具有多層運輸工具的電梯設備的製作方法

2023-09-18 01:21:15 3

專利名稱：具有多層運輸工具的電梯設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有多層運輸工具的電梯設備，該多層運輸工具包括至少兩個用於運送人員和/或貨物的轎廂，且可藉助於驅動裝置和承載機構沿導軌運動。
背景技術：
電梯設備的這種多層運輸工具通常包括共同的轎廂框架，其中集成有至少兩個轎廂，且其設置成可沿導軌在電梯豎井中行駛或運動。共同的轎廂導軌通過承載機構與驅動裝置以及必要時也與對重耦接。此類多層運輸工具比如從專利文獻EP1342690A1、US6, 786，305B2、 W02005/014460A1中公開。在這些專利文獻中公開的多層運輸工具中分別設置不同的用於改變兩個相鄰轎廂之間的間距和/或調節轎廂的底板的設備，從而使多層運輸工具可以在具有不同的樓層間距的電梯豎井中或在具有可變的或不精確的樓層間距的電梯豎井中使用。

發明內容
本發明的目的在於，提出一種具有改良的多層運輸工具的文章開頭所述類型的電梯設備，該多層運輸工具可以簡單地和成本低廉地製造且提供了更高的行駛舒適度。該目的通過具有權利要求1的特徵的電梯設備實現。本發明的有利的設計方案和改進方案是從屬權利要求的主題。該電梯設備包括具有至少兩個相互耦接的用於運送人員和/或貨物的轎廂的多層運輸工具，其中，多層運輸工具可藉助於驅動裝置和承載機構沿導軌運動。此外在多層運輸工具的每個轎廂上安裝導向元件，其將各對應的轎廂在導軌上引導。與常見的具有多層運輸工具的電梯設備不同，在本發明的電梯設備的多層運輸工具中不設置共同的轎廂框架，而是多層運輸工具的各個轎廂在其至少一個導向平面中分別直接地在電梯設備的導軌上引導。這種多層運輸工具的總體結構設計具有極小的重量並且可簡單地製造以及簡單地安裝。此外根據本發明的多層運輸工具具有改善的振動特性，由於與常見的具有在轎廂和轎廂框架之間的第一運動系統以及在轎廂框架和導軌之間的第二運動系統的電梯設備不同，僅還存在唯一的在轎廂和導軌之間的運動系統並且消除了通過共同的轎廂框架產生的在各個轎廂之間的振動耦接。此外，取消了有關振動特性的整個轎廂框架的不利的、較大和較重的附加部件。有利的是，多層運輸工具的至少兩個轎廂相互通過耦接設備連接，該耦接設備設計成，通過耦接設備僅能夠在轎廂之間傳遞基本上平行於導軌的縱軸線指向的力。這種耦接設備用於將承載力和驅動力從多層運輸工具的一個轎廂傳遞到相鄰的轎廂。根據本發明的一種實施方式，每個轎廂在至少一個垂直於導軌的縱軸線的導向平面中具有導向元件，其將轎廂在所述的導向平面中在多層運輸工具的導軌上引導。在所述關係中，轎廂的導向平面被理解為垂直於導軌的縱軸線延伸的平面，
-在該平面中設置一組固定在轎廂上的導向元件，這些導向元件將轎廂的位於該導向平面中的區域在多層運輸工具的導軌上引導或-在該平面中將轎廂的不具有導向元件的端部區域在相鄰的轎廂上引導。有利的是，每個轎廂在其至少一個導向平面中僅通過對應於導向平面的導向元件在導軌上引導。優點特別在於，為每個轎廂在任何時間給出了轎廂引導的靜態確定的狀態。 不會出現未定義的引導狀態，如在多層運輸工具中的情況那樣，多層運輸工具具有剛性的共同的轎廂框架，其在多於兩個導向平面中引導。優選多層運輸工具的至少一個轎廂在至少兩個在多層運輸工具的運動方向上相互間隔的導向平面中配有導向元件，其將轎廂在該導向平面中獨立於多層運輸工具的其它導向平面的導向元件在導軌上引導。在這種實施方式中至少一個轎廂靜態地完全確定地且獨立於多層運輸工具的其它轎廂在導軌上引導。