用於眼科鏡片模具的封閉的設備及方法與流程

2023-06-07 05:36:41 2

本發明涉及用於製造眼科鏡片、尤其用於封閉及任選地在封閉之前填充模具組合件用於澆鑄模製眼科鏡片(包含隱形眼鏡)的設備及方法。

背景技術：

由聚合材料製成的例如隱形眼鏡的眼科鏡片可形成在包括模具半體對(即，母模具半體及互補的公模具半體)的模具中。通常，將可聚合材料插入到母工具半體中，且接著將公模具半體與母模具半體組合在一起，產生封閉的經填充模具組合件。在商用級眼科鏡片生產方法中，可生產多個經填充模具組合件，使得可同時形成多個鏡片。在用於將模具半體組合在一起且形成封閉的經填充模具組合件的已知方法及設備中，模具半體相對於彼此的位置是通常用於驗證兩個模具半體可接受地封閉的位置。可例如通過感測模具半體之間的距離或將模具半體放到相對於彼此的預定位置(其中先前已確定預定位置為對應於已知模具組合件完全封閉的位置)而確定模具半體的相對位置。

需要快速模具封閉方法以支持高產量製造線。但是已發現，如果以太快速度將兩個模具半體組合在一起，那麼缺陷可能頻繁出現在於模具中澆鑄模製的最終鏡片中。舉例來說，當公模具半體的凸模具表面撞擊存在於母模具半體的凹模具表面中的可聚合組合物，且撞擊太快發生時，可聚合組合物的噴濺可能發生，氣泡可被引入到鏡片形腔中，且氣泡可被引入到可聚合組合物。通常，這些氣泡將在固化過程期間保留，在鏡片主體中形成氣泡缺陷或空隙。這對用於形成矽酮水凝膠隱形眼鏡的可聚合組合物特別成問題，這是因為已發現可聚合組合物在被撞擊時具有形成氣泡的特定趨勢。但是，已發現當模具半體以太慢的速度被移動且被放成彼此接觸時，可聚合組合物可在公模具半體上向外散布，導致不足體積的可聚合組合物保留在母模具半體中。不足體積可能導致形成空隙及因此形成不完整鏡片。緩慢封閉模具半體還與儘可能快地完成封閉過程的期望性衝突。

技術實現要素：

如本文中描述，本發明提供用於製造隱形眼鏡的設備及製造隱形眼鏡的方法，包含設備在製造隱形眼鏡的方法中的使用。

在第一方面中，本發明提供一種製造眼科鏡片的方法。所述方法包括：提供由具有凸模具表面的公模具半體及具有凹模具表面的一補的母模具半體組成的一對模具半體，其中母模具半體保持用於在凹模具表面與凸模具表面之間形成眼科鏡片的可聚合組合物；例如，以接合速度將模具半體中的一者朝向另一模具半體移動，直到公模具半體的凸模具表面接觸保持在母模具半體中的可聚合組合物；例如在接觸階段中，通過施加力以將公模具半體及母模具半體組合在一起而使公模具半體的表面與母模具半體的表面接觸；測量在接觸步驟期間施加的力；及當力大於或等於預定閾值力時，確定模具半體已形成封閉模具組合件，例如可接受地封閉。可在接觸步驟的接觸階段中以接觸速度將公模具半體及母模具半體組合在一起。接觸速度可與接合速度不同。替代地，接觸速度可與接合速度相同。所述方法可進一步包括在移動步驟期間測量移動力。舉例來說，所述方法可進一步包括施加及測量移動力以執行一個模具半體朝向另一者的移動。接合速度、接觸速度或兩者可基於經施加以將不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)組合在一起的先前測量力而預定。接觸速度可基於經施加以將不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)組合在一起的先前測量力預定。移動步驟任選地包含：靠近階段，其包括將模具半體中的一者放到相對於另一模具半體的位置的預定靠近距離內；及後續交會階段，其包括將模具半體中的一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納的可聚合組合物的位置。預定靠近距離可基於不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)中的先前測量力。

本發明的第二方面提供一種用於封閉一或多個眼科鏡片模具的模具封閉設備。所述設備可包括：砧座，其用於接納母模具半體；保持器，其用於將砧座保持在固定橫向位置中；力傳感器，其與砧座可操作地連通以測量施加到接納在砧座中的母模具半體的力；及固持器，其用於固持及定位與母模具半體互補的公模具半體；及控制器，其用於控制固持器的移動速度及用於確定經施加以將接納在砧座中的母模具半體的表面及互補的公模具半體的表面組合在一起的測量力何時大於或等於預定閾值力。控制器可基於預定速度、基於預定閾值力、基於由力傳感器測量的力或基於其任何組合而控制固持器的速度。控制器可經配置以例如，通過增大所施加的力而將接觸速度維持為基本上恆定速率持續接觸階段的持續時間的至少80％。控制器可基於預定停留時間、基於預定力或基於通過力傳感器測量的力而控制停留時間。砧座可無限制地在垂直方向上移動。模具封閉設備可包括用於封閉多個眼科鏡片模具的設備且可包括多個砧座及相應多個力傳感器。用於封閉多個眼科鏡片模具的設備可為其中多個砧座中的每一者與力傳感器的單獨、相應者可操作地連通的設備。

