一種用於減速機承重裝置的底盤的製作方法

2023-12-04 03:16:26

本發明涉及減速機承重裝置底盤的技術領域，尤其涉及一種用於減速機承重裝置的底盤。

背景技術：

目前通用機器人高精度和小間隙回差，然而國內工具機設備加工精度卻不夠高，因而造成減速機精度達不到要求，由於國內工具機加工精度不夠高的問題，承重裝置的裝配會存在累計誤差，由於承重裝置裝配存在累計誤差，在減速機工作時，減速機可能會上下振動，降低了承重裝置的使用效果，降低了成品率以及效益，增加了加工費用。同時使得安裝在承重裝置上的機器人的作業精度達不到要求。承重裝置是影響機器人作業精度的其中一個重要原因，現有的承重裝置也存在結構複雜，裝配繁瑣的問題，減速機與承重裝置的底座沒有直接連接，導致承重裝置的穩定性差。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種用於減速機承重裝置的底盤，該底盤消除了承重裝置裝配的累計誤差，極大提高了減速機的使用壽命。

為了達到上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種用於減速機承重裝置的底盤，底盤包括內圈、外圈和插銷，所述的外圈設有中心孔，所述的內圈置於外圈的中心孔內，所述的內圈和外圈共同形成沿著圓周方向均勻分布的多個插銷孔，所述的插銷穿過插銷孔；底盤的外圈固定在承重裝置的內部，底盤的內圈連接在減速機上。本發明中設計的底盤消除了承重裝置的累計誤差，將減速機的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機的使用壽命。

進一步的是：所述的內圈的外徑等於外圈中心孔的直徑。

進一步的是：從內圈的端面上看，內圈的圓周外壁上設有多個半圓形缺口，多個半圓形缺口沿著內圈的圓周外壁均勻分布；從外圈的端面上看，外圈的內壁上設有多個半圓形缺口，多個半圓形缺口沿著外圈的內壁均勻分布；內圈上的半圓形缺口和外圈上的半圓形缺口共同形成插銷孔。

進一步的是：所述內圈的圓周外壁上設有多個判別突塊，所述外圈的內壁上設有與判別突塊相適應的判別缺口。本發明設計的判別突塊和判別缺口是為了方便底盤內圈和底盤外圈的安裝的，使得底盤內圈和底盤外圈只有一個安裝位置，方便了安裝，同時安裝好後，底盤內圈和底盤外圈共同形成了插銷孔。

進一步的是：所述的判別突塊和判別缺口均呈三角形。

進一步的是：承重裝置包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；所述的外殼置於底座的內部，所述的外殼和底座形成一個用於放置軸承的環形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置於軸承壓圈的內圈內。該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，整個承重裝置的穩定性得到了大幅度地提升。

進一步的是：所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；所述的第一圓柱殼置於法蘭的上端面，第二圓柱殼置於第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置於第二圓柱殼的上端面，所述的法蘭置於軸承壓圈的內圈內。外蓋的這種設計，便於和機器人進行安裝。

進一步的是：所述的法蘭壓在外殼的上端面和軸承內圈的端面上，法蘭的端面上設有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，法蘭通過螺栓固定連接在外殼上。法蘭也可以壓緊軸承。

進一步的是：所述的軸承壓圈的端面上設有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，軸承壓圈通過螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓緊軸承。

進一步的是：所述的底座包括底座側殼和底座上殼，底座上殼設置在底座側殼的上端，外殼的上部設有徑向突出部，徑向突出部的上端面與底座側殼的上端面平齊，徑向突出部的上端面、底座側殼的上端面、底座上殼的內壁、外殼的外壁圍成一個用於放置軸承的環形空腔。可用於放置軸承。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.本發明設計的底盤消除了承重裝置裝配的累計誤差，將減速機的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機的使用壽命。

2.本發明設計的底盤解決了國內工具機加工精度不夠高，造成減速機精度達不到要求的問題，提高了成品率和效益，減少了加工費用。

3.本發明設計的判別突塊有助於底盤的安裝。

4.該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，整個承重裝置的穩定性得到了大幅度地提升。

5.本發明結構簡單，製作成本低。

6.本發明的軸承可由軸承壓圈和法蘭共同壓緊，底座支撐著軸承。

附圖說明

圖1是本發明承重裝置第一方向的結構示意圖，只繪製出了承重裝置的一半。

圖2是本發明承重裝置第二方向的結構示意圖，省略了軸承壓圈和底座的一半。

圖3是本發明承重裝置第三方向的結構示意圖。

圖4上本發明底盤第一方向的結構示意圖。

圖5上本發明底盤第二方向的結構示意圖。

圖6上本發明底盤內圈的結構示意圖。

圖7上本發明底盤外圈的結構示意圖。

其中，1為底座的底座側殼，2為底座的底座上殼，3為軸承壓圈，4為外蓋的法蘭，5為外蓋的第一圓柱殼，6為外蓋的第二圓柱殼，7為外蓋的第三圓柱殼，8為外蓋，9為軸承，10為外殼，11為徑向突出部，12為底盤，13為底盤的內圈，14為底盤的外圈，15為插銷，16為插銷孔，17為判別突塊，18為判別缺口，19為外圈上的半圓形缺口，20為內圈上的半圓形缺口。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施方式來對本發明做進一步詳細的說明。

