機械手用的集電器的製作方法

2023-06-14 23:57:11

專利名稱：機械手用的集電器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械手的饋電裝置技術領域，具體涉及一種機械手用的集電器，與機械手導杆座連接並且隨機械手導杆座的移動而移動，為機械手的執行部件提供電源。
背景技術：
已有技術中的機械手的執行部件都是以冗長的供電導線饋電即提供工作電源，在機械手的運動過程中，導線隨之牽引，從而易出現磨損乃至斷裂的情形，影響機械手的正常工作。並且冗長而眾多的導線還給機械手的整潔效果產生影響。在已公開的中國專利文獻中可大量見諸集電器的技術信息，如CN260188Y推薦有「 一種集電器」，又如CN201435521Y介紹有「 一種集電器」，等等。這種集電器並不適合於機械手應用。因此有必要設計一種適合於工業機器人即機械手用的集電器，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
發明內容本實用新型的任務在於提供一種有助於配備到機械手上並且能伴隨於機械手導杆座移動而藉以避免因使用冗長的線路引起故障、有利於保障機械手的整潔效果和有益於體現結構簡練並且方便製造與安裝的機械手用的集電器。本實用新型的任務是這樣來完成的，一種機械手用的集電器，包括彼此縱向並行的第一支架和第二支架，該第一支架和第二支架安裝於機械手的橫臂上；一導電條固定板和一集電裝置，該導電條固定板的一端固定在第一支架上，而另一端固定在第二支架上，並且在該導電條固定板朝向集電裝置的一側構成有一上、下滾輪槽和一組成導電條槽，該組導電條槽彼此間隔並且位於上、下滾輪槽之間，在各導電條槽內固定有與外部電源電氣連接的導電條，其中上、下滾輪槽和一組導電條槽均自所述導電條固定板的長度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置與上、下滾輪槽滑動配合，並且在與導電條相接觸的狀態下與所述導電條槽滑動配合。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的集電裝置包括一集電座、一對上滾輪、一對下滾輪和一組饋電機構，一對上滾輪樞軸設置在集電座的上端，並且與所述的上滾輪槽相配合，一對下滾輪樞軸設置在集電座的下端，並且與所述的下滾輪槽相配合，一組饋電機構設置在集電座的中部，並且位於上、下滾輪之間，該組饋電裝置的數量與所述的導電條槽的數量相等，並且在導電條槽內與所述的導致電條電接觸，其中在集電座上開設有一組過電輪腔和一組彈簧腔，一組過電輪腔的數量與導電條槽的數量相等，而一組彈簧腔的數量與一組過電輪腔的數量相等並且相對應。在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的一組饋電機構各包括過電輪、過電輪座、彈簧、饋入導線、饋入導線連接板、饋出導線和饋出導線連接板，過電輪樞軸設置在過電輪座上，與所述導電條槽相配合併且還與所述的導電條電接觸，過電輪座設在所述的過電輪腔內，饋入導線連接板固定在集電座上，彈簧設置在所述的彈簧腔內，該彈簧的一端支承在過電輪座上，而另一端支承在彈簧壓板上，而彈簧壓板固定在集電座上，饋入導線的一端與過電輪座連接，而另一端在途經所述彈簧腔後與饋入導線連接板電連接，饋出導線與饋出導線連接板電連接，饋出導線連接板固定在集電座上，並且與所述饋入導線連接板電連接。本實用新型提供的技術方案可通過第一、第二支架將導電條固定板安裝於機械手的橫臂上，並且集電裝置與導電條固定板滑動配合而能夠伴隨於機械手導杆座移動，從而可以摒棄已有技術中使用冗長且眾多的線路，減少電氣故障；整體結構簡單而有利於製造與裝配 ；由於摒棄了冗長且眾多的導線，因而可保障成套機械手的整潔效果。