本發明的第一方面的方法可例如使用本發明的第二方面的設備執行。類似地，本發明的第二方面的設備適於執行本發明的第一方面的方法。

附圖說明

圖1是根據本發明的示範性模具封閉設備的示意截面圖。

具體實施方式

在第一方面中，本發明提供一種製造眼科鏡片的方法。所述方法包括：提供由具有凸模具表面的公模具半體及具有凹模具表面的互補的母模具半體組成的一對模具半體，其中母模具半體保持用於在凹模具表面與凸模具表面之間形成眼科鏡片的可聚合組合物；例如，以接合速度將模具半體中的一者朝向另一模具半體移動，直到公模具半體的凸模具表面接觸保持在母模具半體中的可聚合組合物；例如在接觸階段中，通過施加力將公模具半體及母模具半體組合在一起而使公模具半體的表面與母模具半體的表面接觸；測量在接觸步驟期間施加的力；及當力大於或等於預定閾值力時，確定模具半體已形成封閉模具組合件，例如可接受地封閉。可在接觸步驟的接觸階段中以接觸速度將公模具半體及母模具半體組合在一起。接觸速度可與接合速度不同。替代地，接觸速度可與接合速度相同。所述方法可進一步包括在移動步驟期間測量移動力。舉例來說，所述方法可進一步包括施加及測量移動力以執行一個模具半體朝向另一者的移動。接合速度、接觸速度或兩者可基於經施加以將不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)組合在一起的先前測量力而預定。接觸速度可基於經施加以將不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)組合在一起的先前測量力而預定。移動步驟任選地包含：靠近階段，其包括將模具半體中的一者放到相對於另一模具半體的位置的預定靠近距離內；及後續交會階段，其包括將模具半體中的一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納的可聚合組合物的位置。預定靠近距離可基於不同對的模具半體(例如，第二或測試對的模具半體)中的先前測量力。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其中在模具表面被組合在一起期間，公模具半體及母模具半體中的至少一者與力傳感器可操作地連通。舉例來說，在接觸階段期間，公模具半體及母模具半體中的至少一者可與力傳感器可操作地連通。所述方法可進一步包括在移動步驟之前或期間將公模具半體及母模具半體中的至少一者定位為與力傳感器可操作地連通的步驟。所述方法可進一步包括在提供步驟之前將可聚合組合物插入到母模具半體中。定位可包括將公模具半體及母模具半體中的至少一者定位在與力傳感器連通的砧座中。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其中在接觸期間，例如在交會階段期間、接觸階段期間或兩者期間，公模具半體朝向母模具半體移動的速度是從大約0.5mm/s到大約1.5mm/s。接觸速度可為例如從0.5毫米/秒到1.5毫米/秒。接合速度可小於或等於接觸速度。接合速度可基本上等於接觸速度。接合速度可基本上恆定持續移動步驟的交會階段的持續時間的至少80％。接觸速度可基本上恆定持續接觸階段的持續時間的至少80％。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其任選地進一步包括停留階段，所述停留階段包含維持力到封閉模具組合件的施加達預定時間周期。舉例來說，接觸(接觸步驟或接合步驟)可進一步包括停留階段，所述停留階段包括維持將公模具半體及母模具半體組合在一起的力達預定時間周期。測量步驟可進一步包括確定用於在停留階段期間將公模具半體及母模具半體維持在一起的力大於或等於預定閾值停留階段力。預定閾值停留階段力可為例如75牛頓。停留階段可進一步包括將公模具半體及母模具半體焊接在一起的步驟。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其任選地進一步包括釋放階段，所述釋放階段包含釋放所施加力且將氣流朝向模具半體引導且經過模具半體。舉例來說，接觸(接觸步驟或接合步驟)可包括釋放階段，所述釋放階段包括釋放力。任選地，在釋放力後，接觸步驟可進一步將氣流(例如壓縮空氣)朝向模具半體發送且經過模具半體。氣流可在釋放階段期間或緊接在其之後或在其期間及緊接在其之後兩者朝向模具半體發送且經過模具半體。替代地或此外，另一方法可用於在壓力釋放期間減小模具半體中的一者或兩者卡到模具封閉設備的一或多個部分的趨勢。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其進一步包括響應於測量力設置模具對的模具部分中的一或多者的移動速度的步驟。響應於測量力設置的速度可包括接合速度、接觸速度或其組合。響應於測量力設置的速度可為接觸速度。本發明的方法可進一步包括響應於測量力設置預定靠近距離的步驟。舉例來說，預定靠近距離可基於對應於公模具半體與保持在母模具半體中的可聚合組合物的直接接觸的確定的力的測量或基於對應於模具半體對可接受地封閉的確定的力的測量而設置。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其進一步包括下列步驟中的一或多者：固化可接受地封閉的模具半體對中的可聚合組合物以形成聚合鏡片主體；使經固化模具半體脫模及脫鏡片以將聚合鏡片主體從所述對的兩個半體釋放；任選地衝洗、提取、水合經釋放鏡片主體或其組合；將經釋放聚合鏡片主體放置在隱形眼鏡封裝中；密封經填充封裝；及將經密封封裝消毒以形成成品隱形眼鏡封裝。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其中在接觸步驟期間，使多個互補模具半體對分別彼此接觸，其中計算在多個模具半體中的每一者之間測量的力的平均值，且其中確定步驟包括確定在所測量力的平均值被確定為大於或等於預定閾值平均力時確定多對模具半體可接受地封閉。多對的每一對的至少一個模具半體可與相應力傳感器可操作地連通，且所測量力的平均值可用於確定多對模具半體可接受地封閉。與傳感器連通的每一模具半體可定位在相應砧座中，且相應砧座中的每一者可與相應力傳感器連通。