結合圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種用於減速機承重裝置的底盤，底盤包括內圈、外圈和插銷，內圈和外圈大體呈圓盤狀，所述的外圈設有中心孔，所述的內圈置於外圈的中心孔內，所述的內圈和外圈共同形成沿著圓周方向均勻分布的多個插銷孔，所述的插銷穿過插銷孔；底盤的外圈固定在承重裝置的內部，底盤的內圈連接在減速機上。所述的內圈的外徑等於外圈中心孔的直徑。

從內圈的端面上看，內圈的圓周外壁上設有多個半圓形缺口，多個半圓形缺口沿著內圈的圓周外壁均勻分布；從外圈的端面上看，外圈的內壁上設有多個半圓形缺口，多個半圓形缺口沿著外圈的內壁均勻分布；內圈上的半圓形缺口和外圈上的半圓形缺口共同形成插銷孔。

所述內圈的圓周外壁上設有多個判別突塊，所述外圈的內壁上設有與判別突塊相適應的判別缺口。所述的判別突塊和判別缺口均呈三角形。本發明設計的判別突塊和判別缺口是為了方便底盤內圈和底盤外圈的安裝的，使得底盤內圈和底盤外圈只有一個安裝位置，方便了安裝，同時安裝好後，底盤內圈和底盤外圈共同形成了插銷孔。

結合圖1、圖2和圖3所示，本發明的底盤是應用於一種機器人減速機的承重裝置上的，該承重裝置包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；軸承具有軸承外圈和軸承內圈，外殼和底座的大體形狀呈近似的圓筒狀，所述的外殼置於底座的內部，所述的外殼和底座形成一個用於放置軸承的環形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置於軸承壓圈的內圈內。該承重裝置使得減速機(減速機在圖中未畫出)與底座直接連接，裝配簡易化，大幅度地提升了減速機工作時，整個承重裝置的穩定性。

所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；外蓋的下端即法蘭，第一圓柱殼的直徑大於第二圓柱殼的直徑，第二圓柱殼的直徑大於第三圓柱殼的直徑；法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼可以是一體形成的。所述的第一圓柱殼置於法蘭的上端面，第二圓柱殼置於第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置於第二圓柱殼的上端面，第三圓柱殼的上端是開口的，所述的法蘭置於軸承壓圈的內圈內。在實際使用中，可根據需要，在法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼上設置相關的管狀體等。

所述的法蘭壓在外殼的上端面，法蘭同時也壓在軸承的軸承內圈上，法蘭的端面上設有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，法蘭通過螺栓固定連接在外殼上。

所述的軸承壓圈的端面上設有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，軸承壓圈通過螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓在底座的上端面上，同時軸承壓圈也壓在軸承的軸承外圈上。

所述的底座包括底座側殼和底座上殼，底座上殼設置在底座側殼的上端，底座上殼和底座側殼可以是一體形成的，底座上殼也呈圓筒狀，底座上殼內壁的直徑大於底座側殼內壁的直徑，外殼的上部設有徑向突出部，徑向突出部朝著底座側殼突出，徑向突出部的上端面與底座側殼的上端面平齊，徑向突出部呈環形狀，且徑向突出部與底座側殼的內壁相接觸，徑向突出部的上端面、底座側殼的上端面、底座上殼的內壁、外殼上部的外壁圍成一個用於放置軸承的環形空腔。底座側殼的內壁上設有圓形凹槽，底盤的外圈放置在該圓形凹槽內，底盤的內圈與減速機連接，外殼位於底盤的上方，外殼可以不與底盤相接觸。

使用該承重裝置時，將軸承放置在環形空腔內，將外蓋通過螺栓安裝在外殼上，然後將外蓋、軸承、外殼安裝在底座內，再將軸承壓圈通過螺栓安裝在底座上，然後將減速機置於外殼和外蓋內，減速機的輸出軸露出第三圓柱殼，該承重裝置即可正常工作，將機器人安裝在該承重裝置上，由於承重裝置的穩定性得到了提升，機器人的作業精度得到大幅度地提升。由於外蓋與外殼固定連接，減速機置於外蓋和外殼內，外蓋同時也壓著軸承，而底座的底座側殼起到支撐軸承的作用，從而實現了減速機與底座的連接；該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，整個承重裝置的穩定性得到了大幅度地提升。同時，由於國內工具機加工精度不夠高的問題，承重裝置的裝配會存在累計誤差，在本發明中，由於底盤的內圈和底盤的外圈可以實現軸向的相對運動。由於承重裝置裝配存在累計誤差，在減速機工作時，減速機可能會上下振動，降低了承重裝置的使用效果，本發明中設計的底盤解決了這個問題，隨著減速機的上下振動，底盤的內圈也跟著上下振動，而底盤的外圈保持固定，從而消除了承重裝置的累計誤差，將減速機的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機的使用壽命。

本發明的底盤主要是針對目前通用機器人高精度和小間隙回差，然而國內工具機設備加工精度卻不夠高，因而造成減速機精度達不到要求，通過底盤與減速機無間隙上下浮動的連接，降低了對工具機設備的要求，提高了成品率以及效益，減少了加工費用。本發明設計的底盤適用於各種型號的減速機。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。