蓄電池充電裝置以及蓄電池返還裝置的製作方法

2023-04-26 07:37:56 2

專利名稱：蓄電池充電裝置以及蓄電池返還裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種以電動車租賃系統用多個蓄電池為對象的蓄電池充電裝置和蓄電池返還裝置，特別適用於能夠隨時對用過的蓄電池和充滿電的蓄電池進行更換的蓄電池更換機。
日本特許2645106號示出了一種蓄電池充電裝置，將插入要充電的蓄電池的蓄電池插入口設置成橫向多列而上下方向為多級。
對於許多使用者共同使用的多個蓄電池的租賃系統，必須對蓄電池固有的識別信息(ID)加以管理。為此，在設有接收返還蓄電池並將其充電的返還·充電部的蓄電池更換裝置一側，必須設置蓄電池的ID讀取部。然而，設有多個返還充電部時，每個返還·充電部都必須設有蓄電池的ID讀取部，使得裝置大型化或成本上升，另外還必須考慮充電中的熱影響。本發明的目的在於解決上述問題。
解決上述問題的本發明第1方案涉及一種蓄電池充電裝置，它設有多個充電部，以對有單獨的租賃用ID的多個蓄電池充電，其特徵在於，分別設有蓄電池的充電部和蓄電池的ID讀取部。
本發明的第2方案涉及一種返還裝置，設有多個返還部，接收返還的多個具有單獨的租賃用ID的蓄電池，該返還的蓄電池以與充電後的蓄電池更換使用，其特徵在於，分別設有蓄電池返還部和蓄電池的ID讀取部。
採用第1發明，由於分別設有充電部和蓄電池的ID讀取部，即使設有多個充電部，通過共用蓄電池的ID讀取部，也能使得ID讀取部的數目少於充電部的數目。因此，能使裝置小型化和成本低廉。另外，通過使蓄電池的ID讀取部與充電部分開設置，容易避免充電部發熱對ID讀取部產生熱影響。
採用第2發明，由於分別設置返還部和ID讀取部，即使設有多個返還部，由於共用蓄電池的ID讀取部，能夠使ID讀取部的數目少於返還部的數目。為此，能使裝置小型化和成本低廉。
附圖簡介

圖1是本發明實施例的租賃系統的整體示意圖，圖2表示該系統基本流程圖，圖3是ID卡的內存分配圖，圖4是寫入ID卡的許可標誌，圖5示出接收站的透視圖，圖6是接收站控制系統中構成框圖，圖7示出直至貸出處理的流程圖，圖8示出使用者趣味、嗜好數據說明圖，圖9是觸模式顯示器的表示圖，圖10是觸摸式顯示器的表示圖，圖11是用於本租賃系統中的電動助力式自行車的側視圖，圖12是設置蓄電池的前筐主視圖，圖13是設置蓄電池的前筐俯視圖，圖14是前筐各構件的分解圖，圖15是卡片閱讀機的俯視圖，圖16是卡片閱讀機的側視圖，圖17是卡片鑰匙系統的方框圖，圖18是設置在電動車上的中央處理部的控制系統框圖，圖19是卡片鑰匙系統的流程圖，圖20是蓄電池的側視圖，圖21是蓄電池的局剖正視圖，圖22是蓄電池俯視圖，圖23是卡片閱讀機60與蓄電池箱安裝結構圖，圖24是蓄電池箱的車體側安裝結構圖，圖25是圖24的安裝結構的詳細說明圖，
圖26是蓄電池鎖緊部結構的詳細說明圖，圖27是停車鎖詳圖，圖28是電動助力式自行車中動力裝置的縱剖側視圖，圖29是沿圖28中29-29線的剖視圖，圖30是沿圖29中30-30線的剖視圖，圖31示出內滑塊與離合器內圈接合狀態視圖，圖32是蓄電池更換機8的結構框圖，圖33是蓄電池更換機8中控制系統的方框圖，圖34是說明蓄電池更換機8動作的流程圖，圖35是蓄電池更換機8的主視圖，圖36是蓄電池更換機8右側面透視圖，圖37是蓄電池更換機8左側面透視圖，圖38是涉及蓄電池固有信息處理的方框圖，圖39是蓄電池側信息存儲部的簡單結構圖，圖40示出蓄電池的個人信息存儲部的結構圖，圖41是上述其他例的簡單構成圖。
下面，用ID卡打開租賃車輛的停車鎖以可行走、並且將可進行蓄電池更換的卡片鑰匙系統適用於線路中電動車租賃系統的一實施例加以說明。首先，簡要說明本租賃系統。圖1是本租賃系統的整體示意圖，圖2示出本系統基本的流程圖。
如圖1所示，本租賃系統具有管理系統整體的中央管理裝置1，由中央管理裝置1發給ID卡2，該卡由記憶使用者本人識別信息(ID信息)等個人信息的IC卡等構成，將中央管理裝置1與通信迴路9連接、以進行租賃車輛的貸出處理和之後返還處理的接收站5，用ID卡2解除停車鎖以便能夠行走並且對可更換蓄電池的鎖定解除的電動車7，和通過ID卡2將使用過蓄電池更換成充滿電的蓄電池的蓄電池更換機8。
接收站5和蓄電池更換機8在線路場內分散狀配置在多處，以方便使用者，它們分別通過通訊迴路9與中央管理裝置1連接。中央管理裝置1具有管理計算機3，並通過卡發放機4發給ID卡2。
接收站5和蓄電池更換機8設置在停車場6，停車場6的四周由柵欄圍住，設有入口6a和出口6c，入口6a有入口傳感器6b，出口6c有出口傳感器6d。
圖2是以本系統全體中的ID卡為中心的處理流程的方框圖。如該圖所示，中央管理裝置1發給ID卡2(B1)。使用者根據其ID卡2，在接收站5進行含有所希望車輛種類指定等的規定的貸出處理。接收站5在ID卡2上寫入車輛種類和許可標誌等(B2)。
