柔性直流輸電裝置及其控制方法和控制裝置與流程

2023-12-06 23:45:56 1

本發明涉及電力技術領域，尤其是涉及一種柔性直流輸電裝置及其控制方法和控制裝置。

背景技術：

柔性直流輸電(voltagesourceconverterbasedhighvoltagedirectcurrenttransmission，vsc-hvdc)裝置常用於電網互聯，並對其傳輸有功功率和無功功率進行分別控制。在電網發生負荷突增並造成電壓暫降時，柔性直流輸電裝置傳輸的有功功率仍維持不變，無功功率則根據電網的電壓進行輸出控制。而受限於柔性直流輸電裝置本身的容量，其能夠輸出的無功功率有限，調節電壓的能力也有限，從而可能導致電網發生電壓暫降，不滿足電網相關規範要求。

為能夠有效治理電壓暫降，柔性直流輸電裝置需為無功功率預留較大容量。而電網中負荷突增多為大電機啟動引起，為瞬時過程，具有時間短，衝擊大的特點，為該情況特地採用較大容量的柔性直流輸電裝置會產生一定的浪費，增大投資成本。

針對上述現有技術中柔性直流輸電裝置應對電壓暫降能力有限的問題，目前尚未提出有效解決方案。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種柔性直流輸電裝置及其控制方法和控制裝置，以協調控制有功功率及無功功率，能夠更大效率利用裝置容量抬升電網電壓，有效治理電壓暫降。

第一方面，本發明實施例提供了一種柔性直流輸電裝置的控制方法，包括：當電網的負荷端電壓低於標準值時，檢測上述裝置當前的總輸出功率；如果總輸出功率未達到裝置的總容量，提高裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到飽和無功容量；如果無功功率的輸出值達到飽和無功容量，獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差；當偏差超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使偏差小於閾值。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，提高裝置的無功功率的輸出值的步驟，包括：按照設定的幅度值逐步提高裝置的無功功率的輸出值。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值的步驟，包括：根據偏差和有功功率的設定值確定有功功率的輸出參考值；根據輸出參考值和裝置的總容量確定無功功率的理論輸出值；設置有功功率的輸出值為輸出參考值，無功功率的輸出值為理論輸出值。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，根據偏差和有功功率的設定值確定有功功率的輸出參考值的步驟，包括：按照以下算式計算有功功率的輸出參考值：p'ref＝pref(1-l)+0.707s*l；其中，p＇ref為輸出參考值；pref為有功功率的設定值；l為與偏差和閾值對應的偏差值係數，取值區間為[-1,1]；s為裝置的總容量。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，根據輸出參考值和裝置的總容量確定無功功率的理論輸出值的步驟，包括：按照以下算式計算無功功率的理論輸出值：其中，q為無功功率的理論輸出值。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括：當電網的負荷端電壓高於標準值時，降低裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到最小值；如果無功功率的輸出值達到最小值，獲取當前的負荷端電壓與標準值的差值；當差值超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使差值小於閾值。

第二方面，本發明實施例還提供一種柔性直流輸電裝置的控制裝置，包括：檢測模塊，用於當電網的負荷端電壓低於標準值時，檢測上述裝置當前的總輸出功率；無功功率調整模塊，用於如果總輸出功率未達到裝置的總容量，提高裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到飽和無功容量；電壓偏差獲取模塊，用於如果無功功率的輸出值達到飽和無功容量，獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差；協調控制模塊，用於當偏差超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使偏差小於閾值。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，上述協調控制模塊包括：輸出參考值確定單元，用於根據偏差和有功功率的設定值確定有功功率的輸出參考值；理論輸出值確定單元，用於根據輸出參考值和裝置的總容量確定無功功率的理論輸出值；設置單元，用於設置有功功率的輸出值為輸出參考值，無功功率的輸出值為理論輸出值。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，輸出參考值確定單元還用於：按照以下算式計算有功功率的輸出參考值：p'ref＝pref(1-|l|)+0.707s*l；其中，p＇ref為輸出參考值；pref為有功功率的設定值；l為與偏差和閾值對應的偏差值係數，取值區間為[-1,1]；s為裝置的總容量。

