一種全自動刺破的製造方法
2023-05-24 19:04:36
一種全自動刺破的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動刺破機，包括機架、及設置在機架上一側中間的振動盤，及設置在機架上另一側的第一氣缸、機械夾爪、第二氣缸、電機和傳動螺杆，其中第一氣缸垂直設置在機架上，機械夾爪與第二氣缸連接位於第一氣缸一側，電機設置在機架上並與傳動螺杆連接，及安裝在機架上的第三氣缸，其中第三氣缸位於第一氣缸下方並錯位設置。本實用新型所述的全自動刺破機能將舊有多段生產方式設計成為連貫結合動作，結合動作後能使生產穩定性提高、效率提高且自動化機器節省人力成本投入；通過電腦控制組件設有缺料、線料用完或掉線均能進行顯示並停機，使操作者有效的快速排除問題，繼續生產。
【專利說明】一種全自動刺破機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線材加工【技術領域】，具體涉及一種全自動刺破機，通過全自動機械手將整卷線材與連接器一體化生產的設備。
【背景技術】
[0002]目前，對於線材與連接器的生產方式普遍採用傳統的人工方式，即通過人工將連接器放置於模具上，由人工拉出線材卡住長度定位點，再啟動衝壓開關、衝壓模具完成壓接動作，但是現有的線材連接器生產方式存在以下缺點:1、整體生產過程採用人工，耗費人力且生產效率低；2、由於採用人工操作，長時間重複操作易大意、疲勞，操作失誤，一方面降低產品合格率，另一方面存在安全隱患，傷害操作人員人身安全；同時趨於全自動化生產設備的發展趨勢，使用全自動化設備代替人工操作，提高生產率及產品合格率是當前眾多企業的研發方向。
[0003]因此，基於上述問題，本實用新型提供一種全自動刺破機。
實用新型內容
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的提供一種全自動刺破機，解決現有傳統人工操作線材、連接器加工生產效率低、產品合格率低的問題，通過全自動化生產機械，提高生產率、產品合格率及杜絕安全生產事故的發生、降低生產人工成本投入。
[0005]技術方案:一種全自動刺破機，包括機架、及設置在機架上一側中間的振動盤，及設置在機架上另一側的第一氣缸、機械夾爪、第二氣缸、電機和傳動螺杆，其中第一氣缸垂直設置在機架上，機械夾爪與第二氣缸連接位於第一氣缸一側，電機設置在機架上並與傳動螺杆連接；所述傳動螺杆通過導軌安裝在機架，及安裝在機架上的第三氣缸，其中第三氣缸位於第一氣缸下方並錯位設置。
[0006]進一步的所述全自動刺破機還包括電腦控制組件和動力線架；所述電腦控制組件安裝在振動盤一側，動力線架矯直器安裝在第一氣缸一側的機架上。
[0007]進一步的所述全自動刺破機還包括光電感應器和光纖傳感器；所述光電感應器安裝在傳動螺杆和電機之間，光纖傳感器安裝在第一氣缸下方。
[0008]進一步的所述電機為步進電機。
[0009]進一步的所述全自動刺破機還包括放線機，所述防線機由機架、線軸、驅動馬達和張力器組成，其中線軸為三層結構且每層設置兩對線軸，每兩對線軸中間設置驅動馬達，張力器設置在機架一側。
[0010]進一步的所述三層線軸結構設置為階梯形。
[0011]進一步的所述機架上設置有萬向輪和支撐柱。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的一種全自動刺破機的有益效果在於:1、本機械結構能將舊有多段生產方式設計成為連貫結合動作，結合動作後能使生產穩定性提高、效率提高且自動化機器節省人力成本投入；2、本機械結構可依據需求設定所需的生產產品規格，使操作更簡單清楚；3、本機械結構的電腦控制組件設有缺料、線料用完或掉線均能進行顯示並停機，能使操作者有效的快速排除問題，繼續生產；4、本機械結構線軸設計搭配動力緊度張力放線機，使生產加工過程穩定順暢。同時本實用新型結構簡單、生產成本低、易推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的一種全自動刺破機的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的一種全自動刺破機結構的後視圖；
[0015]圖3是本實用新型的一種全自動刺破機送料、切料的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的一種全自動刺破機的放線機結構示意圖；
[0017]其中圖中序號如下:1_機架、2-電腦控制組件、3-振動盤、4-第一氣缸、5-機械夾爪、6-第二氣缸、7-電機、8-傳動螺杆、9-動力線架矯直器、10-光電感應器、11-光纖傳感器、12-第三氣缸、13-機架、14-線軸、15-驅動馬達、16-張力器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