在該關係中「多層運輸工具的運動方向」的概念被理解為多層運輸工具在導軌的縱軸線的方向上的運動方向。在一種可選的設計方案中，多層運輸工具的至少一個轎廂在至少兩個在多層運輸工具的運動方向上相互間隔的導向平面中配有導向元件，其將轎廂在該導向平面中獨立於多層運輸工具的其它導向平面的導向元件引導。此外，多層運輸工具的至少一個另外的轎廂在第一導向平面中在多層運輸工具的相鄰的轎廂上引導並且在在多層運輸工具的運動方向上與第一導向平面間隔的第二導向平面中配有導向元件，其將該另外的轎廂在其第二導向平面上獨立於多層運輸工具的其它導向平面的導向元件在導軌上引導。這種實施方式的優點在於，在其它的轎廂中可以分別棄用一套導向元件。有利的是，耦接設備包括至少一個鉸接件，其通過該鉸接件與多層運輸工具的至少一個轎廂鉸接。利用這種鉸接件或這種鉸接連接實現了耦接設備在將承載力和驅動力從多層運輸工具的一個轎廂傳遞到相鄰的轎廂時僅傳遞這樣一種力，該力基本上指向多層運輸工具的運動方向、即導軌的縱軸線的方向。根據本發明的一種實施方式，耦接設備在第一側鉸接地與一個轎廂連接並且在第二側剛性地與相鄰的另外的轎廂連接。由此實現了一個轎廂的導向平面藉助於耦接設備與相鄰的轎廂連接且由其引導。有利的是，多層運輸工具的兩個轎廂之間的間距在多層運輸工具的運動方向上可藉助於集成在耦接設備中的、馬達驅動的和可控的調節裝置來調節。這種調節裝置實現了多層運輸工具的轎廂的底板水平面之間的間距自動地匹配建築物的不同的樓層間距。根據本發明的電梯設備的另一個實施方式，多層運輸工具的至少一個轎廂具有至少在一個部分區域中在多層運輸工具的運動方向上可調節的轎廂底板，其中該調節運動通過馬達驅動的和可控的調節裝置實現。利用該實施方式也實現了多層運輸工具的轎廂的底板水平面之間的間距自動地調節到建築物的不同的樓層間距上。有利的是，多層運輸工具的至少一個轎廂包括僅對應於該轎廂的防墜框架，在該防墜框架中支承轎廂體，其中，對應於該轎廂的導向元件固定在該防墜框架上。轎廂在單獨的防墜框架中的結構實現了具有相應更小的固有穩定性以及減小的重量的非自承載的轎廂體的應用。根據一種可替換的實施方式，多層運輸工具的至少一個轎廂被實施為自承載 (selbsttragenden)的結構，其中，對應於該轎廂的導向元件固定在自承載的結構上。利用自承載的轎廂的使用簡化了轎廂結構以及減小了由於轎廂所要求的電梯豎井的橫截面。根據本發明的另一個觀點，多層運輸工具的至少一個轎廂配有至少一個防墜設備。優選多層運輸工具的每個轎廂都配有至少一個防墜設備。在這種情況下各個防墜設備可以簡單地構建，因為對它們的要求得以減小，這是由於安全功能被劃分到多個防墜設備上。有利的是，所述至少一個承載機構設置成，其直接地承載和驅動多層運輸工具的最上面的或最下面的轎廂，其中，多層運輸工具的至少一個另外的轎廂藉助於耦接設備耦接到通過承載機構承載的轎廂上。


本發明的上述的以及其它的特徵和優點從下文中的優選的、但不作為限制的實施例的描述中參考附圖更好地進行闡釋。其中圖1示出了根據本發明的第一實施例的具有多層運輸工具的電梯設備的示意性示圖；以及圖2示出了根據本發明的第二實施例的具有多層運輸工具的電梯設備的示意性示圖。
