減少音頻處理裝置中的不相關噪聲的方法

2023-05-27 20:09:26 2

減少音頻處理裝置中的不相關噪聲的方法
【專利摘要】本申請公開了減少音頻處理裝置中的不相關噪聲的方法。本申請還公開了一種音頻處理裝置，包括多個電輸入信號，每一電輸入信號按數位化的形式及另外按包括多個頻帶和多個時刻的時頻表示提供；及接收數位化電輸入信號並提供所得增強信號的控制單元，其中所述控制單元配置成根據預定方案從所述數位化電輸入信號或源自其的信號確定所得增強信號，其中所述預定方案包括所述增強信號的給定時頻窗口的內容從包括最小能量的電輸入信號的時頻窗口的內容確定。本申請使所得音頻信號中具有低自相關的聲場信號分量最小化。
【專利說明】減少音頻處理裝置中的不相關噪聲的方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及音頻處理裝置例如助聽器，如頭戴式耳麥或聽力儀器。本申請尤其涉及音頻信號中例如源自風噪聲或傳聲器噪聲的不相關噪聲信號分量的最小化。本發明具體涉及包括多個電輸入信號的音頻處理裝置。
[0002]本申請還涉及音頻處理裝置的運行方法及音頻處理裝置的用途。
[0003]本申請還涉及包括處理器和程序代碼的數據處理系統，其中程序代碼使得處理器執行本發明方法的至少部分步驟。
[0004]例如，本發明可用在下述應用中:助聽器、頭戴式耳麥、頭戴式耳機、有源耳朵保護系統、免提電話系統、行動電話、廣播系統、記錄系統等。
【背景技術】
[0005]下面的現有技術說明涉及本申請的應用領域之一，即助聽器。
[0006]風噪聲的檢測及隨後其對例如助聽器如頭戴式耳麥或聽力儀器中的目標信號的影響的最小化已在多個申請中提及。例如，EP1448016A1涉及用於檢測傳聲器陣列中風噪聲的存在的裝置。每一傳聲器產生隨時間而變的信號，該信號饋給提供一個或多個輸出信號的信號處理裝置。信號處理裝置具有用於在第一和第二傳聲器信號之間產生隨時間而變的互相關函數的裝置及用於產生對應於第一或第二傳聲器信號的隨時間而變的自相關函數的信號。另外，信號處理裝置配置成檢測自相關函數實質上高於互相關函數的情形，其是存在風噪聲的指示。
[0007]US20120253798A1涉及兩個傳聲器的布置，其中一個乘以因子α，另一個乘以l-α，及所得的信號進行求和，及其中α通過用於計算α的更新後的值以使和信號的能量最小化的自適應濾波器進行確定，α的更新後的值基於和信號及第一和第二輸入信號。
[0008]GB2453118A涉及用於抑制多傳聲器系統中的風噪聲的裝置，該系統例如用於從多個傳聲器產生語音音頻信號同時風噪聲受到抑制。組合處理器從拆分為第一和第二頻域子帶的第一和第二傳聲器信號產生組合子帶信號，對於每一子帶，通過將組合子帶信號的子帶量值選擇為第一頻域子帶信號的子帶量值和第二頻域子帶信號的子帶量值的最低量值進行拆分。
[0009]W02008041730A1涉及檢測風噪聲的方法，包括計算兩個傳聲器信號之間的相關係數及兩個信號的多個特定參數。
[0010]ΕΡ1339256Α2涉及連接到可控高通濾波器的傳聲器信號。高通濾波器的控制輸入經統計評估單元產生，其在預定時間量期間連續監視輸入信號的性態。調節高通濾波器特性以使高通濾波器的輸出的能量最小化。

【發明內容】

[0011]本發明具體涉及跨例如來自傳聲器陣列(及可能來自波束形成器)的多個輸入信號隨機及不相關的信號的處理。這樣的信號例如可包括風噪聲。本發明尤其涉及時/頻複合域中最佳輸入信號源的選擇，例如以使所得信號中的風噪聲或其它不相關信號(如隨機噪聲)最小化。
[0012]本申請的目標在於提供用於處理音頻信號的改進方案。
[0013]本申請的目標由所附權利要求限定的及下面描述的發明實現。
[0014]咅頻處理裝置
[0015]一方面，本發明涉及包括N個輸入(N>1)並提供所得的處理後的信號Y (例如參見圖1a)的音頻處理裝置，前述輸入例如來自傳聲器陣列或其它和/或不同輸入變換器的組合，每一輸入變換器提供表不音頻處理裝置的環境的聲信號的電輸入信號XiQ=I, 2,…，N)。
[0016]一方面，本申請的目標由音頻處理裝置實現，其包括:
[0017]-多個電輸入信號，每一電輸入信號按數位化的形式提供；及
[0018]-接收數位化電輸入信號並提供所得增強信號的控制單元，其中該控制單元配置成根據預定方案從數位化電輸入信號或源自其的信號確定所得增強信號。
[0019]這具有使所得的音頻信號中不合需要的聲場信號分量最小化的優點。 [0020]在本說明書中，術語「所得增強信號」意為所得的信號，例如修改或修正後的信號。
[0021]在本說明書中，術語「預定方案」(用於從數位化電輸入信號確定所得增強信號)包括在音頻處理裝置使用之前定義的判據，該判據與數位化電輸入信號有關。
[0022]在實施例中，預定方案包括基於相應電輸入信號或源自其的信號的量值(或量值平方)的判據。在實施例中，預定方案包括(在給定時間和/或頻率)提供所得增強信號的判據，其具有在多個電輸入信號之中選擇的最小量值。
[0023]在實施例中，預定方案包括用於使所得增強信號的能量最小化的判據。
[0024]在實施例中，用於使能量最小化的判據在每一時間點通過選擇在該時間點包含最小能量的電輸入信號而實現。
[0025]電輸入信號以數位化形式提供(數位化信號包括模擬輸入信號在勻稱間隔的、獨立的時刻的樣本值)。在實施例中，所得增強信號確定為在可用電輸入信號(或源自其的信號)之中選擇的樣本的組合，增強信號在特定時間點的每一樣本表示(取自)在那時具有最低能量(量值)的電輸入信號。
[0026]在實施例中，定義時間幀，每一時間幀包含預定數量的樣本。在實施例中，所得增強信號中能量的最小化在時間幀基礎上進行，因為所得增強信號確定為在可用電輸入信號(或源自其的信號)之中選擇的時間幀(而不是樣本)的組合。
