自動出納機的列印裝置的製作方法
2023-05-18 11:55:36 2
專利名稱：自動出納機的列印裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及銀行業務裝置，具體地說涉及自動出納機。再進一步具體地說，本發明涉及一種用於自動出納機的列印裝置，該列印裝置可以用來列印顧客結單，活期存款清單、憑單，臨時收據及其他憑證。
背景技術：
自動出納機是一種已有技術。銀行的顧客可以使用一張編碼的磁卡來與銀行進行業務往來。通常，都是顧客把他的磁卡插進自動出納機，自動出納機就會將顧客輸入的密碼與磁卡上的密碼信息進行對批，為控制該自動出納機的計算機提供顧客身份無誤的證明。此後，顧客就可以使用自動出納機進行銀行交易以及核對顧客與金融機構所進行過的帳目的情況。當所有的交易和詢問結束以後，顧客從自動出納機取回磁卡，同時拿取一張或多張的證明已進行過交易的收據。
由于越來越多的人使用自動出納機通過電子學方式進行他們的銀行交易，有必要為顧客提供更多關於他們的帳戶的情況。顧客們往往想知道，例如，已經結清的支票和/或其他的扣除和/或費用已被支付。此外，顧客還可能想要得到一些銀行提供給他們的有關其他服務的信息，例如，投資、退休帳單或可獲得的貸款條件等等。
通常，自動出納機的提供的收據上容納不了很多信息，這是因為這類收據通常尺寸都是比較小的，就像現金出納機的紙帶那樣。為了將顧客所需要的信息以一種清晰可讀的格式提供給顧客，收據就需要用較大的紙張。
由於自動出納機內部的體積有限，很難在自動出納機內騰出安裝列印大紙張的印表機的空間。因為自動出納機需能在無人照管的情況下運行一段較長的時間，因此必需預先準備好較多的紙張，大的紙張將佔用自動出納機較多可貴的空間，此外，要為此安裝一臺比較合適的印表機裝置，事情就更加複雜了。
在自動出納機中使用結單印表機還會有其他困難因素。寬的紙張進給到印表機中去的時候，往往會起皺或被卡住。這個問題之所以複雜是因為自動出納機中的空間是有限的。結果，把紙張裝入印表機就成了問題。一個類似的問題是需要定期更換印表機上的色帶盒。由於有限的空間及出入口在老的色帶盒拿掉了以後，對準及安裝新的色帶盒往往非常困難。
與自動出納機大型結單印表機有關的其他問題是需要使印表機的色帶盒獲得最長的使用壽命以及在使用印表機的色帶盒的過程中如何補償油墨的減少的問題。此外，往往沒有令人滿意的監視裝置，用以對結單印表機所用的紙張供應部分進行監視以了解什麼時候需要補充紙張的供應。這個任務由於用紙以不同速率進給，以及由於紙的堆垛的大小不一定都是均勻一致的，所以是非常複雜的。這使得人們很難判斷什麼時候需要補充新的紙張。
自動出納機結單印表機的另一個問題是提供性能可靠的切割裝置用以在結單列印好以後割斷紙張。雖然切割裝置在市場上是可以購得的，但是它們的尺寸大小和複雜性往往使它們很難用在自動出納機中。
因而人們希望有一種用於自動出納機中的結單印表機，它能夠克服已有技術中的缺點和問題。
本發明的內容本發明的一個目的是提供一種結單印表機，它能夠列印在大的紙張上但是印表機本身是緊湊到足以能夠安裝在自動出納機內。
本發明的另一個目的是提供一種結單印表機，它能夠便於在自動出納機的有限的空間內更換色帶盒。
本發明的又一個目的是提供一種結單印表機，它能夠簡化紙張的裝入作業。
本發明的再一個目的是提供一種結單印表機，它能夠減少紙張的歪斜，起皺以及防止由於受壓引起紙張的摺疊。
本發明的另有一個目的是提供一個結單印表機，它能夠迅速和可靠地割斷寬的結單。
本發明的再有一個目的是提供一種結單印表機，它能夠長期運行而不需要修理的。
本發明的另一個目的是提供一種結單印表機，它能夠在紙張供應行將告磬時提供一個信號。
本發明的又一個目的是提供一種結單印表機，它不管色帶盒的老化仍能維持列印的質量。
本發明的其他目的，通過下面實施本發明的最佳方式及權項的描述將變得更為清楚。
本發明的前述目的是由本發明的結單印表機的較佳實施例加以實現的。本發明的結單印表機具有一個殼體。該殼體包括一支承色帶盒的樞軸安裝的頂板。該頂板包括一縱向延伸槽在其前部附近具有一向上延伸的片簧。
一可更換地安裝在頂板上的列印的色帶盒，它包括與頂板形成跨立關係的向下延伸的引導件，以使列印色帶盒橫跨頂板的底部延伸，該色帶盒還包括一對彼此隔開且縱向延伸置於頂板的凹槽內與之形成緊配合關係的突出部。色帶盒的突出部分包括一對橫向對齊的凹口在色帶盒安裝在適當位置上時片簧則被接納在凹口之內。在使用時，片簧使色帶盒保持在適當對準的位置上。
該色帶盒還包括一對從其相對兩側延伸的橫向延伸的翼狀突出部。該頂板包括一對接納該翼狀突出部的彼此間隔開的槽口。該槽口用於固定該色帶盒，使之抵住頂板並且抵抗片簧的彈力。
