鎮流器自動裝配機的製作方法

2023-04-26 16:48:51

專利名稱：鎮流器自動裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及裝配鎮流器的設備。
背景技術：
中國專利號為200420035767. X的實用新型專利說明書公開了一種鎮流器裝配機，包括機體部件、驅動部件、裝配部件、夾具部件。上述專利的裝配部件中上模裝在氣缸上，胎模被夾具部件的頂銷A和頂銷B固定；夾具部件中斜楔連在機體部件的固定座上， 頂銷A和頂銷B連前支座和後支座，前後支座既與滑動座相連，又通過彈簧與機體部件的固定板相連，滑動套、滑塊安裝在機體部分的底板上；驅動部件中導柱對稱分布兩根，固定在一塊連板上，氣缸固定在兩根導柱之間的連板上，氣缸裝在機體部分的下部。上述實用新型專利解決了線圈與鐵芯的機械裝配，但需人工進料，無法實現連續裝配，效率低。

發明內容
本發明的目的在於提出一種自動進料、連續裝配的鎮流器自動裝配機。為達到上述目的，本發明採取如下技術方案本發明提出的鎮流器自動裝配機， 包括具有底板和頂板的機架，還包括滑梯式鐵芯料槽和滑梯式線圈料槽，在底板上劃分出放置鐵芯的區域，該區域自左至右為預備區域和裝配區域，底板上且在預備區域和裝配區域的前側設有擋條、裝配區域的後側設有翻轉式的鐵芯擋料機構、裝配區域的右側設有鐵芯靠山，鐵芯料槽自機架的後側伸入機架內與底板連接，其出料部位對著預備區域，線圈料槽自機架的左側伸入機架內且出料部位處於預備區域的上方，底板上且對應線圈料槽的出料部位處設有線圈分料機構，機架的左側固定有推動鐵芯自預備區域到裝配區域的推料氣缸，機架的前側固定有把裝配件向後推離裝配區域的卸料氣缸；所述頂板上設有滑塊，滑塊上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆向下伸入機架內，升降氣缸的活塞杆上連接有線圈夾持裝置，上述滑塊由固定在機架右側的平移氣缸帶動作左右向移動。所述推料氣缸的活塞杆上連接有與鐵芯規定寬度一致寬度的推板，推料氣缸通過推板推動鐵芯。所述線圈夾具裝置包括上模、聯接座和下模，上模與上述升降氣缸的活塞杆連接， 聯接座處於上模的腔內，聯接座與上模的腔頂壁之間設有回力彈簧，下模連接在聯接座上。所述聯接座為中空狀，聯接座的腔內設有鎖定銷軸，鎖定銷軸包括頭部、頸部和軸體，軸體上設有復位彈簧；線圈夾具裝置的上模的右壁和左壁上分別設有導向槽，頭部通過上模右壁上的導向槽伸出，並在頭部上通過滾輪軸連接有滾輪，所述鐵芯靠山向著滾輪的面為導向面，當線圈夾具裝置移動到裝配區域上方即裝配位置時，鎖定銷軸上的滾輪觸及鐵芯靠山的導向面。所述上模右壁的導向槽的下端擴為錐形孔，所述鎖定銷軸的軸體與頸部之間由錐形段過渡，當鎖定銷軸的錐形段處於上模右壁的導向槽中，錐形段與錐形孔吻合。所述下模包括兩夾持板和連接在兩夾持板之間的漲緊彈簧，兩夾持板的上端分別通過和鎖定銷軸平行的鉸接軸鉸接在所述聯接座的兩側。兩夾持板的下端外周面上都加工有倒角。所述鐵芯擋料機構包括鐵芯擋板和彈簧所述底板上設有擋板孔，底板的底面上且在擋板孔的旁側設有第一支柱，鐵芯擋板由鉸接軸鉸接在底板的擋板孔的孔口處，鐵芯擋板的上部向上伸出底板，鐵芯擋板的下部與第一支柱之間設有第一彈簧。