製造眼科鏡片的方法可為如在任何先前段落或後續段落或先前及後續段落的任何組合中描述的方法，其中所述方法提供隱形眼鏡直徑的良好一致性，使得針對根據所述方法製作的多個成品隱形眼鏡測量的平均隱形眼鏡直徑的變動比通過類似方法製作但不包含確定步驟的平均隱形眼鏡直徑的變動低至少5％。

本發明的第二方面提供一種用於封閉一或多個眼科鏡片模具的模具封閉設備。所述設備可包括：砧座，其用於接納母模具半體；保持器，其用於將砧座保持在固定橫向位置中；力傳感器，其與砧座可操作地連通以測量施加到接納在砧座中的母模具半體的力；固持器，其用於固持及定位與母模具半體互補的公模具半體；及控制器，其用於控制固持器的移動速度及用於確定經施加以將接納在砧座中的母模具半體的表面及互補的公模具半體的表面組合在一起的測量力何時大於或等於預定閾值力。控制器可基於預定速度、基於預定閾值力、基於通過力傳感器測量的力或基於其任何組合而控制固持器的速度。控制器可經配置以通過增大所施加的力而將接觸速度維持為基本上恆定速率持續接觸階段的持續時間的至少80％。控制器可基於預定停留時間，基於預定力，或基於通過力傳感器測量的力控制停留時間。砧座可無限制地在垂直方向上移動。模具封閉設備可包括用於封閉多個眼科鏡片模具的設備且可包括多個砧座及相應多個力傳感器。用於封閉多個眼科鏡片模具的設備可為其中多個砧座中的每一者與力傳感器的單獨、相應者可操作地連通的設備。

本發明的第一方面的方法可例如使用本發明的第二方面的設備執行。類似地，本發明的第二方面的設備適於執行本發明的第一方面的方法。

已發現在模具封閉過程期間當一對模具半體的表面變為接觸時施加在模具半體之間的力可預測模具半體是否可接受地封閉，且根據本發明的力的測量實現模具半體是否以高水平的準確度可接受地封閉的確定。已發現在固化前未可接受地封閉模具組合件產生經固化鏡片主體的直徑相對於在其它模具組合件中類似地生產的鏡片的可變動性。已發現基於在封閉過程期間進行的力測量確定模具組合件是否可接受地封閉基本上減小經固化鏡片直徑的此可變動性。此外，已發現控制公模具半體接觸母模具半體或公模具半體接觸母模具半體中所容納的可聚合組合物的速度、力或力及速度兩者可減小所生產的缺陷鏡片的數目。如上所述，本發明涉及確定模具組合件是否已可接受地封閉且使所述確定基於在模具封閉過程期間經測量以將模具半體組合在一起的力的方法及設備兩者。

在本發明的方法中，在移動步驟期間或在接合階段期間或在接觸步驟(包含接觸步驟的接觸階段或接觸步驟的封閉階段)期間或其任何組合期間，將公模具半體及母模具半體組合在一起的速度可經預設置。替代地或此外，在移動步驟(包含移動步驟的交會階段)期間，或在接合步驟期間或在接觸步驟(包含接觸步驟的接觸階段或接觸步驟的封閉階段)期間，或其任何組合期間將公模具半體及母模具半體組合在一起的速度可響應於在移動步驟或接觸步驟期間經施加以將模具半體對組合在一起的測量力而變動。舉例來說，當發現在接觸階段中經施加以將模具半體組合在一起的力接近或等於預定閾值力，例如當發現在預定力的25％內時，模具半體被組合在一起的速度可減慢。