本發明的色帶盒在自動出納機的有限空間內可以方便地更換。結單列印裝置的繞樞軸轉動的頂板通過旋轉一釋放機構可以向上傾斜，使色帶盒的色帶從列印頭的打擊區域移開。該頂板可以繞樞軸旋轉以使頂板延伸到一接近垂直的位置。然後維護人員可以把色帶盒滑離頂板，提供足夠的起始力以把片簧從彼此相間隔開的突出部中的凹槽脫開。色帶盒的向上進一步的運動使翼狀突出部從槽中脫開並在色帶盒不再和頂板形成跨立關係時將色帶盒取下。
此後，把一個新的色帶盒放到頂板附近而進行安裝，使彼此隔開的突出部以互配合的關係與頂板的凹槽對齊。新的色帶盒在頂板上向下向前滑動以使翼狀突出部被接納在槽內且片簧接合在相互間隔開的突出部的凹槽內。這樣做好後，色帶盒就自動地定位以使引導件跨立該頂板而色帶則定位在頂板之下用以正常的列印。
一旦新的色帶盒安裝好以後，頂板就返回到鄰近該裝置列印頭的原始位置。此時，印表機的進紙輥可以工作使紙張在頂板和列印色帶之間移動以使財務結算信息可以列印在該紙上。
互相協同動作的色帶盒和頂板可以使色帶盒在自動出納機的有限空間內部容易對齊、安裝和取出。這種設置可以讓非熟練技術人員能夠通過在視線受到限制的地方憑觸摸到的感覺而安裝色帶盒。此外，由於頂板可以繞樞軸轉動的特點，因此它可以轉到幾個旋轉位置的任何一個位置上，因此站在印表機前面或後面位置的維修人員就可以更換色帶盒。結果，結單列印裝置可以很容易地安裝在自動出納機內而且從前面或後面都可以對機器進行維修。
附圖的簡單說明圖一是本發明結單列印裝置的立體圖，其中其頂板已升起，下面部分的紙張引導板被除去以露出列印頭和切紙機構。
圖2是本發明色帶盒的較佳實施例的立體圖。
圖3是結單列印裝置的頂板的立體圖。
圖4是色帶盒的底面的立體圖。
圖5是頂板的部分剖面視圖，圖中色帶盒已裝在頂板上面。
圖6是結單列印裝置的部分剖面側視圖，圖中示出了它的主要的內部零部件。
圖7是結單列印裝置的部分剖面前視圖，圖中示出了列印頭的驅動機構。
圖8是結單印表機構的下驅動輥軸的平面圖。
圖9是在圖8所示的下驅動輥軸上的驅動輥的側視圖。
圖10是結單列印裝置的上驅動輥軸的平面視圖。
圖11是沿圖10中的驅動輥11-11線的剖視圖。
圖12是沿圖10中的驅動輥12-12線的剖視圖。
圖13是沿圖10中的驅動輥13-13線的剖視圖。
圖14是沿圖10中的驅動輥14-14線的剖視圖。
圖15是上下驅動輥的側視圖，圖中示出了在兩輥之間具有折皺及摺疊的結單紙。
圖16是與圖15相類似的視圖，在輥子之間移動了一段距離之後的紙。
圖17是與圖16相似的視圖，表示經受又一次移動後的紙。
圖18是與圖17相似的視圖，表示輥再作進一步運動後的紙和表示沒有折皺及摺疊的紙的最終校正。
圖19是結單列印裝置的列印頭和切割機構的頂視圖。
圖20是圖19中的列印頭的後視圖，圖中的切割輪處在切割的位置。
圖21是本發明處於切割位置的結單列印裝置的列印頭和切割輪的頂視圖。
圖22是圖21中的列印頭和切割機構的後視圖。
圖23是列印頭和切割機構的頂視圖，其中的切割輪處於縮進的位置。
圖24是圖23中的列印頭和切割機構的後視圖。
圖25是列印頭和切割機構的前視圖，圖中的驅動杆處於切割位置。
圖26是處在縮進位置的列印頭和驅動杆的前視圖。
圖27是驅動切割機構的驅動杆的立體圖。
圖28是本發明的紙張託盤和紙張的下驅動機構的分解立體圖。
圖29是部分剖視圖，圖中示出了本發明的紙張下驅動機構的操作情況。
圖30是列印頭，引導塊及切割機構的側視圖。
圖31是列印頭的控制流程圖。
圖32是使用的列印的打擊力和色帶壽命的關係曲線圖。
本發明的較佳實施例現在請參閱附圖，在圖1中示出了本發明的結單列印裝置的較佳實施例。圖中用編號10來表示。該裝置包括一殼體，殼體包括一對彼此相距一段距離的側壁12，它和以編號14表示的(圖28)的紙張託盤相連接。該裝置還包括一頂板16，頂板16可樞軸地安裝在側壁之間。在圖1中頂板處於升起位置，底部引導板也被取下以便更清楚地示出機器的其餘零部件。當列印裝置運行時，頂板是在下面的鎖定位置上，而下部的引導板則如圖6中所示地安裝。
本發明的列印裝置包括一色帶盒18，它在圖2中有較詳細的示出。色帶盒18裝有一色帶20，其上浸漬有油墨或墨水。當色帶盒18裝在頂板上時，色帶延伸穿過頂板的下側。該色帶盒還包括一對向下延伸的色帶引導件22，它們引導色帶20，當色帶盒裝在頂板16上時，引導件22跨立在結單列印裝置的頂板16上。
如圖3所示，頂板16包括一在其頂都縱向延伸的凹槽24，該凹槽24在橫向延伸的凹下的區域26的兩側上延伸，一片簧28在凹槽24的前面部分向上延伸，該片簧包括一向上的尖的成角度的頂部。