接著，使用者用貸出處理後的ID卡2，開啟停車場6內的電動車7以能行走(B3)。這種鎖的開啟是通過電驅動器進行的。鎖定同樣也可以通過電驅動器進行，也能夠靠手動進行。開鎖之際，通過設置在車輛側的卡片閱讀機在ID卡2上寫入車輛號，重新設置許可標誌。
之後，走出停車場6開始行走。在本例中，假定周圍與外部劃分的線路場等是封閉型。但是，當然本系統中也可以採用開放型。
使用者在行走中或行走結束時，從電動車7上取下使用過的蓄電池，在蓄電池更換機8中，用ID卡2進行更換。此時，蓄電池更換機8將ID卡2的信息(使用者信息和車輛號等)與直接從蓄電池讀取的蓄電池的ID信息對照，識別出是正當使用者，則更換充滿電的蓄電池(B4)。
然後，將充滿電的蓄電池裝載在車上，電動車7返回停車場6，在接收站5進行返還手續(B5)。
採用這種系統，當ID卡裝在車上後，使電動車7與ID卡2為1∶1對應，僅僅通過ID卡2，就能開啟電動車7上的停車鎖，並且開啟蓄電池鎖就能進行蓄電池的更換。
為此，沒有必要持機械式鑰匙開鎖，方便使用者，同時，不需要以往那樣對貸出·返還鑰匙進行的特別的管理，能夠簡化租賃系統。
此外，將蓄電池充滿電後返還，下一個使用者借車後可直接使用，大大地方便了租賃車的使用。再有，接收站5和蓄電池更換機8分散布置有多個，由於一張ID卡2是通用的，使用者可在最方便場所借出，而且能夠進行其後的蓄電池更換或車的返還，進一步方便了使用者。
下面，更詳細地說明本租賃系統。如圖3的內存分配圖所示，ID卡2記憶有使用者信息10，貸出信息11，車信息12，使用者實況信息13等。作為使用者信息10，包括車輛租賃系統的使用者的ID號碼、表示使用者使用日語或英語的屬性數據、能利用車輛租賃系統的有效期限、密碼、使用者趣味、嗜好數據等。作為貸出信息11包括示出車輛是否處於貸出狀態的標誌、貸出中的車輛號碼、表示可貸出車輛種類的許可標誌等。
如圖4所示，許可標誌設定為如作為表示使用者可借出電動雙輪車、電動3輪車、其它任意車輛的標誌。作為車輛信息12包含使用者至此行走距離或使用時間、以及隨之蓄電池的消耗量等。作為實況信息包含與過去所用車輛有關的履歷數據等。
圖5示出接收站5。接收站5具有進行車輛貸出·返還車輛各操作的觸摸式顯示器15，ID卡讀取寫入部16和處理主體部17。
圖6示出上述構成的接收站5控制系統的構成框圖。接收站5具有進行整體控制的中央處理部20，該中央處理部20通過通信部21與構成中央管理裝置1的管理計算機3連接。中央處理部20分別與ID卡讀取寫入部16、記憶部23、門控制部24和觸摸式顯示器15連接。
此時，記憶部23記憶接收站5處理的各種數據。門控制部24根據入口傳感器6b和出口傳感器6d來的信號管理控制停車場6中的車輛或使用者的出入。
下面，根據圖7所示的流程說明中央管理裝置1和接收站5的處理內容。使用者為了使用該處理租賃系統，在中央管理裝置1的管理計算機3上進行個人信息的登錄、使用契約的設定等。通過這些登錄、設定等，管理計算機3控制ID卡發放機4，向使用者發放由IC卡等構成的ID卡2(S1)。
此時，如圖3所示，在ID卡2上記錄有使用者的ID號碼，表示使用者使用日語或英語的屬性數據、可使用處理租賃系統的有效期限、密碼、使用者的趣味、嗜好數據等的使用者信息10，和表示使用者希望貸出的車輛種類的許可標誌(圖4)構成的貸出信息11。
作為使用者的趣味、嗜好數據，能夠記錄的是例如車輛顏色、形狀、如為電動雙輪車則記錄鞍座高度、車輪尺寸等數據。另外，作為許可標誌，例如使用者不具有駕駛證時，則能設定不能使用必須有駕駛許可車的標誌。
這些信息可由使用者口述或者可以由使用者寫在規定的紙張上由操作員輸入。另外，為了避免輸入錯誤，可以複製使用者的信用卡等信息。
接著，持有ID卡2的使用者使用停車場6內的接收站5，實行車輛的借出操作。當使用者將ID卡2置入或者插入接收站5的ID卡讀取寫入部16時，ID卡讀取寫入部16讀取寫入ID卡2上的使用者信息10、貸出信息11、車輛信息12、使用實況信息13，並將這些轉送到中央處理部20。
中央處理部20依據讀入的信息，判斷該使用者是否為可使用者，判斷為可使用者時(S2)，根據停車場6內的車輛在庫信息，使用者選擇可使用的車輛，並表示在觸摸式顯示器15上(S3)。此外，觸摸式顯示器15還根據使用者信息10的屬性數據，用英語或日語予以表示。
此時，如從ID卡2獲得的使用者的趣味、嗜好數據如圖8所示那樣，則根據這些數據、圖9所示的圖象優先表示在觸摸式顯示器15上。此時，如使用者選擇「不是」時，則示出圖10所示的圖面，能夠選擇其它車輛。
另外，使用者不具有駕駛證時，根據圖4所示的許可標誌，不示出選定需駕駛證的電動四輪車等車種的圖面。這樣，由於由使用者僅選擇必要的信息並表示在觸摸式顯示器15上，使用者能夠高效地進行車輛選擇作業。
