紙幣輸送裝置和紙幣自動交易裝置的製作方法

2023-06-13 11:23:56

本發明涉及銀行設備技術領域，尤其涉及紙幣輸送裝置和紙幣自動交易裝置。

背景技術：

在金融機構等所使用的自動交易裝置等中，根據與顧客的交易內容，例如讓顧客存入紙幣、硬幣等現金，或者向顧客支付現金。

作為自動交易裝置，例如提出了如下的方案，該自動交易裝置具有：在與顧客之間進行紙幣的授受的紙幣出入部、對投入的紙幣的幣種及真偽進行鑑別的驗鈔部、暫時保留所投入的紙幣的暫時保留部、以及按幣種保存紙幣的紙幣箱。

對於該自動交易裝置，在存款交易中，如果顧客向紙幣出入部投入紙幣，則所投入的紙幣由驗鈔部鑑別，並將被鑑別為正常紙幣的紙幣在暫時保留部保留，另一方面，將被鑑別為不應交易的紙幣返回紙幣出入部而退還給顧客。接著，自動交易裝置在確定顧客存入的金額後，利用驗鈔部再次鑑別在暫時保留部保留的紙幣的幣種，並根據鑑別的幣種而保存於紙幣箱。

在現有的紙幣處理裝置中，具有用於使紙幣的一個長邊朝向一輸送方向的進行輸送的輸送路。且在輸送路的寬度方向配置兩個輸送輥。為保證尺寸較小的紙幣能夠順利的通過輸送路，通常在紙幣處理裝置中對輸送路的寬度以及兩個輸送輥的位置進行了設定。現有的紙幣處理裝置，其為了保證尺寸較小的紙幣在長邊朝向輸送方向的情況下，該紙幣在輸送路的寬度方向的任何處都能夠至少使用兩個輸送輥輸送紙幣，限定了輸送輥與輸送路框架之間的距離。具體限定了輸送輥到距離其較遠的框架側的距離小於紙幣的長度，而且在輸送路中配置了兩個傳感器用於檢測紙幣通過和紙幣殘留，該兩個傳感器位於該兩個輸送輥之間或者該兩個傳感器分別位於兩個輸送輥的輥寬度方向的中心。

但是該現有的紙幣處理裝置並未考慮到以下情況：由於限定了輸送輥到距離其較遠的框架側的距離小於紙幣的長度，從而使得輸送輥在輸送路寬度方向上較為靠近輸送路的中央部，由於兩個傳感器位於兩個輸送輥之間，導致兩個傳感器在輸送路寬度方向上更為靠近輸送路的中央部。如果尺寸較小的紙幣在傳輸過程中發生紙幣的斜行導致紙幣短邊朝向輸送方向，且紙幣長邊與輸送路框架抵靠的情況下，紙幣就會遺落在輸送路中而無法檢測到；或者紙幣在輸送過程中被撕裂而遺漏在輸送路較為靠邊的位置時，該兩個傳感器就無法檢測到紙幣的殘留。例如，存款時用戶在一疊一百元人民幣中夾入了一張一元人民幣情況下，在輸送過程中該張一元人民幣就有可能發生紙幣短邊朝向輸送方向，紙幣長邊與輸送路框架抵靠而遺落在輸送路中，無法被檢測到。

因此，在將輸送路的兩個傳感器設置於兩個輸送輥之間，或者兩個傳感器分別位於兩個輸送輥的輥寬度方向的中心，有可能導致尺寸較小的紙幣或殘幣遺漏在輸送路中無法被檢測到。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種紙幣輸送裝置和紙幣自動交易裝置，旨在解決現有技術的紙幣自動交易裝置的紙幣輸送裝置存在尺寸較小的紙幣或殘幣遺漏在輸送路中而無法被檢測到的技術問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：紙幣輸送裝置，用於輸送紙幣，所述紙幣輸送裝置包括沿長度方向相互平行設置的第一框架和第二框架、連接於所述第一框架與所述第二框架之間的上引導件和下引導件，設於所述上引導件和所述下引導件上並沿所述第一框架和所述第二框架的長度方向間隔分布的多個用於輸送所述紙幣的紙幣輸送輥組，所述上引導件和所述下引導件之間形成有供所述紙幣通過的引導間隙，所述第一框架與相鄰的所述紙幣輸送輥組之間設有用於檢測所述紙幣是否通過或殘留於所述引導間隙的第一紙幣檢測傳感器，所述第二框架與相鄰的所述紙幣輸送輥組之間用於檢測所述紙幣是否通過或殘留於所述引導間隙的第二紙幣檢測傳感器。

