彩色圖像形成裝置的製作方法

2023-05-30 06:14:26 4

專利名稱：彩色圖像形成裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及使用電子照相方式的彩色圖像形成裝置，特別涉及可以形成靜電潛像的圖像形成裝置。
背景技術：
在電子照相方式的彩色圖像形成裝置中，為了高速印刷，已知獨立具有各顏色的圖像形成部的所謂聯機(in-line)方式。在該聯機方式的彩色圖像形成裝置中採取如下的構成，從各顏色圖像形成部順序向中間轉印帶轉印圖像，進而從中間轉印帶向記錄媒體一併轉印圖像。在這樣的彩色圖像形成裝置中，因為在各顏色圖像形成部中的機械原因，在使圖像重疊時產生套色偏移(位置偏移)。特別是在各顏色的圖像形成部中獨立具有雷射掃描儀(光學掃描裝置)和感光鼓的構成中，雷射掃描儀和感光鼓的位置關係對每種顏色不同， 不能取得感光鼓上的雷射掃描位置的同步，產生套色偏移。之後，為了校正這些套色偏移，在上述那樣的彩色圖像形成裝置中，進行套色偏移的校正控制。在日本特開7-234612號公報中，從感光鼓向像承載體(中間點轉印帶等)轉印各顏色檢測用調色劑像，使用光學傳感器對檢測用調色劑像的掃描方向以及輸送方向的相對位置進行檢測，由此進行套色偏移校正控制。

發明內容
但是，在從以往已知的套色偏移校正控制中的由檢測用調色劑像的光學傳感器進行的檢測中存在以下的課題。即，因為在從感光鼓向像承載體(帶)使用在套色偏移校正控制中的檢測用調色劑像(100%濃度)，所以在其清理等中需要時間，致使圖像形成裝置的可用性降低。本發明的目的在於在這種課題及其他課題中至少解決一個。例如，本發明的目的在於，消除在以往的檢測用調色劑像由光學傳感器進行的檢測中的課題，使之具有圖像形成裝置的可用性。並且，對於其他的課題能夠通過說明書整體加以理解。為了解決上述的課題，本發明具備以下的構成。(1) 一種彩色圖像形成裝置，與各顏色對應地具備圖像形成部，該圖像形成部包括被旋轉驅動的感光體；接近所述感光體的周圍而配置並對所述感光體作用的處理單元；進行光照射而在所述感光體上形成靜電潛像的光照射單元，通過使所述圖像形成部動作而在帶上形成調色劑像，所述彩色圖像形成裝置的其特徵在於，具備形成單元，控制與各顏色對應的所述光照射單元，在各顏色的感光體上形成套色偏移校正用的靜電潛像；與各顏色對應的所述處理單元的電源單元；檢測單元，對各顏色檢測形成在所述各顏色的感光體上的套色偏移校正用的靜電潛像通過與所述處理單元相對的位置時的所述電源單元的輸出；以及控制單元，根據所述檢測單元的檢測結果，進行所述套色偏移校正控制，使得將套色偏移狀態恢復到基準狀態。如果採用本發明，則能夠解除以往的檢測用調色劑像在用光學傳感器進行的檢測中的課題，使之具有圖像形成裝置的可用性。


圖1是聯機方式G鼓系統)的彩色圖像形成裝置的構成圖。圖2A以及圖2B是高壓電源裝置的構成圖。圖3是印表機系統的硬體構成的框圖。圖4A是高壓電源的電路圖。圖4B是功能框圖。圖5是表示基準值取得處理的流程圖。圖6是表示形成在中間轉印帶上的套色偏移檢測用標記(套色偏移校正用)的形成樣子的一例的圖。圖7是表示將套色偏移檢測用(套色偏移校正用)的靜電潛像形成在感光鼓上的樣子的圖。圖8是表示感光鼓的表面電位信息檢測結果的一例的圖。圖9A是表示在靜電潛像上未附著調色劑時的感光鼓的表面電位的示意圖。圖9B是表示在靜電潛像上附著調色劑時的感光鼓表面電位的示意圖。圖10是表示套色偏移校正控制的流程圖的圖。圖11是其他聯機方式G鼓系統)的彩色圖像形成裝置的構成圖。圖12是表示其他基準值取得處理的流程圖。圖13是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。圖14A是表示數據採樣時的感光鼓相位的分散樣子的一例的圖。圖14B是表示數據採樣時的感光鼓相位的分散樣子的另一例子的圖。圖15是用於說明紙張大小以及非圖像區域寬度的圖。圖16A是高壓電源的電路圖。圖16B是其他高壓電源的電路圖。圖16C是表示其他感光鼓的表面電位信息檢測結果的一例的圖。圖17A是其他高壓電源裝置的構成圖。圖17B是其他高壓電源裝置的構成圖。圖18是高壓電源裝置的電路圖。圖19是表示基準值取得處理的流程圖。圖20是表示將各顏色的套色偏移檢測用(套色偏移校正用)的靜電潛像形成在感光鼓上的樣子的圖。圖21是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。圖22是其他高壓電源裝置的構成圖。圖23A是表示其他基準值取得處理的流程圖。
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圖2 是表示其他基準值取得處理的流程圖。圖M是涉及套色偏移檢測用(套色偏移校正用)的靜電潛像形成的時序圖。圖25A是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。圖25B是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。其中，由圖25B-1和圖25B-2 共同構成說明圖25B，其中在圖25B-1的步驟之後繼續執行圖25B-2的步驟。圖沈是表示其他基準值取得處理的流程圖。圖27是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。附圖標記說明20a 20d 掃描單元；2 22d 感光鼓；2 24d 顯像套筒；26a 26d — 次轉印輥；30 中間轉印帶；46a 46d :1次轉印高壓電源電路；47a 47d 電流檢測電路； 80 靜電潛像。
具體實施例方式以下，參照附圖示例性地詳細說明本發明優選的實施方式。但是，記述在本實施方式中的構成要素只不過是示例，並沒有將本發明的範圍只限定在這些要素的意思。(實施例1)[聯機方式G鼓系統)的彩色圖像形成裝置的構成圖]圖1是聯機方式G鼓系統)的彩色圖像形成裝置10的構成圖。用拾取輥13抽出的記錄媒體12在用登記傳感器111檢測出前端位置後，在前端稍微通過輸送輥對14、15 的位置上臨時停止輸送。另一方面，掃描單元20a 20d對作為旋轉驅動的感光體的感光鼓22a 22d順序地照射雷射21a 21d。此時，感光鼓22a 22d通過帶電輥23a 23d而被預先帶電。 從各帶電輥例如輸出-1200V的電壓，感光鼓表面例如帶電-700V。在該帶電電位中如果通過雷射21a 21d的照射形成靜電潛像，則形成靜電潛像的位置的電位例如變成-100V。顯像器2 25d以及顯像套筒2 24d例如輸出-350V的電壓，使感光鼓2 22d的靜電潛像搭載調色劑，在感光鼓上形成調色劑像。1次轉印輥26a 26d例如輸出+1000V 的正電壓，將感光鼓2 22d的調色劑像轉印到中間轉印帶30 (環形帶)。而且，將包含掃描單元以及感光鼓的、與形成帶電輥、顯像器以及1次轉印輥的調色劑像直接有關的部件組稱為圖像形成部。根據情況也可以不包含掃描單元20a至20d而稱為圖像形成部。另外，將與感光鼓的周圍接近配置，對感光鼓起作用的各部件(帶電輥，顯像器以及1次轉印輥)稱為處理單元。這樣能夠使多個種部件相當於處理單元。中間轉印帶30用輥31、32、33圍繞成圈驅動，將調色劑像輸送到2次轉印輥27的位置。此時，再次開始輸送記錄媒體12，使得與2次轉印輥27的位置上輸送的調色劑像在時間上匹配，通過2次轉印輥27將調色劑像從中間轉印輥30轉印到記錄材料上(記錄媒體12上)。之後，在用定影輥對16、17加熱定影記錄媒體12的調色劑像後，向機外輸出記錄媒體12。在此，未被2次轉印輥27從中間轉印帶30向記錄媒體12轉印的調色劑用清掃刀片35回收到廢調色劑容器36內。另外，對於進行調色劑像檢測的套色偏移檢測傳感器40 的動作，將在以後說明。在此，各符號的英文a表示黃色(Yellow)，b表示品紅(Magenta)，c表示青色(Cyan)，d表示黑色(Black)的構成以及單元。另外，在圖1中，說明了用掃描單元進行光照射的系統。但是，並不限於此，在產生套色偏移(位置偏移)這一意思中，例如還能夠將作為光照射單元具備有LED陣列的圖像形成裝置適用到以下各實施例。在以下的說明中，作為一例說明作為光照射單元具備掃描單元的情況。[高壓電源裝置的構成圖]以下，使用圖2A以及圖2B說明在圖1的圖像形成裝置中的高壓電源裝置的構成。圖2A所示的高壓電源電路裝置具備帶電高壓電源電路43(PRI)；顯像高壓電源電路 (DEV)Ma 44d ;1次轉印高壓電源電路(TRl)46a 46d ;2次轉印高壓電源電路48。帶電高壓電源電路43通過對帶電輥23a 23d施加電壓，在感光鼓2 22d的表面形成基底電位，設置成可以用雷射的照射形成靜電潛像的狀態。顯像高壓電源電路4 44d通過對顯像套筒2 24d施加電壓，使感光鼓2 22d的靜電潛像承載調色劑而形成調色劑像。1次轉印高壓電源電路46a 46d通過對1次轉印輥26a 26d施加電壓，將感光鼓2 22d的調色劑像轉印到中間轉印帶30。2次轉印高壓電源電路48通過對2次轉印輥27施加電壓，將中間轉印帶30的調色劑像轉印到記錄媒體12。另外，1次轉印高壓電源電路46a 46d具備電流檢測電路(Curr. )47a 47d。 這是因為1次轉印輥26a 沈上的調色劑像的轉印性能根據在1次轉印輥^a ^d中流過的電流量而變化的緣故。根據電流檢測電路47a 47d的檢測結果調整對1次轉印輥 26a 26d施加電壓的偏置電壓(高壓)，形成即使裝置內的溫度或溼度變化，也將轉印性能保持成恆定的構成。而且，在1次轉印中，將使流過該1次轉印輥26a 26d的電流量變成目標值那樣設定的偏置電壓作為目標進行恆壓控制。另外，圖2B相對圖2A將帶電高壓電源電路43a 43d相對各帶電輥23a 23d 獨立設置。另外，在帶電高壓電源電路43a 43d中分別設置電流檢測電路50a 50d。其他構成因為和圖2A —樣，所以在此省略詳細的說明。[印表機系統的硬體框圖]以下使用圖3說明印表機系統的一般的硬體構成。首先，進行視頻控制器200的說明。在視頻控制器200中具備CPU204，管理視頻控制器全體的控制；非易失性存儲部205， 相當於存儲CPU204執行的各種控制代碼的R0M、EEPR0M、硬碟等；臨時存儲用的RAM206，作為CPU204的主存儲器、工作區域等發揮功能；主機接口部(圖中，稱為主機I/F)207，作為和主計算機等的外部設備100之間的印刷數據、控制數據的輸入輸出部。將由主機接口部 207接收到的列印數據作為壓縮數據存儲在RAM206中。另外，視頻控制器200具備數據擴展部208，用於擴展壓縮數據；DMA (Direct Memory Access，直接存儲器存取)控制部 209 ；面板接口部(圖中，稱為面板I/F)210，從設置在彩色圖像形成裝置10主體印表機主體1上的面板部接收來自操作者的諸設定、指示；引擎接口部211(圖中，稱為引擎I/F)，作為和印表機引擎300之間的信號的輸入輸出部。這些構成要素是具有地址總線以及數據總線的系統總線212。上述的各構成要素與系統總線212連接，可以相互訪問。存儲在RAM206中的任意的壓縮數據在數據擴展部208中以線單位擴展為圖像數據，把擴展的圖像數據存儲在RAM206中。