運輸物品的方法和將材料裝於紙盒的包裝裝置及方法
2023-05-11 09:47:36
專利名稱：運輸物品的方法和將材料裝於紙盒的包裝裝置及方法
技術領域：
本發明涉及用裝置運輸物品的方法，諸如將材料包裝於紙盒中的包裝機械，並涉及這些機械的操作方法。
液態或固態內容物可以被包裝於其中的容器包括有剛性的容器，諸如罐子與瓶子，以及非剛性的容器，諸如紙盒等。剛性容器的缺點為，其需要由輸送與儲存起來成本高且昂貴的材料來製作。但在與紙盒相較比之下，此類容器則具有堅固的優點，並且由於些種優點，它們在包裝機械處理的過程中可以承受較大的施力。
因此，對於此類剛性容器，進行材料充填的包裝機械便可以利用比目前可以處理紙盒的機械實質高出許多的速度來進行操作。一條典型的裝罐或裝瓶生產線可以每分鐘300至1000個容器的速度操作，而最優良的紙盒包裝機械在達到每分鐘200個紙盒時即有困難。要將此類紙盒包裝機械以較高的速度操作的企圖所遭遇到的問題，包括紙盒會由於因為其所承受的較高加速度所產生的力而變形或受損，因而使機械的操作變得不可靠且不實際。
若想利用將紙盒的盒壁變厚使之較具剛性來克服此一問題，包裝材料的成本便會上升到令人無法接受的程度，並且紙盒在離開包裝生產線後所具有的堅固程度卻超過了必要的程度。
GB-A-410557號案中揭示了一種裝置可將麵粉包裝於紙袋之中，其中其紙袋是被支持於個別的輸送固持器上，依圓形方式承載於第一個輪子之上而同時進行充填，轉送到第二個輪子之上，再接著又依圓形方式承載於第二個輪子之上而同時進行封閉。
其兩個輪子是依互相切換的方式安排設置在一起，但為了要由一個輪子轉送到另一個輪子上，輸送固持器必須要在轉送的時刻朝向徑向的方向推動。由於輸送固持器在輪子上所佔據的位置是在輪子周緣的內側，此種情形是難於避免的。液態物質的容器便無法在商業用途上以所需要的速度，同時能夠不濺出液體，利用此種方式來處理。
甚至在充填堅固容器的情況之下，亦有需要發展出可以利用平穩而快速的方式將之承載通過包裝機械的裝置。
本發明提供一種輸送物品的方法，包括在第一運送器上承載該物品並在一次對應的轉送操作中將該物品轉送到第二運送器上，其中該第一運送器與該第二運送器各具有一個位置或數個分離開的位置可供承載此些物品，每一個所述的位置各具有可將該一個物品固持於該位置上的裝置，且其中每一個所述的物品當被固持在該第一運送器的所述位置上時，遵循與該第二運送器所遵循的一條路徑之一部分相切且相同方向的路徑而移動，在每一次所述的轉送操作過程中，對應的物品暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與該物品所被轉送過去的第二運送器的一個承載位置中。
在與GB-A-410557號案中所揭示的方式相較之下，本發明在轉送的時刻並沒有相對於任一個運送器路徑的徑向的移動。
第一與第二運送器中的每一個最好具有數個承載的位置，最好為每一個運送器有5至20個此種位置，例如，大約八個。
最好，在第一與第二運送器上的該一個或該些每一個承載位置皆包含凹穴以供接納該些物品之中的各一個，以便在每一次的該轉送操作之中，該一個物品可以同時地被接納於並橋接在該第一與第二運送器之間的凹穴之中。
為了要完成兩個運送器之間所牽涉到的，與所轉送的物品的複雜旋轉相對運動。凹穴與該些物品的構形可以使得當該物品被同時地接納於第一與第二運送器的一對凹穴之中時，物品可以在每一個該些凹穴之中繞著各橫過物品所被運送的平面的一條軸線而轉動。該些個別的軸線可以重疊亦可以不重疊。
較合適的方式是為，每一個該些凹穴各具有一個表面與接納於其中的物品相接合，其橫截面是橫過於該旋轉的軸線，並界定一個局部的圓。如此凹穴即可以為一個凹入的圓柱的部分。例如，半圓柱形的通道，可以有選擇性的在其側壁上具有一或多個的凹洞。
該物品可以為圓柱形或者可以具有一對相反對置的尾端，各基本上為部分圓柱形，例如，半圓柱形。最好，每一個的該些固持裝置各包含一或多個磁鐵。此些物品因此即應為具有磁力吸引的能力。