優選地，所述紙幣的最小寬度為l1，所述第一紙幣檢測傳感器與所述第一框架之間的距離L1＜l1，所述第二紙幣檢測傳感器與所述第二框架之間的距離L2＜l1。

優選地，所述紙幣輸送輥組包括沿所述紙幣的輸送方向相互平行設置的第一上輸送輥和第二上輸送輥以及沿所述紙幣的輸送方向相互平行設置的第一下輸送輥和第二下輸送輥；

所述上引導件與所述第一上輸送輥和所述第二上輸送輥對應的位置設有第一上輥孔和第二上輥孔，所述第一上輸送輥可轉動地安裝於所述第一上輥孔中且所述第一上輸送輥伸入至所述引導間隙內，所述第二上輸送輥可轉動地安裝於所述第二上輥孔中且所述第二上輸送輥伸入至所述引導間隙內；

所述下引導件與所述第一下輸送輥和所述第二下輸送輥對應的位置設有第一下輥孔和第二下輥孔，所述第一下輸送輥可轉動地安裝於所述第一下輥孔中且所述第一下輸送輥伸入至所述引導間隙內與所述第一上輸送輥抵接，所述第二上輸送輥可轉動地安裝於所述第二上輥孔中且所述第二上輸送輥伸入至所述引導間隙內與所述第二上輸送輥抵接。

優選地，相鄰的所述第一上輸送輥的中軸線之間的距離為H1，所述H1＜l1。

優選地，所述紙幣的最小長度為l2，相鄰的所述第一上輸送輥與所述第二上輸送輥之間的距離為H2，所述H2＜l2。

優選地，所述第一紙幣檢測傳感器包括至少一個設於所述引導間隙上下兩側且位置相對應的第一發射端和第一接收端，所述第一發射端的發射面朝向所述上引導件設置，所述第一接收端的接收面朝向所述下引導件設置、或者所述第一發射端的發射面朝向所述下引導件設置，所述第一接收端的接收面朝向所述上引導件設置；

所述第二紙幣檢測傳感器包括至少一個設於所述引導間隙上下兩側且位置對應的第二發射端和第二接收端，所述第二發射端的發射面朝向所述上引導件設置，所述第二接收端的接收面朝向所述下引導件設置、或者所述第二發射端的發射面朝向所述下引導件設置，所述第二接收端的接收面朝向所述上引導件設置。

優選地，所述第一發射端和所述第一接收端的數量與所述第一上輸送輥和所述第一下輸送輥的數量相同；所述第二發射端和所述第二接收端的數量與所述第二上輸送輥和所述第二下輸送輥的數量相同。

優選地，對應的所述第一發射端和所述第一接收端分別位於相鄰的所述第一上輸送輥的中線與所述第一框架之間和相鄰的所述第一下輸送輥的中線與所述第一框架之間、或者對應的所述第一發射端和所述第一接收端分別位於相鄰的所述第一下輸送輥的中線與所述第一框架之間和相鄰的所述第一上輸送輥的中線與所述第一框架之間；

對應的所述第二發射端和所述第二接收端分別位於相鄰的所述第二上輸送輥的中線與所述第二框架之間和相鄰的所述第二下輸送輥的中線與所述第二框架之間、或者對應的所述第二發射端和所述第二接收端分別位於相鄰的所述第二下輸送輥的中線與所述第二框架之間和相鄰的所述第二上輸送輥的中線與所述第二框架之間。

優選地，所述第一框架和所述第二框架之間還設有用於驅動所述第一上輸送輥和所述第二上輸送輥轉動的上轉動軸以及用於驅動所述第一下輸送輥和所述第二下輸送輥轉動的下轉動軸。