具體實施例方式根據本發明的電梯設備可以被實施為用於運送人員以及必要時也運動貨物的客梯或者設計成僅用於運送貨物的貨梯。此外根據本發明的電梯設備可在不同的對象比如地上的和/或地下的建築物、礦山或陸上-或水運運輸工具中。圖1中示出的電梯設備包括具有兩個轎廂12、14的多層運輸工具10，該多層運輸工具可在(未示出的)固定的入口位置(特別是在建築物的樓層之間)之間沿行駛軌道運動。多層運輸工具10包括上轎廂12和下轎廂14。在本發明的範疇中多層運輸工具也可以包括多於兩個的轎廂，且下面的描述也可應用於這種多層運輸工具。根據圖1的多層運輸工具10的轎廂12、14豎直相疊地設置且在豎直方向上運動。 在本發明的範疇中多層運輸工具10也可以設計成可在傾斜的行駛軌道中、沿彎曲的轉彎軌道或在所述可能性的組合中運動。多層運輸工具10可藉助於承載機構16沿其通過導軌20確定的行駛軌道運動。承載機構16與驅動裝置18配合作用，驅動裝置18承載和驅動承載機構以及由此承載和驅動多層運輸工具10。作為承載機構16優選採用彎曲彈性的、皮帶狀或繩索狀的承載機構，其中，本發明不應限於承載機構的特殊的實施方式。在圖1中示出的實施方式中承載機構16 的一端間接地或直接地在多層運輸工具10的最上面的轎廂12的轎廂天花板的區域中固定在最上面的轎廂上。驅動裝置18具有一個驅動機或多個必要時相互可獨立驅動的驅動機，其通過驅動輪或滾筒驅動承載機構或多層運輸工具10。本發明不應限於驅動裝置18的特殊的實施方式。在圖1中所示的多層運輸工具10的轎廂12、14分別包括優選被實施為鋼質框架的防墜框架(Fangrahmen) 12. 1,14. 1。在防墜框架中集成所謂的轎廂體12. 2、14. 2，其用於容納乘客或貨物並且包括合適的底面_、壁面-和天花板構件。轎廂體通常以長方形或正方形的基面製成，但也可以是其它的轎廂形狀，比如具有圓形或六角形的基面的轎廂。在每個轎廂12、14上設置至少一個入口，其在大多數情況下可利用相應的轎廂門鎖閉。通過這種入口可以從樓層的入口位置登出或登入轎廂。本發明在各個轎廂12、14的構造方面不限於特殊的實施方式。多層運輸工具10優選、但不是一定要設置在具有至少在某些分段上包圍豎井的壁面的電梯豎井中。在一種特別優選的實施方式中在電梯豎井中除了具有多層運輸工具10 的行駛軌道之外還具有對重的行駛軌道。在另一種實施方式中對重被容納在單獨的電梯豎井中。通常屬於電梯豎井的還有在上端部區域中的豎井頂部以及在下端部區域中的豎井坑，用以提供可能的所需的超行程(Oberfahrwege)和保護空間。在豎井坑中可以比如設置用於多層運輸工具10或對重的緩衝器。在電梯豎井的側壁上主要設置用於多層運輸工具10的剛性的導軌20以及必要時還設置用於對重的導軌。導軌20的任務在於，將多層運輸工具10在指派給其的行駛軌道中可靠地以及準確地引導。多層運輸工具10的轎廂12、14分別設計有牢固地固定在轎廂或其防墜框架12. 1上的導向元件22，利用導向元件在電梯豎井中在導軌20上引導轎廂。 導向元件22可以比如以滑輪導靴、滑動導靴、磁性導靴等的形式存在。這種導向元件22的組分別設置在轎廂12、14上的共同的、垂直於導軌的縱軸線延伸的、在本實施方式中水平的導向平面12A、12B、14A、14B中。在每個導向平面中轎廂12、14僅通過對應於該導向平面的導向元件22在導軌20上引導。在圖1中所示的實施方式中兩個轎廂12、14中的每一個在兩個在多層運輸工具10 的運動方向上相互間隔的導向平面12A、12B或14A、14B中配備有導向元件22，其將轎廂在所述導向平面中獨立於在多層運輸工具10的其它導向平面中存在的導向元件在導軌20上引導。每個轎廂12、14在其兩個導向平面12A、12B或14A、14B中通過對應於該導向平面的導向元件22靜態確定地(statisch bestimmt)引導。在根據本發明的電梯設備中避免了如在具有剛性的共同的轎廂框架(其具有多於兩個導向平面)的多層運輸工具中出現的未定義的或不確定的引導狀態和幹擾的橫向振動。在根據圖1的實施例中多層運輸工具10的兩個轎廂12、14通過耦接設備對相連。