[0027]在實施例中，預定方案包括導致選擇相應的電輸入信號(或源自其的信號)之一的給定時頻窗口(bin) (k，m)的內容以用在增強信號的對應時頻窗口(k，m)中的判據。
[0028]在優選實施例中，預定方案包括增強信號的給定時頻窗口(k，m)的內容從包括最小能量的電輸入信號(例如在可用輸入信號之中具有最小量值)的時頻窗口(k，m)的內容確定，例如參見圖6a和6b。在包括風噪聲的信號中，前述方案利用包含最小能量的源信號也將包含最少的風噪聲。
[0029]作為備選，預定方案包括選擇具有最大信噪比(SNR)的時頻單元。這具有基本消除偏愛某一聲源的需要的優點。
[0030]音頻處理裝置的輸入信號可在(時_)頻域呈現或通過例如包括在音頻處理裝置中的適當的功能單元從時域轉換到(時-)頻域。根據本發明的音頻處理裝置例如可包括多個時間到時頻轉換單元(例如未按時頻表示提供的每一輸入信號一個前述單元，例如參見圖1b)以在多個頻帶k和多個時刻m提供每一輸入信號Xi(I^m) α=1，2，...，Ν)(實體(k，m)由指數k和m的對應值定義，稱為TF窗口或DFT窗口或TF單元，例如參見圖3b)。音頻處理裝置包括控制或信號處理單元，其接收輸入信號的時頻表示並提供所得增強信號的時頻表示。控制單元配置成根據預定方案從一個或多個電輸入信號的時頻表示的對應TF窗口的內容確定增強信號的給定時頻窗口(k，m)的內容。
[0031]在實施例中，所得增強信號的相位通過在特定時間的信號來源確定。換言之，所得增強信號包括來自給定時間點選擇的(滿足預定方案的)輸入信號(或輸入信號的時頻單元)的量值和相位。作為備選，所得增強信號的相位可被合成(如隨機化)或平滑以避免時刻間(和/或頻帶間)的相位發生大的變化。
[0032]優選地，電輸入信號Xi提供構成音頻處理裝置的當前聲環境的同一聲場的不同表示(例如在不同位置和/或通過不同變換器拾取)。
[0033]在實施例中，聲場包括一個或多個語音信號。在實施例中，特定語音信號構成佩戴音頻處理裝置的用戶的目標信號。
[0034]電輸入信號Xi(I^m) (i=l, 2,…，N)可表不來自輸入變換器如傳聲器(例如常規傳聲器或振動感測骨導傳聲器)、或加速計、或無線接收器的信號。
[0035]在實施例中，電輸入信號Xi為全向信號。
[0036]在實施例中，電輸入信號Xi為兩個以上信號的組合如線性組合的結果。在實施例中，電輸入信號Xi為處理算法的輸出(即電輸入信號Xi為已經歷處理算法之後所得的信號，例如降噪或壓縮或方向算法)。
[0037]音頻處理裝置可包括用於組合兩個以上輸入信號(例如來自兩個以上傳聲器的信號)的方向算法，該方向算法在本申請中也稱為波束形成。在實施例中，電輸入信號Xi為方向(波束形成的)信號(例如源自至少兩個全向信號的(如加權)組合)。
[0038]在實施例中，方向算法配置成(從音頻處理裝置的目前位置)識別到給定聲場中包括目標語音信號的聲源的方向。
[0039]在實施例中，音頻處理裝置包括傳聲器系統，其包括用於將聲場轉換為相應時變電輸入信號的至少兩個傳聲器及至少兩個時間到時頻轉換單元(每一傳聲器對應一個)以提供每一電輸入信號在多個頻帶k和多個時刻m的時頻表示。
[0040]在各個輸入信號(例如每一輸入信號源自全向傳聲器)相關的情形下，基於前述相關輸入的方向信號具有比每一個別信號低的能量。因此，使用方向信號進行進一步處理或呈現給用戶通常是有利的。另一方面，在各個輸入信號(或輸入信號的分量)不相關的情形下，例如由於風噪聲或傳聲器噪聲的影響，使用無方向(全向)信號進行進一步處理或呈現給用戶通常是有利的。
[0041]在實施例中，音頻處理裝置包括至少三個電輸入信號，第一和第二電輸入信號來自兩個(如全向)傳聲器，第三電輸入信號來自提供第一和第二電輸入信號的加權組合的方向算法。在實施例中，控制單元配置成通過插入來自兩個(如全向)傳聲器的、具有比方向輸入信號(第三電輸入信號)的對應信號分量低的能量的信號分量而優化方向信號。
[0042] 在優選實施例中，電輸入信號被歸一化。這具有各個信號的信號分量可容易比較的優點。在實施例中，音頻處理裝置包括連接到電輸入的歸一化濾波器，該歸一化濾波器配置成具有傳遞函數Hn (f)，其使得提供所涉及電輸入信號的源可與其它源比較和互換。該歸一化濾波器優選配置成使能直接比較輸入信號及在輸入信號之間進行信號分量(如TF單元)的平滑交換(而不產生明顯的中斷)。歸一化例如可補償兩個電輸入信號之間的恆定電平差(例如因提供輸入信號的兩個源輸入變換器相對於當前聲源的位置引起)。在實施例中，歸一化濾波器包括自適應濾波器。
[0043]在實施例中，使N個電輸入信號歸一化的方法包括:a)選擇參考源輸入信號(例如假定最可靠的信號)，如信號X1 ;b)對於每一其它源輸入信號Xi, i=2,…，N，計算相較參考源輸入信號的量值-頻率差(例如對於信號的普通時間段和/或對於在某一時間平均的相應信號)；及c)通過乘以修正值(可能復值)而使每一源按比例調節。
[0044]在實施例中，控制單元包括使權重P能應用於至少一電輸入信號(或源自其的信號)的組合單元。在實施例中，權重P取決於頻率。(可能隨頻率而變的？^^，^，〗，…，^f為頻率)加權因數提供選擇一輸入信號(或輸入信號的特定頻率範圍)而不選擇另一輸入信號的可能性。例如，如果提供電輸入信號之一的給定源已知與特定參數(如當前聲環境的參數，例如風噪聲的總電平)具有特定關係，控制單元可配置成通過因而修改P(f)而考慮該關係。
[0045]在實施例中，對於輸入信號q和j的權重Pq (f)和Pj (f)的相對大小受分別提供電輸入信號q和j的輸入變換器相對於當前聲場的聲源的位置影響。
[0046]在實施例中，音頻處理裝置包括風噪聲檢測器，用於提供在特定時間點(例如在特定位置，或在特定輸入信號中)存在的風噪聲量的(優選隨頻率而變的)估計量。在實施例中，風噪聲檢測器配置成檢測任何不相關噪聲(如風噪聲、傳聲器噪聲等)。