該些物品可以利用諸如一或多個偏置磁鐵的偏置裝置作用在該些物品之上，而被由第一個運送器的固持裝置轉送到第二個運送器的固持裝置上。該偏置磁鐵或該些偏置磁鐵可以被固定起來，雖然這並非是最佳的方式，而可以與運送器中的一個一起行進。
最好，該些固持裝置磁鐵與該個偏置裝置磁鐵或該些偏置裝置磁鐵皆應為永久磁鐵，但另外的方式為，其中的至少一個該些磁鐵可以是為電磁鐵，而該物品可以利用全部或部分的該些磁鐵的致動或致停，而被由第一個運送器轉送到第二個運送器上。
最好，在每一次的轉送操作之中，當該物品暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與第二運送器的一個承載位置之中時，該物品利用把將該物品固持在第一運送器上的磁力加以減弱，及/或把將該物品吸至第二運送器上的磁力加以增強，而由第一個被轉送到第二個運送器上。
最好，該磁力之減小是利用移動將物品固持於該第一運送器上的一磁鐵離開該物品而達成的。
最好，該磁鐵的移動是利用作用在連接至該磁鐵的一個凸輪隨動器上的一個凸輪所產生的。
最好，該凸輪是為一個靜止的凸輪，具有一條密封彎曲的凸輪軌道，例如，一個環形的凸輪。
最好，當該物品同時位於該第一與第二運送器的該些承載位置之中，在將該物品固持於該第一運送器上的該磁鐵被移動之前，將該物品吸引至該第一運送器上的該磁鐵或該些磁鐵的磁吸力，在實質上等於將該物品吸引至該第二運送器上的該磁鐵或該些磁鐵的磁吸力。
每一個運送器最好是為一個旋轉輪運送器。
該些物品可以各包含一個輸送固持器，包容了固持在輸送固持器的一個紙盒，使得輸送固持器可以利用固持其角落摺痕而支持紙盒的側壁，並將紙盒固持住。
本發明包括一種將材料包裝於紙盒中的一種方法，包括在可適於支持紙盒側壁的輸送固持器中的第一運送器上輸送紙盒，使被支持的紙盒接受充填，利用上述輸送物品的方法而將置於其輸送固持器中的紙盒轉送到第二運送器上，將承載於第二運送器中的紙盒之頂部予以密封以構成密閉充填的紙盒，以及將該些紙盒由該些輸送固持器上移下。
每一個紙盒可以在其各別的固持器中進行輸送，在底部進行封閉之前，紙盒可以做為一個管狀襯套而被導入。
輸送固持器最好被承載於一條沒有終端的輸送帶上，並同時被載入該些未充填紙盒，且該輸送固持器利用本發明的一種轉送方法在該個充填動作之前，被由該無終端輸送帶上轉送至另一條無終端輸送帶上。
未充填的紙盒可以在仍被置於該些固持器中之時進行消毒，且包容了該些紙盒的輸送固持器在消毒程序進行的期間最好應被承載於一條無終端的輸送帶上，並利用本發明的一種轉送方法而由先前的一條無終端輸送帶上轉送到該一條無終端輸送帶上以便進行消毒，並利用相似的方法由進行消毒的無終端輸送帶上再轉送到另一條無終端輸送帶上。
本發明還包括一種輸送物品的裝置，包括第一運送器可供承載該些物品，第二運送器可供承載在由該第一運送器開始進行的對應轉送操作中所轉送來的該些物品，該第一運送器與該第二運送器各具有一個位置或數個分離開的位置，以供承載此些物品，且每一個的該些位置各具有裝置可將該一個物品固持於該位置上，且其中每一個的該物品當被固持在該第一運送器的該位置上時，遵循與該第二運送器所遵循的一條路徑之一部分相切且相同方向的路徑而移動，在每一次的該些轉送操作過程中，對應的物品暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與該品所被轉送過去的第二運送器的一個承載位置中，以及一裝置可在經過該次轉送操作時供每一個物品接著由第一運送器轉送到第二運送器固持裝置。
在第一與第二運送器兩者之上的該些承載位置最好包括有凹穴以供接收該些物品中的對應物品，以便在每一次的該個轉送操作期間，一個該物品是同時被接納於該第一和第二運送器上的凹穴之間。
本發明包括如前述的裝置與數個該些物品結合，其中該些凹穴與該些物品的構形，可以使當一個該物品被同時地接納於第一與第二運送器的凹穴之中時，物品可以繞著一根橫過物品被輸送之平面的一軸線而轉動。因此，每一個該些凹穴皆各可以具有一個表面與被接納於其中的物品相接合，其橫截面橫過該轉動的軸線，並界定一個局部的圓。