本發明的有益效果：本發明的紙幣輸送裝置，紙幣進入到上引導件和下引導件之間形成的引導間隙內，然後通過紙幣輸送輥組對紙幣沿著引導間隙的長度方向進行繼續輸送，在對紙幣的輸送過程中，紙幣在長度方向朝著引導間隙的長度方向前行，當紙幣中有寬度方向朝向引導間隙的長度方向且紙幣的長度方向的邊緣靠近於第一框架或者第二框架時，該紙幣則可能遺漏在引導間隙內，此時，第一紙幣檢測傳感器可以實現檢測到遺漏於第一框架與相鄰的紙幣輸送輥組之間的紙幣，第二紙幣檢測傳感器可以實現檢測到遺漏於第二框架與相鄰的紙幣輸送輥組之間的紙幣；同理，當有尺寸較小的紙幣或殘幣遺漏在引導間隙內時，同樣可以在第一紙幣檢測傳感器和第二紙幣檢測傳感器的作用下對遺漏的紙幣或者殘幣能夠實時檢測到，從而作出相應的措施取出該遺漏的紙幣或者殘幣。

本發明的另一技術方案是：紙幣自動交易裝置，包括櫃體，所述櫃體內設有上述的紙幣輸送裝置。

本發明的紙幣自動交易裝置，由於設有上述的紙幣輸送裝置，那麼可以通過第一紙幣檢測傳感器和第二紙幣檢測傳感器實時檢測到是否在引導間隙內遺漏有紙幣或者殘幣，從而可以作出相應的措施取出該遺漏的紙幣或者殘幣。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的紙幣輸送裝置的結構示意圖。

圖2為本發明實施例提供的紙幣輸送裝置上有遺漏的紙幣存在時的結構示意圖。

圖3為沿圖1中A-A線的剖切視圖。

圖4為沿圖1中B-B線的剖切視圖。

附圖標記包括：

10—第一框架 20—第二框架 30—上引導件

31—第一上輥孔 32—第二上輥孔 40—下引導件

41—第一下輥孔 42—第二下輥孔 50—紙幣輸送輥組

51—第一上輸送輥 52—第二上輸送輥 53—第一下輸送輥

54—第二下輸送輥 60—引導間隙 70—第一紙幣檢測傳感器

71—第一發射端 72—第一接收端 80—第二紙幣檢測傳感器

81—第二發射端 82—第二接收端 100—紙幣

121—上轉動軸 122—下轉動軸。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～4描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「長度」、「寬度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1至圖4所示，本發明實施例提供的紙幣輸送裝置，用於輸送紙幣100，所述紙幣輸送裝置包括沿長度方向相互平行設置的第一框架10和第二框架20、連接於所述第一框架10與所述第二框架20之間的上引導件30和下引導件40，設於所述上引導件30和所述下引導件40上並沿所述第一框架10和所述第二框架20的長度方向間隔分布的多個用於輸送所述紙幣100的紙幣輸送輥組50，所述上引導件30和所述下引導件40之間形成有供所述紙幣100通過的引導間隙60，所述第一框架10與相鄰的所述紙幣輸送輥組50之間設有用於檢測所述紙幣100是否通過或殘留於所述引導間隙60的第一紙幣檢測傳感器70，所述第二框架20與相鄰的所述紙幣輸送輥組50之間用於檢測所述紙幣100是否通過或殘留於所述引導間隙60的第二紙幣檢測傳感器80。

具體的，本發明實施例的紙幣輸送裝置，紙幣100進入到上引導件30和下引導件40之間形成的引導間隙60內，然後通過紙幣輸送輥組50對紙幣100沿著引導間隙60的長度方向進行繼續輸送，在對紙幣100的輸送過程中，紙幣100在長度方向朝著引導間隙60的長度方向前行，當紙幣100中有寬度方向朝向引導間隙60的長度方向且紙幣100的長度方向的邊緣靠近於第一框架10或者第二框架20時，該紙幣100則可能遺漏在引導間隙60內，此時，第一紙幣檢測傳感器70可以實現檢測到遺漏於第一框架10與相鄰的紙幣輸送輥組50之間的紙幣100，第二紙幣檢測傳感器80可以實現檢測到遺漏於第二框架20與相鄰的紙幣輸送輥組50之間的紙幣100；同理，當有尺寸較小的紙幣100或殘幣遺漏在引導間隙60內時，同樣可以在第一紙幣檢測傳感器70和第二紙幣檢測傳感器80的作用下對遺漏的紙幣100或者殘幣能夠實時檢測到，從而作出相應的措施取出該遺漏的紙幣100或者殘幣。