第三方面，本發明實施例提供了一種柔性直流輸電裝置，包括處理器和機器可讀存儲介質；機器可讀存儲介質存儲有能夠被處理器執行的機器可執行指令，處理器執行機器可執行指令以實現第一方面及其各可能的實施方式之一提供的方法。

本發明實施例帶來了以下有益效果：本發明實施例提供的柔性直流輸電裝置及其控制方法和控制裝置，在出現負荷端電壓下降時，先通過提高柔性直流輸電裝置的無功功率輸出進行調節(有功功率依然按照設定值輸出)，如果負荷端電壓繼續下降並且電壓偏差超過閾值時，對有功功率的輸出值和無功功率的輸出值協同調整，可以更大效率利用柔性直流輸電裝置容量抬升電網電壓，有效治理電壓暫降，降低柔性直流輸電裝置所需容量，縮減投資成本。同時設置偏差閾值可以防止柔性直流輸電有功功率反覆調節帶來波動。

本發明的其他特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的柔性直流輸電裝置應用於電網互聯的典型拓撲結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種柔性直流輸電裝置的控制方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的控制器中計算偏差值係數的邏輯示意圖；

圖4為本發明實施例提供的柔性直流輸電裝置的控制器的邏輯示意圖；

圖5為本發明實施例提供的另一種柔性直流輸電裝置的控制方法的流程示意圖；

圖6為本發明實施例提供的一種柔性直流輸電裝置的控制裝置的結構示意圖；

圖7為本發明實施例提供的另一種柔性直流輸電裝置的控制裝置的結構示意圖；

圖8為本發明實施例提供的一種柔性直流輸電裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參見圖1所示的柔性直流輸電裝置應用於電網互聯的典型拓撲結構示意圖，該柔性直流輸電裝置即圖中的vsc-hvdc，設置於380v電網1和電網2之間，電網1承載負荷1，電網2承載負荷2。

該柔性直流輸電裝置在電力系統中引起的電壓降如下式所示：

其中δu為電壓降，u為電網電壓，r為線路電阻，x為線路電抗，p為線路傳輸有功功率，q為線路傳輸無功功率。由公式可知，有功功率及無功功率均對系統電壓降有影響。

上式中，為電壓u的法向分量，可忽略。則上述公式可寫為：

柔性直流輸電裝置的總容量與有功功率、無功功率的關係如下所示：

s2＝p2+q2(3)

具體如圖1所示的柔性直流輸電裝置，其裝置總容量可寫為：

svsc2＝pvsc2+qvsc2(4)

柔性直流輸電裝置引起的電壓降如下式所示：

電網2線路總的電壓降為：

δu＝δuload+δuvsc(6)

其中δuload為負荷引起的電壓降。

由於柔性直流輸電裝置的控制器採用定有功功率控制，控制其有功功率為設定值；定交流電壓控制，根據電網電壓控制其輸出無功功率。因此在電網電壓跌落時，僅通過提高無功功率輸出進行補償，即使假定有功功率設定值為0，控制器最多將無功功率提高到等於換流器容量s。從抬升負荷電壓的角度來看(如式(5)所示，在qvsc等於s、pvsc等於0時計算得到的電壓降的絕對值不是最大值)，顯然僅通過提高無功功率的補償方式沒有充分利用柔性直流輸電裝置的容量。

基於此，本發明實施例提供的一種柔性直流輸電裝置及其控制方法和控制裝置，可以協調控制有功功率及無功功率，更大效率利用柔性直流輸電裝置容量抬升電網電壓，有效治理電壓暫降。為便於對本實施例進行理解，首先對本發明實施例所公開的一種柔性直流輸電裝置的控制方法進行詳細介紹。