使用者一旦選定所希望的車輛，中央處理部20將所選定的車輛種類有關的數據作為車輛種類信息寫入ID卡2內(S4)。ID卡2上一旦寫入規定的信息，中央處理部20表示出對應於觸摸式顯示器15的車輛在停車場6的位置(S5)。至此，結束貸出處理。
接著，持有ID卡2的使用者從入口6a進入停車場6內，進至所貸車輛處。此時，設置在入口6a的入口傳感器6b能夠檢測到持有ID卡2的使用者進入停車場6，並將這些信息經門控制部24轉送至中央處理部20。
下面，將對用在本租賃系統中的電動雙輪車7作為電動助力式自行車一例概括地加以說明。在圖11中，電動助力式自行車具有側視大致為U字形的車架30，在車架30的前端，沿前立管31可自由旋轉地支承著的車把立柱32的下部與前叉33成一體設置，前叉33的下端軸支前輪34，而車把立柱32的上端設有把手35。
在車架30的下部，設有帶電動助力電機36的動力裝置37。通過動力裝置37的後部上方，後輪39軸支在從車架30向後方延伸的左右一對後叉38之間，左右一對撐杆40位於後叉38和車架30的後部之間。
另外在車架30的後部安裝著上端有鞍座41的車座支杆42，以可調整鞍座41的上下位置，在鞍座41的後方固定著託架43。
動力裝置37的外罩44可自由旋轉地支承著兩端有腳蹬45的曲柄軸46，鏈條49卷繞在驅動鏈輪47和位於後輪39輪軸上的從動鏈輪48上，驅動鏈輪47在傳遞曲柄軸46來的驅動力，其上也作用上前述電動助力電機36來的助動力。
電動助力電機36由在動力裝置37前方、固定支承在車架30下部的助力控制器15控制，助力控制器15根據電動助力電機36的轉數和腳蹬45的輸入轉矩控制動作。
在前立管31上，通過託架51和安裝在其前端的側視為L字形的載物架52，安裝前車筐53。蓄電池接收箱54安放在前車筐53內的背面，前車筐53安裝到載物架52上。
對電動助力電機36供電的蓄電池55可插入取出地安放於蓄電池接收箱54內。另外，在前輪34側面的前叉33上安裝有停車鎖56，在鎖定時，與前輪34的輻條57相接，使前輪34不能轉動。
從蓄電池55對助力控制器50、電動助力電機36以及後述的蓄電池鎖和停車鎖56供電的主開關58配置在蓋住車架30大部分的罩59的上部。
圖12是位於蓄電池接收箱54中的前車筐53的正視圖，圖13是前車筐53的俯視圖，圖14是前車筐53各構件的分解圖，如這些圖所示，在蓄電池接收箱54的一側安裝著可自由插入ID卡2的卡片閱讀機60。
另外，還設有與卡片閱讀機60成一體的、將後述的蓄電池鎖，除一定條件外，鎖定蓄電池55，限制其拆下。蓄電池鎖和停車鎖56的各開鎖動作以及對助力控制器50的電源供給由卡片閱讀機60加以控制。
圖15是卡片閱讀機60的俯視圖，圖16是其側視圖。從圖中可知，在卡片閱讀機60的一端部設有帶切口部61的投卡口62，以方便持有ID卡2和朝卡片閱讀機60輸出。在卡片閱讀機60的內部設有磁石64和卡插入開關65，磁石64位於因插入ID卡2而變形的板簧63的前端，由磁石及因該磁石接近使開關接通的霍爾元件構成卡插入開關65。另外，在投卡口62的附近設有平行於該投卡口62的天線部66，以接收ID卡2的存儲信息並輸入中央處理部67。
圖17是卡片鑰匙系統的方框圖。該系統由蓄電池55，ID卡2，卡片閱讀機60，助力控制器50構成。卡片閱讀機60具有將ID卡2插入投卡口62內時機械式接通的插卡開關65，其常開接點通過保險絲Fu1、Fu2與蓄電池55的正極相接。
插卡開關65的常閉接點與中央處理部67相接以供給電源，同時又共同與繼電器RY1，RY2，RY3相接。繼電器RY1由中央處理部67控制，對助力控制器50側的中央處理部72的電源加以控制。
繼電器RY2和RY3由中央處理部67控制，構成蓄電池鎖。使蓄電池鎖用螺線管70和停車鎖用螺線管71分別連動地控制。該螺線管70，71的輸入側通過各二極體D1，D2與中央處理部67的接地線相接。
中央處理部67與天線部66相接，一旦ID卡2插入投卡口62中，插卡開關65處於接通狀態，對中央處理部67供電，通過天線部66，讀取ID卡2的ID信息，對照數據判斷合格時，繼電器RY2，RY3連動處於接通狀態，分另激勵蓄電池鎖用螺線管70和停車鎖用螺線管71一定時間，以進行蓄電池55的裝卸更換和停車鎖56的開鎖工作。
在助力控制器50中，設有繼電器RY4，由中央處理部72在蓄電池55和電動助力電機36的各正極間加以控制。速度傳感器和扭矩傳感器的各信號輸入中央處理部67，當根據這些信號而允許助力驅動開始時，繼電器R處於接通狀態，對電動助力電機36供電。
設有並聯於電動助力電機36的整流二極體D5，其正極與電動助力電機36的負極相接，同時，在此，TFT三極體一端接地，用中央處理部72控制TFT三極體，進行電動助力電機36的工況控制。
另外，繼電器RY1的的常閉接點與二極體D3，D4、限流電阻R1和平波電容器C串聯連接。
