一種多功能隧道清洗車的製作方法

2023-09-17 05:35:00

本發明公開涉及隧道施工技術領域，尤其涉及一種多功能隧道清洗車。

背景技術：

近年來，隨著鐵路尤其是高鐵的快速發展，線路總裡程日益增加。在鐵路建設過程中不可避免的需要開挖隧道，而在隧道澆築施工過程中，需要定期對隧道進行清洗。

相關技術中相應的出現了隧道清洗車，如滾刷式隧道清洗車、高壓水隧道清洗車等等。隧道清洗車屬於隧道施工輔助工具分支領域，該領域常被忽視，發明人發現，目前的隧道清洗車的功能較為單一，無法適應多樣化的作業需求。而目前並無相關人員關注到這一點。

技術實現要素：

本發明公開的目的在於提供一種功能多樣的多功能隧道清洗車，以適應多樣化的作業需求。

本發明公開的實施例提供一種多功能隧道清洗車，包括車體本體，所述車體本體上設有儲水箱、高壓水泵、電磁閥、噴水裝置和控制器；其中，所述高壓水泵置於儲水箱中，且通過水管與所述噴水裝置連通；所述電磁閥設置在所述水管上，所述控制器與所述電磁閥和高壓水泵電連接；還包括：

圖像採集裝置，設置在所述車體本體上，用於採集隧道內的混凝土澆築牆面在不同時刻的圖像；

數據處理裝置，設置在所述車體本體上，用於將所述不同時刻的圖像發送至外部控制中心，以使該外部控制中心對所述不同時刻的圖像進行對比分析，從而判斷牆面澆築施工質量。

本發明公開的實施例中，還包括：

照明燈，設置在所述車體本體上，且靠近所述圖像採集裝置，並與所述控制器電連接；

光線傳感器，設置在所述車體本體上，且靠近所述圖像採集裝置，並與所述控制器電連接，用於檢測隧道內的光線亮度；

所述控制器，還用於在該光線傳感器檢測的當前位置處的光線亮度低於預設亮度閾值時，控制開啟所述照明燈。

本發明公開的實施例中，所述控制器，還用於在所述照明燈開啟後根據所述圖像採集裝置採集的圖像的清晰度，控制調整所述照明燈的亮度以使所述圖像採集裝置獲取清晰圖像。

本發明公開的實施例中，所述控制器與所述數據處理裝置電連接，用於控制所述數據處理裝置間隔預設時間發送一次所述不同時刻的圖像。

本發明公開的實施例中，所述數據處理裝置，具體用於：

對所述不同時刻的圖像進行數字圖像處理生成對應的攜帶有唯一標識信息的各圖像信號；

將所述各圖像信號分別進行編碼壓縮後發送至所述外部控制中心。

本發明公開的實施例中，所述外部控制中心，用於：

將所述各圖像信號分別從一維信號變換成二維信號，對變換後的所述各二維信號做二維離散餘弦變換，形成對應離散餘弦變換域的各二維信號；

在離散餘弦變換域，將二維離散餘弦變換後的各二維信號中的預設幹擾信號消除；

對消除了預設幹擾信號的離散餘弦變換域的各二維信號做二維離散餘弦反變換，得到對應的二維各時域信號；

將二維各時域信號從二維信號變換到一維信號，得到預設幹擾信號消除後的各圖像信號並對各圖像信號進行對比分析。

本發明公開的實施例中，所述圖像採集裝置為高清攝像頭。

本發明公開的實施例中，所述數據處理裝置為dsp晶片。

本發明公開的實施例中，所述控制器為微處理器或微控制器。

本發明公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本發明公開的實施例中，在清洗車上設置圖像採集裝置和數據處理裝置，以實現採集隧道內的混凝土澆築牆面在不同時刻的圖像，將所述不同時刻的圖像發送至外部控制中心，以使該外部控制中心對所述不同時刻的圖像進行對比分析，從而判斷牆面澆築施工質量。這樣，在清洗車清洗隧道牆面或隧道壁的同時，可以對牆面或隧道壁的澆築施工質量進行檢查，功能多樣，可滿足不同的作業需求。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明公開。

附圖說明

圖1示出本發明公開示例性實施例中多功能隧道清洗車的控制電路圖；

圖2示出本發明公開實施例中多功能隧道清洗車示意圖；

圖3示出本發明公開示例性實施例中另一多功能隧道清洗車的控制電路圖；

圖4示出本發明公開示例性實施例中又一多功能隧道清洗車的控制電路圖。

具體實施方式

現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限於在此闡述的範例；相反，提供這些實施方式使得本發明公開將更加全面和完整，並將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。所描述的特徵、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。