[0047]在實施例中，第i個電輸入信號(或源自其的信號，i=l，2，…，N)的加權因數Pi (f)根據風噪聲的估計量進行修改。在實施例中，表不方向傳聲器信號的輸入信號的加權因數P(f)在不同頻率時不同(例如以補償風噪聲與方向信號的非線性關係)。
[0048]在實施例中，輸入信號的加權因數Pi (f)根據檢測器如環境檢測器或風噪聲檢測器的輸出而自適應確定。
[0049]在實施例中，加權因數Pi (f)用於選擇來自唯一源如源j的信號(通過對所有其它信號設置？^^=。(i關j))。
[0050]在實施例中，音頻處理裝置包括提供指示「波動增益」存在的非自然信號度量的非自然信號檢測器，其可能是因處理算法(如目前用於減少音頻信號中的不相關噪聲的算法)引入的非自然信號的來源。前述非自然信號檢測器的例子在EP2463856A1中公開。
[0051]在音頻處理的上下文中，術語「非自然信號」意為因信號處理(數位化、降噪、壓縮等)引入的音頻信號成分，其在呈現給聽者時通常不被感知為自然聲音。非自然信號通常稱為音樂噪聲，其由所得信號中的隨機譜峰引起。前述非自然信號聽上去像短純音。
[0052]在實施例中，用於使音頻信號中的不相關信號分量(如風噪聲)最小化的當前方案的啟用或禁用受非自然信號度量的影響。換言之，控制單元配置成，如果非自然信號度量表明噪聲最小化算法產生的非自然信號聽得見(即比降低噪聲水平獲得的好處差)，忽視預定方案。
[0053]在包括兩個傳聲器輸入信號和方向輸入的實施例中，根據本發明的能量最小化算法用於去除方向信號中的不相關信號分量。在實施例中，控制單元配置成，在最小化算法產生的非自然信號聽得見的情形下，保持方向信號。例如這可通過相較於兩個傳聲器輸入信號(第一和第二電輸入信號)的加權因數降低方向信號(第三電輸入信號)的加權因數P而實現。在實施例中，加權因數P1 (f) =P2 (f) =1及P3⑴〈I。
[0054]在實施例中，音頻處理裝置適於提供隨頻率而變的增益以補償用戶的聽力損失。在實施例中，音頻處理裝置包括用於增強輸入信號並提供處理後的輸出信號的信號處理單
J Li ο
[0055]在實施例中，音頻處理裝置包括用於將電信號轉換為由用戶感知為聲信號的刺激的輸出變換器。在實施例中，輸出變換器包括多個耳蝸植入電極或骨導聽力裝置的振動器。在實施例中，輸出變換器包括用於將刺激作為聲信號提供給用戶的接收器(揚聲器)。
[0056]在實施例中，音頻處理裝置包括用於從另一裝置如通信裝置或另一音頻處理裝置無線接收直接電輸入信號的天線和收發器電路。在實施例中，音頻處理裝置包括用於從另一裝置如通信裝置或另一音頻處理裝置接收有線直接電輸入信號的(可能標準化的)電接口(例如連接器的形式)。在實施例中，直接電輸入信號表示或包括音頻信號和/或控制信號和/或信息信號。
[0057]在實施例中，音頻處理裝置和另一裝置之間的通信處於基帶(音頻頻率範圍，如O和20kHz之間)中。優選地，音頻處理裝置和另一裝置之間的通信基於高於IOOkHz頻率下的某種調製。優選地，用於在音頻處理裝置和另一裝置之間建立通信的頻率低於50GHz，例如位於從50MHz到50GHz的範圍中，例如高於300MHz，例如在高於300MHz的ISM範圍中，例如在900MHz範圍中或在2.4GHz範圍中。
[0058]在實施例中，音頻處理裝置為可攜式裝置，例如包括本機能源如電池例如可再充電電池的裝置。
[0059]在實施例中，音頻處理裝置包括輸入變換器(傳聲器系統和/或直接電輸入(如無線接收器))和輸出變換器之間的正向或信號通路。在實施例中，信號處理單元位於正向通路中。在實施例中，信號處理單元適於根據用戶的特定需要提供隨頻率而變的增益。在實施例中，音頻處理裝置包括分析通路，其包括用於分析輸入信號(如確定電平、調製、信號類型、聲反饋估計量等)的功能件。在實施例中，分析通路和/或信號通路的部分或所有信號處理在頻域進行。在實施例中，分析通路和/或信號通路的部分或所有信號處理在時域進行。
[0060]在實施例中，表聲信號的模擬電信號在模數(AD)轉換過程中轉換為數字音頻信號，其中模擬信號以預定採樣頻率或速率fs進行採樣，fs例如在從8kHz到80kHz的範圍中(適應應用的特定需要，例如48kHz)以在離散的時間點tn (或η)提供數字樣本xn (或
X[η])，每一音頻樣本通過預定的比特數Ns表示聲信號在tn時的值，Ns例如在從I到64比特的範圍中，例如16或24比特。數字樣本X具有ts=l/fs的時間長度，對於fs=20kHz，例如50 μ S0在實施例中，多個音頻樣本按時間幀進行安排。在實施例中，一時間幀包括64個音頻數據樣本。根據實際應用可使用其它幀長度。幀長度例如可以是2-20ms級，例如3.2ms或3.75ms (如藍牙)或5ms或7.5ms (如藍牙)或IOms (如DECT)。
[0061]在實施例中，音頻處理裝置包括模數(AD)轉換器以按預定採樣速率如20kHz使模擬輸入數位化。在實施例中，音頻處理裝置包括數模(DA)轉換器以將數位訊號轉換為模擬輸出信號，例如用於經輸出變換器呈現給用戶。
[0062]在實施例中，音頻處理裝置如傳聲器單元和/或收發器單元包括用於提供輸入信號的時頻表示的TF轉換單元。在實施例中，時頻表示包括所涉及信號在特定時間及頻率範圍的對應復值或實值的陣列或映射。在實施例中，TF轉換單元包括濾波器組,用於對(時變)輸入信號進行濾波並提供多個(時變)輸出信號，每一輸出信號包括不同的輸入信號頻率範圍。在實施例中，TF轉換單元包括傅立葉變換單元，用於將時變輸入信號轉換為頻域中的(時變)信號。在實施例中，音頻處理裝置考慮的、從最小頻率fmin到最大頻率fmax的頻率範圍包括典型的人聽頻範圍20Hz-20kHz的一部分，例如範圍20Hz-12kHz的一部分。在實施例中，音頻處理裝置的正向通路和/或分析通路的信號拆分為NI個頻帶，其中NI例如大於5，如大於10，如大於50，如大於100，如大於500，至少其部分個別進行處理。在實施例中，音頻處理裝置適於在NP個不同頻道中處理正向通路和/或分析通路的信號(NP ( NI)。頻道寬度可均勻或非均勻(例如寬度隨頻率增加)、重疊或非重疊。
