行機構，是螺旋線曲軸上套有多片垂直平行的微型閘片，再在螺旋
線曲軸的兩端套上軸承，然後把磁輪組件的一端套在螺旋線曲軸上，另一端套在微電機的
輸出軸上，裝入上殼體內用微電機蓋板固定。 所述的螺旋線曲軸的外輪廓呈螺旋線形狀。 所述的磁輪組件包括傳動銷、連軸節和磁輪，傳動銷置入連軸節的銷孔內，再把磁 輪上端凹槽對準連軸節凹槽卡入後，用膠固定。 所述微型閘片的頂端伸出上殼體外，微型閘片頂端上鋪有平滑微型閘片梯度的防 水膜，防水膜上壓有一防水膜壓板固定於上殼體的外表面，與防水膜壓板位置相對應的管 道壓板上固定有矽膠墊。 所述防水膜上設有與螺旋線曲軸同向平行的一輸注通道，輸注通道上安放輸注導 管，在該輸注通道的一邊分別固定有內置止流夾和氣泡傳感器，在該輸注通道的另一邊下 方設有壓力傳感器，該氣泡傳感器和壓力傳感器均與MCU晶片連接；另有輸注通道與上殼
體外表面接觸部位設有固定卡座。 所述的管道壓板上固定有止流夾推槽，該止流夾推槽與上殼體外表面上內置止流夾的位置相對應。 所述的藥盒體內裝有一次性的儲液袋，儲液袋的輸注導管固定於輸注通道內。
所述的電路板上焊接有接觸檢測開關和磁控管，該接觸檢測開關外套有防水圈並 裝上蓋板後伸出上殼體外，與該接觸檢測開關位置相對應的管道壓板上設有開關推桿。
所述的電路板上設有雙MCU控制晶片，雙MCU晶片互相連接，當一晶片不能正常運 行時，由另一晶片代替運行。 所述MCU晶片的輸入與磁控管、氣泡傳感器、壓力傳感器、接觸檢測開關連接，輸 出與微電機、報警電路和液晶顯示屏連接，MCU晶片分別接受磁控管、氣泡傳感器、壓力傳感 器、接觸檢測開關的輸入信號，輸出信號控制微電機轉動、帶動螺旋線曲軸的轉動，進而控 制微型閘片的垂直位移，形成向前蠕行運動，MCU晶片還輸出信號控制報警電路的報警和液 晶顯示屏的顯示。 所述電路控制部分對應的上殼體外表面設有控制面板，該控制面板上設有液晶顯 示屏、開/關機按鈕、啟動/停止按鈕、鎖定按鈕、兩個參數設置按鈕和追加/排氣按鈕。各 個控制按鈕與電路板連接。 —種上述電子輸注泵的控制方法，該控制方法包括以下的步驟
1)、設備內部的自檢 電路內部主要集成電路功能模塊的檢測，完成電路內部主、輔MCU晶片的通信，確
定各項功能的正常； 2)、參數設定的讀取 讀取用戶輸入或內置保存的工作參數； 3)、基本工作參數的運算 a、根據設定的工作參數，計算相關安全參數條件的具體數值； b、根據機械執行機構的量程換算出係數，計算單位時間內微電機、螺旋線曲軸運 轉的數值； 根據機械執行機構中螺旋線曲軸轉動一周的行程量L(cm)和輸注導管的管道內
徑r(cm)算出螺旋線曲軸每轉動一周輸注導管輸出多少毫升量V(ml/轉)，即機械執行機構
的量程換算係數V(ml/轉)二LJir2，再結合設定的參數U(ml/h)得出單位時間內螺旋線曲
軸運轉的數值A(轉/h) = U/V，即微電機單位時間內運轉的數值； c、內部基準時鐘頻率的設定以及自校正； 4)、運行狀態的實時檢測，內部工作參數的實時運算 a、更新運行狀態下各內部工作參數的數值； b、檢測外部安全單元的反饋數值； ①氣泡傳感器檢測到輸注導管中的氣泡長度超過2. 5cm，氣泡傳感器反饋信號給 MCU， MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ②壓力傳感器檢測到輸注導管內壓力超過0.08Mpa，說明輸注導管意外堵塞，壓力 傳感器反饋信號給MCU， MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ③在輸注運行狀態中意外打開管道壓板，輸注通道上的內置止流夾在扭簧的作用 下夾死輸注導管切斷輸注，同時頂開管道壓板，管道壓板上的開關推桿就會脫離接觸檢測 開關，接觸檢測開關反饋信號給MCU，MCU給出執行報警信號，轉第6)步；