所述線圈分料機構具有第一齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪、第二齒輪軸和左右向的雙面齒條，第一齒輪軸上固定有第一擋杆，第二齒輪軸上固定有第二擋杆；底板上固定有第一撐架、第二撐架，所述雙面齒條連接在第一撐架和第二撐架之間，第一齒輪和第二齒輪分別嚙合在雙面齒條右端頂面和左端底面上，其中第一擋杆的上部處於線圈料槽的出料口前側，阻擋線圈料槽上的第一個線圈，第一擋杆的下部與固定在底板上的第二支柱之間設有第二彈簧，在線圈料槽的底部對應第二個線圈位置處設有擋杆槽上述第二擋杆通過線圈料槽的擋杆槽向上伸出阻擋線圈料槽上的第二個線圈。本發明具有如下積極效果1、本發明利用鐵芯和線圈的自重，採用一定角度的斜槽，實現連續自動進料。2、由氣缸通過與多片鐵芯規定寬度等寬的推板推料實現自動分料。 3、線圈夾持裝置在氣缸帶動下，通過兩個方向的移動，將線圈移到裝配位置，並將線圈壓入鐵芯中實現連續自動裝配。4、線圈夾持裝置利用鐵芯靠山解鎖和利用彈簧復位，實現下模與線圈的夾緊與分離。線圈夾持裝置在移動中完成解鎖和復位，解鎖的方式新穎且簡單方便、性能可靠。5、線圈分料機構利用雙面齒條同時帶動兩齒輪以相反方向旋轉從而帶動兩擋杆的聯動，實現線圈間隙進料，線圈分料機構結構簡單。6、本發明由於是自動化裝配，操作方便、生產效率高且產品質量穩定。


圖1是本發明的立體圖(前視)。圖2是本發明的立體圖(後視)。圖3是主要反映鐵芯擋料機構和安裝在底板上的物件位置示圖(俯視)。圖4是主要反映線圈夾具裝置和線圈分料機構的示圖(前視)。圖5是主要反映線圈夾具裝置和線圈分料機構的示圖(右視)。圖6是鎖定銷軸的示圖。圖7是上模的示圖。圖8是主要反映線圈分料機構的示圖(前視)。
具體實施例方式實施例1
本發明的前、後、左、右是按照圖1中的方向而定的。見圖1至圖3，圖1和圖2是裝配前的狀態。本實施例具有機架1、滑梯式鐵芯料槽2和滑梯式線圈料槽3。機架1包括底板1-1和頂板1-2。在底板1-1上劃分出放置鐵芯的區域，該區域自左至右為預備區域和裝配區域，底板1-1上且在預備區域和裝配區域的前側設有擋條6、裝配區域的後側設有翻轉式的鐵芯擋料機構13、裝配區域的右側設有鐵芯靠山8。由於鐵芯是多片鐵芯，為防止鐵芯鬆散，利用上述鐵芯擋料機構對鐵芯夾緊。鐵芯料槽2自機架1的後側伸入機架內與底板1-1連接，其出料部位與預備區域相接(見圖 2)，線圈料槽3自機架1的左側伸入機架1內且其出料部位處於預備區域的上方(見圖2)。 線圈料槽3的出料部位處設有線圈分料機構14，機架的左側固定有推動鐵芯自預備區域到裝配區域的推料氣缸4，機架1的前側固定有把裝配件向後推離裝配區域的卸料氣缸7，卸料氣缸7的活塞杆伸出後通過擋條6的上方推動裝配件。所述頂板1-2上設有滑塊10，滑塊10上固定有升降氣缸11，升降氣缸11的活塞杆向下伸入機架1內，升降氣缸11的活塞杆上連接有線圈夾持裝置9。上述頂板1-2上具有左右向的導向槽1-2-1，滑塊11由固定在機架1右側的平移氣缸12帶動在頂板1-2上沿導向槽1-2-1移動。見圖1、圖3、圖4和圖6，所述推料氣缸7的活塞杆上連接有推板5，推板5寬度與鐵芯的規定寬度一致，推料氣缸7通過推板5推動鐵芯，由於是多片鐵芯，能同時實現自動分料。