圖18是設置在電動車7的卡片閱讀機60上的中央處理部67的控制系統方框圖。中央處理部67具有在與接收站5之間進行信息的發送接收的通信部22，中央處理部25，保持各種處理數據的記憶部26，讀取寫入ID卡2上信息的同時從車輛側對ID卡2寫入信息的ID卡讀取寫入部27和輸入輸出控制部28。輸入輸出控制部28與蓄電池鎖用螺線管70和停車鎖用螺線管71相接。
下面，根據圖19說明卡片鑰匙系統的流程圖，首先，當將ID卡2手動插入卡片閱讀機60的投卡口62時(S1)，作為卡片閱讀機60的電源開關的插卡開關65機械地接通，開始向中央處理部67供電(S2)。
之後，中央處理部67通過天線部66判斷是否有填充卡即判斷是否是系統運營側職工用的卡(S3)，如是填充卡省去中途進入S8。無填充卡時，進一步讀取ID卡2的存儲信息，與預先記憶的車輛種類和許可標誌數據對照，判斷乘車許可(S4)。
乘車許可條件是將許可標誌立為(1)，並且與車輛種類一致或與車輛號一致。在此，判斷許可標誌是否為(1)(S5)，如是車輛種類一致的初次乘車，則為YES，進入S7，從車輛側書寫上車輛號碼數據字體，重新設置許可標誌。
另外，許可標誌沒有立起時，例如休息等一旦拔出ID卡後，再次乘車時，對照車輛號碼(S6)，如一致，由於是正當使用者，不用寫入數據，進入S7。如不一致時，由於有非正當使用的可能，天線部66的電源斷開，中止以後的開鎖等程序(S9)，手動排出ID卡(S10)，返回最初狀態。
一旦進入S11，切斷天線部66的電源，接通助力輸出(S12)，之後，在規定時間，例如10秒內接通蓄電池用螺線管70和停車鎖用螺線管71(S13)。
僅僅在接通期間，使用者可取下蓄電池55加以更換，能夠開啟停車鎖56並開始行走。另外，如不經過任何規定的時間，就不能進行蓄電池55的更換和開啟停車鎖56，所以在必須要進行上述操作的場合，必須從頭重做。由此，因為僅僅在規定的時間只需開鎖的電力，能夠抑制蓄電池的電力消耗。
在此，如能開鎖，之後，使電動車7與ID卡2為1∶1對應，可在插入ID卡2的狀態下行走。行走中，蓄電池消耗時，能夠如後述那樣，用充滿電的蓄電池更換消耗的蓄電池。
一旦運行結束，手動取出ID卡2(S14)，使助力控制器50的中央處理部72斷電，從而助力輸出斷開(S15)，同時，卡片閱讀機60也斷電(S16)，返回初期狀態。然後，進行後述的蓄電池更換和返還處理。
圖20-圖22詳細地示出蓄電池55，圖20是其側視圖，圖21是其局剖正視圖，圖22是其仰視圖。蓄電池55大致為長方體，靠近其長度方向一端部的角部一側，把手80以軸87為中心可轉動地安裝著，通常，通過螺旋彈簧88施加彈力將把手80推到蓄電池55的一端面上。
設有把手80一側的端面上有餘量計81，推壓按鈕82，可顯示餘量。在蓄電池55長度方向的另一端面上設有電極部83，以與後述的接線柱導通。符號84為單位充電池，多個相連構成一組電池。另外在側面中央設有對蓄電池55的識別用ID信息等固有信息加以記憶的信息片85，而在下部形成鎖用凹部86。
下面，說明電動車7的細部結構。再次參見圖12-14，首先，蓄電池箱54與卡片閱讀機60成為一體，由上條帶90、下條帶91形成一體。端子件93由螺釘94擰緊在蓄電池箱54的底部，其一部分伸出的螺線管罩95蓋住與卡片閱讀機60成一體的蓄電池鎖的螺線管部。
蓋96蓋住蓄電池箱54的上部，蓋96的一端通過合頁連接到蓄電池箱54上，操作另一端側的旋鈕98可自由開關。裝置蓋100從前方蓋住蓄電池裝置，並用螺釘101直接安裝到蓄電池箱54的側面。如圖13所示，在蓋96的中央開有檢測窗99，通過該檢測窗可見餘量計81，並且可操作按鈕82。
前車筐53具有底板102，在此，與位於載物架52上的橫板103重合併從下方用螺栓104固定到載物架52上。另外，載物架52側視看彎曲成大致L字形，在其上下方向部分上的上部框架106上設置安裝板105。
接合件107的一端與上部框架106的左右螺栓連接，而其另一端形成鉤部108，該部分與前車筐53的縱線接合以固定前車筐53的上部。由此，如圖12，13所示，蓄電池裝置整體裝在前車筐53內的背面，並且是上下縱長地安裝，不會過分制約前車筐53的容量。
圖23示出卡片閱讀機60和前車筐53的安裝結構視圖，蓄電池箱54分成2部分，預先在前後方向合在一起。另外，卡片閱讀機60的安裝面形成凹部110，凹部110與前後合在一起的蓄電池箱54的一側嵌合，並且，圍住該凹部110的嵌合邊緣部111與蓄電池箱54的嵌合壁表面重合，在此是通過螺釘112成一體的。這樣，蓄電池箱54的前後分開部分能夠通過卡片閱讀機60的安裝有效地成一體。
圖24示出有上條帶90的蓄電池箱54的安裝結構視圖，上條帶90的在卡片閱讀機60側的彎曲的端部113上設有通孔114和焊接螺母115，有不同於上條帶90的、與蓄電池箱54的背面接觸的背面上條帶116，背面上條帶116的彎曲的端部117與端部113重合，形成於端部117上的通孔118與形成於安裝板105上的通孔119相一致，從背面通入螺栓120，以與焊接螺母115牢固地連成一體。另外，上條帶90的相反側的端部因與下條帶91相同，在下文加以說明。