④在輸注運行狀態中，磁控管不斷反饋位置信號給MCU， MCU不斷累積反饋位置信 號的次數，當累積的次數達到根據預設值換算出來的參數值，MCU給出執行報警信號，轉第 6)步； ⑤當內部電路檢測到電源電壓低於2V以下時，內部電路反饋信號給MCU，MCU給出 執行報警信號，轉第6)步； ⑥當內部電路檢測到電源電壓低於1. 7V以下時，內部電路反饋信號給MCU，MCU給
出執行報警信號，轉第6)步； 5)、驅動機械執行機構工作 依據運算得出單位時間內的數值來控制機械執行機構的運轉，當機械執行機構上 的磁輪組件轉動到一定位置後，驅動相應位置上磁控管反饋出一個位置信號給MCU， MCU根 據反饋信號再次進行工作參數的實時運算後，再輸出信號驅動機械執行機構中的微電機轉
動，從而帶動機械執行機構中的螺旋線曲軸轉動，進而控制微型閘片的垂直位移；轉第7)
止 少。 6)、執行報警 根據報警觸發條件，採取相應的報警措施，執行預定的安全措施。 ①當MCU接收到氣泡傳感器的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止輸
注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"氣泡或管道問
題"提示信息； ②當MCU接收到壓力傳感器的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止輸 注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"堵塞或管道問 題"提示信息； ③當MCU接收到接觸檢測開關的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止 輸注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"檢查壓板" 提示信息； ④當MCU接收到內部電路的一級電壓反饋信號後，MCU給出執行預警信號，輸注泵 正常輸注，報警單元中的蜂鳴器發出間歇性蜂鳴聲和指示燈閃爍，液晶顯示屏上右上角出 現電池電量不足的提示符號； ⑤當MCU接收到內部電路的二級電壓反饋信號後，MCU給出執行預警信號，輸注泵
停止輸注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"更換
電池"的提示信息。 7)判斷是否符合停止條件； 符合停止條件，則停止； 不符合停止條件，則轉第4)步。 本發明的優越功效在於 1)本發明提高了輸注的精度，在同一輸注管道下的輸注精度在±1%以內； 2)本發明降低了輸注液體的脈衝度，提高了輸注的線性平滑度； 3)本發明降低了運行時所產生的噪音，運行時聲音為20dB ; 4)本發明微縮了傳動機構的尺寸，體積小，提高了電子輸注泵的便攜性； 5)本發明採用乾電池供電，提高了使用和攜帶的便捷性；
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6)本發明採用了冗餘技術，使用雙MCU晶片，互相實時通信，確保系統的正常運 行，提高了安全性； 7)本發明配置了壓力傳感器、氣泡傳感器、磁控開關和接觸檢測開關，實時監測系 統的運行狀態，對出現的安全隱患立即作出反應，確保電子輸注泵的安全運行。