在耦接設備M和兩個轎廂12、14之間存在的兩個耦接位置24. 1被實施為鉸合耦接， 其優選包括球鉸接件和十字鉸接件。由此確保了耦接設備僅在多層運輸工具10的運動方向上傳遞力，從而使第一轎廂的導向元件和第二轎廂的導向元件不會相互影響或兩個轎廂 12、14有效地相互獨立地引導。根據本發明的一種優選的實施方式，耦接設備M設計成，其可以引起兩個相鄰的轎廂12、14之間的間距的馬達驅動的、可控的調節。以這種方式可以將多層運輸工具10的轎廂之間的間距自動地與電梯豎井的可變的樓層間距相匹配。這種耦接設備M可以包括調節裝置、比如線性伺服驅動裝置，其在圖1中通過箭頭3示意性示出。但本發明不應限於調節裝置或耦接設備的這種實施方式。
多層運輸工具10的轎廂12、14直接在電梯豎井的導軌20上引導，而不存在共同的轎廂框架。因此轎廂12、14幾乎不必相對於常見的單轎廂進行改動。取消了大的構件比如在常見的多層運輸工具中通常存在的共同的轎廂框架，這大大簡化了多層運輸工具10 的運輸以及其在電梯設備中的安裝。此外，由於多層運輸工具10的轎廂在電梯豎井的導軌20上的直接耦接，振動特性相比於常見的具有共同的轎廂框架的設計得以改善。其原因在於，在根據本發明的系統中每個轎廂單獨地在導軌上引導並且不存在具有極小的固有頻率的較大的和較重的共同的轎廂框架。為了進一步減小在該運動系統中出現的振動，導軌20優選利用消音和消振的固定元件安裝在電梯豎井中。此外，多層運輸工具10的至少一個轎廂12、14設計有至少一個防墜設備26。優選多層運輸工具10的所有轎廂12、14設計有這種防墜設備。由此要麼可以實現在必要時激活防墜設備時的提高了的安全性，要麼可以減小對單個防墜設備的要求，這是因為安全功能可以分配到較大數量的防墜設備沈上。因此在後一種情況下可以簡單地以及成本低廉地構建各單個的防墜設備26。防墜設備沈分別固定地與轎廂12、14或與其防墜框架12. 1,14. 1連接。防墜設備大多包括具有防墜機構、傳輸機構和用於觸發防墜設備的連接機構的防墜殼體。如果多層運輸工具超過了預設的觸發速度，則防墜設備26通常通過限速器激活。但本發明不應限於用於多層運輸工具10的防墜設備沈的特殊的實施方式、數量或布置。參照圖2詳細描述了本發明的第二實施例。其中相同和類似的部件以與在第一實施例中相同的附圖標記表示，省略了對其結構和工作方式的重複描述。這裡又示出了一種電梯設備，其包括具有上部的第一轎廂12和下部的第二轎廂14的多層運輸工具10。在該實施方式中多層運輸工具也可以包括多於兩個轎廂。在圖2中示出的實施例中承載機構16通過在下部的第二轎廂14下方安裝到轎廂上的換向輪27引導，用以承載和驅動轎廂14以及通過該轎廂承載和驅動整個多層運輸工具10。承載機構和多層運輸工具10通過驅動裝置18驅動。利用所示的承載機構布置實現了以2 1懸掛比的公知的驅動方案。當然也可以這樣實現2 1懸掛比，其中這種換向輪安裝在多層運輸工具的最上面的轎廂的上方。通常承載機構16以公知的方式也與對重配合，這在圖2中未示出。根據圖2的實施例與圖1中所示的電梯設備特別也通過多層運輸工具10的轎廂 12,14的引導的方式區別開來。如在圖2中所示，在該實施方式中多層運輸工具10的上轎廂12在至少兩個在多層運輸工具的運動方向上相互間隔的導向平面12A、12B中配有導向元件22，該導向元件將上轎廂12在其兩個導向平面中獨立於多層運輸工具的其它導向平面的導向元件在導軌20上引導。設置在上轎廂12下方的多層運輸工具10的下轎廂14具有第一(上)導向平面14A，在該導向平面中不具有導向元件。但下轎廂14在其第一(上) 導向平面14A的區域中在多層運輸工具的相鄰的第一轎廂12上引導。