當互補模具半體被組合在一起以形成封閉模具組合件的同時，母模具半體可與力傳感器可操作地連通。當兩個模具半體被組合在一起時，力傳感器可測量經施加以將模具半體組合在一起的力。力傳感器可測量在公模具半體的表面直接接觸母模具半體的表面時施加的第二力，與僅接觸可聚合鏡片材料相對。此外，力傳感器可測量在公模具半體直接接觸母模具半體中所容納的可聚合組合物時(即，在公模具半體的表面變為與母模具半體的表面直接接觸前)施加的力。本發明的方法任選地進一步包括定位母模具半體使得其與力傳感器可操作地連通的步驟。當公模具半體及母模具半體被組合在一起時，即在所揭示方法的移動或接觸步驟期間，母模具半體可定位在砧座上。砧座可連結到力傳感器，例如，定位、靜置在力傳感器上及/或以其它方式與力傳感器接觸。將母模具半體定位為與力傳感器可操作地連通的步驟可包括將母模具半體定位在砧座上。

本發明的方法任選地進一步包括將可聚合組合物插入到母模具半體中的步驟。插入可聚合組合物可例如包括將可聚合組合物注射到母模具半體中。在插入可聚合組合物之前，母模具半體可經定位而與力傳感器連通。舉例來說，在可聚合組合物插入到母模具半體期間，母模具半體可定位在砧座上。

移動所述對的至少一個模具半體的步驟可包括使用靠近階段或交會階段或兩者，其中模具半體中的一者被放到相對於另一模具半體的位置的預定靠近距離內。預定靠近距離可被設置為公模具半體尚未接觸存在於母模具半體中的可聚合組合物的距離。預定靠近距離可被設置為公模具半體接近於接觸存在於母模具半體中的可聚合組合物但未接觸可聚合組合物的距離。預定靠近距離可為在從大約0.8mm到大約2.0mm，例如，從大約1.0mm到大約1.5mm的範圍中的距離。在靠近階段期間，可例如以超過大約2mm/s，超過大約25mm/s，超過大約50mm/s或超過大約100mm/s的靠近速度將模具半體快速地組合在一起。在移動步驟期間或在靠近階段期間或在交會階段期間或在接合階段期間或其任何組合期間將模具半體組合在一起的速度可朝向步驟或階段的結束減小。舉例來說，當預定靠近距離靠近時，可存在逐漸減速。移動所述對的至少一個模具半體的步驟包括使用交會階段，其中將模具半體中的一者放到其中公模具半體直接接觸母模具半體中所容納的可聚合組合物的位置。一旦到達預定靠近距離，交會階段即可開始。在交會階段中可以接合速度將模具半體組合在一起。接合速度可比靠近速度慢。

移動及接觸的步驟可包括接合階段，其中公模具半體及母模具半體被移動為更靠近在一起直到測量到預定力。接合階段可橋接移動及接觸步驟。接合階段可橫跨移動步驟的交會階段及接觸步驟的接觸階段。舉例來說，接合階段可在模具半體到達預定靠近距離時開始，且在確定模具半體對可接受地封閉時結束。在接合階段期間可以在從大約0.5mm/s到大約2.0mm/s，例如，例如，從大約0.6mm/s到大約1.5mm/s，或從大約0.7mm/s到大約1.2mm/s的範圍中的速度將模具半體對移動或組合在一起。在接合階段期間將模具半體移動或組合在一起的速度可在至少高達直到公模具半體首次接觸母模具半體中的可聚合組合物的點的所述範圍內。已發現當接合速度(即，公模具半體首次接觸母模具半體中的可聚合組合物的速度)在所述範圍中(例如以大約1.0mm/s的靠近速度)時，接合速度可足夠慢以在公模具半體與可聚合組合物撞擊時防止可聚合單體的噴濺及/或防止氣泡的形成。但是，此速度可足夠快以防止歸因於可聚合組合物溼潤公模具半體的模製表面而以較慢速度發生的問題。在接合階段期間，模具半體對一起移動的速度可基本上恆定，例如，在接合階段的絕大部分期間它可變動達不超過10％，例如，持續接合階段的持續時間的至少80％。可使在接合階段期間經施加以將模具半體對組合在一起的力隨時間稍微增大以在接合階段的絕大部分期間使速度保持基本上恆定。舉例來說，在接合階段的第一階段期間，在公模具接觸可聚合組合物之前，模具半體未彼此接觸，且因此不存在將減慢或阻止模具半體朝向彼此的移動的接觸。接著，在第二階段期間，在公模具半體已接觸可聚合組合物後，所施加力可隨著模具半體的表面靠近彼此而增大以維持兩個模具半體朝向彼此移動的恆定速度。當力達到預定力時，第二相可結束。替代地，當力接近預定力，例如當其在預定力的25％內時，接合階段可進入最終階段。此時，當模具半體的表面靠近且接著直接接觸彼此時，可調整力的增大速率以減慢模具半體中的一者或兩者的速度。