實施例1

本發明實施例1提供了一種柔性直流輸電裝置的控制方法，圖2是本發明一種柔性直流輸電裝置的控制方法的流程示意圖，包括如下步驟：

步驟s21，當電網的負荷端電壓低於標準值時，檢測柔性直流輸電裝置當前的總輸出功率。

在電網中發生負荷突增時會造成電壓暫降，使電網負荷端電壓低於標準值，該標準值根據不同電網類型可以是380v或220v等。在出現負荷端電壓低於標準值的情況時，需要先檢查柔性直流輸電裝置的當前工作狀態，以確定是否達到了該裝置的總輸出功率是否達到了最大輸出功率，即該裝置是否還有調整電壓的餘地。該總輸出功率包括有功功率和無功功率，三者的關係如上述式(3)所示。

步驟s22，如果總輸出功率未達到裝置的總容量，提高裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到飽和無功容量。

在確定總輸出功率未達到裝置的總容量時，提高無功功率的輸出值。由於有功功率及無功功率是獨立控制，在裝置還剩餘容量時，僅對無功功率輸出進行提高以治理電壓暫降，有功功率依然按照設定值輸出。在提高上述無功功率的輸出值時，可以按照設定的幅度值逐步提高裝置的無功功率的輸出值，以調整負荷端電壓達到標準值。可以理解的是，進行無功功率調整直到達到飽和無功容量時，總輸出功率也達到了裝置的總容量，此時受到於設備本身的限制，無法再提升負荷端電壓。根據上述式(5)和(6)可知，提高qvsc的值可以減小δu，即減小當前負荷端電壓與標準值的差值。

步驟s23，如果無功功率的輸出值達到飽和無功容量，獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差。

在上述飽和輸出狀態下，確定負荷端電壓是否在進一步下降，並且獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差。

步驟s24，當偏差超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使該偏差小於閾值。

當負荷端電壓進一步下降至偏差超過閾值，有功功率輸出和無功功率輸出進行協調控制，即不再維持有功功率按照設定值輸出，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值以減小電壓偏差。其中，上述閾值可以通過經驗確定，以既滿足電網的電壓要求又防止柔性直流輸電裝置的有功功率輸出反覆調節帶來波動，例如將閾值設置為標準值的5％-6％。上述有功功率和無功功率協調控制僅在電壓發生較大降落且無功補償達到容量極限時啟動。根據上述式4-6可知pvsc和qvsc的平方和等於svsc的平方，同時調整pvsc和qvsc的值可以使δuvsc趨向於最小值(絕對值最大)，從而使δu接近於0。

本發明實施例提供的上述方法，在出現負荷端電壓下降時，先通過提高柔性直流輸電裝置的無功功率輸出進行調節(有功功率依然按照設定值輸出)，如果負荷端電壓繼續下降並且電壓偏差超過閾值時，對有功功率的輸出值和無功功率的輸出值協同調整，可以更大效率利用柔性直流輸電裝置容量抬升電網電壓，有效治理電壓暫降，降低柔性直流輸電裝置所需容量，縮減投資成本。同時設置偏差閾值可以防止柔性直流輸電有功功率反覆調節帶來波動。

作為一種方式，在上述步驟s24中，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值的步驟可以通過以下方式執行：

(1)根據偏差和有功功率的設定值確定有功功率的輸出參考值。

首先，根據當前電壓的偏差和上述閾值確定偏差值係數，參見圖3所示的控制器中計算偏差值係數的邏輯示意圖，其中示出了vfref和vf之間進行差值計算，其偏差值經過一個死區環節進行判斷。該死區環節確保vfref和vf差值小於閥值時，信號標註sig為0，vfref和vf差值乘以sig後也為0，經過pi環節後輸出l為0。當偏差值大於閥值時，信號標註sig為1，此時vfref和vf差值直接經過pi環節後輸出信號l。當前電壓的偏差小於閾值時，輸出l為0；大於閾值時，輸出偏差值l，取值區間為[-1,1]。在無功功率達到飽和無功容量時，輸出sig信號為1，否則輸出sig信號為0。

其次，按照以下算式計算有功功率的輸出參考值：

p'ref＝pref(1-|l|)+0.707s*l(7)