圖1為本發明殼體結構示意圖;圖2為本發明的結構分解圖；圖3為本發明的機械執行機構的結構分解圖4為本發明的管道壓板的結構示意圖5為本發明的一個輸注周期的示意圖6為本發明的電路原理框圖;圖7為本發明的控制方法的流禾—鋼；圖中標號說明l一上殼體；2—下殼體；3—鉸鏈板；4一藥盒體；401—儲液袋；5—管道壓板；6—電路板；601—主MCU晶片；602—輔MCU晶片；603—報警電路；604—磁控管；7—機械執行機構；701—微電機；702—磁輪組件；7021—傳動銷；7022—連軸節；7023—磁輪；703—螺旋線曲軸；704—微型閘片；705—微電機蓋板；706—軸承；8—防水膜；9—防水膜壓板；10—氣泡傳感器；ll一壓力傳感器；12—輸注通道；13—接觸檢測開關14一開關推桿；15—內置止流夾；16—止流夾推槽；17—矽膠墊；18—壓板卡鉤；19一壓板卡扣；20—卡扣;21—液晶顯示屏；22—控制面板；23—防水圈；24—電池蓋；25—固定卡座；26—輸注導管。
具體實施例方式
請參閱附圖所示，對本發明作進一步的描述。 本發明提供了一種電子輸注泵，包括機械執行機構7和電路控制部分，所述的機 械執行機構7位於上殼體1內的一端，電路控制部分位於上殼體1內的另一端，電路控制部 分的電路板6與微電機701連接，電路板6上的MCU晶片601輸出信號控制微電機701的 轉動、螺旋線曲軸703的傳動，控制螺旋線曲軸703上微型閘片704的垂直位移精確推動輸 注導管26中的藥液流動。 如圖1所示，所述的上殼體1與下殼體2、藥盒體4在鉸鏈板3的一側連接，鉸鏈 板3的另一側連接管道壓板5，管道壓板5能開啟和關閉，管道壓板5關閉時正對著上殼體 1內的機械執行機構7。管道壓板5上設有壓板卡鉤18，與上殼體1上的壓板卡扣19嵌合， 關閉管道壓板5。 如圖2所示，所述上殼體1上還設有放置乾電池的電池倉，電池倉的頂部四周粘有 防水圈23，電池蓋24與上殼體1通過卡扣扣合。所述下殼體2上設有卡扣20，推開卡扣20 才能打開藥盒體4。 如圖3所示，所述的機械執行機構7，是螺旋線曲軸703上套有多片垂直平行的微 型閘片704，再在螺旋線曲軸703的兩端套上軸承706，然後把磁輪組件702的一端套在螺 旋線曲軸703上，另一端套在微電機701的輸出軸上，裝入上殼體1內用微電機蓋板705固定。 所述的螺旋線曲軸703的外輪廓呈螺旋線形狀。 所述的磁輪組件702包括傳動銷7021、連軸節7022和磁輪7023，傳動銷7021置 入連軸節7022的銷孔內，再把磁輪7023上端凹槽對準連軸節7022凹槽卡入後，用膠固定。
所述微型閘片704的頂端伸出上殼體1夕卜，微型閘片704頂端上鋪有平滑微型閘 片梯度的防水膜8，防水膜8上壓有一防水膜壓板9固定於上殼體1的外表面，與防水膜壓 板9位置相對應的管道壓板5上固定有矽膠墊17。 如圖4所示，所述防水膜8上設有與螺旋線曲軸704同向平行的一輸注通道12，輸 注通道12上安放輸注導管26，在該輸注通道12的一邊分別固定有內置止流夾15和氣泡傳 感器IO，在該輸注通道12的另一邊下方設有壓力傳感器ll，該氣泡傳感器IO和壓力傳感 器11均與MCU晶片601連接；另有輸注通道12與上殼體1外表面接觸部位設有固定卡座 25。 所述的管道壓板5上固定有止流夾推槽16，該止流夾推槽16與上殼體1外表面上 內置止流夾15的位置相對應。 所述的藥盒體4內裝有一次性的儲液袋401，儲液袋401的輸注導管26固定於輸 注通道12內。 所述的電路板6上焊接有接觸檢測開關13和磁控管604，該接觸檢測開關13外套 有防水圈並裝上蓋板後伸出上殼體1夕卜，與該接觸檢測開關13位置相對應的管道壓板5上 設有開關推桿14。 所述的電路板6上設有雙MCU控制晶片，雙MCU晶片互相連接，當一晶片不能正常 運行時，由另一晶片代替運行。 所述MCU晶片601的輸入與磁控管604、氣泡傳感器10、壓力傳感器11、接觸檢測開關連接13，輸出與微電機701、報警電路603和液晶顯示屏21連接，MCU晶片601分別接受磁控管604、氣泡傳感器10、壓力傳感器11、接觸檢測開關13的輸入信號，輸出信號控制微電機701轉動，帶動螺旋線曲軸703的轉動，進而控制微型閘片704的垂直位移，形成向前蠕行運動，MCU晶片601還輸出信號控制報警電路603的報警和液晶顯示屏21的顯示。