[0063]在實施例中，音頻處理裝置包括電平檢測器(LD)，用於確定輸入信號的電平(例如基於頻帶級和/或全(寬帶)信號)。從用戶的聲環境拾取的電傳聲器信號的輸入電平例如是聲環境的分類參數。
[0064]在特定實施例中，音頻處理裝置包括話音活動檢測器(VAD)，用於確定輸入信號(在特定時間點)是否包括話音信號。這具有下述優點:包括用戶環境中的人發聲(如語音)的電傳聲器信號的時間段可被識別，因而與僅包括其它聲源(如自然或人工產生的噪聲如風噪聲或傳聲器噪聲)的時間段分離。
[0065]在實施例中，音頻處理裝置包括信噪比檢測器(估計器XSNR估計例如可結合如上所述的話音活動檢測器(VAD)進行。
[0066]在實施例中，音頻處理裝置包括音頻處理裝置周圍的當前聲場中存在預定量的不相關信號分量的檢測器。在實施例中，音頻處理裝置包括風噪聲檢測器、相關檢測器、自相關檢測器或其組合。
[0067]在實施例中，用於使音頻信號中的不相關信號分量(如風噪聲)最小化的當前方案的啟用或禁用取決於來自檢測器的控制信號。
[0068]在實施例中，音頻處理裝置包括聲(和/或機械)反饋抑制系統。在實施例中，音頻處理裝置還包括用於所涉及應用的其它有關功能，例如壓縮、降噪等。
[0069]在實施例中，音頻處理裝置包括聽音裝置如助聽器或通信裝置如行動電話。在實施例中，助聽器包括頭戴式耳麥。在實施例中，助聽器包括聽力儀器，如適於位於用戶耳朵處或適於全部或部分位於用戶耳道中的聽力儀器。在實施例中，助聽器包括耳機、耳朵保護裝置或其組合。
[0070]
[0071]此外，本發明提供上面描述的、「【具體實施方式】」中詳細描述的及權利要求中限定的音頻處理裝置的用途。在實施例中，提供在包括一個或多個目標信號和一個或多個噪聲信號的混合的音頻系統中的用途，一個或多個噪聲信號包括不相關信號分量如風噪聲。在實施例中，提供在包括一個或多個聽力儀器、頭戴式耳機、耳麥、有源耳朵保護系統等的系統中的用途，例如免提電話系統、遠程會議系統、廣播系統、卡拉OK系統、教室放大系統等。
[0072][0073]—方面，本申請進一步提供音頻處理裝置的運行方法，該方法包括:
[0074]-提供多個電輸入信號，每一電輸入信號按數位化的形式提供；
[0075]-基於數位化電輸入信號提供所得增強信號；及
[0076]-根據預定方案從數位化電輸入信號或源自其的信號確定所得增強信號。
[0077]當由對應的過程適當代替時，上面描述的、「【具體實施方式】」中詳細描述的及權利要求中限定的裝置的部分或所有結構特徵可與本發明方法的實施結合。方法的實施具有與對應裝置一樣的優點。
[0078]計算機可讀介質
[0079]本發明進一步提供保存包括程序代碼的電腦程式的有形計算機可讀介質，當電腦程式在數據處理系統上運行時，使得數據處理系統執行上面描述的、「【具體實施方式】」中詳細描述的及權利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步驟。除了保存在有形介質如磁碟、⑶-ROM、DVD、硬碟、或任何其它機器可讀的介質上，電腦程式也可經傳輸介質如有線或無線鏈路或網絡如網際網路進行傳輸並載入數據處理系統從而在不同於有形介質的位置處運行。
[0080]數據處理系統
[0081]本發明進一步提供數據處理系統，包括處理器和程序代碼，程序代碼使得處理器執行上面描述的、「【具體實施方式】」中詳細描述的及權利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步驟。
[0082]本申請的進一步的目標由從屬權利要求和本發明的詳細描述中限定的實施方式實現。
[0083]除非明確指出，在此所用的單數形式的含義均包括複數形式(即具有「至少一」的意思)。應當進一步理解，說明書中使用的術語「具有」、「包括」和/或「包含」表明存在所述的特徵、整數、步驟、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。應當理解，除非明確指出，當元件被稱為「連接」或「耦合」到另一元件時，可以是直接連接或耦合到其他元件，也可以存在中間插入元件。如在此所用的術語「和/或」包括一個或多個列舉的相關項目的任何及所有組合。除非明確指出，在此公開的任何方法的步驟不必須精確按所公開的順序執行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0084]本發明將在下面參考附圖、結合優選實施方式進行更完全地說明。
[0085]圖1a-1c示意性地示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例。
[0086]圖2a_2c示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例。
[0087]圖3a_3b示意性地示出了時域到時頻域的信號轉換，其中圖3a示出了隨時間而變的聲音信號(振幅-時間)及其在模數轉換器中的採樣，圖3b示出了在採樣信號傅立葉變換之後所得的時頻單元的「分布圖」。
[0088]圖4a_4c示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例，其中處理在頻域進行。
[0089]圖5示出了根據本發明的音頻處理裝置的實施例，其中電輸入信號包括兩個傳聲器信號及從傳聲器信號產生的方向信號。[0090]圖6a_6b示出了根據本發明實施例的第一和第二電輸入信號及所得的增強輸出信號的時頻表示的例子。
[0091]圖7a_7b分別示出了根據本發明的聽力儀器(圖7a)和頭戴式耳麥(圖7b)的實施例。