在所屬領域中已知用於形成眼科鏡片(例如隱形眼鏡，例如矽酮水凝膠隱形眼鏡)的可聚合組合物。此類組合物通常包括一或多個單體及/或低聚物，其在組合物固化時聚合。固化通常通過可聚合組合物暴露於輻射(例如熱、光或電子束輻射)而發生。可聚合組合物還可包含用於引發固化反應的一或多種引發劑、用於提供聚合物鏈之間的交聯的一或多種交聯劑及/或一或多種催化劑、促進劑或交聯劑。本發明的可聚合組合物可包括一或多個含矽單體或低聚物。本發明的可聚合組合物在固化時可產生水凝膠，包含矽酮水凝膠。水凝膠是聚合系統，通常為交聯聚合系統，其能夠含有處於平衡狀態中的水，例如，按聚合鏡片材料的總重量計，為至少10％重量比的水或至少30％重量比的水。矽酮水凝膠在聚合系統中並有含矽單元。歸因於包括含矽單體或低聚物的可聚合組合物形成及保持氣泡的傾向，已發現本發明的方法及設備特別可用於含用於形成矽水凝膠隱形眼鏡的可聚合組合物的模具的封閉。已發現當公模具半體與母模具半體中的可聚合組合物之間的撞擊速度快，例如，當速度是高於1.5mm/s時，用於形成矽水凝膠隱形眼鏡的可聚合組合物特別易於形成氣泡及其它缺陷。

移動、接觸或兩個步驟可涉及使公模具半體朝向母模具半體移動，且使公模具半體移動到與母模具半體接觸。替代地或此外，移動、接觸或兩個步驟可涉及使母模具半體朝向公模具半體移動，且使母模具半體移動到與公模具半體接觸。除在本發明的方法期間將模具半體組合在一起(即朝向彼此)外，整個模具組合件一旦形成，即還可在本發明的方法期間移動穿過空間。本發明的方法可在模具組合件被運送穿過隱形眼鏡生產設施的同時發生。

施加於模具半體的直接接觸表面之間的力的測量用於確定模具組合件的模具半體對是否可接受地封閉。將測量力與預定力比較，即與預定閾值力比較。預定閾值力可例如在校準步驟中設置。舉例來說，預定閾值力可通過以下步驟確定：視覺評估給定類型的第二對模具半體(其母半體填充有給定類型的可聚合組合物)何時可接受地封閉；測量此時的施加力；及相應地設置預定閾值力。已發現可接受地封閉填充有合適量的可聚合組合物以形成眼科鏡片(例如隱形眼鏡，尤其矽酮水凝膠隱形眼鏡)的一對模具半體所需的典型力可在從大約10n到40n的範圍中，例如在從大約15n到30n的範圍中。因此，本發明的方法的預定閾值力可被設置為所述範圍內的水平，例如大約20n。

力測量可用於確定接觸步驟期間使用的接觸速度。測量力可與預定力(即預定閾值力)比較。

在本發明的方法中，接觸步驟任選地進一步包括封閉階段，其中模具半體之間施加的力從預定閾值力增大到高於進一步、更高預定閾值水平。進一步、更高預定閾值水平可為預定停留閾值水平或可為不同水平。模具半體在封閉階段期間被運送的距離可為小的或可忽略不計。在使用時，封閉階段的主要功能是在模具表面已直接接觸彼此時，增大施加於模具表面之間的壓力。封閉階段期間一對模具半體被進一步組合在一起的封閉速度(如果有)通常小於模具半體在移動步驟期間相對朝向彼此移動的接合速度。封閉階段期間一對模具半體被進一步組合在一起的封閉速度(如果有)通常小於在接觸步驟的接觸階段期間模具半體相對朝向彼此移動的接觸速度。如果包含接合階段，那麼封閉速度可小於接合速度。接合速度可基於測量力設置。封閉速度可基於測量力設置。

本發明的方法任選地進一步包括停留階段，其中在直接接觸的公模具半體及母模具半體對之間測量的力維持達預定停留時間。力可大於或等於預定閾值停留階段力。停留階段可包括將測量力維持為大於或等於預定停留階段力的力，且達預定停留時間。停留階段的時長可為至少0.05s，例如從大約0.05s到大約0.5s，從大約0.10s到大約0.30s或從大約0.15s到大0.25s。已發現至少大約0.1s(例如至少大約0.2s)的停留時間足以使可聚合組合物能夠在模具組合件中變得穩定。停留時間可基於測量力設置。

任選的進一步、更高預定閾值力或任選的預定閾值停留階段力或兩者可為例如60n、75n、90n或100n。已發現施加至少60n或至少75n的力產生可接受地封閉的模具組合件，且可確保可聚合組合物適當地分布在封閉模具中。在多個模具在相同方法或設備中封閉的情況下，可將任意一對模具半體的進一步、更高預定閾值力或任選的預定閾值停留階段力或兩者與針對多個模具對測量的平均力比較。已發現，當在多個模具之間測量的平均力是至少90n或至少100n時，針對任何個別模具對的個別測量力通常為至少60n或75n。