每一個的該些固持裝置最好包含一或多個的磁鐵。
此裝置還包括偏置裝置作用在該些物品上，以便在該轉送操作的期間使該些物品由第一運送器的固持裝置被轉送到第二運送器的固持裝置上，例如，一或多個的偏置磁鐵作用在該些物品上，並最好如同該些固持裝置磁鐵一樣應為永久磁鐵，雖然至少可以使用至少一個電磁鐵，以便此由第一至第二運送器的轉送可以利用該電磁鐵的致動或致停來進行。一個磁鐵離開其承載位置的移動，因而減少了作用在物品上的磁吸力，可以被利用來觸發前述的轉送動作。
因此，減少將該些物品固持在第一運送器上的磁吸力的該裝置，當該物品暫時且同時位於該第一運送器的承載位置與該第二運送器的承載位置中時，該些可將用來將該物品固持於第一運送器上的磁吸力減小的裝置最好應包括作用在該或一固持一物品於第一運送器上的磁鐵的裝置，以便將該磁鐵移動離開該第一運送器的承載位置。
移動磁鐵的該裝置最好應包括一個凸輪，具有第一運送器的該個或第一個承載位置的成形凸輪表面，一個凸輪隨動器裝設得可以隨該第一運送器的移動同步移動經過該凸輪表面，裝置將該個或每一個該些凸輪隨動器連接至在承載位置上的該一個磁鐵以供傳送該凸輪隨動器的動作，以便產生該磁鐵的對應動作，以及一裝置，可反應於各對應凸輪隨動器的動作而將裝設該磁鐵的該裝置移動離開與回復至在該承載位置中的一個操作位置。
本發明亦包括，將材料包裝於紙盒中之一種裝置，後者包括一系列的運送器可供承載置於輸送固持器中的該些紙盒，並適於支持該些紙盒的側壁，與數個該些運送器中的每一個相關的裝置可在該些每一個紙盒上進行個別對應的處理，而同時則被承載於該運送器上，該些處理包含至少充填與頂部封閉，該些運送器各具有一個位置或數分離開的位置以供承載此些輸送固持器，且每一個該些位置各具有裝置可將一個該些輸送固持器固持於該位置上，該些運送器的設置被安排得使每一個該些輸送固持器當被固持於在上遊的運送器上的該位置上時，可遵循在該系列之中一個後續的運送器所遵循的路徑之一部分相同的方向並依其切線方向的路徑進行，且在每一次該些轉送操作進行的期間，各個對應的輸送固持器是暫時且同時地處於該後續運送器所要轉送的一個承載位置中，以及一裝置，可使每一個輸送固持器接著即在經過該次轉送操作之後，由每一個上遊的運送器而被轉送到下一個後續的運送器固持裝置。
在承載於各個運送器上的期間所進行的處理可以包含將做為開放端的管狀未充填紙盒的該紙盒導入該輸送固持器之中，將該管狀未經充填紙盒加以消毒，並在該管狀未經充填紙盒的底部加以密封，對該管狀未經充填紙盒進行充填，將填充後的紙盒頂部加以密封，並將紙盒由輸送回持器中釋放出來。
最好，每一個該些運送器應為一個旋轉輪運送器。
在液態物品包裝機械對紙盒的處理之中，一般的作法是在紙盒靜止時進行某些動作，甚至是每一種的動作。如此紙盒通常是一個供應庫之中載入，在其中該些紙盒是被保持為壓平的管狀未充填紙盒，並被直立起來成為一種開放的管狀構形，並負載於一支心軸上，以便帶到一個底部封閉站，並保持靜止以將底部封住。紙盒接著即被承載到一個充填站中以便進行充填，通常又是在靜止的情形下進行。最後，並再製作頂部的封閉。又通常，紙盒是在靜止的情況下進行些頂部封閉的動作。
在罐裝或瓶裝工廠之中，必要的動作通常是在容器行進之中進行的。為了達到此目的，它們通常是在各種階段於無終端的輸送裝置上輸送前進，特別是在旋轉的輸送裝置上，以便在容器之上提供諸如罐子充填或封閉功能的設備可以繞著一個連續的路徑與容器一起移動。通常，這樣便會需要將容器由一個無終端的運送器上轉送到另一個之上，以便進行下一個的動作。這類的轉送動作通常會在並未足夠堅固以便承受此種類的機械以高速動作時所產生的加速度的紙盒上造成問題。
由於利用本發明所揭示的方法，輸送固持器可以支持紙盒的側壁，便可以利用類如過去處理瓶子與罐子的方法來處理包容有紙盒的輸送固持器。一般而言，在此種輸送固持器中的紙盒可以在移動的期間被進行動作，以便製作成頂部或底部封閉的構形以利充填的進行。