結合圖2所示，本實施例中，所述紙幣100的最小寬度為l1，所述第一紙幣檢測傳感器70與所述第一框架10之間的距離L1＜l1，所述第二紙幣檢測傳感器80與所述第二框架20之間的距離L2＜l1。具體的，中國目前使用的紙幣100面值有100元、50元、10元、5元、1元等，其對應的尺寸分別為100元的長*寬為155mm*77mm，50元的長*寬為150mm*70mm，10元的長*寬為140mm*70mm，5元的長*寬為135mm*63mm，1元的長*寬為130mm*63mm，因此，所述紙幣100的最小寬度為l1＝63mm，優選地，第一紙幣檢測傳感器70與第一框架10之間的距離L1＜63mm，第二紙幣檢測傳感器80與第二框架20之間的距離L2＜63mm，這樣可以確保即時最小寬度值的紙幣100遺漏在第一框架10與相鄰的紙幣輸送輥組50之間的引導間隙60內和第二框架20與相鄰的紙幣輸送輥組50之間的引導間隙60內時，第一紙幣檢測傳感器70或者第二紙幣檢測傳感器80均可以檢測到。

需要進一步說明的是，為了能夠滿足檢測到面值小於1元的紙幣100，例如面值為5角和1角的紙幣100，可以將第一紙幣檢測傳感器70與第一框架10之間的距離以及第二紙幣檢測傳感器80與第二框架20之間的距離設計的更短，以滿足能夠檢測到面值為5角和1角的紙幣100，具體尺寸根據實際情況進行設定，在此不再進行一一贅述。

結合圖3所示，本實施例中，所述紙幣輸送輥組50包括沿所述紙幣100的輸送方向相互平行設置的第一上輸送輥51和第二上輸送輥52以及沿所述紙幣100的輸送方向相互平行設置的第一下輸送輥53和第二下輸送輥54；具體的，每組紙幣輸送輥組50包括第一上輸送輥51、第二上輸送輥52、第一下輸送輥53和第二下輸送輥54，其中，第一上輸送輥51和第一下輸送輥53上下對應設置，第二上輸送輥52和第二下輸送輥54上下對應設置，且第一上輸送輥51第二上輸送輥52相互之間相對的側面相互平行設置，第一下輸送輥53第二下輸送輥54相互之間相對的側面相互平行設置，沿著紙幣100的輸送方向間隔設置有多個紙幣輸送輥組50，也就是說，沿著紙幣100的輸送方向間隔設置有個如上述位置設定的第一上輸送輥51、第二上輸送輥52、第一下輸送輥53和第二下輸送輥54。

結合圖1～3所示，所述上引導件30與所述第一上輸送輥51和所述第二上輸送輥52對應的位置設有第一上輥孔31和第二上輥孔32，所述第一上輸送輥51可轉動地安裝於所述第一上輥孔31中且所述第一上輸送輥51伸入至所述引導間隙60內，所述第二上輸送輥52可轉動地安裝於所述第二上輥孔32中且所述第二上輸送輥52伸入至所述引導間隙60內；具體的，上引導件30開設的第一上輥孔31和第二上輥孔32用於供第一上輸送輥51和第二上輸送輥52的安裝，同時確保第一上輸送輥51和第二上輸送輥52能夠進行轉動，以便帶動紙幣100運行。

結合圖1～3所示，所述下引導件40與所述第一下輸送輥53和所述第二下輸送輥54對應的位置設有第一下輥孔41和第二下輥孔42，所述第一下輸送輥53可轉動地安裝於所述第一下輥孔41中且所述第一下輸送輥53伸入至所述引導間隙60內與所述第一上輸送輥51抵接，所述第二上輸送輥52可轉動地安裝於所述第二上輥孔32中且所述第二上輸送輥52伸入至所述引導間隙60內與所述第二上輸送輥52抵接，具體的，下引導件40開設的第一下輥孔41和第二下輥孔42用於供第一下輸送輥53和第二下輸送輥54的安裝，同時確保第一下輸送輥53和第二下輸送輥54能夠進行轉動，以便帶動紙幣100運行。