本發明的方法任選地可進一步包括釋放階段，其中模具組合件的直接接觸的模具半體對之間的力被釋放。在釋放的同時或在釋放之後，所述方法可包括朝向模具半體對發送氣流(例如，例如空氣)且經過模具半體對。已發現在壓力釋放階段期間或緊接在壓力釋放階段之後朝向模具半體對發送空氣且經過模具半體對協助將模具組合件維持在封閉狀態中。已發現在釋放模具半體之間的力的步驟期間或緊隨其後將氣體朝向模具組合件發送且經過模具組合件可在壓力釋放期間或緊隨其後減小模具半體卡到模具封閉設備的部件的趨勢。減小此卡住的趨勢是重要的，這是因為卡住可能導致模具組合件在封閉後意外地重新打開。

所述方法可進一步包括脫離階段，其中固持器釋放其在模具組合件的模具半體中的至少一者(例如，公模具半體或兩個)上或在兩個模具半體上的固持。舉例來說，在方法的釋放階段之前或在其期間，釋放階段可包括導致固持器釋放其在公模具半體上的固持。在固持器使用吸力固持公模具半體或兩個半體的情況下，吸力可在接合階段中(例如，在釋放階段之前或其期間)斷開。

當在包括用於單個模具半體的固持器或用於多個模具半體的固持器或用於固持多個模具半體的多個固持器的模具封閉設備中執行所述方法時，固持器可在任選的斷開步驟中移離封閉模具組合件。舉例來說，斷開步驟可斷開用於單個模具半體的單個固持器或斷開用於多個公模具半體的單個固持器或斷開用於多個單公模具半體的多個固持器。斷開步驟可在脫離階段及釋放階段之後。斷開步驟可包括縮回階段，使得固持器從所述公模具半體或所述公模具半體縮回。在縮回階段中，固持器可例如以大約20mm/s或更小的縮回速度，例如，以大約5mm/s或更小或大約2mm/s或更小的速度緩慢移離模具。斷開步驟可任選地包括分離階段，其中一或多個固持器，例如，以20mm/s或更大，例如以大約50mm/s或更大或以大約100mm/s或更大的分離速度快速移離一或多個模具。已發現使用初始緩慢的縮回速度(其中固持器移離模具的速度是小於20mm/s，或小於1mm/s的速度)可減小經填充及封閉模具組合件的非所要幹擾。在初始緩慢縮回速度後，固持器可在分離階段中更快速地移離模具，而無幹擾經填充及封閉模具組合件的風險。在特定實例中，氣體(例如壓縮空氣)可被發送，例如吹向且經過經填充及封閉模具組合件。已發現斷開步驟期間空氣朝向且經過經填充及封閉模具組合件的發送將經填充及封閉模具組合件維持在其封閉狀態中。還發現在斷開步驟期間氣體朝向模具發送且經過模具可減小經填充及封閉的模具組合件的模具半體在脫離及縮回固持器期間卡到模具封閉設備的部件(例如固持器或砧座)的趨勢，所述卡住可能以其它方式導致經填充及封閉模具組合件意外地重新打開。

在使用模具封閉設備執行模具封閉方法之後，可執行任選的轉移步驟，其中經填充及封閉模具組合件被移離模具封閉設備。舉例來說，經填充及封閉模具組合件可在進行固化步驟以在模具組合件的腔中聚合可聚合組合物且形成經聚合鏡片主體之前從模具封閉設備轉移走。

本發明的方法可任選地包括校準步驟。在校準步驟中，本發明的方法中所使用的參數，包含預定閾值力、進一步更高預定閾值力、預定接合速度、預定接觸速度、預定閾值停留階段力、預定閾值停留階段持續時間及尤其預定靠近距離可經確定例如以反映變量，例如模具的性質(例如，模具的大小、形狀及/或材料)及可聚合組合物的性質。校準步驟可在移動步驟前進行。校準步驟可在單次製造流程期間定期執行及/或在模製工藝的變量中的任意者改變時執行。校準步驟可包括在測量力時，例如當進行力測量且基於測量力的值設置或復位一或多個其它方法參數時確認模具半體中的一者或兩者的位置。舉例來說，在靠近階段期間認定已達到一對模具半體之間的預定距離的位置可在校準步驟期間確定。校準步驟期間確定的位置可接著用於設置或復位後續方法的預定值。舉例來說，基於校準步驟期間確定的位置，預定閾值力或進一步、更高預定閾值力可被設置或復位。校準階段可提供反饋機構，本發明的方法或設備可通過所述反饋機構調整操作參數，使得例如，維持可接受性能水平，而不管變量(例如模具的性質)的變化。