該頂板還包括一對相互隔開一段距離的指狀突出部30。此指狀突出部30的前面包括開孔32，開孔32的大小恰好容納一個使頂板可以相對於側壁12樞轉的銷子。該指狀突出部30上還形成了槽34，槽34延伸在突出部和頂板上表面之間。
色帶盒18的兩側各包括一延伸的翼狀突出部36，其尺寸可以伸進槽34之內。該翼狀突出部36的位置是這樣定位的，即當所述色帶盒安裝在頂板上時，指狀突出部30以緊密的對接關係將色帶盒18固定在頂板上。
如圖4所示，該色帶盒18的下側包括一對相互間隔一段距離的向下延伸的突出部38。該向下延伸的突出部縱向地延伸在色帶盒的長度上。每個突出部包括一V形的凹口40，它們靠近色帶盒的前方。
當色帶盒18適當地安裝在頂板上時，尖角片簧28嵌在凹口40之內。在較佳實施例中，凹口的方向設計得當色帶盒的翼狀突出部36完全插進由指狀突出部30所形成的槽34的全部深度時，使片簧能與凹口40嚙合。
色帶盒和頂板的結構能保證色帶盒處在列印憑證的恰當的位置上。它還包括一方便的快速壓緊和脫出的配合。這樣，色帶盒就可以不用專門人員而由銀行出納員本人加以更換。這種結構的一個基本優點是它特別適合於安裝在自動出納機有限空間內。由於頂板16可以繞開口32旋轉，頂板就可以通過轉過一弧度而轉到離開列印位置並轉到超出垂直的位置。這樣更換色帶盒時，操作人員就可以站在結單列印裝置的前面或後面進行更換。
這種結構設計的另一個優點是在色帶盒18的底部上的有一間隔的突出部38可以通過感覺在頂板後部上的凹槽24中加以引導。結果是，色帶盒可以很容易地安裝在適當的位置上，用不著更換色帶盒的人查看色帶盒的確切位置。當列印裝置安裝在自動出納機中一個比較暗的位置處時，這一點是特別重要的。尖角片簧28也可以保證色帶盒18均勻地鎖定在頂板的位置上，這種結構設計使得技術人員可以感覺到片簧抵住色帶盒的鎖定動作，從而保證了恰當的安裝。
如圖4所示，色帶盒18包括一色帶驅動柱42。該驅動柱在其底部有一倒角的自對準中心的凹槽，此凹槽接納色帶驅動軸44的頂端，如圖1所示。該色帶盒中的驅動柱有一連接在其頂端的旋鈕46，此旋鈕可允許用手動來卷色帶。
為了在更換色帶盒時把色帶驅動軸從色帶盒的驅動柱上脫開，頂板上包括一開口48(見圖1)。這可以在頂板升起的時候使色帶盒及頂板移離色帶驅動軸。當然，當頂板降下時，色帶驅動軸44就向上延伸通過開孔48與色帶盒的色帶驅動柱42的底部的凹槽相接合。結果是，更換結單印表機的色帶盒人就不需要為色帶脫離驅動機構而擔心，因為當頂板升起時，此種脫離會自動完成的。
如圖1及圖3所示，頂板16包括一對閂鎖杆50和52。閂鎖杆50包括一手柄部分54。閂鎖杆是通過延伸通過頂板16頂端中下凹的區域26的軸56而連接在一起的。閂鎖杆50及52各自包括接納並閂鎖銷釘60的凹槽58，銷釘60向外延伸在裝置的側壁12上。銷釘60在凹槽中的嚙合的作用是把頂板鎖定就位。
如圖3所示，軸56上的一凸輪62與一使閂鎖杆50及52偏向接合位置的扁簧64接合。這一設計的優點是，除非將手動的力量施加在手柄部分54上，閂鎖杆會始終處在圖1及圖3所示的位置上。如果頂板向下降落，閂鎖杆的底面66將與銷子接合，防止頂板撞擊列印頭，切割機或結單列印裝置的其他部件上。
該頂板還包括一對其上裝有片簧70的橫向凹槽68。當頂板由閂鎖杆接合到鎖釘60上時，片簧70通過從側壁向內延伸的鎖72向上偏置。片簧70與銷72之間這種偏置作用在頂板閂鎖在下面的位置時，能對頂板提供可靠的定位作用。
頂板還包括一裝於其上的切割杆74。切割杆由淬硬的金屬組成並置於頂板底側的凹槽內。切割杆與切割盤76協同切割已被結單印表機列印好的紙張。這在後面將再加以敘述。
從圖1，圖19-27可以清楚地看出，切割盤76有一錐形的外環圈78及一中心環圈80。後面將加以解釋，此錐形的外環圈的大小設計得與切割杆76的後邊緣成以緊密對接關係以便當切割盤移動橫過紙張時割斷紙張。
切割盤76安裝在一U形臂82上，此U形臂本身則安裝在一軸84上。軸84延伸通過一列印頭導塊86。一裝有彈簧的圓頭件88安裝在軸84上，它處於離開U形臂82的引導塊的相對端上。該圓頭件88被一盤簧90偏置於向前面的方向。一驅動杆92(見圖25-27)安裝在圓頭件88和盤簧90之間的軸84上。驅動杆92有一第一臂94，和與第一臂94垂直延伸的第二臂96。此第二臂96有一向前延伸的銷98(參見圖27)。第一臂上有一銷，該銷連接於一扭簧100。扭簧100的另一端連接於引導塊上的裝有彈簧的銷上。