結合圖3～4所示，本實施例中，由於第一上輸送輥51和第一下輸送輥53抵接，那麼第一上輸送輥51和第一下輸送輥53中其中一個作為主動運動的輥，而另外一個作為被動運動的輥，例如，當第一上輸送輥51主動運動，並沿順時針方向運動時，第一上輸送輥51通過與第一下輸送輥53抵接產生的摩擦力帶動第一下輸送輥53逆時針方向運動，從而通過第一上輸送輥51和第一下輸送輥53的抵接處夾持紙幣100實現輸送紙幣100；當然，當第一下輸送輥53主動運動，並沿逆時針方向運動時，第一下輸送輥53通過與第一上輸送輥51抵接產生的摩擦力帶動第一上輸送輥51順時針方向運動，從而通過第一上輸送輥51和第一下輸送輥53的抵接處夾持紙幣100實現輸送紙幣100；同理；由於第二上輸送輥52和第二下輸送輥54抵接，那麼第二上輸送輥52和第二下輸送輥54中其中一個作為主動運動的輥，而另外一個作為被動運動的輥，例如，當第二上輸送輥52主動運動，並沿順時針方向運動時，第二上輸送輥52通過與第二下輸送輥54抵接產生的摩擦力帶動第二下輸送輥54逆時針方向運動，從而通過第二上輸送輥52和第二下輸送輥54的抵接處夾持紙幣100實現輸送紙幣100；當然，當第二下輸送輥54主動運動，並沿逆時針方向運動時，第一下輸送輥53通過與第二上輸送輥52抵接產生的摩擦力帶動第二上輸送輥52順時針方向運動，從而通過第二上輸送輥52和第二下輸送輥54的抵接處夾持紙幣100實現輸送紙幣100；更具體的說，通過第一上輸送輥51和第一下輸送輥53的抵接處夾持紙幣100的一個位置，同時通過第二上輸送輥52和第二下輸送輥54的抵接處夾持紙幣100的間隔上述的一個位置的另一個位置，那麼紙幣100在其長度方向上的兩個間隔的位置被夾持，從而能夠通過第一上輸送輥51、第二上輸送輥52、第一下輸送輥53和第二下輸送輥54實現對紙幣100進行輸送。

結合圖1所示，本實施例中，相鄰的所述第一上輸送輥51的中軸線之間的距離為H1，所述H1＜l1。需要進一步說明的是，由於第二上輸送輥52與第一上輸送輥51是平行設置，第一下輸送輥53與第一上輸送輥51是對應上下設置的，第二下輸送輥54與第二上輸送輥52是對應上下設置的，那麼，相鄰的第二上輸送輥52的中軸線之間的距離與H1相等，同理，相鄰的第一下輸送輥53的中軸線之間的距離與H1也相等，相鄰的第二下輸送輥54的中軸線之間的距離與H1也相等；因此，將相鄰的第一上輸送輥51的中軸線之間的距離H1＜l1的設定可以確保位於後方的一紙幣輸送輥組50輸送紙幣100向前移動時，位於前方的一紙幣輸送輥組50能夠及時通過第一上輸送輥51、第二上輸送輥52、第一下輸送輥53和第二下輸送輥54實現對紙幣100銜接來進行輸送。

需要進一步說明的是，相鄰的第一上輸送輥51的中軸線指的是第一上輸送輥51轉動方向的中心的輥軸線。

結合圖1～2所示，本實施例中，所述紙幣100的最小長度為l2，相鄰的所述第一上輸送輥51與所述第二上輸送輥52之間的距離為H2，同理，相鄰的所述第一下輸送輥53與所述第二下輸送輥54之間的距離與H2相等，所述H2＜l2。具體的，將相鄰的第一上輸送輥51與第二上輸送輥52之間的距離設定的比紙幣100的最小長度為l2還小可以確保抵接的第一上輸送輥51和第一下輸送輥53以及抵接的第二上輸送輥52和第二下輸送輥54能夠夾持住紙幣100的兩個位置，從而能夠更加平穩地對紙幣100進行輸送。