[0092]為清晰起見，這些附圖均為示意性及簡化的圖，它們只給出了對於理解本發明所必要的細節，而省略其他細節。
[0093]通過下面給出的詳細描述，本發明進一步的適用範圍將顯而易見。然而，應當理解，在詳細描述和具體例子表明本發明優選實施例的同時，它們僅為說明目的給出。對於本領域的技術人員來說，從下面的詳細描述可顯而易見地得出其它實施方式。
【具體實施方式】
[0094]圖1a-1c示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例。
[0095]在第一基本實施例中，圖1a的音頻處理裝置APD包括多個電輸入信號X1，…，Xn(其中N ^ 2)，每一電輸入信號以數位化形式提供，及包括接收數位化電輸入信號並提供所得增強信號Y的控制單元CTR。控制單元CTR配置成根據預定方案從數位化電輸入信號X1，…，Xn或源自其的信號確定所得增強信號Y，例如通過使在預定時間點的增強信號Y的能量最小化進行(例如基於樣本或時間幀或時頻單元)。
[0096]在第二基本實施例中，圖1b的音頻處理裝置APD包括多個輸入信號I1, I2,…，In(其中N ^ 2),每一輸入信號Ii連接到提供輸入信號的時頻表不Xi (例如包括輸入信號在多個頻帶k和多個時刻m時的(復)值)的分析濾波器組A-FB。控制單元CTR配置成根據預定方案從電輸入信號X1, X2,…，Xn或源自其的信號的時頻表示確定所得增強信號Y。所得增強信號Y在此假定以時頻表示提供及在此連接到將所得增強信號提供為時域信號OUT的合成濾波器組S-FB，時域信號OUT可在隨後的信號處理單元中進一步處理。
[0097]如圖1c中所示的根據本發明的音頻處理裝置APD的第三基本實施例包括與結合圖1b所述一樣的功能元件。另外，圖1c的實施例還包括提供輸入信號I1, I2,…，In的輸入單元IU1, IU2,...，IUno輸入單元IU1, IU2,...，IUn通常提供表示音頻信號的(電)輸入信號
I1,I2,…，In (即包括聽頻範圍(如≤20kHz)中的頻率)。輸入單元IU1, IU2,…，IUn例如可包括一個或多個輸入變換器，如用於拾取聲學聲音信號的傳聲器和/或用於(無線或有線)接收包括音頻的電或電磁信號的收發器，和/或為來自已應用於音頻信號的處理算法的信號輸入。在圖1c的實施例中，時域信號OUT連接到輸出單元0U。輸出單元OU例如可以是輸出變換器，如用於將電輸出信號OUT轉換為由用戶感知為聲音的刺激。該輸出變換器例如可包括:a)用於將電信號轉換為聲學聲音信號的接收器/揚聲器；b)骨導聽力儀器的振動器，用於將電信號轉換為通過用戶頭部的骨結構而到用戶內耳的機械振動；或(3) —個或多個耳蝸植入電極，用於將電信號直接或間接傳到用戶的耳蝸神經。作為備選或另外，輸出單元可包括用於將電輸出信號傳給另一裝置的收發器。 [0098]圖la、lb或Ic中所示的音頻處理裝置的實施例可包括配置成影響增強信號Y的形成的檢測器(如體現在控制單元CTR中或其外部)。該檢測器的輸出可在形成增強信號Y時影響一個或多個電輸入信號Xi的權重。
[0099]圖2a_2c示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例。圖2a_2c中所示的音頻處理裝置的實施例例如可表示聽音裝置，如助聽器，如頭戴式耳麥或聽力儀器(的一部分)。
[0100]圖2a的音頻處理裝置實施例包括傳聲器單元M1, M2,…，Mn，每一傳聲器單元拾取音頻處理裝置周圍的聲場版本並將聲音信號轉換為數位化(電)輸入信號Ii, i=l,2,…，N。假定每一傳聲器單元M1, M2,…，Mn均包括模數(AD)轉換單元以將模擬電信號轉換為數位化電信號。控制單元CTR接收數位化電輸入信號I1, I2,…，In並提供所得增強信號Y，其中不相關信號分量被最小化。該信號被饋給處理單元FSP進行另外的信號處理，例如進一步降噪、應用隨頻率而變的增益、反饋消除或回波消除等。在圖2a的實施例中，處理單元的輸出OUT饋給用於將電輸出信號OUT轉換為提供給用戶的輸出聲音的揚聲器單元SP。揚聲器單元SP例如體現在位於用戶耳朵處或用戶耳道中的耳件中。
[0101]圖2b的音頻處理裝置實施例包括與圖2a的實施例一樣的元件。另外，圖2b的音頻處理裝置還包括體現在方向單元DIR中的方向算法，其連接到數位化(電)輸入信號Ii,i=l,2, -,N0方向單元DIR提供仿真具有方向特性的方向傳聲器的方向信號ID以在特定方向提供增加的靈敏度及在其它方向提供減小的靈敏度，從而衰減來自那些(其它)方向的噪聲(可能及目標信號)。方向信號ID，其形成為輸入信號Ii, i=l, 2，…，N的加權組合，連接到控制單元CTR。控制單元CTR因而接收數位化電輸入信號I1, I2,…，In及另外接收方向信號ID作為輸入並基於其提供所得增強信號Y。在圖2b的實施例中，方向信號ID假定具有較低的不相關噪聲如風噪聲量(至少在方向特性的靈敏度減小的方向)，及控制單元CTR的任務可看作通過插入來自各個傳聲器的(在信號I1, I2,…，In之中的)、具有比方向輸入信號ID的對應信號分量低的能量(如量值)因而低的噪聲的信號分量而優化方向信號。如上結合圖2a所述，所得增強信號Y連接到處理單元FSP進行另外的信號處理。
[0102]圖2c的音頻 處理裝置實施例包括多個傳聲器單兀M1, M2,…，Mn,每一傳聲器單兀拾取音頻處理裝置周圍的聲場版本並將聲音信號轉換為(電)輸入信號。每一傳聲器Mi連接到歸一化濾波器Hi (i=l, 2，…，N)，每一濾波器配置成具有傳遞函數Hi (f)，其使得提供所涉及(電)輸入信號的(由傳聲器Mi拾取的)源可與其它源比較和互換。提供歸一化電輸入信號Ii的歸一化濾波器Hi連接到時間到時頻轉換單元(在此為分析濾波器組A-FB)，其輸出Xi (包括對應信號Ii的時頻表示)饋給信號處理單元SPU。信號處理單元SPU包括根據本發明的、配置成使所得音頻信號(Y，在圖2c中未示出)中的不相關噪聲最小化的算法。信號處理單元SPU可配置成在應用根據本發明的噪聲最小化算法之前或之後對輸入信號X^i=I, 2,-,N)應用另外的信號處理。同樣，所得增強信號Y可在處理後的輸出信號OF(假定為時頻表示)連接到時頻到時間轉換單元(在此為合成濾波器組S-FB)以提供時域輸出信號OUT之前在信號處理單元SPU中進行進一步處理。輸出信號OF連接到輸出變換器OT0輸出變換器OT可以多種不同的方式體現，例如結合圖1c所述的方式。