多對模具半體(例如，4、8或16個模具)可在本發明的方法及/或本發明的設備中同時封閉。所述設備可經構造以同時封閉多對模具半體。當存在超過一對模具半體時，可測量施加到每一相應模具對例如以將每一相應模具半體對組合在一起的力。可接著確定所測量的個別第二力的平均值。當測量力的平均值被確定為已達到閾值力時，可例如認定已達到閾值力，例如預定閾值力。當確定平均測量力已達到預定閾值力時，可確定多對模具半體可接受地封閉。因此，本發明的第一方面可進一步提供一種通過封閉多個模具組合件而製造多個眼科鏡片的方法，每一模具組合件包括由公模具半體及互補的母模具半體組成的一對模具半體。母模具半體可各自含有用於形成眼科鏡片的可聚合組合物。所述製造方法可包括提供多對模具半體，每一對模具半體由具有凸模具表面的單個公模具半體及具有凹模具表面的單個互補的母模具半體組成。單個母模具半體中的每一者可容納或保持用於在凹模具表面中形成眼科鏡片的可聚合組合物。所述製造方法可包括將多對模具半體中的每一者的至少一個單個模具半體朝向所述對的互補的另一個單個模具半體移動，其中移動以一定速度發生，直到每一對的公模具半體的凸模具表面接觸相應母模具半體中的可聚合組合物。如此一來，施加力以將每一對的模具半體朝向彼此放置，即，將每一公模具半體朝向公模具半體所配對的相應母模具半體放置。所述製造方法可接著包括將每一對模具半體的母模具半體的表面放成與相應互補的母模具半體的表面直接接觸，藉此施加力以將每一對的公模具半體及母模具半體組合在一起。所述製造方法可接著包括在接觸步驟期間，測量施加到多個模具對的至少兩者中的每一者的力，例如各自施加到三個或更多個模具對的力或施加到多個模具對中的每一者的力。所述製造方法可接著包括在測量力的平均值大於或等於預定閾值力時確定模具半體對中的每一者可接受地封閉。一旦作出此確定，封閉的模具半體對中的每一者可被視為已形成可接受地填充及封閉的模具組合件。多於一個，例如多對模具半體中的每一者可與單獨、相應力傳感器可操作地連通，例如每一母模具半體可與單獨的、相應力傳感器可操作地連通。為避免疑義，對上述測量力的提及在作了適當修正後可同等適當地應用於施加到多對模具半體的多於一者的平均測量力。

本發明的第一方面的製造方法可使用模具封閉設備(例如本發明的第二方面的模具封閉設備)執行。模具封閉設備可包括用於接納母模具半體的砧座。當多對模具半體在本發明的方法中封閉時，可提供單獨砧座用於多對模具半體的每一母模具半體。在本發明的方法期間，可例如，使用保持器將砧座保持在固定橫向位置中。舉例來說，多個單獨砧座可定位在單個板中，其中單個板充當保持器。砧座可無限制地通過保持器在垂直方向上移動。保持器可包括用於接納多個砧座的多個孔隙。可通過力傳感器測量經施加以將模具半體朝向彼此移動的力。在多個模具半體在本發明的方法中封閉的情況下，多個力傳感器可能存在，例如，單個力傳感器用於每一相應模具半體對。力傳感器可例如與砧座連通(如果存在)。根據本發明的用於封閉多個眼科鏡片模具的設備可包括多個砧座及相應多個力傳感器，其中任選地，多個砧座中的每一者與力傳感器的單獨、相應者可操作地連通。設備的砧座中的每一者可直接靜置在單個相應力傳感器上。舉例來說，當多個單獨的砧座定位在單個板中時，單獨砧座中的每一者可與單獨力傳感器可操作地連通，或多個單獨砧座的子集可各自與單獨力傳感器可操作地連通，或多個單獨砧座中的至少一者可與力傳感器可操作地連通。

在本發明的方法期間，每一對模具半體的公模具半體可使用固持器固持及定位。固持器可包括單個固持器，所述單個固持器經配置以固持多個公模具半體。固持器可包括多個固持器，各自經配置以固持單個公模具半體。固持器可包括單個固持器，所述單個固持器經配置以固持單個公模具半體。本發明的第二方面的模具封閉設備可包括用於固持及/或定位公模具半體或多個公模具半體的固持器。固持器可例如使用吸力固持公模具半體。可響應於施加到每一對模具半體的測量力控制固持器的移動。固持器的移動可例如由控制器控制。控制器可響應於施加到每一模具對的模具半體的力的測量(例如通過力傳感器確定的力測量)控制固持器的移動。控制器可基於預定速度、基於預定閾值力、基於通過力傳感器測量的力或其任何組合控制固持器的速度。控制器可基於預定停留時間，基於預定力或基於通過力傳感器測量的力控制停留時間。