DMA控制部209根據來自CPU204的指示將RAM206 內的圖像數據轉送到引擎接口部212，在從未圖示的輸出緩衝寄存器送出數據信號，並且進行和印表機引擎300的通信控制。以下，進行印表機引擎300的說明。印表機引擎300大致區分為由引擎控制部 M (以下只稱為控制部54)和引擎機構部構成。引擎機構部是根據來自控制部M的各種指示動作的部分，首先說明該引擎機構部的詳細，其後詳細說明控制部M。雷射/掃描系統331包含雷射發光元件；雷射驅動電路；掃描電機；多角鏡；掃描驅動器等。是根據從視頻控制器200送來的圖像數據用雷射對感光鼓22進行曝光掃描而在感光鼓22上形成潛像的部位。該雷射/掃描系統331以及以下說明的成像系統332相當於在圖1中說明的稱為圖像形成部的部分。成像系統332是構成圖像形成裝置的核心的部分，是將基於形成在感光鼓22上的潛像的調色劑圖像形成在片材上(記錄媒體12上) 的部分。另外由在前面說明過的對感光鼓22作用的各處理單元(許多種的處理單元)組成。由處理盒11、中間轉印帶30、定影器等處理要素、以及在進行成像後生成各種偏置(高電壓)的高壓電源電路構成。另外例如還包含驅動感光鼓22的電機等用於驅動各部件的電機。在處理盒11中包含除電器、帶電器23 (帶電輥23)、顯像器25、感光鼓22等。另外，在處理盒11中具備非易失性的存儲器標籤，CPU321或者ASIC322對該存儲器標籤進行各種信息的讀寫。供紙/輸送系統333是管理片材(記錄媒體1 的供紙、輸送的部分，由各種輸送系統電機、供紙託盤、排紙託盤、各種輸送輥(排紙輥等)等構成。傳感器系統334是在以後說明的CPU321、ASIC322控制雷射/掃描系統331、成像系統332、供紙/輸送系統333基礎上，用於收集所需要的信息的傳感器組。在該傳感器組中，包含定影器的溫度傳感器、檢測圖像的濃度的濃度傳感器等至少已知的各種傳感器。另外還包含進行前面說明的調色劑像檢測的套色偏移檢測傳感器40。而且，對於圖中的傳感器系統334，雖然分為雷射/掃描系統331、成像系統332、供紙/輸送系統333記述，但也可以考慮為包含在某一個機構中。以下，進行控制部M的說明。321是CPU，將RAM323作為主存儲器、工作區域利用，根據存儲在EEPR0M324中的各種控制程序，控制以上說明的引擎機構部。更具體地說， CPU321根據從視頻控制器200經由引擎I/F211、引擎I/F325輸入的列印控制指令以及圖像數據，驅動雷射/掃描系統331。而且，也可以用帶備用電池的易失性存儲器代替非易失性存儲器。另外，CPU321通過控制成像系統332、供紙/輸送系統333，控制各種列印順序。 另外，CPU321通過驅動傳感器系統334，在控制成像系統332、供紙/輸送系統333的基礎上，取得中要的信息。另一方面，ASIC322在CPU321的指示下，進行在執行上述的各種列印順序基礎上的各電機的控制、顯像偏置等高壓電源控制。3 是具有地址總線以及數據總線的系統總線。控制部M的各構成要素與系統總線3 連接，可以相互訪問。而且，CPU321的功能的一部分或者全部可以在ASIC322中進行，另外，相反也可以在CPU321中代替執行ASIC322 的功能的一部分或者全部。另外，在上面的說明中，區別視頻控制器200和控制部M來進行了說明，但是也可以由單一的控制部來構成它們。或者也可以由更細分化的控制部來構成。例如，在後述中通過引擎控制部M執行的處理的一部分或者全部也可以在視頻控制器200的CPU204中進行。另外，相反視頻控制器200的功能的一部分或者全部也可以在控制部M中進行。另外，視頻控制器200、控制部M的功能的一部分也可以在其它控制部中進行。即，例如在視頻控制器200中，只要實現進行與套色偏移校正有關的調色劑標記、靜電潛像的形成的「形成部」、進行與套色不校準校正有關的數據收集、各種運算、指示的「套色偏移校正控制部」 的功能即可。另外，如後述的圖M的定時Tl、定時T3中說明那樣，例如在視頻控制器200 中，只要實現控制靜電潛像檢測時的各處理單元的動作/設定的「處理單元控制部」的功能即可。在圖4B中圖示了 「形成部F」、「套色偏移校正控制部C」、「處理單元控制部P」，但是如上述那樣，這些功能F、C、P能夠由各種硬體結構來實現。[高壓電源的電路圖]以下，使用圖4A說明在圖2A和圖2B的高壓電源裝置中的1次轉印高壓電源電路 46a的電路構成。有關其他顏色的1次轉印高壓電源電路46b 46d是與它相同的的電路構成，所以省略說明。在圖4A中，變壓器把由驅動電路61生成的交流信號的電壓升壓到數十倍的振幅。 用二極體64、65以及電容器63、66構成的整流電路51對經過升壓的交流信號進行整流、平滑。之後，經過整流、平滑化的電壓信號作為直流電壓輸出到輸出端子53。比較器60控制驅動電路61的輸出電壓，使得用檢測電阻67、68分壓的輸出端子53的電壓和用控制部M 設定的電壓設定值陽變成相等。之後，根據輸出端子53的電壓，電流經由1次轉印輥26a 及感光鼓22a以及地線(Ground)流過。在此，電流檢測電路47a插入到變壓器62的2次側電路500和接地點57之間。 進而，因為運算放大器70的輸入端子阻抗高，電流幾乎不流過，所以從接地點57經由變壓器62的2次側電路500向輸出端子53流動的直流電流大致全部流到電阻71。另外，運算放大器70的反轉輸入端子因為經由電阻71與輸出端子的負極端子連接，所以與連接在非反轉輸入端子的基準電壓73假想接地。因而，在運算放大器70的輸出端子上出現與在輸出端子53流過的電流量成比例的檢測電壓56。換句話說，如果在輸出端子53流過的電流變化，則以不是運算放大器70的反轉輸入端子，而是運算放大器70的輸出端子的檢測電壓 56變化的形式，經由電阻71流過的電流發生變化。而且，電容器72是用於穩定運算放大器 70的反轉輸入端子的元件。1次轉印輥26a 26d的電流特性因各種部件的劣化程度或機內溫度等的環境等主要原因而改變。因此，控制部M在印刷剛剛開始之後的、調色劑像到達1次轉印輥之前的定時，在A/D輸入埠測定電流檢測電路47a的檢測值56 (檢測電壓56)，設定電壓設定值陽，使得檢測值56 (檢測電壓)變成預先確定的值。由此，即使周圍的溫度、溼度等變化，也能夠將調色劑像的轉印性能保持成恆定。[套色偏移校正控制的說明]以下，用上述說明的圖像形成裝置，首先在中間轉印帶30上形成套色偏移檢測用的標記，至少使套色偏移量更小。之後，在消除套色偏移狀態後(至少是減小)後，通過檢測1次轉印電流的變化，測定靜電潛像80到達1次轉印輥^a的位置的時間，把它設定為套色偏移校正控制的基準值。之後，在連續印刷等中在裝置內溫度變化時進行的套色偏移校正控制中，再次檢測1次轉印電流的變化，測定靜電潛像80到達1次轉印輥^a的位置的時間。在此測定的到達時間的變化直接反映了套色偏移量。因而，在印刷時調整掃描單元20a照射雷射21a 的定時，以消除套色偏移量，校正套色偏移。以下，進行詳細說明。另外，對於在套色偏移中與校正有關的圖像形成條件的控制，並不限於光照射定時的控制。例如也可以是在以後說明的實施例2中說明的感光鼓的速度控制，或者包含在掃描單元20a 20d的各自中的反射鏡的機械性的位置調整。[基準值取得處理的流程圖]圖5的流程圖是表示在套色偏移校正控制中的基準值取得處理的流程圖。首先， 圖5的流程圖接著根據套色偏移檢測傳感器40的調色劑標記(圖6)的檢測進行套色偏移校正控制(以下，稱為一般套色偏移校正控制)而執行。另外，在交換感光鼓22以及顯像套筒M等的零件而執行一般套色偏移校正控制時等，可以只與特定定時的一般套色偏移校正控制對應地執行圖5的流程圖。另外，圖5的流程圖假設是對於各顏色獨立地進行。而且，構成為套色偏移檢測傳感器40具備LED等的發光元件，用該發光元件對形成於帶上的套色偏移檢測用調色劑像照射光，將此時的反射光的光量變化作為調色劑像的位置(檢測定時)檢測。這是根據已經有的許多文獻公知的技術，在此省略詳細說明。進行圖5的說明。通過步驟S501，控制部M用圖像形成部在中間轉印帶30上形成套色偏移檢測用的調色劑標記。該套色偏移檢測用的調色劑標記因為是在套色偏移校正中使用的調色劑像，所以也可以稱為套色偏移校正用調色劑像。在此，圖6表示套色偏移檢測用的調色劑標記的形成樣子。通過該步驟S501的處理，在後續的套色偏移校正用的靜電潛像的控制中，基本上能夠成為至少減小套色偏移量的狀態。在圖6中，400和401表示用於檢測紙張輸送方向(副掃描方向)的套色偏移量的圖案。另外402和403表示用於檢測與紙張輸送方向正交的主掃描方向的套色偏移量的圖案，在該例子中傾斜45度。另外，tsfl 4、tmfl 4、tsrl 4、tmrl 4表示各圖案的檢測定時，箭頭表示中間轉印帶30的移動方向。假設中間轉印帶30的移動速度為ν mm/s，Y為基準色，紙張輸送方向用圖案(400， 401)的各顏色和Y圖案間的理論距離為dsMmm，dsCmm, dsBkmm。假設Y為基準色，關於輸送方向，各顏色的套色偏移量Ses如以下的[式1] [式3]。δ esM = vX {(tsf2"tsfl) + (tsr2-tsrl)} /2_dsM…式 1δ esC = vX {(tsf3"tsfl) + (tsr3"tsr 1)} /2_dsC …式 2δ esBk = vX {(tsf4"tsfl) + (tsr4-tsrl)} /2-dsBk …式 3關於主掃描方向，左右各自的各顏色的位置偏移量Semf、SemrWdmfY = vX (tmfl-tsfl)…式 4dmfM = vX (tmf2-tsf2)…式 5dmfC = vX (tmf3-tsf3)…式 6dmfBk = vX (tmf4-tsf4)…式 7和dmrY = vX (tmrl-tsrl)…式 8dmrM = vX (tmr2-tsr2)…式 9dmrC = vX (tmr3-tsr3)…式 10dmrBk = vX (tmr4-tsr4)…式 11
能夠根據計算結果的正負判斷偏移方向，根據Semf校正寫出位置，根據 δ emr- δ emf校正主掃描寬度(主掃描倍率)。而且，當在主掃描寬度(主掃描倍率)中有誤差的情況下，寫出位置不僅考慮S emf，還要考慮伴隨主掃描寬度校正變化的圖像頻率 (圖像時鐘)的變化量進行計算。之後，為了消除運算出的套色偏移量，控制部M改變由作為圖像形成條件的掃描單元20a進行的雷射的射出定時。例如，如果副掃描方向的套色偏移量是-4線的量，則控制部M指示視頻控制器200將雷射的射出定時提前+4線量。而且，在圖6的說明中，說明了在中間轉印帶30上形成套色偏移檢測用的調色劑標記，而對於將套色偏移檢測用的調色劑標記形成在哪裡，是否用光學傳感器(套色偏移檢測傳感器40)檢測，不限於此形態。例如，也可以將套色偏移檢測用的調色劑標記形成在感光鼓22上，使用配置成可以檢測它的套色偏移檢測傳感器(光學傳感器)的檢測結果。 或者，也可以在紙張上(記錄材料上)形成套色偏移檢測用的調色劑標記，使用配置成可以檢測它的套色偏移檢測傳感器(光學傳感器)的檢測結果。設想套色偏移檢測用的調色劑標記形成在各種被轉印體上、或者調色劑像承載體上。返回圖5的流程圖的說明。在步驟S502中，控制部M為了抑制在感光鼓22a 22d的轉速(圓周速度)中有變動時的影響，使感光鼓2 22d之間的轉動相位關係(轉動位置關係)與規定的狀態匹配。具體地說，根據控制部M的控制，相對基準色的感光鼓的相位，調整其他顏色的感光鼓的相位。另外，當在感光鼓的軸上設置感光鼓驅動齒輪那樣的情況下，實際上調整各感光鼓的驅動齒輪的相位關係。由此，將在各感光鼓上顯像的調色劑像轉印到中間轉印帶30上時的感光鼓的轉速大致相同，或者變成同樣的速度變化趨勢。 具體地說，控制部M對驅動未圖示的感光鼓的電機進行速度控制指示，使得感光鼓2 22d之間的轉動相位關係與規定的狀態匹配。而且，當可以忽略不計感光鼓的轉速變動的情況下，也可以省略步驟S502的處理。在步驟S503中，控制部M在轉動著的各感光鼓中，以規定的轉動相位讓掃描單元 20a 20d發出雷射，在感光鼓上形成套色偏移校正用的靜電潛像(第1套色偏移校正用靜電潛像)。圖7是示出使用黃色感光鼓2 將靜電潛像(也可以稱為位置偏移校正用靜電潛像)形成在感光鼓上的樣子的圖。在圖中80表示所形成的靜電潛像。靜電潛像80是在掃描方向的圖像區域寬度上以最大限度寬度較寬地被描繪，在輸送方向上具有5線左右寬度的像。而且，對於主掃描方向的寬度，在得到良好的檢測結果的意思下，希望以最大寬度一半以上的寬度來形成。另外，如果直到在進一步超過圖像區域(對紙張的印刷圖像區
