用於限制電負載所需的電功率的方法和設備的製作方法

2023-06-11 04:06:11

專利名稱：用於限制電負載所需的電功率的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及限制至少兩個電負載所需的電功率。
背景技術：
諸如船上或港口中的起重機應用的各種電力系統包括從同一 電源供電的多個電負載。圖1示出了包括三個電負載21、22、23的這樣的電力系統的一個例子。該例子中的電負載21、22、23是電驅動器，其中每個都包括由逆變器或變頻器驅動的電動機。電負載每個都連接到諸如供電線或供電網的同一電源IO，取決於所討論的應用，電源IO可以是交流或直流電源。 有時候，與當所有電負載(比如起重機的運動機構)同時以全功率使用時所需的總功率相比，包括多個負載的這樣的電力系統中的電源的可用最大功率暫時或一直是有限的。在圖1的例子中，電負載21、22和23各自所需的最大功率可分別是例如20千瓦、10千瓦和5千瓦，而電源的最大功率容量可能只有30千瓦，其小於各負載的總最大功率35千瓦。在這種情況下，電源(例如饋線網絡)不能向所有負載都饋送最大功率。這種情況可能例如歸因於功率不足的電源(可能有意限制最大功率)或電源的暫時問題。在例如起重機應用的情形下，系統所需功率根據下式與起重機運動機構中所用的速度範圍相關
P = Q * V * g/效率 (1)
其中 p =所需的電動機功率(千瓦) Q二負荷(噸)
V二速度(米/秒) g =標準重力加速度("9. Sl米/秒2) 在例如起重機應用的情形下，這意味著起重機操作員需要每次人工選擇一個起重機運動機構或者緩慢驅動以降低起重機所需的總功率，這可能是有問題的。 US 4，117，537公開了一種用於限制能量消耗的方案。在該公開的方案中，當期望功率消耗速率被超過時，降低調製負載的負荷。如果存在多於一個的調製負載，可通過為不同的負載設定不同的降低速率來實現調製負載降低的優先級系統。 上述方案所涉及的一個缺點是所有調製負載的負荷雖然可能以不同的速率、但是同時地降低。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種方法和一種用於實施該方法的設備以便解決或至少緩解上述問題。本發明的目的是利用一種方法、一種電腦程式產品、一種設備和一種電驅動器來實現的。此外，還提供了本發明的多個優選實施例。 本發明基於以下思想按照優先級以如下方式降低多個電負載各自所需的電功率首先降低最低優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率，然後每次一個優先級地朝著最高優先級前進，每次依次降低該優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率，直到監測到的總電功率不超過預定閾值為止。 本發明的一個優點是它使得較為重要的較高優先級負載能夠儘可能長時間地接收全功率，因為功率降低過程從一個或多個最低優先級負載開始並朝著較高優先級負載逐個優先級地前進，直到達到所需的總功率水平為止。對於包括電負載的任何應用都可使用本發明。此外，本發明實現了自動的功率調整，這允許系統(比如起重機應用)的操作員專注於系統的工作而不需要關心可能的功率問題。這改善了工作的安全性。


下面，將參照附圖結合優選實施例更詳細地描述本發明，在附圖中 圖1示出了其中可使用本發明的電系統的框圖； 圖2示出了根據本發明的一個實施例的框圖； 圖3示出了根據本發明的一個實施例的信令圖 圖4示出了根據本發明的一個實施例的信令圖 圖5示出了根據本發明的一個實施例的流程圖；以及 圖6示出了根據本發明的一個實施例的流程圖。
具體實施例方式
本發明不限於應用於任何特定系統，而是可對於各種電系統加以使用從而限制電負載所需的電功率。圖l示出了其中可使用本發明的電系統的簡化框圖。圖l只示出了理解本發明所必需的部件。應當注意，該系統可包括任意數目的負載21、22、23。電負載可屬