此外，附圖僅為本發明公開的示意性圖解，並非一定是按比例繪製。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應。

參考圖1~2中所示，本示例實施方式中提供了一種多功能隧道清洗車，包括車體本體100，所述車體本體100上設有儲水箱、高壓水泵、電磁閥、噴水裝置（圖未示）和控制器；其中，所述高壓水泵置於儲水箱中，且通過水管與所述噴水裝置連通；所述電磁閥設置在所述水管上，所述控制器與所述電磁閥和高壓水泵電連接（圖未示）。該清洗車還包括圖像採集裝置120和數據處理裝置110。其中：

所述圖像採集裝置120，設置在所述車體本體100上，用於採集隧道內的混凝土澆築牆面在不同時刻的圖像。

所述數據處理裝置110，設置在所述車體本體100上，用於將所述不同時刻的圖像發送至外部控制中心200，以使該外部控制中心200對所述不同時刻的圖像進行對比分析，例如對比裂縫等，從而判斷牆面澆築施工質量。

本實施例中在清洗車清洗隧道牆面或隧道壁的同時，可以對牆面或隧道壁的澆築施工質量進行檢查，功能多樣，可滿足不同的作業需求。

在本發明公開的一些實施例中，所述圖像採集裝置120可以為高清攝像頭。所述數據處理裝置110可以為dsp晶片。所述控制器可以為微處理器或微控制器。當然並不限於此。在本發明公開的實施例中，如圖3所示，所述控制器與所述數據處理裝置110電連接，用於控制所述數據處理裝置110間隔預設時間（例如5分鐘）發送一次所述不同時刻的圖像，這樣，可在一定程度上節省功耗。

在本發明公開的實施例中，所述數據處理裝置110，具體可以用於對所述不同時刻的圖像進行數字圖像處理生成對應的攜帶有唯一標識信息（如唯一編碼信息、時間信息或者序號信息等）的各圖像信號；再將所述各圖像信號分別進行編碼壓縮後通過無線網絡（如zigbee網路）發送至所述外部控制中心200。這樣，有利於外部控制中心200根據唯一標識信息準確處理各圖像信號，提高施工質量判斷的準確性。數據處理裝置110可以具有無線發射器，外部控制中心200具有相應的無線接收器。

為了提高施工質量判斷的準確性，在本發明公開的實施例中，所述外部控制中心200，還可以用於將接收到的所述各圖像信號分別從一維信號變換成二維信號，對變換後的所述各二維信號做二維離散餘弦變換，形成對應離散餘弦變換域的各二維信號；在離散餘弦變換域，將二維離散餘弦變換後的各二維信號中的預設幹擾信號消除；對消除了預設幹擾信號的離散餘弦變換域的各二維信號做二維離散餘弦反變換，得到對應的二維各時域信號；將二維各時域信號從二維信號變換到一維信號，得到預設幹擾信號消除後的各圖像信號並對各圖像信號進行對比分析。圖像信號在從隧道內傳輸至外部控制中心200過程中，由於隧道的特殊環境，存在一些如噪聲或者環境幹擾信號等，使得圖像信號出現如變形或失真等，影響後續判斷的準確性。發明人研究發現，在離散餘弦變換域裡，上述幹擾信號和有用的圖像信號是相互分離的，在離散餘弦變換域將幹擾信號消除後再變換回時域，從而達到消除幹擾信號的目的。本實施例可以有效去除預設幹擾信號，使得外部控制中心可準確接收採集的圖像信息，進而提高施工質量判斷的準確性。

在本發明公開的實施例中，如圖4所示，該清洗車還可以包括照明燈410和光線傳感器412。所述照明燈410，設置在所述車體本體上（圖未示），且靠近所述圖像採集裝置120（圖未示位置關係），並與所述控制器電連接。所述光線傳感器412，設置在所述車體本體100上，且靠近所述圖像採集裝置120（圖未示位置關係），並與所述控制器電連接，用於檢測隧道內的光線亮度。所述控制器，還用於在該光線傳感器412檢測的當前位置處的光線亮度低於預設亮度閾值時，控制開啟所述照明燈410。

進一步的，在本發明公開的實施例中，所述控制器，還可以用於在所述照明燈410開啟後根據所述圖像採集裝置120採集的圖像的清晰度，控制調整所述照明燈410的亮度以使所述圖像採集裝置120獲取清晰圖像。也就是說，當採集圖像時，如果光線過暗導致採集圖像不清晰，可以控制開啟照明燈調節補光採集圖像，使得後續施工質量判斷的準確性進一步提高。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本發明公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明公開的一般性原理並包括本發明公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明公開的真正範圍和精神由所附的權利要求指出。