用於貼片機吸嘴的輔助裝置的製作方法
2023-04-25 20:08:31 1
專利名稱：用於貼片機吸嘴的輔助裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貼片機領域，特別地，涉及一種用於貼片機吸嘴的輔助裝置。
背景技術：
現有表面貼裝工藝中，貼裝過程是由貼片機通過其貼裝頭末端的吸嘴將各種元器件從料帶吸取下來並帶到所需貼裝的印刷電路板的正確位置上。該吸嘴的吸嘴口的前端為一平整、光滑的接觸面，其中部開設有一真空氣道。當以吸嘴吸附元器件時，該吸嘴口的接觸面緊貼元器件的表面，該抽真空氣道產生一抽吸力將該元器件吸起來。由於車間中的灰塵、料帶上的料屑，生產中的錫膏、紅膠、黑膠等均有可能沾到吸嘴上，所以，在工作過程中， 吸嘴都不可避免地發生堵塞。一旦發生堵塞時，吸嘴在吸取元器件就會發生真空不良，這樣，吸嘴在運動過程中就有可能將元器件甩掉從而導致缺件、拋料等。這將嚴重地影響到貼片的品質，同時也造成了零件的浪費。目前，清潔貼片機吸嘴的主要方法是將吸嘴拿下來手動清洗，這種方法非常影響機器效率，另外，人為清洗也存在不確定性，即可能存在未清潔乾淨而影響貼片品質的情況。另外，吸嘴的吸嘴口的接觸面通常作用於該元器件的中央。當將元器件貼裝到印刷電路板時，該元器件的一側受到吸嘴的推力，其另一側受到該印刷電路板的反作用力，由於吸嘴作用於該元器件的中央，該元器件受力均勻，不易歪斜、移位或缺件。但由於進料器(FEEDER)進料不良，或料帶內料槽太大，進料時零件在料槽內晃動到一側邊，或進料器 (FEEDER)卡料帶等多種原因，導致吸嘴取料不正，也就是說吸嘴在吸到零件後該吸嘴還漏真空，或將零件取歪了，也就是取料不穩，在貼片時該元器件就容易歪斜或者錯位從而影響產品品質及生產效率。
實用新型內容本實用新型針對現有技術所存在的上述缺陷，提出了一種用於貼片機吸嘴的輔助裝置，該輔助裝置不僅可以對吸嘴進行清潔而且還可以對未被吸嘴牢固吸附的元器件進行過濾處理。所述輔助裝置包括吸氣元件、管路和吸取端，其中，所述吸氣元件為吸力動力源，其與所述管路連接並經由所述吸取端吸氣，所述吸取端設置於所述吸嘴的下方並且當其和所述吸嘴相接近時以吸力作用於所述吸嘴。具體地，所述吸取端對應於所述吸嘴的可工作範圍設置於貼片機上。更具體地，所述吸取端設置在所述貼片機的支撐平臺上。可選擇地，所述吸取端設置在所述貼片機的軌道上。較優地，所述吸取端鄰近所述貼片機的零件識別相機設置。具體地，所述吸取端為所述管路的端部。 可選擇地，所述吸取端設於一容腔內，其中所述容腔用以容納所述吸嘴。 可選擇地，所述吸取端設於一移動臺上，其中，移動所述移動臺用以接近所述吸[0013]較優地，所述輔助裝置還包括打開和切斷吸氣元件的電源開關和/或控制吸氣元件的吸氣量的流量開關。更優地，所述輔助裝置還包括流量計。更具體地，所述吸氣元件為抽風機或真空泵。應用所述輔助裝置的貼片機可以以下述工作方法進行元器件的過濾。其中，所述工作方法至少包括如下步驟(1)利用貼片機吸嘴吸取元器件的吸取步驟；(2)將貼片機吸嘴接近於輔助裝置的吸取端對真空不良的元器件進行過濾的過濾步驟；以及(3)將貼片機吸嘴接近零件識別相機進行元器件識別的識別步驟。較優地，上述工作方法可以包括在所述吸取步驟前將貼片機吸嘴接近於輔助裝置的吸取端對吸嘴進行清潔的步驟。因此，通過上述步驟，本實用新型的輔助裝置可以有效地實現對吸嘴所附著的雜物的清潔，具體來說，其不僅僅可以將吸嘴的吸嘴口中的雜物吸取下來也可以將吸嘴口周圍的雜物如錫膏吸取下來從而達到徹底清潔的目的。該輔助裝置也可以對吸嘴吸附不良的元器件在過零件識別相機前進行過濾。另外，根據本實用新型較優的技術方案，也可以實現對輔助裝置中的吸力元件進行流量調節，這樣，在對吸嘴清潔時可以根據吸嘴相對吸取端的距離長短來設置不同大小的吸力，也可以在對元器件過濾時針對不同類型的元器件來預先或現場設置不同大小的吸力以便於更好地實現過濾功能。