於任何類型，比如包含電動機的電驅動器或其他受控負載。取決於所討論的應用，電源10可以是任何類型的交流或直流電源，比如供電線或供電網。而且，本發明不限於應用於採用任何特定基波頻率或任何特定電壓電平的系統。 根據本發明的一個實施例，降低每個都具有預定優先級的至少兩個電負載21、22、23所需的電功率包括按照優先級、每次一個優先級地以如下方式降低具有預定優先級的電負載各自所需的電功率從具有最低優先級的一個或多個電負載開始並朝著最高優先級前進，直到監測到的總電功率不超過預定閾值為止。因此，負載21、22、23中的每一個具有預定優先級。兩個或更多負載亦可具有同一優先級，或者所有負載可具有不同優先級。優先級可由電系統的操作員設定，並且/或者優先級可由系統自身根據例如某個預定機制或某組規則自動配置。優選地，負載的預定優先級是可重新配置的。優先級可以用專用優先號來表示。例如，最高優先級負載可具有優先號l而最低負載具有最大優先號。因此，在三個負載的情形下，從最高到最低的優先號將是1、2和3。也可採用逆序的編號方式。不同負載的優先級亦可不同地表示，這與本發明的基本思想沒有任何特別的相關性。
圖5示出了根據本發明的一個實施例的流程圖。下面參照圖5給出一個實施例的更詳細描述。在步驟201，監測各電負載所需的總電功率，如果總功率超過預定閾值，則開始降低各電負載所需的總功率。首先，在步驟202，在必要時將當前優先級設定為最低級。這確保了功率降低從一個或多個最低優先級負載開始。接著，在步驟203，降低當前優先級的一個或多個負載所需的電功率。由於當前優先級首先被設定為最低級，所以最低優先級的一個或多個負載所需的電功率被降低。在降低步驟203之後，在步驟204檢查各電負載所需的總功率是否仍然超過預定閾值。如果不，則該降低已經足夠，可繼續工作。如果總功率超過預定閾值，接著，在步驟205，將當前優先級增大一級，S卩，如果優先級被設定為最低級，則現在將它增大到次最低級。接著，在步驟203，再次降低當前優先級的一個或多個負載所需的電功率。由於當前優先級現在被設定為次最低級，所以次最低優先級的一個或多個負載所需的電功率被降低。在降低步驟203之後，在步驟204再次檢查各電負載所需的總功率是否仍然超過預定閾值。如果不，則該降低已經足夠，可繼續工作。如果總功率超過預定閾值，接著，在步驟205，將當前優先級再次增大一級，並在步驟203降低當前優先級的一個或多個負載所需的電功率。由此，重複步驟203、204和205直到各電負載所需的總功率不超過預定閾值為止，使得在步驟203、204和205的每個重複過程中，每次降低一個優先級的一個或多個電負載所需的電功率。通過從最低優先級開始並朝著最高優先級前進，可逐個優先級地逐漸降低各電負載所需的總功率，且較高優先級負載儘可能長時間地不受影響。
優選地，負載21、22、23中的每一個具有表示該單個負載的功率可怎樣低地降低的預定最小功率水平。根據一個實施例，給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的降低(例如步驟203)包括將該電負載所需的電功率降低到預定最小功率水平。根據一個可替選實施例，給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的降低(例如步驟203)包括逐漸降低該電負載所需的電功率，直到達到預定最小功率水平為止或者直到監測到的總電功率不超過預定閾值為止。因此，根據後一個實施例，逐漸地(階式地或連續地)降低(例如在步驟203)所討論的一個或多個電負載各自所需的電功率，同時監測總電功率。如果在達到該單個負載的預定最小功率水平之前監測到的總電功率下降到預定閾值以下，則可停止該降低。在圖5的例子中，此情況意味著在步驟203之後不需要步驟204。如果電源10的最大功率容量已知，優選地將各電負載的預定最小功率水平設定為使得各電負載的最小功率水平之和等於或小於電源10的最大功率容量。這確保了最遲當所有優先級的負載各自的功率已降低到其最低水平時總是可充分地降低各電負載所需的總功率。
應當注意，代替功率值，可採用與功率成比例的任何量來表示例如單個負載的功率、總功率、負載的最小功率水平或任何其他功率。在例如電動機負載或涉及運動的其他類似負載的情形下，負載所需的功率根據等式1與運動機構的速度成比例。因而，在本發明的各實施例中，可採用速度值來代替功率值。然而，這與本發明的基本思想無關。