結合圖3～4所示，本實施例中，上引導件30和下引導件40均為板狀結構，其中，上引導件30和下引導件40相互面對的表面基本呈平行，且上引導件30和下引導件40相互面對的基本呈平行的表面之間間隔開形成引導間隙60。

結合圖3～4所示，本實施例中，所述第一紙幣檢測傳感器70包括至少一個設於所述引導間隙60上下兩側且位置相對應的第一發射端71和第一接收端72，所述第一發射端71的發射面朝向所述上引導件30設置，所述第一接收端72的接收面朝向所述下引導件40設置、或者所述第一發射端71的發射面朝向所述下引導件40設置，所述第一接收端72的接收面朝向所述上引導件30設置；具體的，通過第一發射端71發出信號，第一接收端72接收與其位置對應的第一發射端71發出的信號，當第一上輸送輥51和對應的第一下輸送輥53與第一框架10之間的引導間隙60中遺漏有紙幣100或者殘幣時，那麼該遺漏在引導間隙60內的紙幣100或者殘幣會阻擋住第一發射端71發出信號被第一接收端72接收，那麼該第一紙幣檢測傳感器70可以實時反應出檢測到的該信號，從而使得本發明實施例的紙幣輸送裝置能夠檢測出是否在第一上輸送輥51和對應的第一下輸送輥53與第一框架10之間的引導間隙60內有遺漏的紙幣100或者殘幣。

結合圖3～4所示，所述第二紙幣檢測傳感器80包括至少一個設於所述引導間隙60上下兩側且位置對應的第二發射端81和第二接收端82，所述第二發射端81的發射面朝向所述上引導件30設置，所述第二接收端82的接收面朝向所述下引導件40設置、或者所述第二發射端81的發射面朝向所述下引導件40設置，所述第二接收端82的接收面朝向所述上引導件30設置；同理，通過第二發射端81發出信號，第二接收端82接收與其位置對應的第二發射端81發出的信號，當第二上輸送輥52和對應的第二下輸送輥54與第二框架20之間的引導間隙60中遺漏有紙幣100或者殘幣時，那麼該遺漏在引導間隙60內的紙幣100或者殘幣會阻擋住第二發射端81發出信號被第二接收端82接收，那麼該第二紙幣檢測傳感器80可以實時反應出檢測到的該信號，從而使得本發明實施例的紙幣輸送裝置能夠檢測出是否在第二上輸送輥52和對應的第二下輸送輥54與第二框架20之間的引導間隙60內有遺漏的紙幣100或者殘幣。

結合圖3～4所示，本實施例中，第一發射端71可以安裝於上引導件30上，那麼對應的第一接收端72就安裝於下引導件40上，當然，第一發射端71可以安裝於下引導件40上，那麼對應的第一接收端72就安裝於上引導件30上；同理，第二發射端81可以安裝於上引導件30上，那麼對應的第二接收端82就安裝於下引導件40上，當然，第二發射端81可以安裝於下引導件40上，那麼對應的第二接收端82就安裝於上引導件30上。

結合圖3～4所示，本實施例中，優選地，第一發射端71和第二發射端81的結構相同，這樣可以便於安裝，不需要特定的對第一發射端71和第二發射端81的結構進行信號標註；同理，第一接收端72和第二接收端82的結構也相同。