圖1為本實用新型的用於貼片機吸嘴的輔助裝置的示意圖。
具體實施方式
參照圖1，其示意性地示出本實用新型的輔助裝置10的實施例，該輔助裝置10用作貼片機吸嘴4的附件。該輔助裝置10具有吸氣元件1、吸取端2和管路3。其中，吸氣元件1通常可選用抽風機或者抽真空裝置如真空泵等，在本實施例中選用貼片機中業已存在的抽風機作為吸力動力源，抽風機經過管路3連接到吸嘴4的下方附近並通過吸取端2進行抽吸動作。該吸取端2較簡單地可以直接以管路3靠近吸嘴4的一端用作吸取端。可選擇地，也可以在貼片機的支撐平臺上設置一個凹槽，將管路3的另一端與凹槽相連通並以凹槽的內表面用作吸取端，其中，該凹槽可以如此設置凹槽的長度和寬度可以根據數個吸嘴在水平面上共同佔有的面積來確定，凹槽的深度可以根據吸嘴的豎直長度來確定但應該確保不與吸嘴的吸嘴座相互幹涉。這樣設計的目的是因為貼片機上一般都有數個成對的、 並排排列的吸嘴，當應用支撐平臺設置凹槽的實施方式對吸嘴進行清潔或過濾時，這些吸嘴會同時向下方的凹槽移動並將這些吸嘴停留於上述的凹槽中以供清潔或過濾。本領域的技術人員應當可以理解，無論是以管路3的一端用作吸取端2的實施方式還是以在凹槽的內表面設置吸取端2的實施方式，其中，所述吸取端2也可以被設置在貼片機的軌道上，或者鄰近貼片機的零件識別相機設置，甚至可以設置於一塊移動臺上，當移動該移動臺接近貼片機上的吸嘴4，然後將吸嘴4容納於移動臺上的凹槽中，最後通過吸取端2對吸嘴4進行清潔或過濾動作，但這種方式比較複雜。可以理解，所述的凹槽中也可以再設有與吸嘴4數量相同的內部凹口，每一凹口與管路3中的一個分管路相連通，當各吸嘴4與各凹口相接近時，所進行的清潔或過濾效果更好。另外，可以理解，關於吸取端的設置並不限於上述區域，只要對應於所述吸嘴4的可工作範圍即保證吸嘴4可以到達的區域均可用來設置吸取端。較優地，在本實施方式中，所述輔助裝置10還包括電源開關6和流量開關7 ；其中，電源開關6用於打開和切斷吸氣元件1的電源；流量開關7用於控制管路3中的抽吸氣的流量，藉此，可控制吸力的大小，該流量開關通常為流量控制閥，本領域的技術人員可以理解，加設流量開關僅僅為較優的方案，事實上，即使不用該流量開關也可以通過調節吸嘴 4與吸取端2的距離來控制吸力的大小。另外，所述輔助裝置10的管路3上還設置了流量計8用以查看流量值。下面，簡要地敘述下貼片機的吸嘴4應用本實用新型的輔助裝置10進行清潔和過濾的原理和操作步驟。首先，關於輔助裝置10清潔的功能，由於吸氣元件1的抽吸動作使得吸取端2處產生抽吸力，當吸嘴4靠近時，吸嘴4的吸嘴口中以及吸嘴口周圍所粘附的灰塵、料屑以及錫膏等就會由於抽吸力的作用而使其脫離吸嘴4的表面從而達到清潔的目的。其次，關於輔助裝置10的元器件過濾的功能，如背景技術部分所述，吸嘴4並不總是吸附元器件的正中央，有時候由於元器件的形狀問題也可能位置精度問題或者吸嘴中真空狀況等其他原因導致所吸附的元器件是歪斜的或者錯位的即未完全吸附導致吸嘴漏氣， 這種情況如果不加以處理就會使得所吸附的元器件隨時可能掉落下來或者安裝到印刷電路板上的元器件不合格。