圖6示出了根據本發明的一個實施例的流程圖。圖6的例子示出了圖5的實施例的工作的可能的延續。如上所述，在降低了一個或多個電負載所需的電功率之後，可繼續工作從而在步驟207監測總電功率，如果總電功率足夠低，即，低於特定閾值水平，則在步驟208重置生效的一個或多個電負載的所有功率降低，即，允許各負載使用其全功率而無限制，且工作可返回到步驟201的正常狀態。在步驟207，監測到的總功率不得超過的閾值水平可以與在步驟201和204中採用的、但減小了特定裕量的閾值水平是同一閾值。優選地將該裕量設定得足夠高，使得其允許消除負載降低。該裕量還可包括為工作提供特定滯後作用以便防止負載降低的擺動(hunting)的部分。代替在步驟208同時重置所有負載降低，亦可以逐漸(例如逐個)重置可能的負載降低。亦可以使系統的操作員人工消除可能的負載降低並使工作返回到正常狀態。然而，應當注意，可能用以重置或消除負載降低的方式與本發明的基本思想無關。
6
可以以集中或分布方式實施根據本發明的功能。集中方式的實施可通過在系統中提供可連同負載之一設置或作為單獨單元而設置的控制單元或裝置來實現。這樣的控制單元於是將根據以上實施例監測系統和控制負載。 分布方式的實施可通過為負載21、22、23中的每一個提供適當的控制功能並將它們連接在一起來實現。圖2以簡化的方式示出了包括三個電負載21、22、23的這樣的分布式系統的一個例子。各負載具有與其關聯的控制單元31、32、33，用於提供根據上述發明的各實施例的功能。這樣的控制單元31、32、33可以是單獨的單元，或者，在例如電驅動器的情形下，控制單元可以是電驅動器的控制單元。控制單元31、32、33中的每一個優選地包括或者連接到提供負載21、22、23之間的通信鏈路的發送器_接收器單元41、42、43。在圖2的示例連接中，負載21、22、23已根據環形拓撲相連，但是也可採用諸如星形、樹狀或網狀拓撲的其他拓撲。其中所用的協議或鏈路的類型與本發明的基本思想無關。負載21、22、23之間的通信鏈路可以是有線或無線鏈路。可能的鏈路類型的一個例子是Prof ibus (過程現場總線)。 在根據一個實施例的分布方式的實施中，負載的控制單元31、32、33或相應實體彼此傳達電負載21、22、23各自所需的電功率，使得每個負載知道其他電負載各自所需的實際電功率。因此，各負載中的控制單元31、32、33可監測各負載所需的總電功率。圖3示出了電負載21、22、23各自所需的電功率的彼此傳達。在該例子中，第一負載21將其實際功率(用"l-實際功率"消息)發送至第二負載22和第三負載23。以類似的方式，第二負載22和第三負載23將其實際功率(分別用"2-實際功率"和"3-實際功率"消息)發送至其他負載。此外，負載的控制單元31、32、33或相應實體優選地彼此傳達電負載的預定優先級和預定最小功率水平。因此，負載21、22、23中的每一個知道其他負載的優先級和最小功率水平。此信息可用適當的消息發送，如圖4中所示，其中第一負載21將其優先級和最小功率水平用"l-優先級狀態消息"發送至第二負載22和第三負載23。以類似的方式，第二負載22和第三負載23將其優先級和最小功率水平分別用"2-優先級狀態"和"3-優先級狀態"消息發送至其他負載。 根據一個實施例，在電負載21、22、23中基於從其他電負載傳達的信息以及預定閾值來確定是否應當降低電負載所需的電功率。換言之，當負載的控制單元31、32、33接收其他負載的實際功率信息並進一步接收其他負載的預定優先級和預定最小功率水平時，它們可確定是否應當降低其功率。例如由控制單元31、32、33或相應單元在各自的負載21、22、23中進行的判斷可例如如下進行。首先，該負載的控制單元31、32、33監測所有負載21、22、23所需的總電功率。如果總電功率超過預定閾值，並因此應當降低總電功率，則確定其優先級低於所討論的負載的所有負載是否都已經降低了其功率。這可基於從其他負載傳達的信息(即，其他負載的實際功率、預定優先級和預定最小功率水平)來確定。如果不，則進行等待，直到具有較低優先級的所有負載都已降低了其功率為止。