每一個輸送固持器可以由一個襯套所構成，以供承接一個未經充填紙盒，以便四面加以環繞。被導入的紙盒做為一個未充填的紙盒由固持器的頂端或底端被導入。另有一種方式，固持器可以由環繞著未經充填紙盒的一個管道所構成，由三個方向環繞未經充填紙盒，以便未經充填紙盒可以由未封閉的另一面導入。
本發明將配合附圖中所例舉的一個特定實施例進行詳細的說明。圖中
圖1為本發明所應用的一個輸送固持器的透視圖，包含一個一端開放的管狀紙盒的未經充填紙盒，其中顯現兩個輪式運送器各與輸送固持器交互作用的一個部分；圖2中顯示本發明一裝置的平面示意圖，其中的輸送固持器與顯示於圖1中的相似，並被載入未經充填的紙盒，並在紙盒被充填且封閉之後在運送器之間轉送；圖3中為圖2所示的本發明的一裝置之中兩個承載運送器的輸送固持器之間的交互作用的情形，並顯示一個輸送固持器被由運送器中的一個轉送到另一個的情形；圖4為本發明一第二實施例的裝置一個部分的側視圖，顯示出一個可移動磁鐵，可將一個輸送固持器固持在一個運送器的一個承載位置之中；圖5為顯示於圖4中第二實施例的一個區域的平面圖；與圖6為根據本發明的第二實施例的示意平面圖。
如圖1中所顯示的，使用於本發明中的輸送固持器10可由一個外殼12所構成，其可適當地由塑膠或金屬，例如鋁合金所構成。圖中所顯示的外殼12具有一個大致為圓形的橫向剖面，並界定一個矩形剖面的通道14，其中可以由圖1中見到一個習見的尾端開放的管狀夾層紙板未充填紙盒16。塑膠片或塑膠夾層的紙盒亦可以應用，例如射模成形的紙盒。此紙盒由輸送固持器10的頂端與底端突出。部分圓形的剖面通道18可以設置在輸送固持器外殼12的矩形通道14的每一個角落，以便避免對未經充填紙盒的角落的損傷。
顯示於圖2與3中的外殼12經過修改，具有彎曲的尾端20，其為剖面上圓形的一部分，並由平行的側面21所分離開。在每一個尾端20上，或在直徑上相反對置的位置上，設置有一短棒22，包容於外殼12的材料本體之內。短棒22可以為一支永久磁鐵，或為被動式的具磁性可吸引的性質，例如，其材質可為軟鋼。若不打算使用永久磁鐵，則此短棒最好應由可磁性吸引的材料所製成，其當與一永久磁鐵接觸之後，不需要任何有實質強度的永久磁場。
短棒22不需要成為一種棒狀的形式，而可以為一或多種任何所需要形式的一或多塊的形式。它亦不需要包容於外殼12的本體之中，但可以被裝在其表面上。
如圖2中所顯示的，依據本發明的可供輸送與處理包裝容器的裝置，可以包含由一個輪子或轉塔式運送器30所構成的一個紙盒襯套饋送器，可適於承接由預先切割好的未充填紙盒的一個供應庫，或由利用已知的方式，由一或多個的展開站32(其中兩個被顯示出來)中的夾層式紙板所切割與摺疊而成的產品。紙板的未經充填紙袋16由運送器30承載至具有一上面一組與下面一組接收站的一個紙盒負載輪36。在管狀的尾端開放的未經充填的紙盒16被載入於上接收站38之中，而同時顯示於圖1與2中的輸送固持器10則被載入於緊接在接收站38之下方的下承接站(未顯示)之中。利用未顯現出來的裝置，未充填的紙盒被向下推入對應的輸送固持器10中的通道14之中，而輸送固持器所包容的未充填紙盒則被卸載下來，以便在一個轉送位置42上轉送到一個第三輪式運送器40上。在此同時，運送器40，未充填紙盒皆進行消毒。它們接著即利用相似的方式而被轉送到一個第四運送器44。當在此一運送器上被輸送時，每一個未充填紙盒的底板即依序地被加以摺疊，以便形成一種基礎密封。在轉送到又一個運送器輪45之後，底部即被封閉。輸送固持器以及其所包容的未充填紙盒接著即被轉送到一個運送器輪46上，在此處，紙盒頂端的高度被加以調節，並轉送到另一個運送器輪47上。在進行輸送時，液態或固態的內容物品即可以被充填進入頂端開放的紙盒之內。輸送固持器以及其經過充填的紙盒即接著被轉送至一個運送器輪48上。當在運送器輪48上進行轉送時，未充填紙盒的頂板即被摺疊向下，並在轉送至另一個運送器輪49之後，被加以封閉，以便形成一個頂部封閉構造。經過充填的紙盒即由運送器輪49之上取下，並轉送至另一個運送器輪50，以將密封的留邊摺疊平坦。此些容器被轉送至一卸載輪上，在此輪上容器從輸送固持器上取下，並被回饋至紅盒負載輪36。