見圖4至圖7，所述線圈夾具裝置9包括上模9-1、聯接座9_3和下模9_4，上述上模9-1的上部設有螺杆，上模9-1通過螺杆與上述升降氣缸11的活塞杆連接。聯接座9-3 處於上模9-1的腔內，聯接座9-3與上模9-1的腔頂壁之間設有回力彈簧9-2，下模9-4連接在聯接座9-3上。上模9-1的右壁上設有導向槽9-1-a，導向槽9-1-a的下端擴為錐形孔 9-1-b，上模9-1的的左壁上設有導向槽9-1-c，兩導向槽相對。上述聯接座9-3為中空狀，聯接座9-3的腔內設有鎖定銷軸9_5，所述鎖定銷軸 9-5具有頭部9-5-1、頸部9-5-2和軸體9_5_3，軸體9_5_3與頸部9_5_2之間由錐形段 9-5-4過渡。聯接座9-3內且在鎖定銷軸9-5的軸體9_5_3上設有復位彈簧9_8。所述鎖定銷軸9-5的頭部9-5-1通過上模9-1右壁的導向槽9-1-a伸出，在頭部9_5_1上通過滾輪軸9-7連接有滾輪9-6。聯接座9-3的末端固定有檔圈9-9，末端可以通過上模9_1左壁的導向槽9-1-c伸出。上述軸體9-5-3的錐形段9-5-4的錐度和導向槽下端的錐形孔9_l_b 的錐度一致，當鎖定銷軸9-5的錐形段9-5-4處於上模9-1右壁的錐形孔9-1-b中，錐形段 9-5-4與錐形孔9-1-b吻合。所述下模9-4包括兩夾持板9-4-1、9-4_1和連接在兩夾持板9-4_1、9-4_1之間的漲緊彈簧9-4-2，兩夾持板9-4-1、9-4-1的上端分別通過和鎖定銷軸9_5平行的鉸接軸 9-10鉸接在所述聯接座9-3的兩側。兩夾持板9-4-1、9-4-1的下端外周面上都加工有便於插入線圈的倒角9-4-3。見圖1至圖3和圖8，所述鐵芯靠山8向著滾輪9-6的面為導向面，導向面可以採用上部是斜面8-1，下部是垂直面8-2，當線圈夾具裝置9移動到裝配區域上方即裝配位置時，鎖定銷軸9-5上的滾輪9-6可觸及鐵芯靠山8的導向面。見圖2、圖3和圖5，所述鐵芯擋料機構13包括鐵芯擋板13_1和彈簧13_2，底板 1-1上安裝鐵芯擋料機構13的部位處設有擋板孔l-1-a，底板1-1的底面上且在擋板孔 l-1-a的旁側設有第一支柱1-1-1，鐵芯擋板13-1由銷軸13_3鉸接在底板1_1的擋板孔 l-1-a的孔口處，鐵芯擋板13-1的上部向上伸出底板1-1，鐵芯擋板13-1的下部與第一支柱1-1-1之間設有第一彈簧13-2。見圖2、圖4和圖8，所述線圈分料機構14具有第一齒輪14-1、第一齒輪軸14-3、第二齒輪14-2、第二齒輪軸14-4和左右向的雙面齒條14-7，第一齒輪軸14_3上固定有第一擋杆14-5，第二齒輪軸14-4上固定有第二擋杆14-6。底板1_1上固定有第一撐架1_1_3、 第二撐架1-1-4和第二支柱1-1-2，第一齒輪軸14-3動連接在第一撐架1-1-3上，第二齒輪軸14-4動連接在第二撐架1-1-4上，所述雙面齒條14-7連接在第一撐架1_1_3和第二撐架1-1-4之間，第一齒輪14-1和第二齒輪14-2分別嚙合在雙面齒條14-7右端頂面和左端底面上，其中第一擋杆14-5的上部處於線圈料槽3的出料口前側，阻擋線圈料槽3上的第一個線圈，第一擋杆14-5的下部與第二支柱1-1-2之間設有第二彈簧14-8，在線圈料槽3 的底部對應第二個線圈位置處設有擋杆槽3-1，上述第二擋杆14-6可以通過線圈料槽3的擋杆槽3-1向上伸出，阻擋線圈料槽3上的第二個線圈。