從圖25和26可以清楚地看出，驅動杆92可以使軸84上下移動(因此也使切割盤76移動)。引導塊86由一在殼體內的皮帶驅動裝置所驅動，這將在後面加以解釋。引導塊86安裝在上引導杆102和一下引導杆104上(參見圖30)。杆止擋件106與驅動杆上的銷98對齊並且位於引導塊的行程的兩末端，這可以從圖25及26清楚地看出。當引導塊86在如圖26所示的箭頭A的方向移動時，驅動杆92上的銷98與杆止擋件106相牴觸。當這種情況發生時，驅動杆以逆時針方向旋轉如圖25及26所示，從而使第一臂94向上移動。扭簧100的作用是偏置驅動杆並把它保持在這一位置上。當引導塊移動到它的行程的處於殼體的相對端另一末端時，銷98與另一桿止擋件相牴觸。此相對端的杆止擋件與銷98嚙合時，把該杆移回到圖26所示的位置。扭簧然後偏置該驅動杆於這一位置。扭簧100由此把驅動杆92保持在它目前所處的其中之一的位置上。
前面已經說過，驅動杆92是通過軸84而連接於切割盤76上的。結果是，驅動杆對軸84的驅動使切割盤相應地作上下移動。因此，當引導塊到達它的行程的一個末端如圖19及20所示時，切割盤將向上移動。此後，當引導塊到達它的行程的另一終端如圖21-24所示時，切割盤將向下移動。
此外，本發明的切割機構包括在引導塊行程的兩終端的凸輪輥108。如圖19、21、23所示，凸輪輥的作用是逆著盤簧90的彈力而按下圓頭件。這一動作使切割盤向外移動。該圓頭件上有與凸輪嚙合的扁平表面89以利於其與凸輪輥的接合，以及有利於圓頭件的旋轉(圖25-26)。當引導塊移動而使圓頭件與凸輪輥脫開時，切割盤在彈簧90的彈力作用下向內移向引導塊。結果，如果切割盤時處於向上的位置，則錐形的環圈78將抵住切割杆74的邊緣。這可以將紙張乾淨利落地切斷下來。
在引導塊的行程的另一終端，當切割盤向下縮回時，凸輪輥和圓頭件的嚙合再次把切割盤移離切割杆並允許它方便地縮回。結果是，凸輪輥使切割盤和切割杆的邊緣之間的碰撞的危險減少到最小程度，並且進一步將切割盤及切割杆嚙合(接合)和脫開時的摩擦減至最小。此外，切割盤上的中央環圈80支撐在切割杆的底部上，它的作用是使切割盤得到精確定位。
在運行時，當需要把經過機器的紙張加以切斷時，引導塊86移向行程的終端即圖1所示的裝置的右側。這使得切割盤升起並與切割杆接合。引導塊然後橫向移過紙張，切割盤沿著切割杆的整個長度切割紙張。當引導塊到達殼體的另一側時，切割盤向下縮回。
前面提到過，引導塊86上也裝有一列印頭110。該列印頭具有多個列印針(未另外示出)，它們位於一列印區域112中。如圖1所示，當頂板16處於下面的位置時，列印頭的列印區域112時是在色帶20的下面。
從圖6、7、及30可以清楚地看出，在結單列印裝置殼體中的列印頭是在上引導杆102和下引導杆104上被前後地驅動的。支持列印頭的引導塊86由皮帶114加以移動。皮帶114則由一馬達116所驅動，後者通過一皮帶輪裝置而驅動皮帶。在運行時，馬達控制引導塊的運動，從而有選擇地前後移動列印頭以完成列印工作。
當結單列印好且紙張以下面將要詳細地加以敘述的方式向前移動時，馬達移動引導塊86到行程的第一個末端以升起切割盤76，使切割盤移動橫過紙張，切割紙張直到它達到切割盤縮進去的行程的另一末端。被切下的結單然後傳遞到下一個裝置上，這下一個裝置在本發明中的優先形式就是結單送出器。該結單送出器把一張張結單堆疊起來然後把它們送給自動出納機的用戶。
本發明的另一個新穎特徵是可以使通過的紙張除去折皺和摺痕。本發明的紙張移動裝置包括一如圖8及9所示的下輥軸118。該下輥軸118上具有4個圓橡膠輥120。輥子120最好用橡膠或其他能夠與通過結單印表機的紙張產生良好摩擦嚙合的材料製成。本發明的紙張移動裝置還包括一如圖1中所示的位於下輥軸118上方附近的上輥軸122。
從圖10-圖14可以較清楚地看出，上輥軸122上有4個在其上各有一部分扁平面的輥子124，125，126和127。如圖11-14所示，這4個輥各有一扁平面部分。各輥子上的扁平面的位置都與相鄰輥子上的扁平面錯開一個角度。這扁平面的大小設計得當一個扁平面朝向一相鄰的下輥120時，紙張可以在它們之間橫向移動。然而，對紙的控制總是保持在任何時候使紙張與至少兩個驅動輥相接觸。在上輥軸122轉動一圈時，每一輥上的扁平面都越過毗鄰的輥(下輥)。
如圖6所示，下輥軸118由馬達128驅動。馬達128是一驅動帶齒皮帶129的步進馬達。該皮帶129與一在下輥軸上的皮帶輪相嚙合。馬達128可以精確地控制下輥軸和其上的輥子120的旋轉。上輥軸122上有輥子124、125、126和127，它們都與輥子120嚙合。結果是，上輥軸與之一起旋轉。
使用具有一部分扁平表面的輥子能夠使經過結單列印裝置的紙的折皺得以成為平滑而無折皺的紙。它也可以避免把紙壓成折皺就像已有技術中的印表機所常發生的那樣。這一點可以在圖15-18中的清楚地看到。如圖15中所示，在輥子之間的紙張130有時候會有如圖15中外側輥之問所示的折皺。在紙張最初被送進輥子中去時，這種折皺是常常會有的。紙張越寬，這種問題就越大。而在自動出納機中就更會發生這種情況，因為那裡空間地位受到限制，在那裡很難看得清紙張有對不準的趨向。