13域)的外側的紙張區域的寬度區域上，並且是可以形成靜電潛像的區域上擴大靜電潛像80 的寬度則更加優選。此時，例如，通過將顯像套筒2 設置成從感光鼓2 離開的狀態(隔離)，靜電潛像80不會附著調色劑而被輸送到1次轉印輥26a的位置。另外，也可以在控制部討的指示下，將從顯像偏置高壓電源電路(顯像高壓電源電路)44a 44d輸出的電壓設置為零，或通過施加和一般極性相反的偏置電壓，使得不附著調色劑。這樣，需要在感光鼓的轉動方向上，讓配置在1次轉印輥的上遊側的顯像套筒2 動作，使其隔離、或者比由圖像形成部進行的一般調色劑圖像形成時對感光鼓的作用至少變小。另外，控制部M與步驟S503的處理同時或者大致同時讓與YMCK各自對應地準備的計時器起動(步驟S504)。另外，開始電流檢測電路47a的檢測值的採樣。此時，採樣頻率例如是IOkHz。之後，控制部M在步驟S505中，以通過步驟S504採樣取得的數據為基準，通過靜電潛像80的檢測測定1次轉印電流的檢測值變成極小值的時間(計時值)。通過該測定能夠檢測形成在感光鼓上的靜電潛像80通過與1次轉印輥相對的位置。圖8表示檢測結果的一例。圖8是檢測出靜電潛像80到達了作為處理單元的1次轉印輥26a時的、來自電流檢測電路47a的、與感光體(感光鼓22a)的表面電位有關的輸出值的圖。雖然在以後的圖 9中詳細說明，但該圖8的信息是與感光鼓22a的表面電位對應的信息，在此意思上可以稱為感光鼓22a的表面電位信息。在圖8中縱軸表示檢測出的電流，橫軸表示時間，橫軸的1 個刻度表示雷射掃描器掃描1線的時間。電流波形90、91是在各自獨立的定時檢測出的波形。無論在電流波形90、91的哪個中，都表示由於靜電潛像80到達1次轉印輥沈⑴因而在定時92中變為極小、其後恢復的特性。在此，說明檢測的電流值減少的原因。圖9是表示在靜電潛像上有調色劑附著和沒有調色劑附著的情況下的、感光鼓22a的表面電位的示意圖。橫軸表示感光鼓22a的輸送方向的表面位置，區域93表示形成有靜電潛像80的位置。另外，縱軸表示電位，將感光鼓22a的暗電位表示為VD (例如-700V)，將明電位表示為VL (例如-100V)，1次轉印輥26a 的轉印偏置電位表示為VT (例如+1000V)。在靜電潛像80的區域93上，1次轉印輥26a和感光鼓22a的電位差96與在此外的區域上的電位差95相比變小。因此，如果靜電潛像80到達1次轉印輥^a，則在1次轉印輥26a上流過的電流值減少。這是以上說明的檢測圖8的極小值的理由。這樣檢測的電流值反映了感光鼓22a的表面電位。另外，在圖9中，以感光鼓表面電位和1次轉印輥26a 的輸出電壓的差為例子進行了說明，但對於電流量變化，同樣地也可以說是在感光鼓表面電位和帶電電壓或者顯像電壓之間。返回圖5的流程圖說明。最後，控制部M在步驟S506中，將在步驟S505中測定的時間(計時值)作為基準值存儲在EEPR0M3M中。這裡的存儲信息變成表示在進行套色偏移校正控制時成為目標的基準狀態的信息。控制部M在套色偏移校正控制時進行控制， 使得消除從該基準狀態的偏移，換句話說返回到基準狀態。在此，在步驟S506中求得的計時值以由步驟S503中掃描單元20a 20d進行靜電潛像形成的定時成為基準。靜電潛像形成的定時成為基準也可以不是靜電潛像形成的定時本身，例如也可以是靜電潛像形成的1秒前等與靜電潛像形成的定時有關聯的定時。而且，EEPR0M3M例如也可以是帶備用電池的RAM等。另外，存儲的時間的信息只要是能夠特定時間的信息即可，例如既可以是數秒本身的信息，也可以是時鐘計數值。[步驟S505的詳細說明]在此，說明測定檢測波形(電流波形)90、91變成極小的時間為優選的理由。這是因為即使在如檢測波形(電流波形)90和91那樣測定的電流的絕對值不同的情況下，也能夠正確地測定靜電潛像80到達1次轉印輥^a的定時的緣故。另外，將檢測用圖案(套色偏移校正用的靜電潛像)設置成圖7的靜電潛像80那樣形狀的理由是因為通過設置成在主掃描方向較寬的圖案而增大電流值的變化的緣故。另外，通過在感光鼓22的輸送方向 (副掃描方向)上設置成多個線量的寬度，從而在保持電流值的大的變化的同時變成極小的點尖銳地顯現。因而靜電潛像80的最佳形狀因裝置的構成而不同，並不限於在本實施例中使用的在輸送方向上具有5線寬度的形狀等。另外，雖然圖8所示的檢測結果是優選的，但也可以例如通過在靜電潛像80的輸送方向上設置多於5線的20線，在檢測結果中製作變成平坦的區域，檢測其中點。S卩，在執行以後的圖10的流程圖時，只要能夠從檢測結果中檢測與在圖5的流程圖中檢測到的特定條件(特徵位置)一致的位置即可。如果是這種形態，則不限於上述的極小位置，能夠將各種檢測結果的特徵位置適用到圖10的步驟S505的判斷對象。另外，以後說明的圖12、圖 13也一樣。而且，在以上的說明中，說明了在圖5的流程圖的套色偏移檢測時，將顯像套筒 24a從感光鼓2 離開，在靜電潛像80上不承載調色劑而進行檢測的構成。但是並不限於此。即使在承載了調色劑的狀態下也可以檢測套色偏移。圖9B是表示在靜電潛像80上承載有調色劑時的、感光鼓2 和1次轉印輥26a 的電位差的示意圖。在和圖9A—樣的構成要素上標註相同的符號並省略其說明。當在靜電潛像80上承載有調色劑的情況下，在靜電潛像80的區域93上，1次轉印輥26a和感光鼓 22a的電位差97和未承載調色劑時的電位差96相比大。另外，和在此外的區域上的電位差95之間的差變小。但是可以充分檢測變化。在此，雖然產生在套色偏移檢測後清掃感光鼓22和中間轉印帶30上的調色劑，但如果濃度不濃，則可以簡單清潔處理，沒有實際問題。 如果和至少在中間轉印帶30等上轉印100%濃度的套色偏移校正中的檢測用調色劑像，與清潔它的情況相比，可以在短時間內進行清潔處理。[套色偏移校正控制的流程圖]以下，使用圖10的流程圖對本實施例中的套色偏移校正控制進行說明。而且，假設圖10的流程圖對各顏色獨立進行。另外，圖10的流程圖如上所述，在因連續印刷等裝置內溫度變化的情況下，和通過用戶的操作將圖10的套色偏移校正控制的指示輸入到控制部M的情況下，和裝置內部環境大幅度變化等規定條件下執行。這在以後說明的圖13、圖 21、圖25、圖27中也一樣。首先，對於步驟S502 S505進行和圖5的流程圖一樣的處理。當在感光鼓2 的軸上有偏移的情況下，以上說明的靜電潛像80到達1次轉印輥^a為止的時間也變化。 為了檢測該變化，即使在圖10的步驟S503中，也在和圖5的步驟S503相同的位置上形成靜電潛像80。這裡所謂相同的位置(相位)既可以是嚴格意義上的相同，也可以是如果與在任意位置上形成靜電潛像80的情況相比，是能夠提高套色偏移檢測精度的範圍，則是大體相同的位置，或者大致相同的位置。在此，在圖5的步驟S503、圖10的步驟S503的各自中，能夠將形成在感光鼓上的套色偏移校正用的靜電潛像區分為第1套色偏移校正用靜電潛像、第2套色偏移校正用靜電潛像等。之後，控制部M把在步驟S1001中檢測出電流極小時的計時值和在圖5的流程圖的步驟S506中保存的基準值進行比較。控制部M在步驟S1002中當計時值比基準值大的情況下，對作為圖像形成條件的雷射束髮光定時進行校正，使得在印刷時將雷射束髮光定時提前。控制部M只要根據測定到的時間與基準值相比大多少來調整進行雷射束髮光定時提前多少的設定即可。另一方面，控制部M在步驟S1003中當檢測到的計時值比基準值小的情況下，延遲在印刷時發出雷射束的定時。控制部M只要根據測定到的時間與基準值相比只小多少來調整進行將雷射束髮光定時延遲多少的設定即可。通過該步驟S1002、 S1003的圖像形成條件校正處理，可以讓現在的套色偏移狀態返回到作為基準的套色偏移狀態(基準狀態)。而且，在圖10的流程圖的步驟S1001中，說明了控制部M比較檢測到電流極小時的計時值和在步驟S506中保存的基準值的情況，但不限於此。在維持某一定時中的套色偏移狀態的觀點中，可以在任意的套色偏移發生狀態中執行步驟S502 步驟S506，將存儲的基準值作為步驟S1001的比較對象。這在以後說明的圖12以及圖13中也一樣。[效果的說明]如上所述，通過由控制部M執行圖10的流程圖，即使不從感光鼓向像承載體 (帶)轉印在套色偏移校正控制中的檢測用調色劑像(100%濃度)，也能夠執行套色偏移校正控制。即，在儘可能維持具有圖像形成裝置的可用性的同時，可以進行套色偏移校正控制。另一方面，以往也知道預先測定相對裝置內溫度的變化量的套色偏移量的變化趨勢，以測定的裝置內溫度為基準預測運算套色偏移量，進行套色偏移校正控制。如果採用該套色偏移校正控制的方法，則具有不需要在像承載體上形成檢測用的調色劑像的優點。但是，在預測運算套色偏移量的套色偏移校正控制方法中，雖然能夠抑制調色劑消耗，但實際上發生的套色偏移量未必與預測運算結果一致，在精度方面存在難點。與此相反，如果採用圖10的流程圖，則在可以抑制調色劑消耗的同時，能夠確保恆定的套色偏移校正控制的精度。另外，作為靜電潛像的套色偏移校正控制，例如還考慮在中間轉印帶上轉印套色偏移校正用的靜電潛像，設置檢測它的電位傳感器的形態。但是，這種情況下，發生直至用電位傳感器檢測轉印到中間轉印帶上的靜電潛像的待機時間。與此相反，如果採用上述實施例，則能夠進一步縮短待機時間，並且不降低可用性。另外，在中間轉印帶上轉印套色偏移校正用的靜電潛像的方式中，直至檢測出在中間轉印帶上的套色偏移校正用的靜電潛像的電位前必須連續保持。因此，需要將帶材料設置成高電阻(大於等於el3Qcm)等，以加大時間常數τ，使得帶上的電荷不瞬間(例如， 0. 1秒)漏掉。但是，在時間常數τ大的中間轉印帶中，具有容易發生由於帶充電引起的重影、放電斑點等圖像不良的缺點。與此相反，如果採用上述實施例，則能夠減小中間轉印帶的時間常數τ，能夠減輕由於充電引起的圖像不良。(實施例2)