其中，p＇ref為輸出參考值；pref為有功功率的設定值；l為與偏差和閾值對應的偏差值係數，取值區間為[-1,1]；s為裝置的總容量。

(2)根據輸出參考值和裝置的總容量確定無功功率的理論輸出值。

參見上述式(3)或(4)，已知有功功率輸出參考值和裝置的總容量，可以按照以下算式計算無功功率的理論輸出值q：

(3)設置有功功率的輸出值為輸出參考值，無功功率的輸出值為理論輸出值。

在配網中線路電抗與線路電阻相近，假定r≈x，根據上述式(5)可知，當時，δuvsc趨向於最小值(絕對值最大)，從而使δu最小。如圖1中示出的電網結構，假定電網1有功功率較為充分，則vsc2可最多補償0.707s的有功功率以及0.707s的無功功率，此時電壓降最小。

參見圖4所示的柔性直流輸電裝置的控制器的邏輯示意圖，該控制器為定有功功率控制及定交流電壓控制。通過將abc坐標系的電網電流信號轉換為dq坐標系進行控制，最後再轉換為abc坐標系輸出控制信號。本發明實施例對定有功功率控制的輸入信號進行了優化，結合有功功率的設定值pref和偏差值係數l控制限流器，使得其在換流器輸出達到最大容量並且電網電壓偏差過大時，能夠進行有功功率和無功功率的協同控制，發揮裝置的最大能力，進行電網電壓的偏差治理。

考慮到實際情況中還存在負荷端電壓高於標準值的情況(較少出現)，此時也需要柔性直流輸電裝置進行動態調節，具體包括如下步驟：

(1)當電網的負荷端電壓高於標準值時，降低柔性直流輸電裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到最小值。與上述負荷端電壓低於標準值的調節方式類似，優先通過調節無功功率的輸出值降低電壓。

(2)如果無功功率的輸出值達到最小值，獲取當前的負荷端電壓與標準值的差值。

(3)當上述差值超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使該差值小於閾值。在僅通過無功功率調整無法滿足電壓規範時，類似地，通過上述式7計算有功功率的輸出參考值，通過上述式8計算無功功率的理論輸出值。

本發明實施例提供的上述方法，在柔性直流輸電裝置僅提高無功功率輸出達到飽和且負荷端電壓下降導致電壓偏差超過閾值時，基於上述偏差超過閾值的程度得到對應的偏差值係數，從而計算出有功功率的輸出參考值和無功功率的理論輸出值，最後按照其控制有功功率和無功功率的輸出，可以更大效率利用柔性直流輸電裝置容量調整電網電壓，降低柔性直流輸電裝置所需容量，縮減投資成本。

實施例2

本發明實施例2提供了另一種柔性直流輸電裝置的控制方法，圖5是本發明一種柔性直流輸電裝置的控制方法的流程示意圖，包括如下步驟：

步驟s51，實時檢測電網的負荷端電壓。

步驟s52，判斷上述負荷端電壓是否高於或者低於標準值。如果高於標準值，執行步驟s53；如果低於標準值，執行步驟s56。

步驟s53，當電網的負荷端電壓高於標準值時，降低裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到最小值。

步驟s54，如果無功功率的輸出值達到最小值，獲取當前的負荷端電壓與標準值的差值。

步驟s55，當差值超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使差值小於閾值。

步驟s56，當電網的負荷端電壓低於標準值時，檢測柔性直流輸電裝置當前的總輸出功率。

步驟s57，如果總輸出功率未達到裝置的總容量，提高裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到飽和無功容量。

步驟s58，如果無功功率的輸出值達到飽和無功容量，獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差。

步驟s59，當偏差超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使偏差小於閾值。

本發明實施例提供的上述裝置，針對可能出現的負荷端電壓高於或者低於標準值兩種情況，分別執行調整策略，在僅通過無功功率進行調整無法滿足要求時，對有功功率和無功功率協同調整，可以更大效率利用柔性直流輸電裝置容量，降低柔性直流輸電裝置所需容量，縮減投資成本。