圖I為本實用新型的實施例結構圖。圖2為本實用新型的應用例示意圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案範疇。實施例請參見圖1，示意了機械手的橫臂3，依據公知技術，通常在橫臂3上安裝有機械手的執行部件。一第一支架I和一第二支架2彼此縱向並行地固定在橫臂3上。一導電條固定板4的一端(圖示左端)用第一螺釘44固定在第一支架I上，而另一端(圖示右端)用第二螺釘45固定在第二支架2上。在導電條固定板4朝向下面還要描述的集電裝置5的一側構成有一上滾輪槽41和一下滾輪槽42以及一組位於上、下滾輪槽41、42之間的導電條槽43。由圖I所示，上、下滾輪槽41、42和導電條槽43均自導電條固定板4的長度方向的一端(左端)貫通至另一端(右端)，其中，上滾輪槽41位於導電條固定板4的頂部並且槽口向上，而下滾輪槽42位於導電條固定板4的底部並且槽口向下，一組導電條槽43的槽口正對集電裝置5。在前述的一組導電條槽43內各用第三螺釘4311固定有一導電條431，外部線路與導電條431電連接。前述的集電裝置5包括一集電座51、上、下滾輪52、53(各為一對)和一組饋電機構54，一對上滾輪52轉動地設置在上滾輪軸521上，而上滾輪軸521固定在集電座51上並且由第一螺母5211限定，該對上滾輪52與前述的上滾輪槽41滾動配合。一對下滾輪53轉動地設置在下滾輪軸531上，而下滾輪軸531固定在集電座51上並且由第二螺母5311限定。一組饋電機構54的數量與前述的導電條槽43的數量相等，並且在導電條槽43內與導電條431電氣接觸。由圖所示，在集電座51上開設有一組數量與饋電機構54相等的過電輪腔511和一組彈簧腔512，其中過電輪腔511在集電座51上的位置面對導電條固定板4，而彈簧腔512與過電輪腔511相對應並且數量與過電輪腔511相等。前述的一組饋電機構54各包括過電輪541、過電輪座542、彈簧543、饋入導線544、饋入導線連接板545、饋出導線546和饋出導線連接板547，過電輪541通過過電輪銷軸5411轉動地設置在過電輪座542上，並且與導電條槽43滑動配合，以及在導電條槽43內與導電條431電氣接觸。過電輪座542容設(容納)在前述的過電輪腔511內，饋入導線連接板545用第四螺釘5451固定在集電座51上，彈簧543置入於前述的彈簧腔512內，該彈簧543的一端支承在過電輪座542上，而另一端支承在彈簧壓板5431上，彈簧壓板5431通過第五螺釘54311與集電座51固定。藉由彈簧543對過電輪座542施加作用力，以保障過電輪541可靠地與前述的導電板431接觸。饋入導線544的一端與過電輪座542連接，而另一端在途經彈簧腔512後與前述的饋入導線連接板545電連接。饋出導線546與饋出導線連接板547電連接，而饋出導線連接板547用第六螺釘5471連同饋入導線固定板545與集電座51固定。應用例請參見圖2並且結合圖1，在圖2中示出了機械手的橫臂3，在該橫臂3上設置有用於推動機械手導杆座6在橫臂3的一對導軌31上移動的氣缸7,由於機械手8設置在導杆81上，並且由導杆81帶動其升降，而導杆81的橫向移動由機械手導杆座6的移動實現， 因此，為了確保本實用新型的集電裝置與伴隨於機械手導杆座6移動，於是在集電裝置5的集電座51與機械手導杆座6之間採用連接件513連接，如此結構可由圖I所示的集電裝置
5的饋電機構54的饋出導線546為機械手8的執行部件提供動作執行信號。
權利要求1.一種機械手用的集電器，其特徵在於包括彼此縱向並行的第一支架(I)和第二支架(2),該第一支架(I)和第二支架(2)安裝於機械手的橫臂(3)上；一導電條固定板(4)和一集電裝置(5)，該導電條固定板(4)的一端固定在第一支架(I)上，而另一端固定在第二支架(2)上，並且在該導電條固定板(4)朝向集電裝置(5)的一側構成有一上、下滾輪槽(41,42)和一組成導電條槽(43)，該組導電條槽(43)彼此間隔並且位於上、下滾輪槽(41、42)之間，在各導電條槽(43)內固定有與外部電源電氣連接的導電條(431)，其中上、下滾輪槽(41、42)和一組導電條槽(43)均自所述導電條固定板(4)的長度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置(5)與上、下滾輪槽(41、42)滑動配合，並且在與導電條(431)相接觸的狀態下與所述導電條槽(43)滑動配合。
2.根據權利要求I所述的機械手用的集電器，其特徵在於所述的集電裝置(5)包括一集電座(51)、一對上滾輪(52)、一對下滾輪(53)和一組饋電機構(54)，一對上滾輪(52)樞軸設置在集電座(51)的上端，並且與所述的上滾輪槽(41)相配合，一對下滾輪(53)樞軸設置在集電座(51)的下端，並且與所述的下滾輪槽(42)相配合，一組饋電機構(54)設置在集電座(51)的中部，並且位於上、下滾輪(52、53)之間，該組饋電裝置(54)的數量與所述的導電條槽(43)的數量相等，並且在導電條槽(43)內與所述的導致電條(431)電接觸，其中在集電座(51)上開設有一組過電輪腔(511)和一組彈簧腔(512)，一組過電輪腔(511)的數量與導電條槽(43)的數量相等，而一組彈簧腔(512)的數量與一組過電輪腔(511)的數量相等並且相對應。
3.根據權利要求2所述的機械手用的集電器，其特徵在於所述的一組饋電機構(54)各包括過電輪(541)、過電輪座(542)、彈簧(543)、饋入導線(544)、饋入導線連接板(545)、饋出導線(546)和饋出導線連接板(547)，過電輪(541)樞軸設置在過電輪座(542)上，與所述導電條槽(43)相配合併且還與所述的導電條(431)電接觸，過電輪座(542)設在所述的過電輪腔(511)內，饋入導線連接板(545)固定在集電座(51)上，彈簧(543)設置在所述的彈簧腔(512)內，該彈簧(543)的一端支承在過電輪座(542)上，而另一端支承在彈簧壓板(5431)上，而彈簧壓板(5431)固定在集電座(51)上，饋入導線(544)的一端與過電輪座(542)連接，而另一端在途經所述彈簧腔(512)後與饋入導線連接板(545)電連接，饋出導線(546)與饋出導線連接板(547)電連接，饋出導線連接板(547)固定在集電座(51)上，並且與所述饋入導線連接板(545)電連接。
專利摘要一種機械手用的集電器，屬於機械手的饋電裝置技術領域。包括第一、第二支架，安裝於機械手的橫臂上；導電條固定板和集電裝置，導電條固定板的一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上，在導電條固定板朝向集電裝置的一側構成有上、下滾輪槽和一組成導電條槽，該組導電條槽彼此間隔並且位於上、下滾輪槽之間，在各導電條槽內固定有與外部電源電氣連接的導電條，其中上、下滾輪槽和一組導電條槽均自所述導電條固定板的長度方向的一端貫通至另一端，所述的集電裝置與上、下滾輪槽滑動配合，並且在與導電條相接觸的狀態下與所述導電條槽滑動配合。優點減少電氣故障；整體結構簡單；可保障成套機械手的整潔效果。
文檔編號H01R41/00GK202550267SQ20122014177
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者朱建惠 申請人:常熟市惠一機電有限公司