所述電路控制部分對應的上殼體1外表面設有控制面板22，該控制面板22上設有液晶顯示屏21、開/關機按鈕、啟動/停止按鈕、鎖定按鈕、兩個參數設置按鈕和追加/排氣按鈕。各個控制按鈕與電路板連接。 —種上述電子輸注泵的控制方法，該控制方法包括以下的步驟
1)、設備內部的自檢 電路內部主要集成電路功能模塊的檢測，完成電路內部主、輔MCU晶片的通信，確
定各項功能的正常； 2)、參數設定的讀取 讀取用戶輸入或內置保存的工作參數； 3)、基本工作參數的運算 a、根據設定的工作參數，計算相關安全參數條件的具體數值； b、根據機械執行機構的量程換算出係數，計算單位時間內微電機、螺旋線曲軸運轉的數值； 根據機械執行機構中螺旋線曲軸轉動一周的行程量L(cm)和輸注導管的管道內
徑r(cm)算出螺旋線曲軸每轉動一周輸注導管輸出多少毫升量V(ml/轉)，即機械執行機構
的量程換算係數V(ml/轉)二LJir2，再結合設定的參數U(ml/h)得出單位時間內螺旋線曲
軸運轉的數值A(轉/h) = U/V，即微電機單位時間內運轉的數值； c、內部基準時鐘頻率的設定以及自校正； 4)、運行狀態的實時檢測，內部工作參數的實時運算 a、更新運行狀態下各內部工作參數的數值； b、檢測外部安全單元的反饋數值； ①氣泡傳感器檢測到輸注導管中的氣泡長度超過2. 5cm，氣泡傳感器反饋信號給MCU， MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ②壓力傳感器檢測到輸注導管內壓力超過0.08Mpa，說明輸注導管意外堵塞，壓力傳感器反饋信號給MCU， MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ③在輸注運行狀態中意外打開管道壓板，輸注通道上的內置止流夾在扭簧的作用下夾死輸注導管切斷輸注，同時頂開管道壓板，管道壓板上的開關推桿就會脫離接觸檢測開關，接觸檢測開關反饋信號給MCU，MCU給出執行報警信號，轉第6)步；
④在輸注運行狀態中，磁控管不斷反饋位置信號給MCU， MCU不斷累積反饋位置信號的次數，當累積的次數達到根據預設值換算出來的參數值，MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ⑤當內部電路檢測到電源電壓低於2V以下時，內部電路反饋信號給MCU，MCU給出執行報警信號，轉第6)步； ⑥當內部電路檢測到電源電壓低於1. 7V以下時，內部電路反饋信號給MCU，MCU給出執行報警信號，轉第6)步；
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5)、驅動機械執行機構工作 依據運算得出單位時間內的數值來控制機械執行機構的運轉，當機械執行機構上的磁輪組件轉動到一定位置後，驅動相應位置上磁控管反饋出一個位置信號給MCU， MCU根據反饋信號再次進行工作參數的實時運算後，再輸出信號驅動機械執行機構中的微電機轉
動，從而帶動機械執行機構中的螺旋線曲軸轉動，進而控制微型閘片的垂直位移；轉第7)
止少。 6)、執行報警 根據報警觸發條件，採取相應的報警措施，執行預定的安全措施。 ①當MCU接收到氣泡傳感器的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止輸