[0103]圖3a_3b示意性地示出了時域到時頻域的信號轉換，其中圖3a示出了隨時間而變的聲音信號(振幅-時間)及其在模數轉換器中的採樣，圖3b示出了在採樣信號傅立葉變換之後所得的時頻單元的「分布圖」。圖3a示出了隨時間而變的聲音信號x(t)(振幅(SPL[dB])_時間(t))、其在模數轉換器中的採樣、及幀中時間樣本的分組，每一組包括Ns個樣本。表明按dB計的聲壓級對時間的曲線(圖3a中的實線)例如可表示由輸入變換器如傳聲器提供的、在由模數轉換單元數位化之前的時變模擬電信號。圖3b示出了源自圖3a的輸入信號的傅立葉變換(如離散傅立葉變換DFT)的時頻單元的「分布圖」，其中給定時頻單元(m，k)對應於一個DFT窗口並包括所涉及信號X(m，k) (X(m,k)= |χ|。eiφ
|Χ| =量值及φ = +目位)在給定時間幀m和頻帶k的復值。在下面，給定頻帶假定包含
每一時間幀中的信號的一個值(通常為復值)。作為備選，其可包括一個以上的值。在本說明書中，使用術語「頻率範圍」及「頻帶」。頻率範圍可包括一個或多個頻帶。圖3b的時頻分布圖示出了對於頻帶k=l, 2，…，K和時間單位m=l，2，…，M的時頻單元(m, k)。每一頻帶Afk在圖3b中指示為寬度全都相同，但並不必須如此。頻帶可以為不同的寬度(或作為備選，頻道可定義為包含不同數量的均勻頻帶，例如給定頻道的頻帶數量隨頻率增加而增加，最低頻道例如包括單一頻帶)。各個時頻窗口的時間間隔Atm (時間單位)在圖3b中指示為具有相等大小。儘管在本實施例中假定如此，但並不必須如此。時間單位Atm通常等於時間幀中樣本的數量Ns (參見圖3a)乘以樣本的時間長度ts (%=(1/4)，其中仁為採樣頻率)。在音頻處理系統中，時間單位例如在ms級。
[0104]圖4a_4c示出了根據本發明的音頻處理裝置的三個實施例，其中在頻域進行處理。
[0105]圖4a的音頻處理裝置實施例包括與圖1c中所示實施例一樣的功能單元。差別在於圖1c中的控制單元CTR在圖4a中標記為WNR及不同頻帶(或頻道)中的處理由多個(1，2，…，K個)控制單元WNR指示，每一頻帶k 一個控制單元。每一子頻帶控制單元提供對於特定頻帶k所得增強信號Y(n，k)，η為時間指數(上面稱為m)。圖4b更詳細地示出了圖4a的控制單元WNR的實施例(圖4b具體示出了子頻帶k=l)。每一子頻帶控制單元WNRk(k=l，2，…，N)包括歸一化濾波器H1, H2,…，HN。特定子頻帶控制單元WNRk的每一歸一化濾波器Hi對輸入信號Xi (n, k)進行濾波並提供歸一化信號XNi (n, k)。歸一化濾波器氏(1=1，2，...，^配置成使能直接比較所得的輸入信號XNiOi, k)及在不同輸入信號XNi (n, k)之間平滑交換信號分量(如TF單元(n，k))(而不產生明顯的中斷)。給定子頻帶控制單元WNRk的歸一化信號XNi (n, k)連接到控制單元CNT和選擇單元SEL。所涉及子頻帶控制單元的控制單元CNT配置成確定當前時頻單元(n，k)中哪一時頻單元滿足預定判據(如具有最低能量(量值))並將選擇信號S(n，k)提供為輸出，其饋給選擇單元SEL並控制歸一化輸入信號XN1, XN2,…，XNn的N個時頻單元(n, k)之中適當時頻單元(n, k)的選擇。選擇單元SEL從而在所得增強信號Y (n，k)中將所選的TF單元提供為輸出。在所有K個子頻帶控制單元WNRk (k=l，2，…，K)中進行同樣的程序，從而提供所得增強信號Y (n，k)。
[0106]圖4c示出了子頻帶控制單元WNRk(k=l，2，…，K)的備選例子。在圖4c的實施例中，圖4b的頻率指數k被符號ω代替。圖4b的歸一化濾波器Hi (k)實施為具有隨頻率而變的倍增因數Hi(Co)的乘法器。圖4b的控制單元CNT在圖4c的實施例中由用於確定(實值或)復值輸入信號的量值的單元I X 1、用於將加權因數Pi(O)應用於所涉及輸入信號的乘法單元X、及用於在給定時間點η確定來自輸入Xi (η，ω)的歸一化加權量值信號
I Xi (η, ω).Hi(Q) I.Pi(CO)之中的最小值的最小化單元Min{.}實施。最小化單元Min{.}的輸出控制選擇單元(相當於圖4b中的SEL單元)，其提供所得的增強輸出信號Y(η, ω)。
[0107] 圖5示出了根據本發明的音頻處理裝置的實施例，其中電輸入信號包括兩個傳聲器信號及從傳聲器信號產生的方向信號。圖5中所示的音頻處理裝置實施例包括四個輸入單元IU1UU2UU3和IU4,每一輸入單元提供相應的數位化電輸入信號I1U2U3和14，每一數位化電輸入信號表不輸入音頻信號。輸入單兀IUp IU2由相應的傳聲器單兀體現。輸入單元IU3由天線和收發器電路體現，其用於接收及(可能)解調表示音頻信號的電磁信號，前述音頻信號例如由與音頻處理裝置分開定位的傳聲器(例如在另一裝置中，如在通信裝置中，如在行動電話中，或在雙耳聽音系統如雙耳助聽器系統的對側聽音裝置中)拾取。第四輸入單元IU4可以是另一傳聲器或任何其它輸入變換器(如振動感測骨導傳聲器或加速計)或如上(例如結合圖1C)所述的輸入信號。音頻處理裝置包括分析濾波器組A-FB，用於將輸入信號I1-14提供為時頻表示的信號IF1-1Fp作為備選，假定在輸入單元IU1-1U4中發生的模數轉換可包括在分析濾波器組A-FB中。圖5的音頻處理裝置還包括結合圖2c和圖4b、4c所述的歸一化濾波器H1-Hp歸一化濾波器H1和H2的輸出連接到方向單元DIR，其將方向信號X1 (n, k提供為輸出。音頻處理裝置還包括控制單元WNR，用於從來自方向單元DIR(信號