見圖1至圖3，本裝置使用是成品線圈。鐵芯A自鐵芯料槽2下滑至底板1-1的預備區域上，推料氣缸4通過推板5把鐵芯A從預備區域推到裝配區域處於擋條6和鐵芯擋板13-1之間，鐵芯A的位置是確定的(見圖1和圖2)，升降氣缸11處於線圈料槽3上第一個線圈上方即起始位置，帶動線圈夾持裝置9向下移動，由於此時鎖定銷軸9-5的錐形段 9-5-4處於上模9-1右壁的錐形孔9-1-b中，鎖定銷軸9-5被鎖定，下模9_4利用下端倒角 9-4-3進入線圈，並進一步插入線圈的中間空隙中，在兩夾持板9-4-1、9-4-1之間的漲緊彈簧9-4-2作用下，下模9-4與線圈牢固連接。線圈夾持裝置9帶著線圈由升降氣缸11帶動上升，再由平移氣缸12帶動向裝配區域移動，線圈夾持裝置9帶著線圈B到達鐵芯A的正上方即裝配位置，由升降氣缸11帶動線圈夾持裝置9向下移動，鎖定銷軸9-5上的滾輪9-6 觸及鐵芯靠山8的導向面的斜面8-1並沿著鐵芯靠山8的導向面向下移動，鎖定銷軸9-5 受到鐵芯靠山8給予的推力向左移動，鎖定銷軸9-5與上模右壁錐形孔9-1-b分離，鎖定銷軸9-5的頸部處於上模右壁的導向槽9-1-a中，而鎖定銷軸9-5的末端插入上模左壁的導向槽9-1-c中，鎖定銷軸9-5被解鎖，在繼續向下移動的過程中，下模9-4碰到鐵芯A不再向下移動，而上模9-1在升降氣缸11帶動下繼續向下移動，利用上模9-1的下端面使線圈壓入鐵芯，達到一定深度停止，此時線圈A和鐵芯B完成裝配成為裝配件。升降氣缸11上升，下模9-4與鐵芯A分離，在回力彈簧9-2的作用下，聯接座9-3、下模9_4相對於上模向下滑動，達到一定位置後，鎖定銷軸9-5在復位彈簧9-8作用下，其錐形段9-5-4又落入上模9-1的錐形孔中，鎖定銷軸9-5被鎖定。然後線圈夾持裝置9在平移氣缸12的驅動下回到起始位置，始而復之。裝配結束後，由卸料氣缸7推送裝配件向後移動，由於卸料氣缸7 的動力大於鐵芯擋料機構13的第一彈簧13-2的阻力，使得鐵芯擋板13-1繞銷軸13-3轉動，裝配件順利地從底板1-1中移出，而後，第一彈簧13-2復位，鐵芯擋板13-1復原。在下模9-4插入線圈之前，為保持線圈的確定位置，由線圈分料機構14的第一擋杆14-5擋住線圈料槽3上的第一個線圈。在下模9-4插入線圈後，平移氣缸12帶動線圈夾持裝置9和線圈一起移動，由於平移氣缸12的動力大於第二彈簧14-8的阻力，使得第一擋杆14-5順時針轉動而臥倒，線圈料槽3上的第一個線圈從中移出。第一擋杆14-5轉動時，通過第一齒輪軸14-3帶動第一齒輪4-1順時針轉動，帶動雙面齒條14-7移動，使第二齒輪4-2逆時針轉動，通過第二齒輪軸14-4帶動第二擋杆14-6逆時針轉動，第二擋杆14_6 豎起從線圈底部插入線圈中間空隙中，阻擋線圈料槽3上的第二個線圈下滑，當第一個線圈移出線圈料槽3，第二彈簧14-8復原，第一擋杆14-5復位，在雙面齒條4-7的帶動下，第二擋杆14-6順時針轉動而臥倒，原第二個線圈在後面線圈的重力推動下向前移動成為第一個線圈，直到碰到第一擋杆14-5時停下。
權利要求