本實施例中，第一發射端71和第二發射端81發出的信號優選為光信號，也可以為電信號等。

結合圖3～4所示，本實施例中，所述第一發射端71和所述第一接收端72的數量與所述第一上輸送輥51和所述第一下輸送輥53的數量相同；所述第二發射端81和所述第二接收端82的數量與所述第二上輸送輥52和所述第二下輸送輥54的數量相同。具體的，上述數量的第一發射端71和第一接收端72以及第二發射端81和所述第二接收端82的設計可以確保在引導間隙60長度方向基本覆蓋檢測是否有遺漏的紙幣100或者殘幣，因為，遺漏的紙幣100或者殘幣一般在第一上輸送輥51和第一下輸送輥53以及第二上輸送輥52和第二下輸送輥54中未能夠夾持從而遺漏，所以通過上述結構設計，可以確保對遺漏的紙幣100或者殘幣的檢測效果更佳，基本覆蓋盲點。本實施例中，對應的所述第一發射端71和所述第一接收端72分別位於相鄰的所述第一上輸送輥51的中線與所述第一框架10之間和相鄰的所述第一下輸送輥53的中線與所述第一框架10之間、或者對應的所述第一發射端71和所述第一接收端72分別位於相鄰的所述第一下輸送輥53的中線與所述第一框架10之間和相鄰的所述第一上輸送輥51的中線與所述第一框架10之間；具體的，由於遺漏的紙幣100或者殘幣一般位於相鄰的第一上輸送輥51的中線與第一框架10之間和相鄰的第一下輸送輥53的中線與第一框架10之間或者相鄰的第一下輸送輥53的中線與第一框架10之間和相鄰的第一上輸送輥51的中線與第一框架10之間，這樣上述的第一發射端71和第一接收端72的位置的設定可以更加有效地檢測到在引導間隙60內遺漏的紙幣100或者殘幣。

結合圖3～4所示，對應的所述第二發射端81和所述第二接收端82分別位於相鄰的所述第二上輸送輥52的中線與所述第二框架20之間和相鄰的所述第二下輸送輥54的中線與所述第二框架20之間、或者對應的所述第二發射端81和所述第二接收端82分別位於相鄰的所述第二下輸送輥54的中線與所述第二框架20之間和相鄰的所述第二上輸送輥52的中線與所述第二框架20之間，具體的，由於遺漏的紙幣100或者殘幣一般位於相鄰的第二上輸送輥52的中線與第二框架20之間和相鄰的第二下輸送輥54的中線與第二框架20之間或者相鄰的第二下輸送輥54的中線與第二框架20之間和相鄰的第二上輸送輥52的中線與第二框架20之間，這樣上述的第二發射端81和第二接收端82的位置的設定可以更加有效地檢測到在引導間隙60內遺漏的紙幣100或者殘幣。

本實施例中，結合上述的第一發射端71和第一接收端72以及第二發射端81和第二接收端82的位置的設定能夠進一步提升本發明的實施例的紙幣輸送裝置對遺漏的紙幣100和殘幣的檢測。

結合圖4所示，本實施例中，所述第一框架10和所述第二框架20之間還設有用於驅動所述第一上輸送輥51和所述第二上輸送輥52轉動的上轉動軸121以及用於驅動所述第一下輸送輥53和所述第二下輸送輥54轉動的下轉動軸122。具體的，第一上輸送輥51和第二上輸送輥52可以通過設置在第一框架10和第二框架20之間的上轉動軸121帶動轉動，或者，第一下輸送輥53和第二下輸送輥54可以通過設置在第一框架10和第二框架20之間的下轉動軸122帶動轉動；當上轉動軸121帶動第一上輸送輥51和第二上輸送輥52轉動時，通過摩擦力帶動第一下輸送輥53和第二下輸送輥54以下轉動軸122為軸心進行轉動；或者，當下轉動軸122帶動第一下輸送輥53和第二下輸送輥54轉動時，通過摩擦力帶動第一上輸送輥51和第二上輸送輥52以上轉動軸121為軸心進行轉動；其中，可以在上轉動軸121或者下轉動軸122的端部連接一驅動裝置用於驅動上轉動軸121或者下轉動軸122轉動，以帶動與其連接的輥轉動。

上述的轉動裝置可以是單一的電機結構或者電機配合減速機的結構。

本發明實施例還提供了一種紙幣自動交易裝置，該紙幣自動交易裝置包括櫃體，所述櫃體內設有上述的紙幣輸送裝置。

本發明實施例的紙幣自動交易裝置，由於設有上述的紙幣輸送裝置，那麼可以通過第一紙幣檢測傳感器70和第二紙幣檢測傳感器80實時檢測到是否在引導間隙60內遺漏有紙幣100或者殘幣，從而可以作出相應的措施取出該遺漏的紙幣100或者殘幣。

綜上所述可知本發明乃具有以上所述的優良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的思想和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。