第二轎廂14在多層運輸工具的運動方向上與第一(上)導向平面14A間隔的第二(下)導向平面14B中配有導向元件22，該導向元件將轎廂在第二導向平面中獨立於多層運輸工具的其它導向平面的導向元件在導軌20上引導。前面提到的第二轎廂14在第一轎廂12上的引導通過將兩個轎廂12、14相連接的耦接設備M實現。耦接設備在其下側剛性地與下轎廂14以及在其上側鉸接地與上轎廂12連接。當然耦接設備M也用於傳遞承載力和驅動力，其在根據圖2 的實施方式中由通過承載機構16承載的下轎廂14傳遞到上轎廂12上。在根據圖2的實施方式中的包括多於兩個轎廂的多層運輸工具10中，比如最上面的轎廂12在兩個導向平面中設計有導向元件22，而所有其它的轎廂分別僅在唯一一個導向平面中具有與導軌配合的導向元件22，其安裝在其轎廂底板的區域中。在這種情況下，在其位於其轎廂天花板的區域中的第二導向平面中所有其它的轎廂藉助於耦接設備M在各位於其上的轎廂上引導。根據本發明的多層運輸工具10也可以實施為，最下面的轎廂在兩個導向平面中引導並且所有其它的轎廂僅在其轎廂天花板的區域中分別具有一個配有導向元件22的導向平面，該導向元件與導靴配合。在這種情況下所有其它的轎廂在其在位於轎廂底板的區域中的第二導向平面中藉助於耦接設備M在各位於其下的轎廂上引導。耦接設備M與各耦接的轎廂12、14剛性連接，而其與其它轎廂的連接被實施為鉸合耦接。由此確保了耦接設備僅在多層運輸工具10的運動方向上傳遞力，從而使各耦接的轎廂的導向元件不會相互影響。與在圖1中示出的多層運輸工具10的轎廂不同，在根據圖2的實施方式中中轎廂不具有防墜框架。導向元件22以及防墜設備沈直接安裝在轎廂12、14的轎廂體12. 2、14. 2 上。因此轎廂的轎廂體12. 2、14. 2實施為具有足夠穩定性的自承載(selbsttragenden)的結構。在根據圖2的實施方式中的多層運輸工具10中至少一個耦接設備M也可以包括調節裝置24. 3，其實現了自動調節多層運輸工具的兩個相鄰轎廂12、14之間的間距，用以使轎廂的底板水平面之間的間距與建築物的不同的樓層間距相匹配。作為前述的、形成耦接設備M的部件的調節裝置24. 3的一種替換方式，多層運輸工具10的轎廂12、14如在圖2中所示具有可在多層運輸工具的運動方向上調節的轎廂底板觀，其中，該調節優選藉助於調節裝置25 (通過箭頭25示意性示出)實現，該調節裝置優選通過電機驅動的且通過電梯控制裝置控制。利用這種裝置也可以將轎廂12、14的轎廂底板的水平面自動地與朝電梯的入口位置的門檻水平面相匹配，該入口位置與轎廂在某一時間點面對面。其餘的特徵和修改與上述的根據圖1的第一實施例一致。
權利要求
1.一種具有多層運輸工具(10)的電梯設備，所述多層運輸工具包括至少兩個相互耦接的、用於運送人員和/或貨物的轎廂(12、14)並且能夠藉助於驅動裝置(18)和承載機構 (16)沿導軌(20)運動，其特徵在於，多層運輸工具(10)的至少一個轎廂(1 在至少兩個在多層運輸工具的運動方向上相互間隔的導向平面(12A、12B)中配有導向元件(22)，所述導向元件在兩個導向平面(12A、 12B)中獨立於多層運輸工具(10)的其它導向平面的導向元件在導軌00)上引導所述轎廂，以及多層運輸工具(10)的至少一個其它的轎廂(14)在第一導向平面(14A)中在多層運輸工具(10)的相鄰的轎廂(1 上引導並且在位於多層運輸工具的移動方向上與第一導向平面間隔的第二導向平面(14B)中配有導向元件(22)，其在第二導向平面(14B)中獨立於多層運輸工具(10)的其它導向平面的導向元件在導軌00)上引導轎廂。