圖25是詳細說明下條帶91的安裝結構的視圖，背面下條帶121與蓄電池箱54的背面接觸，其一側部斷面為曲柄狀，相互向相反方向彎曲，其一部分形成朝安裝板105側伸出呈直角彎曲的安裝座122，並在其上設置通孔123和焊接螺母124。通孔123對應於安裝板105的通孔119，通過螺栓120，從背面固定到安裝板105上。
另外，在前述的曲柄狀彎曲的其它部分設有與安裝座122相反方向彎曲的安裝端125，在該安裝端125上設有通孔126，同時，該部分進入預先形成在蓄電池箱54側面一部分上的凹部127內。下條帶91的一端部130也同樣彎曲，並且設有通孔131，同時，進入蓄電池箱54的凹部132內，使位於蓄電池箱54邊緣部上的通孔133與各通孔126，131相對齊，從前方通入螺栓92，並從後方用螺母134緊固。該安裝結構與上條帶90的同側端部的安裝結構相同。
下條帶91的另一端部136與鎖定部135的一側部重合，鎖定部135同卡片閱讀機60的下部成一體，並通過螺釘137安裝。背面下條帶121的同側端部形成大致コ字形，一部分形成與鎖定部135的另一側面重合的安裝部138，並用螺釘139安裝。另一部分成為朝安裝板105側伸出的彎曲部140，在該彎曲部140上設有通孔141和焊接螺母142，使通孔141與安裝板105的通孔119相對齊，用螺栓120緊固。
圖26是作為蓄電池鎖的鎖定部135結構詳細說明圖，在鎖定部135的上部設有蓄電池鎖用螺線管70，通常，通過提升執行杆142，使鎖定爪144以軸143為中心沿圖中反時針方向旋轉，形成在蓄電池箱54側部上的圖中未示出的孔與朝向蓄電池55側部設置的鎖定凹部86(圖20，21)嵌合，鎖定成蓄電池55不能卸下。
序號145，146分別是設置在下條帶91的端部136和背面下條帶121的安裝部138上的通孔。通過將鎖定部135直接安裝到下條帶91和背面下條帶121上，能使鎖定部135牢固地安裝到車體側的載物架52上。
圖27是詳細地示出停車鎖56的斷面圖。該停車鎖56的盒150內設有可朝內外自由出入的搖臂151，由彈簧152施加朝向後退方向(以前輪37為基準的圖中實線狀態，假想線為突出狀態)的彈力。
另外，設有以軸153為中心可自由旋轉的鎖定板154，其一端部形成帶缺口的接合部155，另一端部生成止突156，止突156側由按鈕157推壓，按鈕157可自由出入地安裝在盒150側。
但是，位於盒150內的停車鎖用螺線管71的操作杆160處於突出的狀態下(圖中實線狀態)、止動突起156與操作杆160的止端161接觸，不能進行大的迴轉。停車鎖用螺線管71通過電線162與卡片閱讀機60相連，並以此被進行控制。
杆狀搖臂151上設有隨著推入與之成一體移動的鎖定銷158，推入搖臂151，前端伸出到與前輪37的輪輻57接合的位置處，從而與假想線的接合部155接合，限制搖臂151返回。
因而，推入搖臂151，鎖定銷158一旦與接合部155接合成為鎖定狀態，搖臂151向前，與前輪37的輪輻57相接，使前輪37不能旋轉。此外，搖臂151的手動操作側端部151a成為彎曲式，開鎖時是彎曲開鎖。
通過將ID卡2插入卡片閱讀機60中，一旦使停車鎖用螺線管71動作操作杆160後退，推入按鈕157，能使止動突起156的移動範圍較大，由於鎖定板154以軸153為中心反時針方向旋轉，接合部155脫離鎖定銷158，成為自由狀態，從而搖臂151通過彈簧152推回，成為開鎖狀態。
下面，對租賃本系統所用的電動雙輪車為一例的電動助力式自行車的助力驅動機構簡要說明。圖28是該電動雙輪車中動力裝置的縱剖視圖，圖29是沿圖28中29-29線的剖視圖，圖30是沿圖29中30-30線的剖視圖，圖31是示出內滑塊與離合器內圈200的接合狀態視圖。
動力裝置37的外罩44由左半殼體205、與左半殼體205結合的右半殼體206和與左半殼體205結合的蓋件209構成，在右半殼體206與該左半殼體205之間形成第1接收室207並在蓋件209與左半殼體205之間形成第2接收室208，蓋件209朝向左半殼體205的結合面上裝有橡膠製的墊圈210。
曲柄軸46的大部分配置在第1接收室207內，並且可自由旋轉地支承在外殼44上，作為動力傳遞部件的迴轉體212通過滾珠軸承211支承在右半殼體206上，前述曲柄軸46的右端部通過滾子軸承213支承在迴轉體212的內周上，而曲柄軸46的左端部通過滾珠軸承214支承在左半殼體205上。另外，配置在右半殼體206右側方的驅動鏈輪47與前述迴轉體212結合。
曲柄軸46左右兩端的腳蹬45的腳踏力通過動力傳遞機構215從曲柄軸46傳遞到驅動鏈輪47上。另外，電動助力電機36安裝在外罩44上，該電動助力電機36的輸出應對腳蹬45的腳踏力助力，並通過減速齒輪箱216傳遞到驅動鏈輪47上。