在被充填物品之前，未充填紙盒可以簡單地利用緊密的配合，而被固持於矩形通道14之中，在其對應的各別輸送固持器中。一旦基礎封盒已經成形，且紙盒已經充填，便可能需要進行某些進一步的動作，以避免紙盒被重力向下拉扯出於輸送固持器之外。而這可以利用在運送器輪46之上，紙盒基體之下提供一個底板，在此它們於充填的期間被輸送出去，並在它們所接著通過的運送器輪48上轉送至51上。
由於可以對紙盒的側壁提供支持的輸送固持器的使用，紙盒可以高速移動通過本發明之裝置，該速度要比目前的紙盒包裝生產線所能夠達到的要快得多，例如，為每分鐘200至400個紙盒，甚或更高。再者，由於紙盒通過裝置內的不停止流暢移動，此等較高的速度並不會造成液態內裝物品的過度濺出。用來在未充填紙盒上執行動作以便將未充填紙盒成形為已經充填的紙盒的輔助裝置，諸如可供底部與頂部封閉部分的進行摺疊與封閉的裝置，以及可將內容物品充填進入頂端開放的紙盒的裝置，皆可被設置得與其各自的運送器一起旋轉，並可以利用一種習知的方式，以通過滑環進行電接觸的方式來提供電源。在習知的紙盒包裝機械之中，此些在固定的位置上進行運作的輔助設備，一般而言必須要能夠承受一種往複方式的運動，在此種往復運動之中，此些輔助設備被移動離開，以便容許紙盒移動進入其工作站之中，再被移動回復原位，以便對紙盒進行操作運作。承受此種形式移動的需要限制了所可以採用的裝置的本質，並且其本身會對可以操作的速度造成限制。輔助設備與其所要執行運作於其上的紙盒的運動，可以利用降低堅固性的要求而容許輔助設備本質的較大範圍的選擇，並且通常可以提供每一件的輔助設備在其工作周期之中，實際上對一個未充填紙盒進行動作的較高任務比例，因而可以再度地提高所可以達到的速度。
輸送固持器在接續運送器之間的轉送較佳方法的原則被顯示於圖1之中，其中一個輸送固持器10被顯示利用運送器40與44的實例而通過於其間。運送器40與44中的每一個皆包含一個上輪部分與一個與之分離開的下輪部分，並與上輪部分平行且同心。兩個輪部分在一個共同的軸心上以高速動作。每一個運送器各在其每一個輪部分的周邊上具有數個凹穴54，在每一個運送器上的凹穴54之間的周緣分離間隔是相同的。運送器40之上在其每一個輪部分的凹穴之中設置有單一永久磁鐵52，可與金屬短棒22在輸送固持器10的一側發生作用，以將輸送固持器於運送器上。每一個輸送固持器10的彎曲側面20與運送器中的對應彎曲凹穴54符合。運送器44在其每一個凹穴54中各具有一個永久磁鐵56，其強度大約與磁鐵52相當。一個固定磁鐵58被設置於運送器44的上與下輪部分之間的一個支持架上，鄰近於在運送器44與40間的吻合處之中由磁鐵56所掃過的路徑。隨著每一個輸送固持器10被帶入運送器44與40間的吻合處之中，在輸送固持器10的自由側端的金屬短棒22即隨著輸送固持器10的自由彎曲端22與運送器44的凹穴54之間建立接觸，而被帶至接近於磁鐵56，58之處。由於磁鐵56，58所提供的磁吸力要大於磁52所提供的，當輸送固持器10離開兩個運送器之間的吻合之處時，便可以離開運送器40而與運送器54待在一起。這可以以一種平穩的方式達成。
在凹穴54中的一或數個磁鐵的真確位置並非極端重要，而可以有選擇的餘地。同樣的，所選擇的磁鐵的數目亦可以自由地變化。在兩個運送器中可以選用相同數量的磁鐵，選擇相同強度的磁鐵，或者亦可使用不同數量的不同強度磁鐵來獲至相同的總合強度。同樣的，電磁鐵可以被利用來代替永久磁鐵，並且可以利用電磁鐵的開動或關斷來替代或增強其磁吸力的強度上的不同，而達成轉送的動作。同樣的，亦可以將電磁鐵設置於輸送固持器中，利用具被動磁吸力的材料來替代凹穴54中的磁鐵52，56與58。不過，圖式中所顯示的安排方式則具有簡單的優點。其他的方式可以利用沿著運送器的串列，利用簡單地連續增加磁吸力的強度，而非利用固定的磁鐵58，輸送固持器便可以如所希望的由一個運送器被移動到下一個。