如果總電功率超過預定閾值，並且如果具有較低優先級的所有負載都已經降低了其功率，則所討論的負載的控制單元確定現在應降低所討論的負載的功率。當在負載21、22、23中的每一個中同時進行上述判斷時，結果是各負載每次一個優先級地降低其功率，直到總電功率不超過預定閾值為止。 優選地，總功率的預定閾值、特定於負載的優先級和特定於負載的最小功率水平是可重新配置的。在上述分布方式的實施中，這可實施為使得所有負載21、22、23都具有允許系統的用戶(或其他控制實體)配置參數的適當的用戶接口。這樣的用戶接口可例如由負載的控制單元31、32、33提供。亦可以根據一些預定條件改變參數。下表示出了在具有三個不同驅動器負載的起重機應用中使用的負載中的可能實際值和設定參數的一個例子驅動器1 (提升機)船媳2(ffi運車)船媳3(鵬和,)實際功率=22千瓦實際功率=5千瓦實際功率=3千瓦總功率=30千瓦總功率=30千瓦總功率=30千瓦網絡限制=開網絡限制=開網絡限制=開網絡限制源=內部網絡限制源=內部網絡限制源=內部優先級=1優先級=2優先級=3內部功率限制=20千瓦內部功率限制=20千瓦內部功率限制=20千瓦最小功率=15千瓦最小功率=3千瓦最小功率=2千瓦其中實際功率=表示負載的實際功率總功率=表示連接在--起的負載的總系統的實際總功率
參數"網絡限制"=使能(開)或禁止(關)功率限制邏輯
參數"網絡限制源"=定義網絡限制源，即內部計算(內部)或外部源(外部)
參數"優先級"=定義負載的優先級參數"內部功率限制"=定義總功率的預定閾值參數"最小功率"=定義特定於負載的最小功率水平。代替功率水平參數，對於涉及運動的負載(比如電動機負載)亦可採用表示最小速度水平的參數，因為速度根據等式1與功率成比例。 在上例中，所有負載的總功率的預定閾值(內部功率極限)都被設定為20千瓦。但是，也可以為一些或所有負載設定不同值。結果，具有較低的總功率預定閾值的負載將比具有較高閾值的負載更早降低其功率。因此，可使用總功率的預定閾值來定義負載的優先級，並且將不需要優先級的任何單獨參數(優先級)。 根據各種實施例，本發明可應用於包括電負載的多種應用。這些應用的例子包括多種起重機應用。下面給出可能的起重機應用的例子 1)工業起重機例如如果工廠中的電網有限或不夠強從而不能滿足起重機的功率需求(舊的供電變壓器、到起重機的長線纜、不良的網絡、錯誤的規模設計等)，可採用根據本發明的實施例的功率限制。室內起重機的最常用起重機類型是EOT起重機(高架移動式起重機)。這種起重機從電力母線並經由滑動環獲取電力供應，其中滑動環將電力傳遞給運動起重機供應單元。有時候，對於舊的起重機，振動或磨損或外部灰塵可能使電力供應降低到100%以下。代替起重機交流驅動器由於低電壓(因電網的高負荷所致)而發生跳閘，可採用功率限制來例如保持起重機運行直到修復了網絡狀況為止。 2)港口起重機例如如果總電起重機容量高於柴油發電機的可用電功率容量，可以在RTG起重機(輪胎式龍門起重機)中採用根據本發明的實施例的功率限制。操作員可根據港口的狀況、通過相應地設定各起重機驅動器的優先級來選擇應當限制哪個操作。可獲得的另一個優點是與柴油發電機的規模設計(燃料消耗)相關的能量和資金節省。包含功率限制功能的起重機驅動器決不向發電機施加高於用戶所設定的極限的負荷。
3)建築/塔式起重機如果可用電力供應在暫時安裝建築_塔式起重機的地點不
足夠強，可以在該塔式起重機中採用根據本發明的實施例的功率限制。這些起重機通常暫
時安裝在不同的建築工地上，並且使最近的電交叉點與電網相連。如果可用電功率容量小
於電起重機容量，則可以採用功率限制。此外，起重機使用較小主熔斷器的能力提供了與電