圖11是和實施例1不同形態的圖像形成裝置的構成圖。在和實施例1相同的構成上標註相同的符號並省略其說明。和在圖1中說明的圖像形成裝置不同之處在於，在圖 11的構成中，顯像套筒2 24d與感光鼓2 22d始終隔開(隔離)，對感光鼓不起作用。印刷時，通過顯像高壓電源電路4 44d在顯像套筒2 24d上施加交流的偏置電壓，讓調色劑在感光鼓2 22d和顯像套筒2 24d之間往復運動，使調色劑附著在靜電潛像上。在該構成中，僅通過停止顯像高壓電源電路4 44d，調色劑就不附著在感光鼓22上的靜電潛像80上。另外，在圖11的構成中，用獨立的驅動源^a 28d驅動感光鼓22a 22d，能夠分別設定轉速。因而其構成是，通過分別改變感光鼓2 22d的轉速，將從雷射21a 21d的照射開始直到靜電潛像80到達1次轉印輥26a ^d的時間調整為恆定，消除檢測出的輸送方向的套色偏移量。而且，例如當加快感光鼓的轉速的情況下，感光鼓上的靜電潛像的副掃描方向間隔擴大。但是，如果不改變中間轉印帶30的轉速(移動速度)，則副掃描方向的調色劑像的轉印位置的間隔相反地變窄。因而，形成在中間轉印帶30上的圖像的副掃描方向的伸縮實際上不成問題。另一方面，在本實施例中，假設是未檢測各感光鼓2 22d的相位的構成。但是， 當在感光鼓22a的軸上有不能忽略不計的偏移的情況下，上述的靜電潛像80到達1次轉印輥^^的時間的測定結果也變化。因而在本實施例中，進行多次測定，以其平均為基準進行套色偏移的校正。而且，以下所示的各流程圖的處理當然可以適用到利用了在圖1中說明的圖像形成裝置的情況。圖12的流程圖是表示實施例2的基準值取得處理的流程圖。而且，假設圖12的流程圖對各顏色獨立地進行。首先步驟S1201至S1205的處理和圖5的步驟S501至S505的處理相同，在此省略詳細的說明。之後，在步驟S1206中，為了消除感光鼓22a 22d的軸偏移時的影響，直到重複 η次檢測極小的計時值測定之前，控制部M進行控制，使得重複執行步驟S1203至S1205 的處理。而且，η假設是大於等於2的整數值。另外，在η次的套色偏移校正用的靜電潛像例如是感光鼓的半圈等不足感光鼓1周的情況下，在步驟S1203中的規定的旋轉相位下的套色偏移校正用靜電潛像的形成變得特別有效。之後，在步驟S1206中，如果控制部M判定為η次的測定已結束，則在步驟S1207 中，控制部M計算在η此測定中得到的計時值(時間)的平均值。之後，在步驟S1208中， 控制部M將平均值的數據(代表時間)作為代表值(基準值)存儲在EEPR0M324中。這裡的存儲信息變成表示在進行套色偏移校正控制時成為目標的基準狀態的信息。控制部討在套色偏移校正控制時進行控制，使得消除從該基準狀態的偏移，換句話說恢復到基準狀態。而且，對於平均的運算方法，假設單純平均、加權平均等各種運算方法。另外，在消除感光鼓的偏心等、感光鼓的旋轉周期成分這一意義中，並不限於計算平均值的方式。如果是消除感光鼓的旋轉周期成分用的運算，則例如也可以是單純合計、加權合計等。而且，這裡所謂的消除並不意味著完全消除，可以在至少減輕感光鼓的旋轉周期成分的影響的意義下使用。當然，如果能夠完全消除也可以。這樣在步驟S1208中，因為根據多個取得的數據計算基準值，所以至少與根據單一數據計算基準值相比能夠提高精度。
[套色偏移校正控制的流程圖]以下，進行圖13的流程圖的說明。在和圖12 —樣的處理中標註相同的步驟符號。 而且，假設圖13的流程圖對各顏色獨立地進行。首先，圖13的步驟S1202至S1205的處理如當前所述那樣和上述圖12對應的處理一樣。為了抑制感光鼓22a 22d的轉動軸偏移時的影響，直到重複η次檢測極小的計時值測定前，控制部討重複執行步驟S1203至S1205的處理。之後，在步驟S1301中如果控制部M判定為η次的測定已結束，則控制部M在步驟S1302中計算η次測定的各計時值的平均。在步驟S1303中，控制部M從存儲部 (EEPR0M324)讀出在圖12的步驟S1208中存儲保存的基準值。而後控制部M比較計算出的平均值、讀出的代表值(基準值)。而且，在消除感光鼓周期成分的意義中，在並不限定於平均值這一點上與步驟S1207、S1208中說明的一樣。當平均值比基準值大的情況下，控制部M在步驟S1304中，在印刷時以該時間量加快作為圖像形成條件的感光鼓的轉速，也就是說使電機加速。另一方面，當平均值比基準值小的情況下，控制部M在步驟S1305中，在印刷時以該時間量，延遲作為圖像形成條件的感光鼓的轉速，也就是說使電機減速，由此進行套色偏移的校正。這樣通過該步驟S1304、 S1305的處理，可以將當前的套色偏移狀態恢復到作為基準的套色偏移狀態(基準狀態)。 而且，在該圖13的步驟S1304、S1305中，作為圖像形成條件的校正，也可以進行在圖10的流程圖中說明的步驟S1002、步驟S1003的處理。[感光鼓相位的分散]當在各頁間的非圖像區域上執行圖12、圖13的步驟S1203的靜電潛像掃描處理的情況下，在圖12的步驟S1206、圖13的步驟1301中的判斷次數η用圖像形成裝置的各部件的尺寸決定。具體地說，由紙張大小、感光鼓的鼓周長、在圖像的移動方向(感光鼓的轉動方向)中的非圖像區域的寬度決定。例如，當紙張大小是Α4 097mm)，非圖像區域的圖像移動方向寬度是64. Omm,鼓周長是75. 4mm的情況下，圖14A的圖形表示在各非圖像區域中心中的感光鼓的相位如何變化。另外，圖14B表示紙張大小、非圖像區域寬度、鼓周長是不同的數值時的一例。在該圖 14A以及14B中說明的方法可以說對各顏色是一樣的。這些圖14A以及14B的圖形是表示在各非圖像區域的中央執行圖12、13的步驟 S1203時，靜電潛像與哪個感光鼓相位對應形成的圖。無論在圖14A以及14B的哪個中，都表示如果在多次的各非圖像區域上形成圖12、13的步驟S1203中的靜電潛像，則感光鼓的相位條件被平均化/分散化。在此，圖15是用於說明紙張大小、非圖像區域寬度各自指哪種事項的圖。圖15 表示在中間轉印帶上假設轉印了調色劑像時的1次轉印位置、和進行了與該調色劑像對應的曝光時的感光鼓的相位的對應關係。另外所謂非圖像區域也可以定義為在圖像形成中能夠形成靜電潛像的區域(有效圖像區域)以外的感光鼓上的區域、和頁間區域(紙張區域) 等在感光鼓上的區域。另外，也可以定義為掃描單元20不進行各頁的圖像形成用的雷射照射的期間(時間)。在圖15中，非圖像區域1505(1509)的開始位置1502 (1506)、中心1504 (1508)以及結束位置1503(1507)各自的相位由與1501的位置對應的感光鼓的相位和紙張大小決定。而且，各個感光鼓的相位如上所述，是假設進行1次調色劑像轉印，曝光該調色劑像時的感光鼓的相位。另外在圖15中，1501的相位用零表示，但即使是任意的值也沒有問題。S卩，1501 的相位即使不是零，對於在圖14A以及圖14B中表示的相位的變化在第幾張的非圖像區域上出現，也只是出現定時發生位移(shift)。S卩，在圖12、圖13的步驟S1203的靜電潛像形成時的感光鼓相位分散這一意義中差別不大。如上所述，通過用控制部M執行圖12、圖13的流程圖，除了和實施例1 一樣的效果外，能夠實現比使用平均值更高精度的套色偏移校正控制。另外，能夠進行不依賴於在形成套色偏移校正用的靜電潛像時的感光鼓的相位的套色偏移校正控制，對於套色偏移校正控制的開始定時能夠更具有自由度。(實施例3)在上述實施例中，說明了根據輸出端子53的輸出電壓，將經由1次轉印輥^a以及感光鼓22a以及地線流過的電流值作為與感光鼓22a的表面電位有關的輸出值進行檢測。但是不限於此。在感光鼓22a 22d的周圍，除了 1次轉印輥^a 26d外，設置有帶電輥23a 23d、顯像套筒Ma 24d等。在這些帶電輥23a 23d、顯像套筒(顯像輥)2 24d上還可以適用上述實施例1或者2。即，對於如上所述形成在感光鼓2 22d上的靜電潛像80，也可以檢測與到達作為處理單元的帶電輥23a 23d、顯像套筒(顯像輥)2 24d時的感光鼓2 22d的表面電位有關的輸出值。以下，作為一例，說明作為與感光鼓22的表面電位有關的輸出值檢測經由帶電輥 23以及感光鼓22流過的電流值的情況。這種情況下，設置與每個帶電輥連接的帶電高壓電源電路43a 43d (圖2B)，對於各帶電高壓電源電路設置和在圖4A中所示的高壓電源電路同樣的電路，只要將其輸出端子53與對應的帶電輥23連接即可。圖16A表示這種情況下的帶電高壓電源電路43a。和圖4A不同之處在於其一是將輸出端子53與帶電輥23a連接。另外，相對於二極體64、65，陰極·陽極方向相反的二極體1601、1602構成高壓電源電路這一點也不同。這是因為在本實施例的圖像形成裝置中， 相對於1次轉印偏置電壓是正電壓，帶電偏置電壓是負電壓的緣故。而且，有關其他顏色的帶電高壓電源電路43b 43d，因為和在圖16A中所示的電路構成一樣，所以省略和1次轉印高壓電源電路時一樣的詳細說明。之後，代替1次轉印高壓電源電路46a 46d，讓帶電高壓電源電路43a 43d (未圖示)動作而執行圖5以及圖10、圖12以及圖13的流程圖即可。而且，此時，相對檢測電壓56預先設定的電流目標值假設是考慮帶電輥23的特性以及與其他部件的關係等適當地設定的值。另外，優選是在讓帶電高壓電源電路43a 43d的電流檢測電路50a 50d動作，在形成於各感光鼓上的潛像標記(靜電潛像80)通過感光鼓和中間轉印帶30的掐捏部(Nip)時，讓1次轉印輥26a 26d從帶上離開。另外也可以不離開，而關閉1次轉印輥 26a ^d的高壓輸出(使輸出為零)。這是因為感光鼓上的暗電位VD (例如-700V)部分與明電位VL(例如-100V)部分相比，因從1次轉印輥提供的正電荷的原因，被更多地偏正化的緣故。即，暗電位VD和明電位VL的對比度的寬度因已剛剛說明的偏正化而變小。相反，如果避免這一現象，則能夠維持暗電位VD和明電位VL的對比度寬度，能夠將檢測電流的變化範圍保持成較寬。另外圖16B表示另一帶電高壓電源電路43a。和圖16A的不同之處在於將表示檢測電流量的檢測電壓56輸入到比較器74的負極輸入端子(反轉輸入端子)。在比較器 74的正極輸入端子上輸入作為閾值的Vref75，當反轉輸入端子的輸入電壓低於閾值的情況下輸出變成Hi (正)，將二值化電壓值561(變成Hi的電壓)輸入到控制部M。將閾值 Vref75設定為套色偏移校正用的靜電潛像通過與處理單元相對的位置時的檢測電壓561 的極小值和通過之前的檢測電壓561的值之間的值，通過一次靜電潛像的檢測，檢測出檢測電壓561的上升和下降。控制部M例如將檢測電壓561的上升和下降的中點作為檢測位置。另外控制部M也可以只對檢測電壓561的上升以及下降的某一方進行檢測。而且，在實施例1和2中說明了，當檢測出高壓電源電路的輸出滿足規定條件的情況下，作為其規定條件，檢測電壓56取低於某固定值的極小值的情況。但是，該規定條件只要是表示通過形成在感光鼓上的靜電潛像80的處理單元的相對位置的條件即可。例如，如圖16B所說明的，也可以將檢測電壓561低於閾值作為規定條件。而且，這在使用了圖8在實施例1的步驟S505的詳細說明中已經進行了說明。因而，在已說明的流程圖、以後說明的流程圖中作為檢測靜電潛像80的條件，可以設想各種情況。另外，除了帶電、轉印外還有顯像，而關於該顯像，也可以是讓顯像高壓電源電路 4 44d(包含電流檢測電路)動作，執行圖5以及圖10、圖12以及圖13的流程圖。對於此時的目標電流值，和帶電高壓電源電路43a 43d的情況一樣，只要考慮顯像套筒M 的特性、以及和其他部件的關係等適當地設定即可。