除了依賴不同的磁鐵強度，或開動或關斷電磁鐵來達成以磁力固持在凹穴54中的輸送固持器之間的轉送之外，為輸送固持器提供編置力的分離的裝置亦可以被使用來達成運送器之間交互作用時的轉送，諸如與從輸送固持器上突出的栓60發生作用的固定犁形具。
其他的使輸送固持器固持在運送器上的裝置亦可以使用。這可能會包括，例如，吸力頭，可以包含開放端彈性金屬夾，用來將輸送固持器固持於凹穴54之中，取代了圖式中所顯示的磁鐵，並與前述的固定犁形具一起共同來偏置輸送固持器由一個運送器轉送到下一個的動作。
不過，由於此類機械的消毒一般乃是相當重要，圖2中所顯示的磁鐵的使用具有其特別的優點。運送器輪部分的工作面可以製作得相當平坦。磁鐵可以利用諸如一層不鏽鋼或塑膠的材料來覆蓋，此類材料不會造成磁吸力的太大損失，但可以相當容易進行消毒。
本發明的裝置可以設置有數個輸送固持器，具有擁有第一組尺寸的一個通道14，以及擁有另一不同組尺寸的一個通道12，以便適用具不同容量與形狀的紙盒。任何數量的不同組的輸送固持器可以利用此種方式來設置，以容許單一條的紙盒包裝生產線能夠在經過最少調整的情況之下處理具有不同尺寸與形狀的紙盒。這可以被利用來對使用者提供操作的變化性，或為製造商提供決定紙盒尺寸與形狀的能力，這可以使任何特定的機器得以只在製造的後期階段才決定，或者可以對已在庫存中的機器進行修改，以符合客戶的需要。
顯示於圖4和5中的第二實施例除了下面所描述的部分之外，與顯示於圖1至3中的實施例相似。在此實施例之中，一個可移動的磁鐵被用來觸發由第一運送器到第二運送器的轉送操作。運送器140的一個邊緣部分被顯示承載了一個輸送固持器110。在一個串列的形成於一個上輪位置143與一個下輪位置145中的沿周緣分離開的凹穴位置之中，運送器140有一個可移動磁鐵156利用一對平行的葉形彈簧162而裝設在上輪位置143的下側面上。彈簧162由一個上面裝設在區塊164之處延伸至一個下面裝設的區塊166處。磁鐵156被附接在下面裝設區塊166的前端(徑向朝外的方向)面上，可以抵制於該些彈簧的偏置而自由地進行平行於上輪部分143的下面的徑向朝內運動。
一個圓形168被平行於並低於上輪部分143而固定，並具有裝設於其上表面的一個站立起來的突緣170，其徑向朝內相面對的表面被構形為一個凸輪172的形狀。一個凸輪隨動輪174以可轉動方式被裝設在下面裝設區塊166的下側，以便可以沿著凸輪172而運動，以控制磁鐵156的徑向位置。
凸輪170的形狀可以在需要轉送到下一上遊的運送器時，將磁鐵156由輸送固持器110之處徑向地拉離。應用在每一個運送器上以便將輸送固持器固持於承載位置上的磁鐵吸力的強度即可以相同，以便不會有任何一個輸送固持器在時機未到前，由於一個偏置磁鐵的緣故而提前跳至下一個運送器，這可能會導致液體內容物品的潑濺，或造成輸送固持器在下一個承載位置中的位置未能對正。相反地，輸送固持器可以被帶入兩個接續的運送器之間的吻合處，在此可以完全地與每一個磁鐵接合，而接著上遊的運送器的磁鐵即被拉回，以便在離開運送器之間的吻合處時，輸送固持器即可以可靠地追隨下遊的一個運送器。
如圖5中所顯示的，每一個輸送固持器皆具有一個頂板112，承載一個突出鼻部114。若在運送器之間的一次轉送期間，輸送固持器變成在轉動方向上與未充填紙盒的軸線不對正，鼻部114會與上輪部分143中的凹穴154的側壁相撞，而輕推輸送固持器的圓形進入正確對正的轉動方向。
如圖6中所顯示的，此實施例中扁平的管狀未充填紙盒被固持於供應庫132之中，並被直立起來成為開放的管狀形態，再載入於一個十六站第一個運送器輪130之上，輸送固持器110在此前進。未充填紙盒在前面所敘述形式的第一次轉送操作中被轉送到一個十六站封閉運送器輪144，設置有十六個底部封閉成形單元180(圖中顯示一個)，隨輪子一起旋轉。
未充填紙盒依前述的方式被轉送到裝設有三十個旋轉充填192(圖中顯示一個)的三十站的一個充填運送器輪147上。
由此開始，經過充填的、底部經封閉的紙盒依前述的方式被轉送到一個二十五站輪146上，在此不對紙盒進行任何操作動作。
接著再被依前述的方式而轉送到具有十六個一起旋轉的頂部封閉單元184(圖中顯示一個)的十六站頂部封閉輪148上。