注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"氣泡或管道問
題"提示信息； ②當MCU接收到壓力傳感器的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止輸注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"堵塞或管道問題"提示信息； ③當MCU接收到接觸檢測開關的反饋信號後，MCU給出執行報警信號，輸注泵停止輸注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"檢查壓板"提示信息； ④當MCU接收到內部電路的一級電壓反饋信號後，MCU給出執行預警信號，輸注泵正常輸注，報警單元中的蜂鳴器發出間歇性蜂鳴聲和指示燈閃爍，液晶顯示屏上右上角出現電池電量不足的提示符號； ⑤當MCU接收到內部電路的二級電壓反饋信號後，MCU給出執行預警信號，輸注泵
停止輸注，報警單元中的蜂鳴器發出連續蜂鳴聲和指指示燈常亮，液晶顯示屏上顯示"更換
電池"的提示信息。 7)判斷是否符合停止條件； 符合停止條件，則停止； 不符合停止條件，則轉第4)步。 本發明的螺旋線曲軸上套有多片這樣垂直平行的微型閘片，每次動作只推動其中少量的閘片擠壓管道產生一個很小的輸注劑量，所以每單個輸注劑量間的偏差很小，提高了總體的輸注精度的線性平滑度。以上完成了一個輸注過程再重新進行下一個輸注過程，如此反覆進行實時檢測、實時輸出信號、實時驅動執行機構，這樣既能實時對運行參數校正，提高了輸注的精度又能對運行狀態實時監測，不會因為泵的損壞而發生過量輸注，提高了泵的安全性。
權利要求
一種電子輸注泵，包括機械執行機構和電路控制部分，其特徵在於所述的機械執行機構位於上殼體內的一端，電路控制部分位於上殼體內的另一端，電路控制部分的電路板與微電機連接，電路板上的MCU晶片輸出信號控制微電機的轉動、螺旋線曲軸的傳動，控制螺旋線曲軸上微型閘片的垂直位移精確推動輸注導管中的藥液流動。
2. 按權利要求l所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的上殼體與下殼體、藥盒體在鉸鏈板的一側連接，鉸鏈板的另一側連接管道壓板， 管道壓板能開啟和關閉，管道壓板關閉時正對著上殼體內的機械執行機構。
3. 按權利要求1或2所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的機械執行機構，是螺旋線曲軸上套有多片垂直平行的微型閘片，再在螺旋線曲 軸的兩端套上軸承，然後把磁輪組件的一端套在螺旋線曲軸上，另一端套在微電機的輸出 軸上，裝入上殼體內用微電機蓋板固定。
4. 按權利要求3所述的電子輸注泵，其特徵在於所述微型閘片的頂端伸出上殼體外，微型閘片頂端上鋪有平滑微型閘片梯度的防水 膜，防水膜上壓有一防水膜壓板固定於上殼體的外表面，與防水膜壓板位置相對應的管道 壓板上固定有矽膠墊。
5. 按權利要求4所述的電子輸注泵，其特徵在於所述防水膜上設有與螺旋線曲軸同向平行的一輸注通道，輸注通道上安放輸注導管， 在該輸注通道的一邊分別固定有內置止流夾和氣泡傳感器，在該輸注通道的另一邊下方設 有壓力傳感器，該氣泡傳感器和壓力傳感器均與MCU晶片連接；另有輸注通道與上殼體外 表面接觸部位設有固定卡座。
6. 按權利要求2所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的管道壓板上固定有止流夾推槽，該止流夾推槽與上殼體外表面上內置止流夾的 位置相對應。