而且，當讓顯像高壓電源電路44a 44d動作時，需要將其輸出電壓提高到比VL 高的電位，使得調色劑不附著在感光鼓上。例如，當VL是負電壓是-100V的情況下，只要將顯像高壓電源電路44a 44d的輸出設定在負電壓、且絕對值比VL小的-50V電壓即可。 或者，將和在圖4A中說明的高壓電源電路一樣的電路追加到顯像高壓電源電路4 44d 上，當VL是負電壓、且是-100V的情況下，也可以輸出反極性的電壓(反偏置)。如上所述如果採用實施例3，則能夠使用帶電輥23、顯像套筒M檢測套色偏移校正用的靜電潛像。由此，除了和實施例1及2 —樣的效果外還能得到以下的效果。S卩，當使用1次轉印輥26的情況下，相對於在1次轉印輥沈和感光鼓22之間存在帶，當使用帶電輥23、顯像套筒的情況下，能夠在沒有這種存在的狀況下進行感光鼓表面電位有關的檢測。(實施例4)在上述實施例1至3的高壓電源電路中，對於各處理單元的各自，分別設置有電流檢測電路47。但是，不限於這種形態。圖17A以及圖17B表示另一高壓電源裝置例子。圖 17A所示的構成具備相對於各顏色的1次轉印輥26a 26d獨立的1次轉印高壓電源電路146a 146d、相對各顏色的1次轉印輥^a 26d共用的電流檢測電路147。另外，圖 17B相對於圖17A，1次轉印高壓電源電路46進一步在多個1次轉印輥 ^d中被共用。而且，在圖17A以及圖17B的雙方中對於和圖2共用的構成標註相同的符號，在此省略詳細的說明。[高壓電源的電路圖]使用圖18說明圖17A的1次轉印高壓電源電路146a 146d以及電流檢測電路 147的電路構成。而且，在和圖4A—樣的構成上標註相同的符號，並省略其說明。在圖18中，根據對比較器60a 60d設定的設定值5 55d，控制部M控制驅動電路61a 61d， 向輸出53a 53d輸出期望的電壓。另外，從1次轉印高壓電源電路146a 146d輸出的電流經由1次轉印輥26a ^cU感光鼓2 22d以及接地點57，在電流檢測電路147中流過的這一點也和圖4 一樣。之後，在檢測電壓56中出現與重了疊輸出端子53a 53d的電流的值成比例的電壓。另外在圖18中也和圖4A —樣，運算放大器70的反轉輸入端子和基準電壓73虛擬地接地而變成恆定電壓。因而，因其他顏色的1次轉印高壓電源電路的動作，70的反轉輸入端子的電壓發生變動，這一變動對其他顏色的1次轉印高壓電源電路的動作的影響大致沒有。換句話說，多個1次轉印高壓電源電路146a 146d相互不影響，進行和圖4A的 1次轉印高壓電源電路46 —樣的動作。另一方面，圖17B所示的1次轉印高壓電源電路46、電流檢測電路47的詳細和在圖2中說明的1次轉印高壓電源電路46a、電流檢測電路47a —樣，其詳細也和圖2中的說
明一樣。在圖17A和圖17B中，對於電流發生源只是在單數或者複數上不同，有關電流檢測以同樣的方式動作。因而，在以下的電流檢測中，作為一例假設以圖17A的高壓電源裝置為例子進行說明。[套色偏移校正控制的說明]以下，用在圖17A、圖17B以及圖18中說明的構成說明對多個1次轉印高壓電源 (處理單元)用共用的電流檢測電路檢測靜電潛像80a至80d，進行套色偏移校正控制的處理。[基準值取得處理的流程圖]圖19是在套色偏移校正控制中的基準值取得處理的流程圖。最初的步驟S501、 S502的處理如在圖5中說明的那樣。以下，在步驟S1901至步驟S1904中，進行η = 1 4的循環處理，形成套色偏移校正用的靜電潛像。如果將在此形成的靜電潛像作為第1套色偏移校正控制用靜電潛像， 則能夠將在以後說明的圖21的流程圖中形成的靜電潛像作為第2套色偏移校正用靜電潛像而區分。圖20是表示在剛剛結束了該循環處理之後的在感光鼓2 22d上形成有套色偏移校正用的靜電潛像80a 80d的樣子的圖。 在此首先在η = 1的循環處理中的步驟S1902中，控制部M讓黃色的掃描單元20a 發出雷射，在感光鼓2 上形成套色偏移校正用的靜電潛像80a。此時，控制部M讓顯像套筒Ma向離開感光鼓22a(隔離)的狀態動作。另外如在步驟S503中說明的那樣，也可以將從高壓電源電路(顯像高壓電源電路)4 輸出的電壓設置成零，或施加和一般相反極性的偏置電壓。另外，在步驟S1902中也是讓配置在1次轉印輥^a的上遊一側的顯像套筒 2 進行隔離的動作，或者進行使比由圖像形成部進行的一般的調色劑圖像形成時對感光鼓的作用至少減少那樣的動作。另外，該對應直到流程圖結束為止連續動作。
其後在步驟S1903中，控制部M進行一定時間的待機處理。這是因為設置成用各顏色形成的靜電潛像的檢測結果不重疊的形態的緣故，設定待機時間，使得即使在圖像形成裝置中假想的最大套色偏移發生，靜電潛像之間也不重疊。另外，待機處理的時間優選是不足感光鼓旋轉1圈的時間。
而後控制部M如下在η = 2的循環處理中將靜電潛像80b，在η = 3的循環處理中將靜電潛像80c，在η = 4的循環處理中將靜電潛像80d和η = 1時一樣地，分別形成在感光鼓上。而且，在本實施例中雖然按照在η = 1中是黃色，在η = 2中是品紅，在η = 3中是青色，在η = 4中是黑色這一順序，將靜電潛像80a 80d形成在感光鼓2 22d上， 但並不限於這一順序，即使和這一順序不同當然也可以實施。返回圖19的流程圖的說明。在以下的步驟S1905中，控制部M開始電流檢測電路47的檢測值的採樣。此時的採樣頻率例如是IOkHz左右。以下，在步驟S1906中，控制部M以採樣取得的數據為基準，通過靜電潛像80的檢測判定1次轉印電流的檢測值是否變成極小。在此，檢測值表示極小值是指最初形成的靜電潛像80a達到了 1次轉印輥^a的位置。換句話說通過該步驟S1906的檢測，能夠檢測形成在感光鼓上的靜電潛像80通過與作為處理單元的1次轉印輥相對的位置。而且，這裡的電流檢測電路47的檢測電流是重疊了經由電阻71流過1次轉印輥26a 26d的電流的值。之後，在步驟S1906中，如果檢測出極小的電流值，則在步驟S1907中起動計時器。之後，控制部M在步驟S1908至1911中，進行n = 1 3的循環處理。在該循環處理中控制部M測定基準色的檢測值變成極小的定時、測定顏色(Y，M，C)的檢測值變成極小的定時的時間差。在步驟S1909中，用第2顏色(η = 1)至第4顏色(n = 3)的靜電潛像80b 80d測定檢測值變成極小的時間(計時值)，在步驟S1910中作為第η個基準值存儲在EEPR0M3M中。這裡的存儲信息成為表示在進行套色偏移校正控制時成為目標的基準狀態的信息。控制部M在套色偏移校正控制時，如下進行控制，使得消除相對該基準狀態的偏移，換句話說恢復到基準狀態。另外，在此存儲的基準值在η = 1中表示從黃色靜電潛像的到達計時開始到品紅的到達定時的差。另外，在η = 2中表示從黃色靜電潛像的到達定時到青色的到達定時的差，在η = 3中表示從黃色靜電潛像的到達定時到黑色的到達定時的差。[套色偏移校正控制的流程圖]圖21是表示在本實施例中的套色偏移校正控制的流程圖。首先，有關步驟S502 步驟S1907，因為和圖19的流程圖的處理相同故而省略說明。以下，在步驟S2101至S2106中，控制部M進行η = 1 3的循環處理。控制部 54在步驟S2102中首先設為η = 1，和圖19的步驟S1909 —樣，測定從基準色的檢測結果變成極小開始到檢測值變成極小的時間(計時值)。之後，在步驟S2103中，控制部M比較在步驟S2102中測定的時間和在圖19的步驟S1910中存儲的與η值對應的基準值。控制部M當測定的時間比存儲著的基準值大的情況下，在步驟S2104中進行校正，以使得提前印刷時的品紅的雷射束髮光定時。控制部M只要根據測定到的時間比基準值大多少來調整進行將雷射束髮光定時提前多少的設定即可。另一方面，控制部M在檢測到的計時值比基準值小的情況下，在步驟S2105中進行校正，以使得延遲印刷時的品紅雷射束髮光定時。控制部M只要根據測定到的時間比基準值小多少來調整進行將雷射束髮光定時延遲多少的設定即可。這樣通過步驟S2104、S2105的處理，可以將當前的套色偏移狀態恢復到作為基準的套色偏移狀態(基準狀態)。以下同樣地設為η = 2，對青色進行步驟S2101至S2106的處理，另外設為η = 3對黑色進行步驟S2101至S2106的處理。而且，在上述的說明中，作為進行電流檢測的處理單元以1次轉印輥26a 26d為例子進行了說明，但作為進行電流檢測的處理單元也可以適用帶電輥、顯像套筒。在帶電輥的情況下，對於一個或者多個帶電高壓電源電路設置共用的電流檢測電路，只要用該電流檢測電路執行圖19以及圖21的流程圖即可。這相當於在以後的實施例 5中說明的帶電高壓電源電路，另外，有關使用帶電高壓電源電路的電流檢測電路時的各顯像套筒、各轉印輥的動作，也在實施例5中詳細說明。另外，在顯像套筒的情況下，在一個或者多個顯像高壓電源電路中共用地設置電流檢測電路，只要用電流檢測電路執行圖19以及圖21的流程圖即可。而且，關於如何控制來自一個或者多個顯像高壓電源電路的輸出電壓，與在實施例3中說明的方案相同。這樣，在本實施例中，控制部M因為如各靜電潛像彼此的檢測定時不重疊那樣進行S1903的待機處理，所以對於作為靜電潛像處理單元的1次轉印高壓電源電路46a 46d 能夠使用共用的電流檢測電路147。由此，能夠簡化與電流檢測電路相關的構成。另外，在本實施例中，雖然不能測定以及校正作為基準的黃色的位置偏移，但能夠校正將黃色作為基準時的其他顏色(測定色/檢測色)的相對套色偏移量，由此幾乎不能判別各顏色的絕對位置偏移。因而，和上述實施例一樣能夠得到充分的印刷品質。而且，在本實施例中，雖然以黃色作為基準色，但也可以將其他顏色作為基準色而實施上述實施例。另一方面，也能夠使用在實施例4中說明的共用的電流檢測電路147，執行在實施例1至3中說明的、和圖5以及圖10的流程圖、圖12以及圖13的流程圖一樣的處理。這種情況下，省略圖19的步驟S1906的處理，對於n= 1 4執行步驟S1908至S1911的循環處理。而此後，在圖21的流程圖中，省略S1906的處理，只要對η = 1 4執行步驟S2101 S2106的處理即可。另外在代替1次轉印高壓電源電路，在使用帶電高壓電源電路、顯像高壓電源電路的情況下，也只要同樣地執行上述的處理即可。(實施例5)在上述的實施例中，說明了對多個處理單元使用共用的電流檢測電路，並且在感光鼓2 22d的特定的位置(相位)上形成校正用的靜電潛像80a 80d。進而，在多個顏色的處理單元中使用共用的電流檢測電路的情況中，如在實施例2中說明的那樣，也可以與感光鼓的位置(相位)沒有關係地形成套色偏移校正用的靜電潛像，並且進行套色偏移校正。以下，對該形態進行說明。[高壓電源裝置的構成圖]圖22表示實施例5中的高壓電源裝置的構成。在和圖2A、2B和圖17A、17B—樣的構成上標註相同的參照符號。不同之處在於在帶電高壓電源電路43上，對作為多個處理單元的帶電輥23a 23d設置共用的電流檢測電路50。即，在本實施例中，說明檢測經由帶電輥23以及感光鼓22流過的電流值的處理。而且，有關帶電高壓電源電路43、電流檢測電路50的電路構成的詳細，與在圖16A、16B(43a，50a)中說明的方案一樣，在此省略詳細說明。 另外，在圖22中，只表示了帶電高壓電源電路在帶電輥23a 23d中共用的情況， 但作為形態不限於此。和在圖17A中說明的1次轉印高壓電源電路146a 146d —樣，也可以適用在帶電輥23a 23d的各自上設置有獨立的帶電高壓電源電路的情況。這是因為對於電流發生源只是在單數或者複數上不同，對於電流檢測以同樣的方式動作的緣故。