網相連的成本較低的優點。 4)船上的海運起重機根據本發明的實施例的功率限制可以在海運起重機中針對不同的運行狀況加以採用。當船在港口中時的可用電網容量可能高於當船外出在海上時的可用電網容量。因此，尤其當船在海上時可採用功率限制。 根據任何一個上述實施例或它們的組合的設備可以以一個單元實現，或者以被配置成實施各種實施例的功能的兩個或更多單獨的單元實現。這裡，術語"單元"一般是指物理或邏輯實體，比如物理裝置或其一部分或軟體例程。這些單元中的一個或多個可存在於諸如電驅動器或其部件(比如逆變器或變頻器)的電負載中。 根據任何一個實施例的設備可至少部分地藉助於例如設有適當軟體的一個或多個計算機或相應數位訊號處理(DSP)設備來實現。該計算機或數位訊號處理設備優選地包括為算術運算提供存儲區域的至少一個工作存儲器(RAM)以及諸如通用數位訊號處理器的中央處理單元(CPU)。 CPU可包括一組寄存器、算術邏輯單元和控制單元。控制單元由從RAM傳遞到CPU的程序指令序列來控制。控制單元可包含用於基本運算的許多微指令。微指令的實現取決於CPU設計而可能不同。程序指令可通過程式語言編碼，該程式語言可以是高級程式語言如C、 Java等，或低級程式語言如機器語言或彙編程序。計算機亦可具有可以為用程序指令編寫的電腦程式提供系統服務的作業系統。實現本發明的計算機或其他設備或其一部分還可包括用於接收例如測量結果和/或控制數據的適當的輸入裝置以及用於輸出例如控制數據的輸出裝置。還可以使用一個或多個專用集成電路或者分立電部件和裝置來實施根據任何一個實施例的功能。 根據任何一個實施例或它們的任何組合，本發明可以用諸如電驅動器或其部件(比如逆變器或變頻器或類似裝置)的現有系統元件來實現，或者通過以集中或分布方式使用單獨的專用元件或裝置來實現。用於電驅動器的現有裝置(比如逆變器和變頻器)通常包括可用於執行根據本發明的實施例的功能的處理器和存儲器。因此，例如在現有裝置中實施本發明實施例所需的所有修改和配置可以以軟體例程來執行，這些軟體例程可以以增加的或更新的軟體例程來實現。如果本發明的功能通過軟體來實施，則該軟體可以以包括電腦程式代碼的電腦程式產品來提供，該電腦程式代碼當在計算機上運行時使得計算機或相應設備如上所述那樣執行根據本發明的功能。該電腦程式代碼可存儲或通常包含在計算機可讀介質比如適當的存儲器上，該適當的存儲器例如是可從中加載程序代碼到執行程序代碼的一個或多個單元的閃速存儲器或盤存儲器。此外，實現本發明的該電腦程式代碼可例如經由適當的數據網絡加載到執行程序代碼的一個或多個單元中，並且它可替換或更新可能存在的電腦程式代碼。 本領域的技術人員明白，隨著技術的進步，本發明的基本思想可以以許多種方式實施。因此，本發明及其實施例不限於以上例子，而是可以在權利要求的範圍內變化。
權利要求
一種用於限制至少兩個電負載所需的電功率的方法，每個所述電負載具有預定優先級，所述方法包括監測所述至少兩個電負載(21、22、23)所需的總電功率；以及在監測到的所述總電功率超過預定閾值的情況下，根據所述電負載的所述預定優先級以如下方式降低所述至少兩個電負載(21、22、23)所需的所述總電功率按照優先級降低(203)具有所述預定優先級的所述電負載(21、22、23)各自所需的電功率，其中所述降低(203)從具有最低優先級的一個或多個電負載開始(202)並每次一個優先級地朝著最高優先級前進(205)，直到(204)監測到的所述總電功率不超過所述預定閾值為止，其特徵在於，所述方法包括所述至少兩個電負載中的每一個彼此傳達所述電負載(21、22、23)各自所需的所述電功率，其中對所述至少兩個電負載所需的所述總電功率的監測是在所述至少兩個電負載中的每一個中執行的；所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個彼此傳達所述電負載的所述預定優先級和預定最小功率水平；以及在所述電負載(21、22、23)中基於從其他電負載傳達的信息以及所述預定閾值來確定是否應當降低所討論的電負載所需的電功率。
2. 根據權利要求l所述的方法，其特徵在於，所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個具有預定最小功率水平，其中給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的所述降低(203)包括:將所述電負載所需的所述電功率降低到所述預定最小功率水平。