X1(n, k))及源自輸入單元IU1-1U4的四個歸一化音頻信號X2 (n, k) -X5 (n, k)的輸入信號提供增強信號Y (n，k)。
[0108]在實施例中，音頻處理裝置包括確定給定輸入信號中(如X1(Ak)-X5(I^k)中的每一個)是否存在預定量的不相關信號分量的檢測器(例如體現在控制單元WNR中)。在實施例中，音頻處理裝置包括風噪聲檢測器。在實施例中，音頻處理裝置包括相關檢測器並配置成確定在五個信號X1 (n, k) -X5 (n, k)之中選擇的兩個輸入信號之間的互相關。在實施例中，音頻處理裝置包括自相關檢測器並配置成確定在信號X1Oi, k)-X5(n, k)之中選擇的信號的自相關。在實施例中，用於使不相關信號分量(如風噪聲)最小化的當前方案的啟用或禁用(或進攻性)取決於來自一個或多個檢測器的控制信號。
[0109]假定為時頻表示的所得增強信號Y可在連接到合成濾波器組S-FB以提供時域輸出信號OUT之前在隨後的信號處理單元(在此未示出)中進行進一步處理。輸出信號OF連接到輸出單元0U，其可以多種不同的方式體現，例如結合圖1c所述的方式。
[0110]本發明的算法配置成通過在給定時間點和給定頻率(即給定TF單元)在可用輸入信號之中選擇具有最低量值的信號而優化輸出信號。在給定聲環境中的用戶(或裝置本身)已將方向信號選擇為首選信號來聽的情形下，例如為使來自用戶後面的信號最小化，本算法可通過選擇來自全向信號輸入的時頻單元而改善所選的信號(例如包括改善用戶對語音信號的感知)。例如，如果不相關噪聲(如風噪聲)源主要從方向傳聲器特性定義的方向到達時(如在用戶前面)，即可如此進行。
[0111]圖6a-6b示出了根據本發明實施例的第一和第二電輸入信號及所得的增強輸出信號的時頻表示的例子。圖6a示出了噪聲最小化算法的輸入信號X1 (上表)和X2 (中間表)的示例性量值Mag，對於每一時頻單元(k，m)，其選擇具有最低量值Mag的那一個並將其包括在所得增強信號Y (k，m)中(下表)。每一表示出了對於十二個時間幀Hi1-Hi12，在八個頻帶krk8中的複合信號的任意單元中的量值Mag的值。上面的表在白背景上示出了第一輸入信號X1的量值，而中間的表在灰背景上示出了第二輸入信號X2的量值。下面的示出所得增強信號Y的量值Mag (Y (k, m)) =Min (Mag (X1 (k, m)) ; Mag (X2 (k, m))的表通過其背景陰影指明每一量值的來源，白背景表明來源為X1，灰背景表明來源為X2。
[0112]在圖6a_6b所示的方案中，所得信號Y的能量(量值)最小化通過使每一 TF單元的量值最小化而實現。作為備選，所得信號Y的最小化可對每一時間幀執行，從而所得信號Y(Hi)從輸入信號(在此為X1, X2)進行確定，使得在給定時刻m的能量(正比於SUM( I Xi (k, m) I 2)最小化。這將導致在給定時刻m，選擇來自在該時刻具有最低總能量的輸入信號的所有時間單位(整個時間幀)。這將導致所得信號Y(m)中在可用輸入信號(在此為X1 (m)，X2 (m))的時間幀之中選擇的時間幀的組合。
[0113]圖6b不出了第一輸入信號X1 (k, Iii1)(上面的圖)、第二輸入信號X2(k, Iii1)(中間的圖)和所得增強信號Y(k，Hi1)(下面的圖)的特定時間幀(在此為Hi1)的頻譜(量值、任意單元)。圖6b的曲線反映了在圖6a的表的第一列(對應於時刻Hi1衝指示的相應信號的量值。從而說明所得信號Y的時頻單元(k，Hi1) (k=l, 2，…，K=8)包括輸入信號X1, X2的對應時頻單元(k，mi)的量值的最小值。
[0114]圖7a_7b分別示出了根據本發明的聽力儀器(圖7a)和頭戴式耳麥(圖7b)的實施例。
[0115]圖7a示出了聽音裝置如聽力儀器HI形式的音頻處理裝置。圖7a的實施例相當於圖5實施例的、包括兩個傳聲器IUp IU2和方向單元DIR的上面部分。圖7a的聽力儀器HI包括從一對(全向)傳聲器單元(用於拾取聲輸入的每一版本)經方向單元DIR和信號處理單元SPU到揚聲器單元的正向通路。信號處理單元SPU包括根據本發明的噪聲最小化算法，例如以使正向通路的所得增強信號中的風噪聲最小化(例如結合圖4b和4c所述)。信號處理單元SPU還包括用於在呈現給用戶之前增強輸入音頻信號的其它處理算法。信號處理單元SPU例如包括用於使聲輸出適應用戶的聽力受損的算法，包括應用隨頻率(和輸入電平)而變的增益。
[0116]圖7b示出了與通信裝置ComD無線通信的聽音裝置如頭戴式耳麥HS形式的音頻處理裝置。頭戴式耳 麥HS包括(實質上)獨立的傳聲器通路和揚聲器通路。揚聲器通路(圖7b的上面部分)包括無線接收器(包括天線和Rx電路)，用於經無線鏈路WL從通信裝置ComD如行動電話接收音頻信號。揚聲器通路還包括用於處理無線接收器提取的音頻信號的信號處理單兀SPU-SP和用於將處理後的音頻信號轉換為輸出聲音「聲輸出」以由頭戴式耳麥的用戶感知的揚聲器。傳聲器通路(圖7b的下面部分)與圖7a的聽力儀器的正向通路一樣，除了頭戴式耳麥HS的輸出變換器是用於建立到通信裝置ComD的無線鏈路的無線發射器之外。頭戴式耳麥從而(使用揚聲器通路和傳聲器通路)配置成無線建立到通信裝置ComD的雙向音頻鏈路WL (如電話會話)。
[0117]本發明由獨立權利要求的特徵限定。從屬權利要求限定優選實施例。權利要求中的任何附圖標記不意於限定其範圍。
[0118]一些優選實施例已經在前面進行了說明，但是應當強調的是，本發明不受這些實施例的限制，而是可以權利要求限定的主題內的其它方式實現。
[0119]參考文獻