7. 按權利要求2所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的藥盒體內裝有一次性的儲液袋，儲液袋的輸注導管固定於輸注通道內。
8. 按權利要求1所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的電路板上焊接有接觸檢測開關和磁控管，該接觸檢測開關外套有防水圈並裝上 蓋板後伸出上殼體外，與該接觸檢測開關位置相對應的管道壓板上設有開關推桿。
9. 按權利要求8所述的電子輸注泵，其特徵在於所述的電路板上設有雙MCU控制晶片，雙MCU晶片互相連接，當一晶片不能正常運行 時，由另一晶片代替運行；所述MCU晶片的輸入與磁控管、氣泡傳感器、壓力傳感器、接觸檢測開關連接，輸出與 微電機、報警電路和液晶顯示屏連接，MCU晶片分別接受磁控管、氣泡傳感器、壓力傳感器、 接觸檢測開關的輸入信號，輸出信號控制微電機轉動，帶動螺旋線曲軸的轉動，進而控制微 型閘片的垂直位移，形成向前蠕行運動，MCU晶片還輸出信號控制報警電路的報警和液晶顯 示屏的顯示。
10. —種電子輸注泵的控制方法，其特徵在於該控制方法包括以下的步驟1) 、設備內部的自檢電路內部主要集成電路功能模塊的檢測，完成電路內部主、輔MCU晶片的通信，確定各 項功能的正常；2) 、參數設定的讀取 讀取用戶輸入或內置保存的工作參數；3) 、基本工作參數的運算a、 根據設定的工作參數，計算相關安全參數條件的具體數值；b、 根據機械執行機構的量程換算出係數，計算單位時間內微電機、螺旋線曲軸運轉的 數值；根據機械執行機構中螺旋線曲軸轉動一周的行程量L(cm)和輸注導管的管道內徑 r (cm)算出螺旋線曲軸每轉動一周輸注導管輸出多少毫升量V(ml/轉)，即機械執行機構的 量程換算係數V(ml/轉)二LJir2，再結合設定的參數U(ml/h)得出單位時間內螺旋線曲軸 運轉的數值A(轉/h) = U/V，即微電機單位時間內運轉的數值；c、 內部基準時鐘頻率的設定以及自校正；4) 、運行狀態的實時檢測，內部工作參數的實時運算a、 更新運行狀態下各內部工作參數的數值；b、 檢測外部安全單元的反饋數值；判斷是否超過預設值，若超過則轉第6)步；5) 、驅動機械執行機構工作依據運算得出單位時間內的數值來控制機械執行機構的運轉，當機械執行機構上的磁 輪組件轉動到一定位置後，驅動相應位置上磁控管反饋出一個位置信號給MCU， MCU根據反 饋信號再次進行工作參數的實時運算後，再輸出信號驅動機械執行機構中的微電機轉動， 從而帶動機械執行機構中的螺旋線曲軸轉動，進而控制微型閘片的垂直位移；轉第7)步；6) 、執行報警根據報警觸發條件，採取相應的報警措施，執行預定的安全措施；7) 判斷是否符合停止條件； 符合停止條件，則停止； 不符合停止條件，則轉第4)步。
全文摘要
本發明提供了一種電子輸注泵，包括機械執行機構和電路控制部分，所述的機械執行機構位於上殼體內的一端，電路控制部分位於上殼體內的另一端，電路控制部分的電路板與微電機連接，電路板上的MCU晶片輸出信號控制微電機的轉動、螺旋線曲軸的傳動，控制螺旋線曲軸上微型閘片的垂直位移精確推動輸注導管中的藥液流動。本發明的優點是提高了輸注的精度；降低了輸注液體的脈衝度，提高了線性平滑度；降低了運行時所產生的噪音；體積小，便攜；採用了冗餘技術，配置了壓力傳感器、氣泡傳感器、磁控開關和接觸檢測開關，實時監測系統的運行狀態，提高了安全性。
文檔編號F04B49/06GK101776069SQ200910215189
公開日2010年7月14日 申請日期2009年12月25日 優先權日2009年12月25日
發明者姚劍輝, 施介一, 謝鴻鳴 申請人:上海博創醫療設備有限公司