經過充填與密封的紙盒依前述的方式而被轉送到一個最後的輪上，由此輪上紙盒由其輸送固持器中被向下卸載至一個運送器上，由輪上取下以停止處理程度。輸送固持器110現在變成空了，再依前述的方式而被轉送回到運送器輪130上以備再行裝載、所有的運送器輪是以交織的對應齒輪分擔一個共同的驅動器的方式而被驅動，以便可以確保運送器輪間移動的同步。在每一個輪上的站的數量的選定是要使得，在該一站上的每一個紙盒有充足的時間可以其所將要進行的特定處理，其中充填的動作是時間最長的處理程序。
雖然本發明是依據圖式所顯示的實施例來進行說明的，但此些實施例可以有多種的修改與變化而仍包含於本發明的範疇之內。
例如，磁鐵156除了可以被移動離開輸送固持器以便觸發轉送操作之外，亦可以利用一種相似的機構來移動下遊一個運送器的磁鐵接近輸送固持器。若在正常的操作之承載時程之中，稍微由輸送固持器中站出來一點，並在需要時刻朝向增加吸力的方向移動的話，兩磁鐵仍可以具有相同的磁吸力強度。另外的一種方式是，上遊的運送器的磁鐵亦可以被移動離開，而下遊的運送器的磁鐵則可以同時地被移動前進。
上述的裝置被應用來將包裝加以消毒，裝置中的適當部分會在作用之前先被消毒。而在操作期間，此裝置中亦會被灌滿經消毒的空氣，如習知技術中所進行的情形。
權利要求
1.一種運輸物品(10)的方法，包括在第一運送器(40)上承載該物品並在一次對應的轉送操作中將該物品轉送到第二運送器(44)上，其中該第一運送器與該第二運送器各具有一個位置(42)或數個分離開的位置可供承載此些物品，每一個的該些位置各具有裝置(56)可將該一個物品固持於該位置上，且其中每一個的該物品當被固持在該第一運送器的該位置上時，遵循與該第二運送器所遵循的一條路徑之一部分相切且相同方向的路徑而移動，其特徵為在每一次的該些轉送操作過程中，對應的物品系暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與該物品所被轉送過去的第二運送器的一個承載位置中。
2.如權利要求1的方法，其中在第一與第二運送器上的該個或該每一個承載位置皆包含一個凹穴以供承接該些物品中的對應一個，以便在該每一次的轉送操作之中一個該物品是同時地被接納並橋接於該第一與第二運送器的凹穴之中，該些凹穴與該些物品的形狀可在一個該物品被同時地接納於該第一與第二運送器的一對凹穴之中時，該物品可以在每一個該些位置之中繞著橫過物品所被運輸的平面的對應一條軸線而旋轉，且該每一個個凹穴各具有一個表面與接納於其中的物品接合，且其橫截面橫過該旋轉軸線，並界定一個局部的圓。
3.如權利要求1或2的方法，其中該每一個固持裝置各包含一或多個磁鐵。
4.如前述權利要求任一項的方法，其中該些物品利用作用於該些物品上的偏置裝置的作用而由第一運送器的固持裝置而被轉送至第二運送器的固持裝置。
5.如權利要求3的方法，其中該些磁鐵中的至少一個是為電磁鐵，且該物品利用該電磁鐵的致動或致停而由第一運送器而被轉送至第二運送器。
6.如權利要求3的方法，其中當該物品暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與該第二運送器的一個承載位置中時，利用將該物品固持於第一運送器上的磁力的減弱而將該物品由第一運送器而轉送至第二運送器。
7.如權利要求6的方法，其中磁力的減小是利用移動將物品固持於該第一運送器上的一磁鐵離開該物品而達成的。
8.如權利要求6或7的方法，其中當該物品同時位於該第一與第二運送器的該些承載位置之中，在將該物固持於該第一運送器上的該磁鐵被移動之前，將該物品吸引至該第一運送器上的該磁鐵或該些磁鐵的磁吸力，基本上等於將該物品吸引至該第二運送器上的該磁鐵或該些磁鐵的磁吸力。
9.一種將材料包裝於紙盒(16)內的方法，包括在可適於支持紙盒側壁的輸送固持器(10)中的第一運送器(40)上輸送紙盒，使被支持的紙盒接受充填，利用如權利要求1中所界定的方法而將置於其輸送固持器中的紙盒轉送至第二運送器(44)上，將承載於第二運送器中的紙盒的頂部予以密封以構成密閉充填的紙盒，以及將該些紙盒由該些輸送固持器上移下。