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[0122]GB2453118A(MOTOROLA)01.04.2009
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【權利要求】
1 .一種音頻處理裝置，包括: -多個電輸入信號，每一電輸入信號按數位化的形式及另外按包括多個頻帶k和多個時刻m的時頻表示提供；及 -接收數位化電輸入信號並提供所得增強信號的控制單元，其中所述控制單元配置成根據預定方案從所述數位化電輸入信號或源自其的信號確定所得增強信號，其中所述預定方案包括所述增強信號的給定時頻窗口(k，m)的內容從包括最小能量的電輸入信號的時頻窗口(k，m)的內容確定。
2.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，其中所述電輸入信號Xi(k, m) (i=l, 2，…，N)中的一個或多個表示來自輸入變換器的信號。
3.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，其中所述電輸入信號Xi(k, m) (i=l, 2，…，N)中的一個或多個表不全向信號或方向信號。
4.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，其中電輸入信號Xi為來自處理算法的輸出，所述電輸入信號Xi為在已經歷處理算法之後得到的信號。
5.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括至少三個電輸入信號，第一和第二電輸入信號來自兩個傳聲器，及第三電輸入信號來自提供所述第一和第二電輸入信號的加權組合的方向算法。
6.根據權利要求5所述的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成通過插入來自兩個傳聲器的、具有比方向輸入信號的對應信號分量低的能量的信號分量而優化方向信號。
7.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括傳聲器系統，所述傳聲器系統包括用於將聲場轉換為相應時變電輸入信號的至少兩個傳聲器及至少兩個時間到時頻轉換單元，每一傳聲器對應一個時間到時頻轉換單兀，以提供每一電輸入信號在多個頻帶k和多個時刻m的時頻表示。
8.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括連接到所述電輸入信號之一的歸一化濾波器，所述歸一化濾波器配置成具有傳遞函數Hn (f)，f為頻率，其使得所涉及電輸入信號可與其它歸一化電輸入信號比較和互換。
9.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，其中所述控制單元包括使權重P能應用於至少一電輸入信號或源自其的信號的組合單元。
10.根據權利要求9所述的音頻處理裝置，其中所述權重P取決於頻率。
11.根據權利要求10所述的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成實現:對於輸入信號q和j的權重Pq(f)和h(f)的相對大小受分別提供電輸入信號q和j的輸入變換器相對於當前聲場的聲源的位置影響。
12.根據權利要求10所述的音頻處理裝置，其中輸入信號的加權因數Pi(f)根據檢測器的輸出而自適應確定。
13.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括風噪聲檢測器，用於提供在特定時間點存在的風噪聲或任何其它不相關噪聲量的估計量。
14.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，配置成使得所得增強信號的相位通過在特定時間的信號來源確定。
15.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，配置成使得所得增強信號的相位被合成或平滑以避免時刻間和/或頻帶間的相位發生大的變化。
16.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括提供指示「波動增益」存在的非自然信號度量的非自然信號檢測器，其可以是因處理算法引入的非自然信號的來源，及其中所述控制單元配置成在非自然信號度量表明噪聲最小化算法產生的非自然信號聽得見時忽視預定方案。
17.根據權利要求16所述的音頻處理裝置，包括兩個傳聲器輸入信號及方向輸入，其中所述控制單元配置成在所述最小化算法產生的非自然信號聽得見時保持所述方向信號。
18.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括用於將電信號轉換為用戶感知為聲信號的刺激的輸出變換器。
19.根據權利要求1所述的音頻處理裝置，包括助聽器或行動電話。
20.音頻處理裝置的運行方法，包括: -提供多個電輸入信號，每一電輸入信號按數位化的形式及另外按包括多個頻帶k和多個時刻m的時頻表不提供； -基於時頻表示的數位化電輸入信號提供所得增強信號；及 -根據預定方案從所述數位化電輸入信號或源自其的信號確定所得增強信號，其中所述預定方案包括所述增強信號的給定時頻窗口(k，m)的內容從包括最小能量的電輸入信號的時頻窗口(k，m) 的內容確定。
【文檔編號】H04R3/00GK103986995SQ201410045333
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月7日 優先權日:2013年2月7日
【發明者】S·菲爾德, T·考爾伯格, T·克瑞斯蒂安森, C·本傑敏森 申請人:奧迪康有限公司, 森海塞爾通信公司