將曲柄軸46的動力傳遞到驅動鏈輪47上的動力傳遞機構215配置在第1接收室207內，該機構215由與曲柄軸46連接的扭杆217和設置在迴轉體212和扭杆217之間的第1單向離合器218構成。
如圖30所示，在曲柄軸46上，設有沿其軸線延伸的縫槽219，扭杆217具有可自由旋轉地嵌合於前述縫槽219的左右內壁面間的、圓柱狀軸部220，從軸部220的在車體左側的端部向兩側方突出的腕部221a，和從前述軸部220的在車體右側的端部向兩側方突出的腕部221b，並且扭杆217裝在前述縫槽219上。
扭杆217的一方的腕部221a與縫槽219的左右內壁面219a，219b緊密嵌合，以與曲柄軸46結合成一體。扭杆217另一方的腕部221b在其前述左右內壁面219a，219b與縫槽之間形成間隙α，α，並與縫槽219轉動配合，扭杆217的軸部220僅能夠使腕部221b在遊動間隙α，α的範圍內扭轉變形。
第1單向離合器218具有作為可相對自由旋轉的、同軸圍繞著曲柄軸46的環狀離合器內圈200，同軸圍繞著該離合器內圈200的、作為離合器外圈的迴轉體212，軸支在離合器內圈200的外周上並由環狀彈簧202朝擴開方向施力的多個如4個棘爪201，位於離合器內圈200內周上的一對凹部200a，200a與扭杆217的腕部221b的兩端嵌合，而在迴轉體212的內周上形成與前述各棘爪201接合的棘齒203。
採用這樣的第1單向離合器218，當腳踏腳蹬45使曲柄軸46正轉時，儘管曲柄軸46的扭矩經扭杆217、第1單向離合器218和迴轉體212傳遞到驅動鏈輪47上，然而在腳踏腳蹬45使曲柄軸46反轉時，第1單向離合器218滑移，允許曲柄軸46反轉。
腳蹬45對曲柄軸46輸入圍繞著軸旋轉的、沿圖30箭頭a方向的扭矩時，後輪39的負荷通過迴轉體212和棘爪201傳遞到離合器內圈200，由於內圈200對前述箭頭a方向的扭矩有阻力，扭杆217的腕部221b在相反(箭頭b)方向相對曲柄軸46扭轉以相對旋轉。結果，在曲柄軸46和離合器內圈200之間，會對應於輸入到曲柄軸46上的扭矩相對旋轉。
內滑塊222的外周不能旋轉但能在軸向相對移動地支承在曲柄軸46的外周上，通過多個滾珠223，外滑塊224可相對旋轉地支承在內滑塊222的外周上。
如圖31所示，第1單向離合器218中離合器內圈200在內滑塊222側的端面設有凹狀的凸輪面200b，而在內滑塊222上設有與該凸輪面接合的凸狀的凸輪面222a。
通過支點銷240，檢測杆225的基端部可擺動地支承在左半殼體205上，檢測杆225的中間部從與前述離合器內圈200相反側與外滑塊224接觸。另外，與前述檢測杆225一同構成扭矩檢測機構的行程傳感器226安裝在左半殼體205上，前述檢測杆225的前端與行程傳感器226的檢測子226a接觸。
在檢測杆225和左半殼體205之間設有壓縮彈簧227，檢測杆225在該彈簧227的彈力作用下與外滑塊224彈性接觸，對外滑塊224和內滑塊222施力使之朝向離合器內圈200側。
對應於由腳蹬45向曲柄軸46輸入的扭矩，扭杆217發生扭轉時，內滑塊222相對離合器內圈200相對旋轉，內滑塊222的凸輪面222a推壓離合器內圈200的凸輪面200a。結果，內滑塊222克服彈簧227的彈力，沿曲柄軸46的軸線滑動。
在與內滑塊222一同移動的外滑塊224推壓下的檢測杆225圍繞著支點銷240擺動，從而推壓行程傳感器226的檢測子226a。檢測子226a的行程是扭杆217的扭轉量，即，是與從腳蹬45輸入的輸入扭矩成比例，並能由扭矩檢測機構ST檢測所輸入扭矩。
將電動助力電機36的動力傳遞到驅動鏈輪47上的減速齒輪箱216具有在第2接收室208內固定到電動助力電機36的電機軸230上的驅動齒輪231，在第2接收室208內固定到第1空轉軸232的一端並與前述驅動齒輪231嚙合以作為特定齒輪的第1中間齒輪233，在第1接收室207內與第1空轉軸232成一體設置的第2中間齒輪234，與第2中間齒輪234嚙合的第3中間齒輪235，與第3中間齒輪235同軸設置的第2空轉軸236，設置在第3中間齒輪235和第2空轉軸236之間的第2單向離合器237，在第1接收室207內與第2空轉軸236成一體設置的第4中間齒輪238，以及與驅動鏈輪47結合的迴轉體212成一體設置並與第4中間齒輪238嚙合的被動齒輪239。
第1空轉軸232具有平行於電動助力電機36的電機軸230的軸線，滾珠軸承241裝在右半殼體206和第1空轉軸232之間，滾珠軸承242則裝在左半殼體205和第1空轉軸232之間。第2空轉軸236具有平行於第1空轉軸232的軸線，滾珠軸承243裝在右半殼體206和第2空轉軸236之間，滾珠軸承244裝在左半殼體205和第2空轉軸236之間。