3. 根據權利要求l所述的方法，其特徵在於，所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個具有預定最小功率水平，其中給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的所述降低(203)包括:逐漸降低所述電負載所需的所述電功率，直到達到所述預定最小功率水平為止，或直到監測到的所述總電功率不超過所述預定閾值為止。
4. 一種包括電腦程式代碼的電腦程式產品，其中在計算機中執行所述程序代碼使得所述計算機執行根據權利要求1所述的方法的步驟。
5. —種用於限制至少兩個電負載所需的電功率的設備，每個所述電負載具有預定優先級，所述設備包括用於監測所述至少兩個電負載(21、22、23)所需的總電功率的裝置(31、32、33);以及用於在監測到的所述總電功率超過預定閾值的情況下根據所述預定優先級降低所述至少兩個電負載(21、22、23)所需的所述總電功率的裝置(31、32、33)，其中所述用於降低所述總電功率的裝置包括用於按照優先級以如下方式降低具有所述預定優先級的所述電負載(21、22、23)各自所需的電功率的裝置(31、32、33):從具有最低優先級的一個或多個電負載開始並每次一個優先級地朝著最高優先級前進，直到監測到的所述總電功率不超過所述預定閾值為止，其特徵在於，對於所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個，所述設備包括用於彼此傳達所述電負載各自所需的所述電功率、所述電負載的所述預定優先級和預定最小功率水平的裝置(41、42、43);所述用於監測所述至少兩個電負載所需的所述總電功率的裝置(31、32、33);以及用於基於從其他電負載傳達的信息以及所述預定閾值來確定是否應當降低所討論的電負載所需的電功率的裝置(31、32、33)。
6. 根據權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個具有預定最小功率水平，其中所述用於降低給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的裝置(31、32、33)被配置成將所述電負載所需的所述電功率降低到所述預定最小功率水平。
7. 根據權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述至少兩個電負載(21、22、23)中的每一個具有預定最小功率水平，其中所述用於降低給定優先級的一個或多個電負載各自所需的電功率的裝置(31、32、33)被配置成逐漸降低所述電負載所需的所述電功率，直到達到所述預定最小功率水平為止，或直到監測到的所述總電功率不超過所述預定閾值為止。
8. 根據權利要求5至7中的任何一項所述的設備，其特徵在於，所述至少兩個電負載(21 、22、23)中的至少一個包括至少一個電驅動器。
9. 一種電驅動器，其特徵在於，所述電驅動器(21、22、23)包括用於監測至少兩個電負載所需的總電功率的裝置(31、32、33)，其中所述至少兩個電負載中的一個是所述電驅動器；用於基於預定閾值、監測到的所述至少兩個電負載所需的所述總電功率以及所述至少兩個電負載的預定優先級來降低所述電驅動器所需的電功率的裝置(31、32、33);以及用於將所述電驅動器所需的電功率、所述電驅動器的所述預定優先級以及所述電驅動器的預定最小功率水平傳達給所述至少兩個電負載中的其他負載的裝置(41、42、43)。
全文摘要
公開了一種用於限制至少兩個電負載所需的電功率的方法和設備，每個電負載具有預定優先級，該設備包括用於監測至少兩個電負載(21、22、23)所需的總電功率的裝置(31、32、33)；以及用於按照優先級以如下方式降低具有預定優先級的電負載(21、22、23)各自所需的電功率的裝置(31、32、33)從具有最低優先級的一個或多個電負載開始並每次一個優先級地朝著最高優先級前進，直到監測到的總電功率不超過預定閾值為止。
文檔編號H02J1/00GK101752864SQ20091026103
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月17日 優先權日2008年12月19日
發明者霍姆伯格·米卡埃爾 申請人:Abb公司