如圖16、17、18所示，當具有一部分扁平面的輥子上的各個扁平面接近配合的輥子120的表面時，因為紙張130可以橫向移動而可以消除(弄平)折皺。結果，用不著幾轉，紙張就可以達到弄平和對齊的狀態如圖18所示。當然，結單印表機也可以有一如圖6所示的紙張引入盤132。它包括使紙筆直向前走過的直立引導邊並有助於技術人員最初必須把紙送入結單列印裝置的輥子之間。
在本發明的較佳實施例中，引導輥在具有一處理器的印表機控制器的控制下運行。每次頂板16降到不列印的位置，即意味著紙張發生卡住或更換色帶盒，該處理器使輥子驅動紙張前後移動幾英寸。這就除去了紙張的折皺並保證紙張在色帶20的上方延伸。如圖1所示，一開關29用於探測何時頂板已移動到下面的位置。開關29也可以在列印開始之前檢查頂板是否正確地閂鎖著。
本發明的結單印表機的另一個新穎特徵是能夠容納較大的紙堆。這樣，印表機在無人看管下就可以使用一個較長的時間。但是任一紙堆，最後總是要用完和進行補充的。
本發明的結單印表機包括一個新穎的機構，這種機構在紙張不多時可以發出一個信號。如圖29所示，裝置的盤的部分14包括一個外盤134及一個中盤136，它嵌套在外盤的直壁138之內。另外有一位於中盤136內的內盤140。該內盤140在後面有一對樞軸142。該樞軸142把內盤的後部掛在稍微高於中盤136的表面的上方。其結果是該內盤140可以在中盤136內繞樞軸轉一個小的角度。
該內盤還包括一從其橫向向外延伸的小突出部144。一片簧146包括一有銷延伸穿過的軛148(參見圖29)貫穿軛148的銷延伸穿過中盤136的壁並接合外盤的直壁138。此機構還包括一在具有一槽152的疊置託架150，該託架150包括一向下延伸的突緣154，後者和外盤的直壁138接合併且由通常的緊固件固定地安裝在它之上。
一調節滑動件156安裝在託架150的下面。該滑動件156包括一在片簧146下面延伸的輥銷158。該滑動件156還包括一向上貫穿槽152並且可以通過螺紋與旋鈕162螺接的雙頭螺栓160。如圖29所示，片簧146與小突出部144的下側接合。結果，片簧146可以將內盤140的前部偏置向上。由於雙頭螺栓160可以有選擇性地在槽152內移動，片簧146對施加在小突出部144的偏置力的大小是可以調節的。這可以在小突出部144根據偏置力而向上升起之前可以有選擇地調節置於內盤140之上的紙的重量。
電動開關146設置得可以根據小突出部144的上升而起動和產生一信號。其結果是，當在內盤140中的紙的重量下降到這樣的程度，即片簧146的偏置力克服了紙的重量時，開關164將發出一個信號，指出結單印表機中可以用的紙張的數量已經少了，需要加以補充。
在本發明的較佳實施例中，鄰近槽152的託架150是有刻度的，可以指示出旋鈕162的位置，此位置相當於在內盤上升時留在盤中的紙張數量並提供一信號。
這種設計可以精確調節什麼時候發出紙張數量少的信號。此外，可以在內盤140中置放大量的紙而不會發生任何損害，因為內紙盤的可移動的前部只能嚙合中盤136的上表面而不會作進一步的移動。其結果是，本發明的結單印表機可以提供一個可靠而精確的紙張少了的指示。這一特點可以讓自動出納機在無人照管的情況下運行一相當長的時間。
在本發明的另一個實施例中，中盤可以取消。在這種設計中，內盤可直接樞軸地安裝在外盤之內。
從圖6可以清楚地看出，通過結單列印裝置的紙張130的路徑是通過引入盤132後和分別通過在上下輥軸122及118上的輥子之間。此後，紙張通過頂板16的下面及下引導板164的上方，而下引導板164是在引導塊86及列印頭110的上方延伸以支持該紙張的。引導板164向後終止於色帶20在頂板16下面經過的地方並且用以在色帶上方引導紙張。該列印裝置還包括一如圖1所示的支撐板166，該支承板呈弧形截面並在側壁12之間延伸。該支承板將紙張託向上面並與切割杆74相鄰。支承板166最好塗上一層不粘的塑料以利於紙張在其上面順利通過。
在運行過程中，紙張由輥子120的作用而經過結單列印裝置。輥子120由馬達128驅動。當紙張向前移動時，列印頭110在引導塊中前後移動，並且在印表機控制器的控制之下動作，將字符列印在向前移動的紙上，所述印表機控制器是由一遙控處理器提供的信號進行的。列印頭在印表機控制器的控制之下進行操作以使在由輥子120推動的紙張的向前移動與列印頭110橫過紙張的運動之間發生相互關係。
本發明的又一個新穎之處是控制著列印頭的動作的計算機處理器可以在色帶使用時間已較長和油墨行將耗竭時仍可以保持列印的質量。色帶盒18設計得使色帶22在其有效壽命期間可以反覆多次通過列印頭。控制列印頭的動作的處理器中編有程序，其中有關於在色帶每次通過列印頭列印字符時色帶上的油墨預期耗盡的信息。這種信息可用來改變列印頭110的列印針的列印力。結果色帶及列印頭的使用壽命都可以得到延長。