1.一種鎮流器自動裝配機，包括具有底板(1-1)和頂板(1-2)的機架(1)，其特徵在於 還包括滑梯式鐵芯料槽(2)和滑梯式線圈料槽(3)，在底板(1-1)上劃分出放置鐵芯的區域，該區域自左至右為預備區域和裝配區域，底板(1-1)上且在預備區域和裝配區域的前側設有擋條(6)、裝配區域的後側設有翻轉式的鐵芯擋料機構(13)、裝配區域的右側設有鐵芯靠山(8)，鐵芯料槽(2)自機架(1)的後側伸入機架內與底板(1-1)連接，其出料部位對著預備區域，線圈料槽(3)自機架(1)的左側伸入機架(1)內且出料部位處於預備區域的上方，底板上(1-1)且對應線圈料槽(3)的出料部位處設有線圈分料機構(14)，機架的左側固定有推動鐵芯自預備區域到裝配區域的推料氣缸(4)，機架(1)的前側固定有把裝配件向後推離裝配區域的卸料氣缸(7);所述頂板(1-2)上設有滑塊(10)，滑塊(10)上固定有升降氣缸(11)，升降氣缸(11)的活塞杆向下伸入機架(1)內，升降氣缸(11)的活塞杆上連接有線圈夾持裝置(9 )，上述滑塊(11)由固定在機架(1)右側的平移氣缸(12 )帶動作左右向移動。
2.根據權利要求1所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述推料氣缸(7)的活塞杆上連接有與鐵芯規定寬度一致寬度的推板(5 )，推料氣缸(7 )通過推板(5 )推動鐵芯。
3.根據權利要求1或2所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述線圈夾具裝置(9) 包括上模(9-1)、聯接座(9-3)和下模(9-4)，上模(9-1)與上述升降氣缸(11)的活塞杆連接，聯接座(9-3)處於上模(9-1)的腔內，聯接座(9-3)與上模(9-1)的腔頂壁之間設有回力彈簧(9-2 )，下模(9-4 )連接在聯接座(9-3 )上。
4.根據權利要求3所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述聯接座(9-3)為中空狀，聯接座(9-3)的腔內設有鎖定銷軸(9-5)，鎖定銷軸(9-5)包括頭部(9-5-1)、頸部 (9-5-2)和軸體(9-5-3)，軸體(9-5-3)上設有復位彈簧(9_8)；線圈夾具裝置(9)的上模 (9-1)的右壁和左壁上分別設有導向槽(9-l-a、9-l-c)，頭部(9-5-1)通過上模(9-1)右壁上的導向槽(9-1-a)伸出，並在頭部(9-5-1)上通過滾輪軸(9-7)連接有滾輪(9-6)，所述鐵芯靠山(8)向著滾輪(9-6)的面為導向面，當線圈夾具裝置(9)移動到裝配區域上方即裝配位置時，鎖定銷軸(9-5)上的滾輪(9-6)觸及鐵芯靠山(8)的導向面。
5.根據權利要求4所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述上模(9-1)右壁的導向槽(9-1-a)的下端擴為錐形孔(9-1-b)，所述鎖定銷軸(9-5)的軸體(9-5-3)與頸部(9-5-2) 之間由錐形段(9-5-4)過渡，當鎖定銷軸(9-5)的錐形段(9-5-4)處於上模(9-1)右壁的導向槽(9-1-a)中，錐形段(9-5-4)與錐形孔(9_l_b)吻合。