10.輸送物品的裝置，包括第一運送器(40)可供承載該些物品，第二運送器(44)可供承載在由該第一運送器開始進行的對應轉送操作中所轉送來的該些物品，該第一運送器與該第二運送器各具有一個位置(42)或數個分離開的位置(42)，以供承載此些物品，且每一個的該些位置各具有裝置(56)可將該一個物品固持於該位置上，且其中每一個的該物品當被固持在該第一運送器的該位置上時，及遵循與該第二運送器所遵循的一條路徑的一部分相切且相同方向的路徑而移動，一裝置(58)用於經過該次轉送操作使每一個物品接著由第一運送器轉送到第二運送器固持裝置中，其特徵為在第一次的該些轉送操作過程中，對應的物品是暫時且同時地位於該第一運送器的一個承載位置與該物品所被轉送過去的第二運送器的一個承載位置中。
11.如權利要求10的裝置，其中每一個該些固持裝置各包含一或多個磁鐵，並更包含當該物品暫時且同時位於該第一運送器的承載位置與該第二運送器的承載位置中時，可將用來將該物品固持於第一運送器上的磁吸力減小的裝置。
12.如權利要求11的裝置，其中當該物品暫時且同時位於該第一運送器的承載位置與該第二運送器的承載位置中時，該些可將用來將該物品固持於第一運送器上的磁吸力減小的裝置包含作用在或將一物品固持在該第一運送器上的裝置(172，174)，以便將該磁鐵移動離開該第一運送器的承載位置。
13.如權利要求12的裝置，其中移動該磁鐵的該裝置包含一個凸輪(172)，具有該第一運送器的該個或每一個承載位置的成形凸輪表面，一個凸輪隨動器(174)裝設得可以隨該第一運送器的移動同步移動經過該凸輪表面，裝置(166)將該個或每一個該些凸輪隨動器連接至在承載位置上的該一個磁鐵以供傳送該凸輪隨動器的動作，以便產生該磁鐵的對應動作，以及一裝置，可反應於各對應凸輪隨動器的動作而將裝設該磁鐵的該裝置移動離開與回復至在該承載位置中的一個操作位置。
14.如權利要求13的裝置，其中該凸輪為一靜止凸輪，具有一條封閉彎曲的凸輪路徑。
15.將材料包裝於紙盒(16)中的裝置，包括一系列的運送器(130，144，147，146，148，150)可供承載置於輸送固持器(110)中的該些紙盒，並適於支持該些紙盒的側壁，與數個該些運送器中的每一個相關的裝置(180，192，184)可在該些每一個紙盒上進行個別對應的處理，而同時則被承載於該運送器上，該些處理包含至少充填與頂部封閉，該些運送器各具有一個位置或數分離開的位置以供承載此些輸送固持器，且每一個該些位置各具有裝置可將一個該些輸送固持器固持於該位置上，該些運送器的設置被安排得使每一個該些輸送固持器當被固持於在上遊的運送器上的該位置上時，遵循在該系列之中一個後續的運送器所遵循的路徑之一部分相同的方向並依其切線方向的路徑進行，且在每一次該些轉送操作進行的期間，各個對應的輸送固持器暫時且同時地處於該後續運送器所要轉送的一個承載位置中，以及一裝置，可使每一個輸送固持器接著即在經過該次轉送操作之後，由每一個上遊的運送器而被轉送到下一個後續的運送器固持裝置。
全文摘要
支持於輸送固持器(110)之中的諸如紙盒(16)的物品，被承載於第一運送輪(140)上，並在各對應的轉送操作之中被轉送到第二運送輪上。每一個運送輪各具有沿周緣分離開的凹穴以供承載此些物品，每一個凹穴中各包含一個可移動磁鐵(156)以供固持該一個物品。運送輪沿互為切線的方向轉動，以使在第一運送輪上的每一個物品在每一次轉送操作的期間被暫時且同時地置於第一運送輪以及第二運送輪的凹穴之中。轉送的動作是利用一個凸輪(170)依計時的方式將固持物品於凹穴中的磁鐵拉回。而將物品留給第二運送輪的磁鐵去固持而進行。紙盒在對應的運送輪上進行底部密封、充填及頂部封閉。
文檔編號B65B43/54GK1126979SQ9419277
公開日1996年7月17日 申請日期1994年7月13日 優先權日1993年7月15日
發明者R·W·E·莫西 申請人:利樂拉瓦爾集團及財務有限公司