實施例3

本發明實施例提供一種柔性直流輸電裝置的控制裝置，參見圖6所示的柔性直流輸電裝置的控制裝置的結構示意圖，包括檢測模塊61、無功功率調整模塊62、電壓偏差獲取模塊63和協調控制模塊64，上述各模塊的功能如下：

檢測模塊61，用於當電網的負荷端電壓低於標準值時，檢測柔性直流輸電裝置當前的總輸出功率；

無功功率調整模塊62，用於如果總輸出功率未達到裝置的總容量，提高裝置的無功功率的輸出值，直至負荷端電壓達到標準值或無功功率的輸出值達到飽和無功容量；

電壓偏差獲取模塊63，用於如果無功功率的輸出值達到飽和無功容量，獲取當前的負荷端電壓與標準值的偏差；

協調控制模塊64，用於當偏差超過閾值時，分別調整有功功率的輸出值和無功功率的輸出值，以使偏差小於閾值。

參見圖7所示的柔性直流輸電裝置的控制裝置的結構示意圖，上述協調控制模塊64包括：

輸出參考值確定單元641，用於根據偏差和有功功率的設定值確定有功功率的輸出參考值；

理論輸出值確定單元642，用於根據輸出參考值和裝置的總容量確定無功功率的理論輸出值；

設置單元643，用於設置有功功率的輸出值為輸出參考值，無功功率的輸出值控為理論輸出值。

進一步，上述輸出參考值確定單元641還用於：

按照以下算式計算有功功率的輸出參考值：

p'ref＝pref(1-|l|)+0.707s*l

其中，p＇ref為輸出參考值；pref為有功功率的設定值；l為與偏差和閾值對應的偏差值係數，取值區間為[-1,1]；s為裝置的總容量。

進一步，上述理論輸出值確定單元642還用於：

按照以下算式計算無功功率的理論輸出值：

其中，q為無功功率的理論輸出值。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的柔性直流輸電裝置的控制裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

本發明實施例提供的自柔性直流輸電裝置的控制裝置，與上述實施例提供的柔性直流輸電裝置的控制方法具有相同的技術特徵，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果。

實施例4

本發明實施例還提供了一種柔性直流輸電裝置，參見圖8所示的一種柔性直流輸電裝置的結構示意圖，包括處理器800和機器可讀存儲介質801，機器可讀存儲介質801存儲有能夠被處理器800執行的機器可執行指令，處理器800執行機器可執行指令以實現上述實施例一和二提供的方法。

進一步，圖8所示的柔性直流輸電裝置還包括總線802和通信接口803，處理器800、通信接口803和機器可讀存儲介質801通過總線802連接。

其中，機器可讀存儲介質801可能包含高速隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)，也可能還包括非不穩定的存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁碟存儲器。通過至少一個通信接口803(可以是有線或者無線)實現該系統網元與至少一個其他網元之間的通信連接，可以使用網際網路，廣域網，本地網，城域網等。總線802可以是isa總線、pci總線或eisa總線等。所述總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便於表示，圖8中僅用一個雙向箭頭表示，但並不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

處理器800可能是一種集成電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器800中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器800可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數位訊號處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件。可以實現或者執行本公開實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本公開實施例的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模塊組合執行完成。軟體模塊可以位於隨機存儲器，快閃記憶體、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於機器可讀存儲介質801，處理器800讀取機器可讀存儲介質801中的信息，結合其硬體完成前述實施例的方法的步驟。

進一步，本公開實施例還提供了一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質存儲有機器可執行指令，機器可執行指令在被處理器調用和執行時，機器可執行指令促使處理器實現上述實施例一至實施例三所述的方法。

另外，在本公開實施例的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本公開中的具體含義。

所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本公開的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本公開各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

最後應說明的是：以上實施例，僅為本公開的具體實施方式，用以說明本公開的技術方案，而非對其限制，本公開的保護範圍並不局限於此，儘管參照前述實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術範圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開實施例技術方案的精神和範圍，都應涵蓋在本公開的保護範圍之內。因此，本公開的保護範圍應以權利要求的保護範圍為準。