在這樣的減速齒輪箱216中，儘管隨著電動助力電機36動作的扭矩減速地傳遞到驅動鏈輪47，在電動助力電機36的動作停止時，通過第2單向離合器237的動作，允許第2空轉軸236空轉，故在腳蹬45的腳踏作用下，不會防止驅動鏈輪47旋轉。
當使用者腳踏腳蹬45使電動助力式自行車行走時，曲柄軸46的動力通過動力傳遞機構215傳遞到驅動鏈輪47上，再經鏈條49和從動鏈輪48，將動力傳遞到後輪39上。同時，根據來自輸入扭矩和圖中未示出的車速傳感器的速度信息，助力控制器50進行電動助力電機36的工作任務控制，以控制助動力。
下面，說明蓄電池更換機8。圖32是蓄電池更換機8的結構框圖，由控制部301，機械部302，操作部303，充電部304和通信機構335構成。位於控制部301上的控制單元305具有由ECU構成的中央處理裝置330，作為與人接觸的接口的、操作部303的檢測人的傳感器310、卡片閱讀機313、蓄電池槽口315內的天線部318與顯示器314和揚聲器312相連。
在蓄電池接口上，20個蓄電池盒306的每個均與連接器317、鎖定裝置331的螺線管和指示器307連接，而且，門308的門開關332和門鎖333也連接到每個蓄電池盒306上。另外，作為充電器接口，連接充電器340。
充電器340設有為蓄電池盒306一半的10個，通過替換裝置341，切換連接到各連接器317上。為此，有重量的充電器340的數目與實際運轉率相適應能夠減半，能使蓄電池更換機8小型輕量化。此外，匯集在中央處理部330中的信息存儲在記憶部334，並通過通信機構335朝中央管理裝置1側進行通信。
圖33是蓄電池更換機8中控制系統的方框圖。蓄電池更換機8通過進行整體控制的中央處理部330、通信部335而與中央管理裝置1相連。中央處理部330與作為卡片閱讀機313的ID卡讀入·寫入部、記憶部334、蓄電池充電控制部336、蓄電池盒控制部337和蓄電池槽口315的ID檢測部318相連。
此時，記憶部334記憶由蓄電池更換機8處理的各種數據。蓄電池充電控制部336與各充電器340連接，控制蓄電池55的充電處理、充電狀態的檢測等。蓄電池盒控制部337對接收蓄電池55的蓄電池盒306的動作加以控制，控制鎖定裝置331的螺線管或指示器332以及門鎖333。
另外，蓄電池槽口315的ID檢測部318與蓄電池55的信息晶片85連通，讀出帶有ID信息等的蓄電池固有信息。
圖34是說明蓄電池更換機8動作的流程圖。使用者一旦站立在蓄電池更換機8前面，檢測人的傳感器310就檢測出(S1)，通過顯示器314和揚聲器312開始導引(S2)，例如，傳出「歡迎使用。請將用過的蓄電池放入蓄電池槽口，將ID卡插入卡片閱讀機」的提示音。
一旦朝(313)插入ID卡2，就讀取其ID信息(S3)，接著，通過蓄電池槽口315內的ID檢測部318，讀取所返還的蓄電池55的識別號碼和固有信息(S4)，進行蓄電池識別號碼的檢查(S5)。
識別號碼有問題時，用顯示器314和揚聲器312傳出不能使用的理由，不提供蓄電池的更換服務，作為與系統無關的蓄電池，返還該蓄電池(S6)。如弄懂是識別號碼無問題的蓄電池(例如不是被盜蓄電池)，進行進一步的使用順序，用顯示器314和揚聲器312提示給使用者。
首先，對於多段配置的更換用蓄電池55，進一步通過顯示器314和揚聲器312，由蓄電池盒306上的指示器307亮燈得知蓄電池55的蓄電池盒306已充滿電或具有餘量在70％以上可使用的電，例如，提示音為「請開門，取下第2號蓄電池盒的蓄電池」。
此外，記憶更換的蓄電池55的蓄電池識別號碼(S8)。接著，解除門鎖(S9)，使鎖定裝置動作，解除蓄電池55的鎖定(S10)。S7也可以直接設置在S10後。
拔出蓄電池55，例如提示音為「請放入用過的蓄電池」(S11)。一旦返還的蓄電池55放入蓄電池盒306內，鎖定蓄電池(S12)，提示音指示關門(S13)。門一旦關上，就將其鎖定(S14)，例如提示音為「謝謝使用，請將新的蓄電池放入蓄電池盒」(S15)，開始充電(S16)。
蓄電池更換機8進行之後的結束處理(S17)。即，也記憶返還的用過蓄電池55的返還日時、充電次數等充電用的固有的電數據信息，與新的蓄電池的ID一同，將該數據書寫入ID卡2，返還，再通過通信線路9傳送到中央管理裝置1上。此時，也傳送蓄電池55的使用量或剩餘量。
在蓄電池自身具有通信機構場合，可以用蓄電池更換機8向蓄電池內的通信機構供電，以進行通信。另外，由於中央管理裝置1接收對應於數據信息的電氣處理方法的信息，所以，電氣處理接收信息的信息命令的同時還將電氣處理後的結果數據信息再次經通信線路9傳送到中央管理裝置1上。
返還所用車輛時，使用者將電動車7返還到停車場6，由於斷開主開關58，能拔出ID卡2，以鎖定停車鎖56。由於停車鎖56的鎖定能夠隨時靠手動進行，但也可以在拔出ID卡2之前進行。此時，在卡片閱讀機60中，能夠將車輛行走距離、蓄電池消耗量等數據通過ID卡讀取、寫入部16寫入ID卡2中。