在運行時，一中央處理器170在自動出納機中或用遙控將色帶盒18的有關其「列印力與壽命」的曲線關係儲存在非易失性存儲器172中，該曲線關係如圖32所示。中央處理器發送出代表行將被列印的字符的信號給包括處理器及驅動列印裝置的電路的控制組件174。該控制電路可以根據中央處理器來的信號適宜於以列印草稿或列印信件的不同質量的方式進行列印。這種設計可以使擁有自動出納機的單位對不同類型的文件或憑證採用不同的列印質量。送到印表機控制器的信號一般呈現為ASCII字符的形式。但是，採用位映射格式的信號也可以列印出圖象來。
印表機控制組件174根據來自中央處理器170的起始信號為列印頭110的針的打擊力(列印力)設定一起始打擊值。印表機控制組件174然後把信號轉換成列印針的打擊力(列印力)信號，列印頭的移動信號，以及移動紙張的輥子120的移動信號。控制組件1 74改變驅動列印頭列印針的電信號的脈衝寬度。結果是，色帶愈新，墨越多，就可以用較小的打擊力(列印力)來達到所需要的列印質量。打擊力(列印力)之所以能減小是因為驅動列印針的信號的脈衝寬度減小了的緣故。
在完成列印文件之後，列印裝置的控制組件計算列印針的打擊總數。總數是由控制組件中的計數程序176計算出來的。此總數除以一個常數以產生一個「草稿字符」的近似數。此數被報告到中央處理器170，在中央處理器170中，此總數被加到先前列印色帶已列印過的草稿字符的總數上去。此總數最後被存儲在與中央處理器有關的非易失存儲器中。
在開始下一次通過自動出納機進行銀行交易並要求印表機工作時，中央處理器170讀出存儲在存儲器172的色帶使用的累計數據，然後把數據送到印表機控制組件174以調整驅動列印頭110的針頭的信號的脈衝寬度。隨著色帶盒的不斷使用及油墨的消耗，列印針頭的打擊力(列印力)就逐步增加以維持列印的質量。
本發明的印表機還跟蹤色帶的使用並在必要時發出色帶盒行將失效的報警信號。這個信號是由中央處理器根據存儲在存儲器中的列印字符數已達到預定的極限時發出的。當更換色帶時，操作人員輸入一個信號給中央處理器使它的存儲器復位，再進行新的列印過程。
由於列印頭的列印針頭在色帶是嶄新且油墨保持在色帶上時並不以全力打擊在色帶上，所以提高了色帶的使用壽命。在列印頭許多次的列印過程中減少打擊力還可以延長其使用壽命。這可以降低維修次數並降低成本。
因此，本發明的結單列印裝置實現了上述目的，消除了在使用已有技術裝置和系統中所遇到的困難，解決了問題和達到了上面所述的效果。
在前面的敘述中，有些用詞使用的目的是為了簡單、清楚和便於理解。然而，沒有必要受到這些措詞的限制，因為這些用語都是為了敘述的目的，實際上應該從較寬廣的解釋來理解它們。此外，上面的描述和附圖都是為了說明本發明的目的而給出的，本發明並不受限於以上所敘述以及附圖所圖示的細節。
在上面描述了特點，發現和本發明的原理之後，以及在敘述了它的結構方式、運行方式、優點和得到的結果之後，本發明的新的和有用的結構、器件、元件、結構安排、部件、組合、系統、設備、操作以及它的之間的關係都在所附權利要求書中加以闡述。
權利要求
1.一種可拆卸地安裝在一列印裝置的一支承板上的色帶盒，所述支承板包括一縱向延伸的凹槽和一彈性地向外延伸的片簧，其中所述色帶盒包括至少一縱向延伸的突出部，所述縱向延伸的突出部以緊配合關係可被接納於所述凹槽內，從而，使所述色帶盒對齊在所述支承板上；當所述色帶盒在對齊的情況下，在所述突出部中至少有一個凹口以容納所述彈性片簧。
2.如權利要求1所述的色帶盒，其中所述色帶盒包括一對從該盒的相對兩側延伸的橫向延伸的翼狀突出部，所述翼狀突出部可置於所述支承板上的相互隔開的且縱向延伸的槽內。
3.如權利要求1所述的色帶盒，其中所述色帶盒包括一第一面的表面，所述第一面的表面在該色帶盒安裝於支承板上時，與所述第一支承板成支承關係，以及其中所述縱向延伸的突出部從所述第一面的表面向外延伸。
4.如權利要求3所述的色帶盒，其中所述色帶盒包括一對沿第一面的表面橫向延伸的間隔的側壁，以及其中所述色帶盒還包括一對從所述每一側壁向外延伸的翼狀突出部。
5.如權利要求4所述的色帶盒，其中所述第一面的表面通常是一平的表面，以及其中所述翼狀突出部一般與所述第一面的表面對齊並平行延伸。
6.如權利要求5所述的色帶盒，其中所述縱向延伸的突出部包括從所述凹口縱向設置的錐形的表面，以及其中所述錐形表面置於所述凹口的第一縱向側上，所述錐形表面沿著離開所述第一面的表面及向著所述凹口的方向上延伸，從而當所述色帶盒可接合地安裝在所述支承板上時，所述錐形的表面在片簧與所述凹口接合之前壓下所述片簧。