[基準值取得處理的流程圖]
首先，並用圖23A、B和圖M說明表示在本實施例中的套色偏移校正控制中的基準值取得處理的流程圖。首先在圖23A的流程圖中最初執行的步驟S501的處理和在圖5中說明的一樣。之後，在圖23A、23B的步驟S1907的處理前，在圖M的定時Tl T3中，進行將套色偏移校正用的靜電潛像形成在感光鼓上的準備。而且，圖M的定時Tl之前的狀態表示剛剛進行了步驟S501的套色偏移校正控制之後的狀態。此處的剛剛之後指出大致原樣反映步驟S501的套色偏移校正控制的狀態。首先，控制部M在定時Tl輸出驅動用於將顯像套筒2 Md隔開的凸輪的驅動信號。而後在定時T2中顯像套筒2 24d動作，使得從與感光鼓2 22d接觸的狀態變為離開的狀態。另外控制部M在定時T3中將1次轉印高壓控制成從接通狀態到關閉狀態。關於該1次轉印高壓的關閉，具體地說，控制部M在圖4A的電路中，將設定值55設定為零。另外，在圖18的電路中，控制部討將設定值55a 55d設定為零。而且，如在上述實施例中說明的那樣，也可以並不是在定時Tl中讓顯像套筒M離開，而是將從顯像高壓電源電路4 44d輸出的電壓設置為零，或者施加和一般極性相反的電壓。另外，對於1 次轉印輥26a 沈山也可以並不是將1次轉印高壓設置為關閉，而是使其離開。返回圖23A的說明，控制部M在定時T3後在步驟S1907中開啟計時器，在步驟 S1905中開始採樣。這些處理與在前面的實施例中說明的一樣。以下，控制部M在步驟S2301至2304中，進行η = 1 12的循環處理。而後在循環處理中的步驟S2302中，控制部M順序輸出雷射信號90a 90d、91a 91(1、9加 92d合計12個信號。根據在此輸出的靜電潛像的信號，掃描單元20a 20d進行光照射。 在配置在進行靜電潛像檢測的各帶電輥23a 23d的上遊側的顯像套筒2 Md、l次轉印輥26a 沈進行離開或者進行與一般調色劑圖像形成時對感光鼓的作用至少減小的動作這一點上和上述各實施例一樣。另外該對應，直到圖23的流程圖結束為止連續進行這一點也一樣。另外步驟S2303的待機處理的待機時間以和圖19的S1903 —樣的技術理由被設定。圖M的Tl T6的定時與η = 1 12的循環處理對應，表示順序形成套色偏移校正用的各靜電潛像的樣子。另外，在圖M中，在定時Τ4 Τ6的期間，對於各顏色的感光鼓， 在感光鼓的每約三分之一周期形成套色偏移校正用的靜電潛像。另外，在圖中，以雷射信號 90a、90b、90c、90d、91a、91b、91c、91d、92a、92b、92c、92d 的順序形成各靜電潛像。而且，與在圖18的電流檢測電路147中說明時一樣，檢測的電流值是重疊了流過帶電輥23a 23d 的電流的值。另外在同一圖所示的電流檢測信號9 95d、96a 96d、97a 97d全部不重疊，形成這樣的靜電潛像。在此所謂電流檢測信號相當於以上說明的檢測電壓56、檢測電壓 561。以下，進行圖23B的說明。圖2 表示檢測在圖23A的流程圖的處理中形成的套色偏移校正用的各靜電潛像的處理。如圖M的定時T5所示，在套色偏移校正用的靜電潛像的形成結束之前，套色偏移校正用的靜電潛像的檢測開始。因而，在圖2 所示的一部分的處理和圖23A的處理一併由控制部M執行。首先控制部M在步驟S2311 S2314中進行i = 1 12的循環處理。控制部M 在步驟S2312中測定在圖23A的處理中形成的從12個靜電潛像的基準計時開始的到達時間ts(i) (i = 1 12)。通過該步驟S2312的檢測處理能夠檢測形成在感光鼓上的各靜電潛像通過與帶電輥相對的位置。之後，在步驟S2313中將實測結果臨時存儲在RAM323中。 在該步驟S2313的處理中，存儲多個檢測結果，該多個檢測結果變成至少減輕感光鼓的旋轉周期成分的實測結果(第1實測結果)。在圖M中的定時T5 T7之間，表示在電流檢測中有變化的樣子。％a 95d是檢測到由用雷射信號90a 90d形成的靜電潛像產生的電流檢測信號的變化的結果。同樣地96a 96d是雷射信號91a 91d的檢測結果，97a 97d是雷射信號9 92d的檢測結果。檢測定時不重複，由此相對多個檢測對象的處理單元(帶電輥)能夠適用共用的電流檢測電路。此後，控制部M在步驟S2315至S2318中，進行k= 1 3的循環處理。而後在步驟S2316中控制部M對各k值進行以下的邏輯運算。而且，關於計算方法，CPU321既可以根據程序代碼進行運算，也可以使用硬體電路、表(Table)進行，沒有特別限定。δ esYM (k) = ts(4X (k_l) +1+1) -ts (4 X (k_l) +1)…式 185esYC(k) = ts (4X (k-1)+1+2)-ts (4 X(k-1)+1)…式 19δ esYBk(k) = ts(4X (k-1)+1+3)-ts (4 X (k-l)+l)…式 20進而如果更具體點說明，則控制部M在步驟S316中根據上述式18 式20，首先在k= 1中，根據ts(l) tM4)的測定值運算以第1次的黃色為基準時的各顏色的副掃描套色偏移量δ esYM(l), δ esYC(l), SesYBk(I)0還如圖M所示那樣，從ts (1)到ts(4) 是與黃色、品紅、青色、黑色各自對應的實測結果。而後控制部討將在步驟S2317中計算的 δ esYM(l)、δ esYC(l)、δ esYBk(l)存儲在RAM323中。在該步驟S2317中存儲的信息也變成至少減輕感光鼓的旋轉周期成分的實測結果(第1實測結果)。另外控制部M在k = 2的循環中使用ts(5) ts(8)的檢測結果進行同樣的處理，另外在k = 3的循環中使用 ts(9) ts(12)的檢測結果進行同樣的處理。最後，在步驟S2319中控制部M用式21 23運算在步驟S2315 S2318的循環處理中運算的、作為表示以黃色為基準的各顏色的副掃描方向的套色偏移量的數據的、消除了感光鼓的旋轉周期成分的數據。而且，所謂表示套色偏移量的數據如果是與套色偏移狀態有關的數據，則也可以不是套色偏移量本身。
3SesfYM =公 δ esYM(k))…式 21
k=i 3Ses'YC = ^(5 esYCQO)…式 22
k=i 3SestYBk = (5 esYBk(k))···^ 23
k=l之後，控制部M在步驟S2320中，將經過運算的δ es，ΥΜ、δ es，YC、δ es，TOk作為表示消除了感光鼓的旋轉周期成分的套色偏移量的數據在EEPR0M324中作為基準值存儲。這樣在步驟S2320中存儲的信息變成至少減輕感光鼓的旋轉周期成分的實測結果(第 1實測結果)。之後，此處的存儲信息在進行套色偏移校正控制的情況下變成表示成為目標的基準狀態的信息。控制部M在套色偏移校正控制時進行控制，使得消除從該基準狀態的偏移，換句話說恢復到基準狀態。另外，在該步驟S2320中存儲的成為信息的基準的在步驟S2313、步驟S2317中存儲的信息也能夠看作套色偏移校正時的基準狀態。
[套色偏移校正控制的流程圖]以下，使用圖25A、B的流程圖對本實施例中的套色偏移校正控制進行說明。圖25A 表示形成靜電潛像的處理，圖25B表示檢測靜電潛像，並且校正作為圖像形成條件的雷射束的射出定時的處理。而且，圖25A的各步驟的處理因為和圖23A的步驟S1907至S2304 一樣故省略說明。另外圖25B的步驟S2311至S2318的處理也因為和圖23B的步驟S2311 至S2318 —樣故而省略說明。以下，以圖23A、23B的差異為中心進行說明。控制部M在步驟S2501中，根據在圖25B的步驟S2317中存儲的實測結果運算 (dSes』YM)、(d5es' YC)以及(dSes』TOk)。字頭的「d」是以表示實際檢測到的值意思而附加的字符。有關具體的運算詳細，實際上與在上述的式21至23中說明的一樣。之後， 控制部M將該運算結果(第2實測結果)在步驟S2502中臨時存儲在RAM323中。之後，在步驟S2503中，取在步驟S2502運算的d δ es，YM和在圖23A、23B的步驟 S2320中存儲的δ es』 YM的差。之後，當差大於等於0、即當以黃色為基準時的品紅的檢測定時比基準慢的情況下，和圖5的S1002 —樣，控制部M將品紅的雷射束髮光定時提前與差值相應的量。另一方面，當差不到0的情況下、即當以黃色為基準時的品紅的檢測定時比基準還早的情況下，控制部M延遲品紅的雷射束髮光定時與差值相應的量。由此能夠抑制黃色和品紅的套色偏移量。另外，在步驟S2506至2511中，控制部M也和品紅的情況一樣，對於青色以及黑色校正作為圖像形成條件的雷射束髮光定時。這樣，即使在圖25B的流程圖中，也能夠將當前的套色偏移狀態恢復到作為基準的套色偏移狀態(基準狀態)。而且，在本實施例的說明中，首先，用多個感光鼓相位形成靜電潛像80，在步驟 S2319中存儲用該檢測結果預先消除了感光鼓旋轉周期成分的基準值。而且此後在圖 25A、25B中說明了用多個感光鼓相位再次形成靜電潛像80，取得消除了從該檢測結果中取得的感光鼓旋轉周期成分的實測結果，和預先運算存儲的基準值進行比較。但是，例如也可以設想作為平均值不和預先求得那樣的基準值進行比較的其他的計算方法。例如，也可以分別存儲在圖23A的步驟S2301和圖25A的步驟S2301中取得的數據，控制部M使用存儲著的多個數據運算與最後消除了感光鼓的旋轉周期成分的套色偏移量相當的數據。以黃色和品紅的相對套色偏移量的運算為例子具體地說明。在此，首先假設在圖 23B的步驟S2311至S2314中取得的數據為ts(i) (i = 1 12)，在圖25B的步驟S2311至 S2314中取得的數據為ts』⑴(i = 1 12)。之後，首先基準色的黃色和測定色的品紅的差通過控制部M用下式M計算。{(ts，(2)+ts，(6)+ts，(10))-(ts，(l)+ts，(5)+ts，(9))} - {(ts (2)+ts (6)+ts (10) )-(ts(l)+ts(5)+ts(9))}…式 24式對的(ts』(2)+ts』(6)+ts』 (10))相當於消除了感光鼓的旋轉周期成分的品紅的第2實測結果，(ts』⑴+ts』(5)+ts』 (9))相當於黃色的結果。另外， (ts(2)+ts(6)+ts(10))相當於消除了感光鼓的旋轉周期成分的品紅的第1實測結果， (ts(l)+ts(5)+ts(9))相當於黃色的結果。另外，對於其他顏色的差，也是只要用控制部M 進行同樣的計算即可。之後，在控制部M的式M的運算結果中，例如相對於品紅和黃色的初始差，在經過一段時間後的差小時，控制部M延遲作為測定色的品紅的雷射束髮光定時(光照射定時)。這和圖25B-2的步驟S2505、S2508、S2511的處理同樣地對應。另外在運算結果是正值的情況下，用控制部M進行和負值的情況時相逆的控制。另外，對於其他顏色也進行同樣的圖像形成條件控制(光照射定時控制)。這樣，例如即使使用不和作為平均值預先求得的基準值進行比較的其他的運算方法，也能夠求在消除了感光鼓的旋轉周期成分後的套色偏移量。