2.根據權利要求1所述的電梯設備，其特徵在於，每個轎廂(12、14)在其具有導向元件02)的導向平面(12A、12B、14B)中僅通過對應於所述導向平面的導向元件02)在導軌 (20)上引導。
3.根據權利要求1或2所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)至少兩個轎廂(12、14)相互通過耦接設備04)連接，所述耦接設備包括鉸接件1)，所述耦接設備通過所述鉸接件與多層運輸工具(10)的至少一個轎廂連接。
4.根據權利要求3所述的電梯設備，其特徵在於，所述耦接設備04)在第一側鉸接地與轎廂(1 連接以及在第二側剛性地與相鄰的另一個轎廂(14)連接。
5.根據權利要求3或4所述的電梯設備，其特徵在於，在多層運輸工具(10)的運動方向上存在的在多層運輸工具(10)的至少兩個轎廂(12、14)之間的間距能夠藉助於集成在耦接設備04)中的、馬達驅動的且可控的調節裝置調節。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)的轎廂(12、14)中的至少一個轎廂具有能夠在多層運輸工具(10)的運動方向上調節的轎廂底板08)以及用於調節轎廂底板的、馬達驅動且可控的調節裝置05)。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)的轎廂(12、14)中的至少一個轎廂包括僅對應於所述轎廂的防墜框架(12. 1,14. 1)，在所述防墜框架中支承轎廂體(12. 2、14. 2)，其中，對應於所述轎廂的導向元件0 固定在所述防墜框架(12. 1,14. 1)上。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)的轎廂(12、14)中的至少一個轎廂被實施為自承載的結構，其中，對應於所述轎廂的導向元件02)固定在自承載的結構上。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)的轎廂(12、14)中的至少一個轎廂配有至少一個防墜設備06)。
10.根據權利要求9所述的電梯設備，其特徵在於，多層運輸工具(10)的轎廂(12、14) 中的每一個轎廂配有至少一個防墜設備06)。
11.根據權利要求3至10中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，所述承載機構(16) 直接承載和驅動多層運輸工具(10)的最上面的或最下面的轎廂(12、14)，其中，多層運輸工具(10)的至少一個其它的轎廂(12、14)藉助於耦接設備04)耦接在通過承載機構承載的轎廂(12、14)上。
全文摘要
本發明涉及一種具有多層運輸工具(10)的電梯設備，該多層運輸工具具有至少兩個用於運送人員和/或貨物的轎廂(12、14)，轎廂設置成可沿行駛軌道運動並且藉助於至少一個承載機構(16)與驅動裝置(18)耦接。此外，多層運輸工具(10)的至少兩個轎廂(12、14)優選相互耦接，所述行駛軌道具有至少一個導軌(20)並且多層運輸工具(10)的每個轎廂(12、14)具有至少一個導向元件(22)，其在至少一個導軌(20)之一上或至少一個導軌(20)之一中引導。
文檔編號B66B11/02GK102325714SQ201080008566
公開日2012年1月18日 申請日期2010年2月16日 優先權日2009年2月20日
發明者烏爾斯·沙夫豪澤, 安德烈亞斯·烏爾本, 馬可·舒普費爾, 馬蒂亞斯·薩格爾, 馬賽爾·尼可爾 申請人:因溫特奧股份公司