因此，如果在吸嘴4吸附元器件後、過零件識別相機之前將吸嘴4 經過本實用新型所述的輔助裝置10的吸取端2，那麼，由於抽吸力的作用，就可以將歪斜的或者錯位的元器件抽吸下來從而避免上述狀況的發生。若應用本實用新型的輔助裝置10進行吸嘴的過濾，貼片機至少進行如下步驟(1)利用貼片機吸嘴4吸取元器件的吸取步驟；(2)將貼片機吸嘴4接近於輔助裝置10的吸取端2對真空不良的元器件進行過濾的過濾步驟；以及(3)將貼片機吸嘴4接近零件識別相機進行元器件識別的識別步驟。其中，吸取步驟和識別步驟是不間斷地進行的，而過濾步驟可以在貼片機的參數中設定為例如吸取一次元器件清潔一次或者貼完一片印刷電路板清潔一次再或者貼完多片印刷電路板清潔一次。較優地，所述工作方法在所述吸取步驟前還包括將貼片機吸嘴接近於輔助裝置的吸取端對吸嘴進行清潔的步驟，這樣就能充分發揮所述輔助裝置的清潔和過濾功能。本實用新型不以任何方式限制於在說明書和附圖中呈現的示例性實施方式。在如權利要求書概括的本實用新型的範圍內，很多變形是可能的。此外，不應該將權利要求書中的任何參考標記構造為限制本實用新型的範圍。
權利要求1.一種用於貼片機吸嘴的輔助裝置，其特徵在於，所述輔助裝置包括吸氣元件、管路和吸取端，其中，所述吸氣元件為吸力動力源，其與所述管路連接並經由所述吸取端吸氣， 所述吸取端設置於所述吸嘴的下方並且當其和所述吸嘴相接近時以吸力作用於所述吸嘴。
2.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸取端對應於所述吸嘴的可工作範圍設置於貼片機上。
3.根據權利要求2所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸取端設置在所述貼片機的支撐平臺上或設置所述貼片機的軌道上或者鄰近所述貼片機的零件識別相機設置。
4.根據權利要求1-3所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸取端為所述管路的端部。
5.根據權利要求1-3所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸取端設於一容腔內，其中所述容腔用以容納所述吸嘴。
6.根據權利要求2所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸取端設於一移動臺上，其中， 移動所述移動臺用以接近所述吸嘴。
7.根據權利要求1-3所述的輔助裝置，其特徵在於，所述輔助裝置還包括打開和切斷吸氣元件的電源開關和/或控制管路的流量的流量開關。
8.根據權利要求1-3所述的輔助裝置，其特徵在於，所述輔助裝置還包括流量計。
9.根據權利要求1-3所述的輔助裝置，其特徵在於，所述吸氣元件為抽風機或真空泵。
專利摘要一種用於貼片機吸嘴的輔助裝置，其特徵在於，所述輔助裝置包括吸氣元件、管路和吸取端，其中，所述吸氣元件為吸力動力源，其與所述管路連接並經由所述吸取端吸氣，所述吸取端設置於所述吸嘴的下方並且當其和所述吸嘴相接近時以吸力作用於所述吸嘴。該輔助裝置不僅可以有效地實現對吸嘴所附著的雜物的清潔而且也可以對吸嘴吸附不良的元器件在過零件識別相機前進行過濾。
文檔編號H05K13/04GK202035257SQ201120007150
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月12日 優先權日2011年1月12日
發明者張朝林 申請人:張朝林