[0019]如圖1所示的一種全自動刺破機，包括機架1、及設置在機架I上一側中間的振動盤3,及設置在機架I上另一側的第一氣缸4、機械夾爪5、第二氣缸6、電機7和傳動螺杆8,其中第一氣缸4垂直設置在機架I上，機械夾爪5與第二氣缸6連接位於第一氣缸4 一側，電機7設置在機架I上並與傳動螺杆8連接；所述傳動螺杆8通過導軌安裝在機架1，及安裝在機架I上的第三氣缸12，其中第三氣缸12位於第一氣缸4下方並錯位設置。
[0020]進一步的如圖1所示全自動刺破機還包括電腦控制組件2和動力線架9,電腦控制組件2安裝在振動盤3 —側，動力線架矯直器9安裝在第一氣缸4 一側的機架I上；如圖2和圖3所示全自動刺破機還包括光電感應器10和光纖傳感器11，光電感應器10安裝在傳動螺杆8和電機7之間,光纖傳感器11安裝在第一氣缸4下方；電機7米用步進電機,易控制且使用壽命長。
[0021]進一步的如圖4所示全自動刺破機還包括放線機，防線機由機架13、線軸14、驅動馬達15和張力器16組成，其中線軸14為三層結構且每層設置兩對線軸，每兩對線軸中間設置驅動馬達15，張力器16設置在機架13 —側；其中，三層線軸14結構設置為階梯形，空間大，利於送線、防止出現纏繞；機架13上設置有萬向輪和支撐柱，萬向輪便於機架13移動、支撐柱用於對機架13固定支撐。
實施例
[0022]進一步的如圖1、圖2、圖3和圖4所示首先將每卷線材線軸安裝在放線機線軸14上，再經張力器16引出至動力線架矯直器9，穿過動力線架矯直器9後將線材拉至主機穿入線材限制環至模具位置，再將連接器放置在振動盤3內(生產時振動盤3內的連接器依正確方向排列推進導料軌道送至壓接下模正確位置)，通過電腦控制組件2設定所需生產規格數量後啟動機器(缺線或缺連接器時均會停機並於電腦控制組件2上顯示目前狀況)，加工過程中連接器通過第一氣缸壓4送至壓接下模處，第二氣缸6控制機械夾爪5向上拉起連接器與線材，其中線材依據需求設定的長度使用步進電機7和與其連接的傳動螺杆8，沿傳動螺杆8安裝的滑軌由左向右拉線，機械夾爪5右拉至定位後停止，同時第三氣缸12上的上刺破刀向下運動將線材切斷同時壓入下連接器內，第三氣缸12復位(向上運動)，機械夾爪5再右移到達置線槽停止，機械夾爪5打開放鬆夾住的線材，同時機械夾爪5向後退出將線材放入收線槽內，機械夾爪5左移至原點即完成一組產品。
[0023]其中，第一氣缸4、電機7分別通過光纖傳感器11、光電感應器10控制其
[0024]移動距離，控制精準、反應迅速。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的
[0026]普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動刺破機，其特徵在於:包括機架(I)、及設置在機架(I)上一側中 間的振動盤(3)，及設置在機架(I)上另一側的第一氣缸(4)、機械夾爪(5)、第二氣缸(6)、電機(7)和傳動螺杆(8)，其中第一氣缸(4)垂直設置在機架(I)上，機械夾爪(5)與第二氣缸(6 )連接位於第一氣缸(4 ) 一側，電機(7 )設置在機架(I)上並與傳動螺杆(8 )連接；所述傳動螺杆(8)通過導軌安裝在機架(1)，及安裝在機架(I)上的第三氣缸(12)，其中第三氣缸(12)位於第一氣缸(4)下方並錯位設置。
2.根據權利要求1所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述全自動刺破機還包括電腦控制組件(2)和動力線架矯直器(9);所述電腦控制組件(2)安裝在振動盤(3) —側，動力線架矯直器(9)安裝在第一氣缸(4) 一側的機架(I)上。
3.根據權利要求1所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述全自動刺破機還包括光電感應器(10)和光纖傳感器(11);所述光電感應器(10)安裝在傳動螺杆(8)和電機(7)之間，光纖傳感器(11)安裝在第一氣缸(4)下方。
4.根據權利要求1所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述電機(7)為步進電機。
5.根據權利要求1或2所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述全自動刺破機還包括放線機，所述防線機由機架(13)、線軸(14)、驅動馬達(15)和張力器(16)組成，其中線軸(14)為三層結構且每層設置兩對線軸，每兩對線軸中間設置驅動馬達(15)，張力器(16)設置在機架(13)—側。
6.根據權利要求5所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述三層線軸(14)結構設置為階梯形。
7.根據權利要求5所述的一種全自動刺破機，其特徵在於:所述機架(13)上設置有萬向輪和支撐柱。
【文檔編號】H01R43/052GK204045914SQ201420527716
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】林昆龍 申請人:崑山銘嵩機械製造有限公司