6.根據權利要求3所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述下模(9-4)包括兩夾持板(9-4-1、9-4-1)和連接在兩夾持板(9-4-1)之間的漲緊彈簧(9-4-2)，兩夾持板(9-4-1、 9-4-1)的上端分別通過和鎖定銷軸(9-5)平行的鉸接軸(9-10)鉸接在所述聯接座(9-3)的兩側。
7.根據權利要求6所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於兩夾持板(9-4-1、9-4-1)的下端外周面上都加工有倒角(9-4-3)。
8.根據權利要求1或2所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述鐵芯擋料機構 (13)包括鐵芯擋板(13-1)和彈簧(13-2)所述底板(1-1)上設有擋板孔(l_l_a)，底板 (1-1)的底面上且在擋板孔(l-1-a)的旁側設有第一支柱(1-1-1 )，鐵芯擋板(13-1)由鉸接軸(13-3)鉸接在底板(1-1)的擋板孔(l-1-a)的孔口處，鐵芯擋板(13-1)的上部向上伸出底板(1-1)，鐵芯擋板(13-1)的下部與第一支柱(1-1-1)之間設有第一彈簧(13-2)。
9.根據權利要求1或2所述的鎮流器自動裝配機，其特徵在於所述線圈分料機構 (14)具有第一齒輪(14-1)、第一齒輪軸(14-3)、第二齒輪(14-2)、第二齒輪軸(14-4)和左右向的雙面齒條(14-7)，第一齒輪軸(14-3)上固定有第一擋杆(14-5)，第二齒輪軸(14-4) 上固定有第二擋杆(14-6);底板(1-1)上固定有第一撐架(1-1-3)、第二撐架(1-1-4、)，所述雙面齒條(14-7)連接在第一撐架和第二撐架之間，第一齒輪(14-1)和第二齒輪(14-2) 分別嚙合在雙面齒條(14-7)右端頂面和左端底面上，其中第一擋杆(14-5)的上部處於線圈料槽(3)的出料口前側，阻擋線圈料槽(3)上的第一個線圈，第一擋杆(14-5)的下部與固定在底板(1-1)上的第二支柱(1-1-2)之間設有第二彈簧(14-8)，在線圈料槽(3)的底部對應第二個線圈位置處設有擋杆槽(3-1)上述第二擋杆(14-6)通過線圈料槽(3)的擋杆槽 (3-1)向上伸出阻擋線圈料槽(3)上的第二個線圈。
全文摘要
一種鎮流器自動裝配機，包括機架、鐵芯料槽和線圈料槽，在機架的底板上劃分出放置鐵芯的區域，鐵芯料槽出料口對著預備區域，線圈料槽的出料口處於預備區域的上方，線圈料槽的出料口處設有線圈分料機構，機架的左側固定有推料氣缸，機架的前側固定有卸料氣缸；頂板上設有滑塊，滑塊上固定有升降氣缸，升降氣缸連接有線圈夾持裝置，滑塊由平移氣缸帶動移動。本發明的線圈夾持裝置利用鐵芯靠山解鎖和利用彈簧復位，實現下模與線圈的夾緊與分離，線圈夾持裝置在移動中完成解鎖和復位，解鎖的方式簡單且性能可靠。線圈分料機構利用雙面齒條同時帶動兩齒輪以相反方向旋轉從而帶動兩擋杆的聯動，實現線圈間隙進料。本發明生產效率高且產品質量穩定。
文檔編號H01F38/10GK102360901SQ201110179030
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月29日 優先權日2011年6月29日
發明者孫奎洲 申請人:江蘇技術師範學院