另外，這不限於圖23A、 23B、圖25A以及圖25B的流程圖，例如還能夠應用到例如圖12以及圖13的流程圖。而且，在以上的說明中，作為進行電流檢測的處理單元以帶電輥23a 23d為例子進行了說明，但作為進行電流檢測的處理單元也可以適用1次轉印輥、顯像套筒。在1次轉印輥的情況下，對1個或者多個1次轉印高壓電源電路設置共用的電流檢測電路，只要用該電流檢測電路執行圖23A以及B、圖25A以及B的流程圖即可。這相當於在實施例4的圖17中說明的1次轉印高壓電源電路。但是，因為將進行電流檢測的處理單元作為1次轉印輥，所以在圖M中的T3定時以後，也讓1次轉印高壓電源電路繼續接通。另外，在顯像套筒的情況下，只要在一個或者多個顯像高壓電源電路中共用地設置電流檢測電路，用電流檢測電路執行圖23A以及B、圖25A以及B的流程圖即可。而且，關於如何控制從一個或者多個顯像高壓電源電路的輸出電壓，與在實施例3中說明的一樣。這樣，在本實施例中，控制部M因為進行S1903的待機處理，使得各靜電潛像彼此的檢測定時不重疊，所以對作為靜電潛像處理單元的1次轉印高壓電源電路46a 46d能夠使用共用的電流檢測電路147。由此，能夠簡化與電流檢測電路有關的構成。另一方面，還可以使用在本實施例中說明的共用的電流檢測電路50，以和在實施例1至3中說明的圖5以及圖10的流程圖、圖12以及圖13的流程圖同樣的方式執行套色偏移校正控制，對此用圖26以及圖27的流程圖加以說明。在該情況下，首先，控制部M執行以上說明的圖M的時序圖(timing chart)。 此時圖23A和圖沈的流程圖並行執行。如果進行圖沈的流程圖的說明，則步驟S2311至 S2314的處理和圖2!3B —樣。之後，在步驟S^Ol至S2604中，控制部M進行k = 1 4的循環處理。在k = 1的循環處理中，在步驟S2602中，控制部M從在圖沈的步驟S2313中存儲的12個測定值中，計算第1測定值、第1+4測定值、第1+4+4測定值的平均值，在步驟S2603中作為第1 基準值存儲。而且，在各數據的感光鼓偏心的影響不同的情況下等中，也可以在控制部M 中進行採用加權的平均值的運算。而後控制部M對於η = 2 4也同樣進行平均值的計算。之後，在該循環處理中的存儲信息變成表示在進行套色偏移校正控制時成為目標的基準狀態的信息。之後，控制部M在套色偏移校正控制時如下進行控制，使得消除從該基準狀態的偏移，換句話說恢復到基準狀態。之後，如果規定條件成立，則在該規定條件下，再次執行圖M的時序圖，以下，圖 25Β和圖27的流程圖並行執行。在圖27的流程圖中，步驟S2311至S2314的處理和圖25Β一樣。之後，在步驟S2701至S2706中，控制部M進行k= 1 4的循環處理。在k=l 的循環處理中，在步驟S2702中，控制部M從在圖27的步驟S2313中存儲的12個測定值中，再次計算第1測定值、第1+4測定值、第1+4+4測定值的平均值。之後，控制部M在步驟S2703中，比較對於k = 1在步驟S2702中計算出的平均值、和在步驟S2603中存儲的第 1基準值的大小。在步驟S2703的比較結果中，針對k = 1在步驟S2702中計算的平均值當比在步驟S2603中存儲的第1基準值大的情況下，在步驟S2704中將第1顏色(黃色)的雷射束髮光定時提前。另一方面，當比基準值小的情況下，在步驟S2705中延遲第1顏色的射出。 而且以後，對於η = 2 4也進行同樣的循環處理。由此可以將當前的套色偏移狀態恢復到作為基準的套色偏移狀態(基準狀態)另外，在上述實施例5的說明中，雖然說明了具備帶電高壓電源電路的圖像形成裝置，但是也可以設想代替帶電高壓電源電路而使用1次轉印高壓電源電路、顯像高壓電源電路來執行圖26、圖27的流程圖。這樣，還能夠根據各顏色的自身基準執行在實施例5中說明的圖23Α和圖23Β以及圖25Α以及圖25Β的流程圖的處理。另外，對於此時的套色偏移量的計算，也可以設想不和例如作為平均值預先求得的基準值進行比較的運算形態。例如，對於黃色、品紅、青色、 黑色，控制部M用下式25 28以不和基準值進行比較的運算方式求套色偏移量。(ts，a)+ts，(5)+ts，(9))-(ts(l)+ts(5)+ts(9))…式25
(ts，(2)+ts，(6)+ts，(10))-(ts(2)+ts(6)+ts(10))…式26
(ts，(3)+ts，(7)+ts，(ll))-(ts(3)+ts(7)+ts(ll))…式27
(ts，(4)+ts，(8)+ts，(12))-(ts(4) +ts(8)+ts(12))…式28
之後，例如如果說明式沈，則在控制部M採用式沈的運算結果是負值的情況下，
控制部M延遲作為測定色的品紅的雷射束髮光定時(光照射定時)。這例如相當於在圖 10的步驟S1001中判定為比基準值小的情況、在圖12的步驟S1303中判定為比基準小的情況、在圖21的步驟S2103中判定為比基準值小的情況、在圖27的步驟S2703中判定為比基準值小的情況。另外當運算結果是正值的情況下，由控制部M進行和負值的情況相逆的控制。而後對於其他顏色也進行同樣的圖像形成條件控制(光照射定時控制)。如上所述，能夠使檢測單元檢測套色偏移校正用的靜電潛像的檢測定時不重複， 能夠不依賴於感光鼓的位置(相位)形成套色偏移校正用的靜電潛像。而且，在本實施例中雖然說明了在各感光鼓1周中合計3處(對於每1轉3次)形成套色偏移校正用的靜電潛像的情況，但是形成套色偏移校正用的靜電潛像的部位針對各感光鼓的周長不限於3 處。針對感光鼓的周長形成套色偏移校正用的靜電潛像的部位越多，檢測套色偏移校正用的靜電潛像的次數就越增加，因此套色偏移校正的精度得到提高。因而，只要在感光鼓的多個位置中形成套色偏移校正用的靜電潛像並根據其檢測結果來執行套色偏移校正即可。(實施例6)在上述各實施例中說明了在圖5、圖12、圖19、圖23Α以及圖2 中，在進行圖10、 圖13、圖21、圖25A以及圖25B的套色偏移校正控制處理之前進行成為套色偏移狀態的判定基準的基準值取得處理。但是，當從機內升溫恢復到一般機內溫度的情況下，如果返回到大致固定的機械狀態，則不是必須進行基準值取得處理。也可以代替使用在設計階段或者製造階段知道的預先確定的基準值(基準狀態)。所謂該預先確定的基準值替換為在圖5的步驟S506、圖12的步驟S1208、圖19的步驟S1910、圖23B的步驟S2313或者S2317或者2320、圖沈的步驟S2603中存儲的值。變成校正套色偏移狀態時的目標的該預先確定的基準狀態例如存儲在圖3的EEPR0M324中， 由控制部M適當地參照。之後，通過該參照執行以上說明的各流程圖。這樣，上述的各實施例的實施不限於每次檢測存儲套色偏移校正控制中的基準狀態的形態。而且，當將替換為在步驟S506、步驟S1208中存儲的值的基準值預先存儲在 EEPR0M324中的情況下，在該存儲的基準值中將規定的旋轉相位對應地存儲。之後，控制部M參照存儲的規定的旋轉相位的信息，在參照的規定旋轉相位中，進行步驟S503、步驟 S1203等的套色偏移校正用的靜電潛像形成。但是，當在步驟S1203至S1205中形成的η次的套色偏移校正用的靜電潛像例如是大於等於感光鼓的1周等的情況下，不需要將規定的旋轉相位與預先確定的基準值相關聯地存儲。[變形例]另外，在上面的說明中，敘述了有關具有中間轉印帶30的圖像形成裝置，但也可以轉用到其他方式的圖像形成裝置。例如，也可以轉用到採用具備記錄材料輸送帶、將顯像在各感光鼓22上的調色劑像直接轉印到由記錄材料輸送帶(環形帶)輸送的轉印材料(記錄材料)上的方式的圖像形成裝置。另外，此時，將在圖6中說明那樣的調色劑套色偏移檢測用標記形成在該記錄材料輸送帶(環形帶)上。另外，作為1次轉印單元以1次轉印輥26a為例子進行了說明，但例如也可以適用由轉印刀片進行的接觸式的1次轉印單元。另外，也可以適用如日本特開2007-156455號公報所示那樣的通過面按壓形成1次轉印掐捏部那樣的1次轉印單元。另外在以上的說明中，作為反映了感光鼓表面電位的表面電位信息，說明了用電流檢測電路47a檢測電流信息。這是因為控制部M在圖像形成時的1次轉印中進行恆壓控制的緣故。另一方面，作為另一 1次轉印方式，還已知有在恆流施加方式中對1次轉印單元施加轉印電壓的方式。即，還可以設想作為圖像形成時的1次轉印方式採樣恆流控制的方式。之後，在這種情況下，作為反映了感光鼓表面電位的表面電位信息檢測電壓的變動。 而後和圖8的情況一樣對於電壓變化的特徵形狀被檢測出之前的時間，可以進行和上述說明的流程圖一樣的處理。另外，這對於在實施例3中說明的帶電高壓電源電路43a 43d、 顯像高壓電源電路4 44d，和在實施例4、5中說明的高壓電源裝置可以說是一樣的。另外，在實施例4、實施例5中，說明了電流檢測電路相對多個處理單元使用共用的高壓電源電路的情況，但不限於此。例如，使用在圖2A以及2B中說明的高壓電源電路、 在實施例3的圖16A和16B中說明的顯像高壓電源電路44a 44d也可以實施。另外在上述各實施例中，以彩色圖像形成裝置為例子進行了說明，但上述的套色偏移校正用的靜電潛像也能夠作為其他用途的檢測用的靜電潛像利用。例如，在黑白印表機中，在適當地控制在記錄材料上的調色劑圖像的形成位置的情況下也能夠利用。這種情況下，在將檢測用的靜電潛像形成在感光鼓上後，將在顯像掐捏部、轉印掐捏部、帶電掐捏部中檢測出檢測用的靜電潛像通過之前的理想的時間預先存儲在EEPR0M324中。之後，控制部M比較在圖10的步驟S505中測定的結果或在圖13的步驟S1302中運算的結果、和預先存儲的理想的時間。該理想的時間相當於圖10、圖13的流程圖中的基準值。之後，根據其大小，進行和圖10的步驟S1001至S1003、圖13的步驟S1303至S1305同樣的處理即可。由此，能夠將在感光鼓上的光照射位置校正為適當的位置，能夠將在記錄材料上的調色劑像的形成位置校正為良好的狀態。由此，例如，在預印紙上進行格式印刷等那樣的情況中能夠得到布局整齊的印刷物。
權利要求
1.一種彩色圖像形成裝置，其特徵在於，與各顏色對應地具備圖像形成部，該圖像形成部包括被旋轉驅動的感光體；使所述感光體帶電的帶電單元；進行光照射在所述感光體上形成靜電潛像的光照射單元；在所述靜電潛像上承載調色劑在所述感光體上形成調色劑像的顯像單元；將附著在所述感光體上的調色劑像轉印到帶上的轉印單元，所述彩色圖像形成裝置具備形成單元，控制與各顏色對應的所述光照射單元，在各顏色的感光體上形成套色偏移校正用的靜電潛像；對各顏色的感光體配置的所述帶電單元、所述顯像單元、或者所述轉印單元的電源單元；檢測單元，對各顏色檢測形成在所述各顏色的感光體上的所述套色偏移校正用的靜電潛像通過與所述帶電單元、所述顯像單元、或者所述轉印單元相對的位置時的所述電源單元的輸出；控制單元，根據所述檢測單元的檢測結果，進行套色偏移校正控制，使得將套色偏移狀態恢復到基準狀態。
2.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述圖像形成部將套色偏移校正用調色劑像形成在被轉印體上，具備調色劑像檢測單元，該調色劑像檢測單元檢測形成在所述被轉印體上的所述套色偏移校正用調色劑像，所述形成單元在反映了根據由所述調色劑像檢測單元得到的所述套色偏移校正用調色劑像的檢測結果的套色偏移校正控制的狀態中，使所述光照射單元發出光並且在所述感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像。