7.如權利要求4所述的色帶盒，其中所述色帶盒包括一對橫向間隔、縱向延伸的突出部，所述間隔突出部可以相互配合關係容納在由間隔壁為界限的所述支承板的所述凹槽之內，從而當所述色帶盒安裝在支承板上時，使該色帶盒在支承板上的橫向移動減至最小。
8.如權利要求4所述的色帶盒，其中所述支承板的所述凹槽是以相互間隔開的平行延伸的凹槽表面為界限的，以及其中所述色帶盒包括一對相對的突出部壁表面，其中所述突出部壁表面當所述色帶盒安裝在所述支承板上時，以引導的互配合關係被容納在所述凹槽表面之間。
9.如權利要求4所述的色帶盒，其中所述色帶盒包括一可容易通過所述第一面的表面開孔的色帶驅動柱。
10.如權利要求4所述的色帶盒，其中所述色帶盒還包括一對從所述色帶盒伸出的彼此相互隔開的色帶引導件，以及其中所述支承板可被容納在所述色帶引導件之間。
11.一種列印裝置，它包括框架；支承在所述框架上的頂板；色帶盒；其中在所述頂板或所述色帶盒之一上縱橫向延伸的突出部，所述頂板或所述色帶盒之一的另一個包括當所述色帶盒安裝在所述頂板上時，以嵌入關係接納所述縱、橫向延伸的突出部的凹槽。
12.如權利要求11所述的列印裝置，其中紙張可在所述色帶盒附近的所述列印裝置上移動，並且還包括多對對準接合的紙張進給輥，所述紙張在每一所述成對進給輥子之間延伸，並且其中每一對進給輥子中至少所述進給輥之一包括一圓周扁平部分，從而，當所述扁平部分鄰近所述紙張時，所述紙張不會夾持在所述輥對之間。
13.如權利要求12所述的列印裝置，其中所述輥子上的扁平部分彼此成角度地設置，以及其中在所述紙張移動時，相鄰輥對上的扁平部分並不同時靠近紙張。
14.如權利要求12所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一第一輥軸，所述第一輥軸按紙張行程方向的橫向延伸，並且其中每一具有扁平部分的輥都安裝在所述第一輥軸上，其中所述輥的扁平部分彼此成角度地設置，從而至少有一個具有扁平部分的輥子與所述紙張接合，至少有一個具有扁平部分的輥不與所述紙張接合。
15.如權利要求14所述的列印裝置，其中所述裝置還包括第二輥軸，所述第二輥軸與所述第一輥軸平行延伸，並且其中多個輥子設置在第二輥軸上與設置在所述第一輥軸上的有扁平部分的輥相鄰；一步進馬達，所述步進馬達與所述第二輥軸可操作地相連接以使之能旋轉，因此，當所述第二輥軸旋轉時，所述輥把紙張向前推進。
16.如權利要求15所述的列印裝置，其中所述裝置還包括控制裝置，其中所述列印裝置的控制裝置使所述步進馬達在一個方向上旋轉所述第二輥軸若干次，然後再按相反方向旋轉所述第二輥軸若干次，從而使紙張在輥子之間作前後擺動。
17.如權利要求16所述的列印裝置，其中所述裝置還包括頂板位置探測裝置，當所述頂板移動到非列印位置時，所述位置探測裝置輸送一信號給所述列印控制裝置，從而所述信號使所述列印控制裝置啟動所述紙張的來回前後擺動。
18.如權利要求11所述的列印裝置，其中所述頂板可旋轉地安裝在所述框架上，並且其中所述列印裝置還包括一與所述頂板可操作連接的閂鎖杆，所述閂鎖杆可與所述框架接合，以及其中所述閂鎖杆與所述框架在所述頂板的工作位置上接合，並且進一步包括一彈簧，當所述閂鎖杆與所述框架接合時，該彈簧把所述頂板偏置得能抵住所述閂鎖杆的接合力。
19.如權利18所述的列印裝置，其中所述框架包括一根銷，當所述頂板處於工作位置時，所述閂鎖杆可與所述鎖嚙合，並且其中所述閂鎖杆還進一步包括一可與所述鎖嚙合的表面，其中所述表面與所述銷以互抵的關係嚙合，以防止所述頂板向所述工作位置移動，並且其中所述列印裝置還包括一彈簧，該彈簧偏置所述閂鎖杆的所述表面直到所述杆的所述表面與所述銷相嚙合的位置上，從而防止所述頂板無意中移動到所述操作位置。
20.如權利要求18所述的列印裝置，其中所述頂板包括一橫向延伸的凹槽，以及其中一片簧在所述橫向延伸的凹槽內延伸，以及其中所述片簧偏置所述頂板逆著所述閂鎖杆的力，使所述頂板保持在工作位置上。
21.如權利要求11所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一用以在鄰近紙上列印的列印工具，所述列印工具設置在一可移動地安裝在所述框架上的引導塊上，還包括一可移動地安裝在所述引導塊上的切割裝置，以及一與所述切割裝置操作地連接的杆件，所述列印裝置還包括在所述框架上的所述引導塊的行程的兩終端處的杆止擋件，並且其中所述杆件與第一桿止擋件的嚙合使所述切割裝置移動到切割所述紙張的切割位置，其中所述杆件和一第二桿止擋件的嚙合使所述切割裝置移動到一非切割位置。