圖1是根據本發明的第二方面的模具封閉設備13的實例的示意截面圖。模具封閉設備13包括用於接納兩個母模具半體2的砧座1、用於將砧座1保持在固定橫向位置中的單個保持器3及兩個力傳感器4，各自與砧座1的相應者直接連通。兩個公模具半體5被固持在單個固持器6中，所述固持器6經配置用於在模具封閉過程期間固持及定位公模具半體5。兩個母模具半體2中的每一者包含凹模製表面8且公模具半體5中的每一者包含凸模製表面9。模具封閉設備13進一步包括用於控制固持器6的移動的單個控制器10。控制器10可經配置以響應於通過力傳感器4測量的力(例如第一力或第二力)而控制固持器6的移動速率，以及響應於其它預定參數及變量控制速率。還提供一旦封閉即在每一對的互補的模具半體之間吹空氣的噴嘴11。所述設備還可包含用於將可聚合組合物7注射到母模具半體2中的每一者中的單個注射器或多個注射器(未展示)。如圖1中說明，保持器3包括兩個通孔，且砧座1分別定位在通孔中。通孔可防止砧座1中的每一者在橫向方向上移動，同時允許砧座1中的每一者在垂直方向上自由移動。因而，在垂直方向上施加到砧座1中的每一者的力被轉移到其上分別靜置砧座1的每一對應力傳感器4。保持器3及傳感器4安裝在單個塊12上。

在根據本發明的第一方面的製造方法中，圖1的母模具半體2中的每一者定位在相應砧座1上且用於形成聚合眼科鏡片的可聚合組合物7被傾倒、施敷、注射或以其它方式輸入到母模具半體中以與相應的凹模製表面8接觸。母模具半體2形成可聚合組合物7的容座。同時，在靠近階段中，固持器6收集或固持公模具半體5且將其中的每一者定位在單個對應母模具半體2上方，其中公模具半體5中的每一者的凸模製表面9朝向母模具半體2的凹模製表面8的相應者定向。一旦固持器6到達其中模具半體對中的至少一者彼此相距預定距離的位置，例如，公模具半體5與對應母模具半體2彼此相距預定距離a，即進入或開始接合階段。在接合階段期間，控制器10確保至少一個公模具半體5及其互補的母模具半體2朝向彼此移動的第一接合速度被保持為緩慢、恆定速度，例如大約0.6mm/s。朝向彼此移動可構成移動兩個互補的模具半體或僅移動一個模具半體。在公模具半體已接觸存在於互補的母模具半體中的可聚合組合物7後，接合步驟開始且公模具半體的表面以第二接觸速度被放成與互補的母模具半體的表面接觸。當第二接觸速度基本上與第一接合速度相同時，維持模具半體中的每一者以基本上恆定速度移動所需的力增大。在接觸步驟期間，一旦公模具半體及母模具半體的表面被放成彼此直接接觸，個別力傳感器即測量施加到一對模具半體的力。當通過傳感器4測量的個別力的平均值接近預定閾值力時，控制器確定平均測量力何時大於或等於預定閾值力。一旦作出此確定，其即指示模具半體對的所有或在所示的情況中中的兩者可接受地封閉。當平均測量力接近預定閾值第二力，即，在5n內或在預定力的25％內時，控制器10可進一步調整公模具半體5及母模具半體2被組合在一起的速度，且調整導致第三速度。一旦平均測量力大於或等於預定閾值力，例如，20n，接合階段即完成且所述方法可進入封閉階段，其中經施加以將模具半體組合在一起的力(如由固持器6施加)增大直到通過傳感器4測量的平均力達到進一步、更高預定閾值力，例如，100n。在停留階段中，可通過固持器6將力維持為停留階段閾值力或高於停留階段閾值力，直到預定時間周期(例如，0.2s)已過去。通過固持器6施加到模具對中的每一者的力可接著在釋放階段中釋放。在釋放階段的同時或在其之後，固持器6可在脫離階段中釋放其在公模具半體5中的每一者上的固持。一旦壓力傳感器4指示固持器6中的一或多者不再施加任何力到一對模具半體且固持器6已釋放其在公模具半體5上的固持，固持器6即可在斷開步驟中移離經填充及封閉模具半體對。斷開階段可包含縮回階段，在此期間固持器6，例如以1mm/s的速度緩慢移離公模具半體5。斷開步驟之後可為分離階段，其中固持器6，例如以100mm/s的速度更快速地移離公模具半體5。在釋放階段或脫離階段期或縮回階段期間或在此類階段的任何組合期間，可穿過噴嘴11朝向及跨多個封閉模具半體吹氣體或空氣噴流以協助使公模具半體5中的每一者脫離固持器6以防止多個模具半體中的一或多者意外地重新打開。

雖然已參考特定實施例描述及說明本發明，但所屬領域的一般技術人員將了解，本發明適於本文中未具體闡釋的許多不同變型。

在上文描述中，如果提及具有已知、明顯或可預見的等效物的整體或元素，那麼此類等效物如同個別闡述那樣在本文中併入。應參考權利要求書以確定本發明的真實範圍，其應被解釋為涵蓋任何此類等效物。讀者還將了解，被描述為優選、有利、方便或類似情況的本發明的整體或特徵是任選的，且不限制獨立權利要求書的範圍。此外，將了解，此類任選的整體或特徵，雖然在本發明的一些實施例中具有可能的益處，但可能在其它實施例中是非期望的且因此可能不存在。