3.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在與形成有所述套色偏移校正用的靜電潛像時的所述感光體的旋轉位置相同、或者大致相同的旋轉位置上，使所述光照射單元發出光並且在所述感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像。
4.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置在各顏色的感光體上形成套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據所述檢測單元對在所述各顏色的感光體中在所述多個位置上形成的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，進行套色偏移校正控制，使得套色偏移狀態恢復到基準狀態。
5.根據權利要求4所述彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述基準狀態是基於在所述感光體的多個位置上形成的套色偏移校正用的靜電潛像檢測結果的狀態、或者是預先確定的狀態。
6.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置在各感光體上形成第1套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元在存儲單元中存儲所述檢測單元對在所述各感光體上形成的所述第1 套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，所述形成單元在規定條件下，在所述感光體的多個位置在各感光體上形成第2套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據存儲在所述存儲單元中的所述檢測單元對所述第1套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果、和所述檢測單元對所述第2套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，進行所述套色偏移校正控制。
7.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測單元在多個所述感光體中共用，在所述多個感光體中，由所述檢測單元進行的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測定時不重疊。
8.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測單元檢測從所述電源單元輸出的輸出滿足規定的條件這一情況。
9.根據權利要求1所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述套色偏移校正用的靜電潛像的主掃描方向的寬度是主掃描方向的圖像區域寬度的至少一半以上。
10.一種彩色圖像形成裝置，其特徵在於，與各顏色對應地具備圖像形成部，該圖像形成部包括被旋轉驅動的感光體；與所述感光體的周圍接近地配置並對所述感光體作用的處理單元；進行光照射而在所述感光體上形成靜電潛像的光照射單元，通過使所述圖像形成部動作而在帶上形成調色劑像，所述彩色圖像形成裝置具備形成單元，控制與各顏色對應的所述光照射單元，在各顏色的感光體上形成套色偏移校正用的靜電潛像；與各顏色對應的所述處理單元的電源單元；檢測單元，對各顏色檢測形成在所述各顏色的感光體上的套色偏移校正用的靜電潛像通過與所述處理單元相對的位置時的所述電源單元的輸出；以及控制單元，根據所述檢測單元的檢測結果，進行套色偏移校正控制，使得將套色偏移狀態恢復到基準狀態。
11.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述圖像形成部將套色偏移校正用調色劑像形成在被轉印體上，具備調色劑像檢測單元，該調色劑像檢測單元檢測形成在所述被轉印體上的所述套色偏移校正用調色劑像，所述形成單元在反映了根據由所述調色劑像檢測單元進行的所述套色偏移校正用調色劑像的檢測結果的套色偏移校正控制的狀態中，使所述光照射單元發出光並且在所述感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像。
12.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在與形成有所述套色偏移校正用的靜電潛像時的所述感光體的旋轉位置相同、或者大致相同的旋轉位置上，使所述光照射單元發出光並且在所述感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像。
13.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置在各顏色的感光體上形成套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據所述檢測單元對在所述各顏色的感光體中在所述多個位置上形成的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，進行套色偏移校正控制，使得套色偏移狀態恢復到基準狀態。
14.根據權利要求13所述彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述基準狀態是基於在所述感光體的多個位置上形成的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果的狀態、或者是預先確定的狀態。
15.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置在各感光體上形成第1套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元在存儲單元中存儲所述檢測單元對在所述各感光體上形成的所述第1 套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，所述形成單元在規定條件下，在所述感光體的多個位置在各感光體上形成第2套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據存儲在所述存儲單元中的所述檢測單元對第1套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果、和所述檢測單元對所述第2套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，進行所述套色偏移校正控制。
16.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像，所述檢測單元分別檢測直到所述多個套色偏移校正用的靜電潛像通過與所述處理單元相對的位置的時間，所述控制單元根據所述各自的時間的檢測結果和基準值，進行所述套色偏移校正控制。
17.根據權利要求16所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測單元的所述各自的時間的檢測結果是至少抑制所述感光體的旋轉周期的成分的實測結果。
18.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述形成單元在所述感光體的多個位置在各顏色的感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據所述檢測單元對所述多個套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果， 取得至少減輕了所述感光體的旋轉周期的成分的第1實測結果，所述形成單元在規定條件下，再次在所述感光體的多個位置在各顏色的感光體上形成所述套色偏移校正用的靜電潛像，所述控制單元根據所述再次形成的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測結果，取得至少減輕了所述感光體的旋轉周期的成分的第2實測結果，所述控制單元根據所述第1實測結果和所述第2實測結果，進行所述套色偏移校正控制。
19.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述處理單元用多種處理單元構成，具備處理單元控制器，該處理單元控制器使在與成為所述檢測單元的檢測對象的某個處理單元相比在所述靜電潛像的移動方向上配置在上遊一側上的其他的處理單元，在所述套色偏移校正控制用的靜電潛像通過與所述其他的處理單元相對的位置時，從靜電潛像的形成位置離開、或者設定成至少減小與一般的調色劑圖像形成時相比對所述感光體的作用減少。
20.根據權利要求19所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測對象的處理單元是轉印單元，所述其他的處理單元是顯像單元。
21.根據權利要求19所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於在所述檢測對象的處理單元是帶電單元的情況下，所述處理單元控制器在使作為所述其他的處理單元的所述顯像單元從調色劑像的形成位置離開、或者設定成至少與一般的調色劑圖像形成時相比對所述感光體的作用小，並且使作為其他的處理單元的所述轉印單元從所述調色劑像的形成位置隔開、或者設定成至少與一般的調色劑圖像形成時相比對所述感光體的作用小。
22.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測單元在多個所述感光體中共用，在所述多個感光體中，由所述檢測單元進行的套色偏移校正用的靜電潛像的檢測定時不重疊。
23.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述檢測單元檢測從所述電源單元輸出的輸出滿足規定的條件這一情況。
24.根據權利要求10所述的彩色圖像形成裝置，其特徵在於所述套色偏移校正用的靜電潛像的主掃描方向的寬度是主掃描方向的圖像區域寬度的至少一半以上。
全文摘要
本發明涉及一種彩色圖像形成裝置。圖像形成裝置具備與各感光體的周圍接近配置並對感光體起作用的處理單元，光照射單元在感光體上形成檢測用的靜電潛像，檢測在靜電潛像的處理單元的相對位置中的通過，根據其檢測結果進行套色偏移校正控制。需要消除以往的檢測用調色劑像的光學傳感器在檢測中的問題，具有圖像形成裝置的可用性。
文檔編號G03G15/00GK102314114SQ20111018202
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月27日 優先權日2010年6月30日
發明者內山剛宏, 大久保尚輝, 渡邊健二, 熊田博光, 萩原紘史, 酒向俊明, 飯田健一 申請人:佳能株式會社