22.如權利要求21所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一切割刃，所述紙張在所述引導塊和所述切割刃之間延伸，其中所述切割裝置由一軸連接至所述杆件，所述軸在所述引導塊上能旋轉並能作縱向移動，以及其中所述列印裝置包括與所述第一和第二桿止擋件相鄰的第一和第二凸輪輥，以及其中所述軸在與所述杆止擋件嚙合時，與所述凸輪輥嚙合，從而，在所述切割裝置移近或移離所述切割刃之前，所述切割裝置在離開所述切割刃的位置上。
23.如權利要求22所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一切割杆，其中所述切割刃是所述切割杆的一個邊，並且其中所述切割裝置是可旋轉的切割裝置，所述可旋轉的切割裝置包括一第一圓周延伸的環圈和一第二圓周延伸的環圈，以及其中當所述切割裝置處於切割位置時，所述第一圓周圈以轉動關係嚙合於所述切割杆並且所述第二圓周環圈則靠近所述切割刃。
24.如權利要求22所述的列印裝置，其中所述軸還有一與其可操作地連接的杆臂，所述杆臂還可在第一及第二位置間移動，而所述切割裝置則在切割位置和非切割位置之間移動，所述列印裝置還包括與所述杆臂可操作地連接的一桿彈簧，其中所述杆彈簧偏置所述杆臂朝向所述杆臂當時所處的位置。
25.如權利要求11所述的列印裝置，其中所述裝置還包括盤子，一堆紙張可支承在所述盤上；可樞軸旋轉地將所述盤子安裝在所述框架上；具有第一端和第二端的片簧，所述片簧的第一端和所述框架接合，所述片簧第二端可操作地與所述紙盤接合；探測所述紙盤的移動的傳感器，其中所述傳感器對所述紙堆行將用完的反應探測所述紙盤的移動。
26.如權利要求25所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一在所述框架和所述片簧之間可移動接合的滑動件，其中所述滑動件的移動選擇性地改變由所述片簧施加在所述紙盤上的偏置力。
27.如權利要求11所述的列印裝置，其中所述列印帶盒是一色帶盒，以及其中所述列印裝置還包括一打擊的列印頭，該列印頭上有列印構件，所述列印構件在列印時打擊在從所述色帶盒中伸出的色帶上，所述印表機還包括一處理器以及與所述列印頭可操作連接的存儲器，其中所述處理器對列印頭打擊在所述色帶上的字符進行計數並把已列印的字符的總數存儲在存儲器裡，並且其中所述列印裝置可以根據存儲在所述存儲器中的已列印過的字符數改變所述列印頭打在所述色帶上的打擊力。
28.如權利要求27所述的列印裝置，其中所述處理器當色帶上列印的字符數超過一極限時就發出一個信號。
29，如權利要求27所述的列印裝置，其中所述裝置還包括在裝上一個新的色帶盒時使所述存儲器復位的裝置。
30.如權利要求27所述的列印裝置，其中所述裝置還包括一與所述處理器及所述列印頭可操作地連接的列印裝置控制組件，以及其所述中列印頭列印在所述色帶上的次數被除以一個常數以求得所述列印頭列印的草稿字符數，其中所述草稿字符數被存儲在所述存儲器內。
31.如權利要求27所述的列印裝置，其中所述列印裝置控制組件發送信號給所述列印頭，且其中發送至所述列印頭的信號的脈衝寬度隨著存儲在存儲器中的草稿字符數而變化。
32.一種紙張移動裝置，其包括多對對齊且相互嚙合的紙張進給輥對，其中所述每一輥對由一第一輥及一第二輥組成，而所述紙張在所述第一輥及第二輥之間延伸，其中每對所述第一輥或所述第二輥包括一圓周扁平部分，從而當所述輥的扁平部分與所述紙張相鄰時所述紙張並不會被夾在所述輥對之間。
33.如權利要求32所述的紙張移動裝置，其中在所述紙張移動時，相鄰輥對上的扁平部分並不同時靠近所述紙張。
34.如權利要求33所述的紙張移動裝置，其中每一所述第二輥同時旋轉和移動所述紙張。
35.如權利要求34所述的紙張移動裝置，其中所述裝置還包括一第一輥軸，該第一輥軸在紙張行程的方向上橫向延伸，其中所述第一輥安裝在所述第一輥軸上。
全文摘要
本自動出納機的結單列印裝置，含有可樞軸地安裝在一對間隔的側壁(12)上的頂板(16)。頂板支承一色帶盒(18)。該盒含一對向下延伸的突出部(38)，可接納在頂板中的縱向延伸凹槽(24)內。凹口(40)及縱向延伸的突出部與一片簧(28)嚙合使色帶盒定位，頂板還包括一對具有槽(34)的指狀突出部以接納從色帶盒兩側延伸的翼狀突出部(36)。色帶盒的突出部38和翼狀突出部(36)與頂板上的凹槽(24)和凹槽(34)間的引導關係，使色帶盒引入頂板上或移離頂板位置。
文檔編號B65H35/04GK1142213SQ95191800
公開日1997年2月5日 申請日期1995年3月7日 優先權日1994年3月15日
發明者傑弗裡·A·布萊南, 圖楊·范·法默, 湯姆森·S·馬森, 傑伊·保羅·德拉蒙德, 傑弗裡·A·希爾, 保羅·T·布魯斯, 馬克·哈默, 吉姆·羅 申請人:英脫布爾特