接著，將ID卡2置於或插入接收站5的ID卡讀取、寫入部16中。接收站5確認車輛的返還和蓄電池的更換，更新ID卡2的數據。
這樣，由於通過ID卡2，對蓄電池55的鎖定和停車鎖56各自的開鎖是分別使蓄電池鎖用螺線管70和停車鎖用螺線管71通電進行的，不需要以往機械式鎖定機構。為此，不用將蓄電池鎖的鎖定部135與停車鎖56作機械聯繫，可各個獨立地設置，蓄電池55的搭載位置和停車鎖56的構造等選擇的自由度增大，可適用於各種各樣的電動車，通用性得以增大。
由於鎖定部135和停車鎖56各自的開鎖是通過作為電驅動器的蓄電池鎖用螺線管70和停車鎖用螺線管71進行的，沒有必要用機械鑰匙手動開鎖，停車後能夠立即離開電動車，提高了操作性。
另外，由於ID卡2上可記憶租賃信息，要租賃的使用者有ID卡的話，不用機械式鑰匙只用ID卡2就能使用電動車7。為此，在便利使用者的同時，還能在租賃服務提供側省略鑰匙的貸出·返還手續，便於管理。為此，是一種最適用的租賃系統。
而且，因為ID卡2上記憶了租賃車輛號、借出蓄電池號、使用日、時間各數據，對使用者的核款或車輛和蓄電池的維修也能由ID卡2進行。並且，僅用ID卡2，就能利用蓄電池更換機8，更換充電後的蓄電池，能夠方便地更換蓄電池。
下面，說明蓄電池更換機8的具體結構。圖35是蓄電池更換機8的正視圖，圖36是其右側透視圖，圖37是左側透視圖。蓄電池更換機8的外罩3縱長設置，上部設有控制單元305。中間大部分設置的蓄電池盒306為橫4列縱5段，分別朝向前方敞開，各入口上部設有指示器307。這些蓄電池盒306全體由一扇門308開關。
門308位於靠近蓄電池更換機8的正面一側，在外罩300前面不設有門308的另一側部有操作關聯部。在該部分從上到下依次為檢測人的傳感器310，攜帶式無線電話機311，揚聲器312(圖36)，卡片閱讀機313，顯示器314和蓄電池槽口315。在外罩300前面的蓄電池盒306上方設有螢光燈類照明器具316。
攜帶式無線電話機311是在蓄電池更換機8有故障時等等，便於與管理者取得聯絡時使用的。揚聲器312用於操作方法的提示音等，另外，在有麻煩時用於發出警報聲。卡片閱讀機313是插入ID卡2讀寫存儲信息的部分。顯示器314由光導式屏構成。而且，操作是通過光和聲進行。
各蓄電池盒306與蓄電池55的形狀相一致，是進深很深的洞，其底部設有接頭317，插入蓄電池55時，可與接頭317接觸以充放電。
如圖36，37所示，各蓄電池盒306在上下方向，蓄電池55的插入角是變化的，在本實施例中，為上3個和下2個各自插入角為相同的組，下組的插入角比上組的要大。但是，分組方法是任意的，而且不分組，也能將每個蓄電池盒306設定成從上段到下段其插入角θ(相對水平面的角度)慢慢變小。
通過將作為蓄電池插口的蓄電池盒306如此向下傾斜設置，蓄電池55容易出入。另外，用於在上下變化蓄電池盒306的傾斜度，能適應於使用者存取作業的實際情況，能夠將各蓄電池盒306的每個的插入角設定成可最順利地存取。而且，與各段蓄電池盒306全體平行設置場合相比，縮短了蓄電池更換機8在上下方向或前後方向的距離，能使結構緊湊。
另外，由於外罩300下側的蓄電池盒306向下的傾斜度比上側的大，單手持蓄電池55以插入蓄電池盒306時，能夠最大限度地減少手腕的負擔，可符合人體能力地操作，能使蓄電池55的出入平穩，成為以最小勞動力獲得最好出入的設定。
再有，由於蓄電池55的把手80是可動的，即使在將蓄電池55在上下方向高度不同的蓄電池盒306中取放場合，如不改變手腕角度地把持把手80並用另一手朝上下左右搖蓄電池55的前端，則蓄電池55的前端側也能以軸87為中心朝上下任意旋轉，能夠易與蓄電池盒306的插入角度相對齊，從而使用者能夠容易地將蓄電池55取放在蓄電池盒306中。
蓄電池槽口315用於識別蓄電池55的ID，只在控制部分301的側方設置一個。其高度與蓄電池盒306最下段具有大致相同的高度，而且與蓄電池盒306最下段的相比，插入角更大，在內部設有作為根據蓄電池55的信息晶片85(圖20，21)、獲取識別信息的信息識別機構318的ID檢測器。
充電部分304(參見圖32)由充電用AC/DC轉換器320和直流升壓用DC/DC轉換器321構成。充電部分304因發熱處於高溫狀態，用隔板322與上方部分分開，一側設有帶過濾器323的吸口324，另一側設有排風扇325，使外部氣體進入內部以進行換氣。
另外，在蓄電池槽口315的側方也同樣設置帶有過濾器326的吸口327，在上部的控制單元305的左右兩側設有排風扇328，328。此外，在蓄電池盒306的一側(本實施例中為右側)各段設有上下1列的送風扇329。
由此，從蓄電池槽口315下部附近的吸口326進入內部的外部氣體通過送風扇329從各段蓄電池盒327的一側流向另一側，同時，冷卻因充電而發熱的室內。之後，該冷卻風朝向上部由排風扇328流入上方，冷卻控制單元305並排到外部。並且，冷卻每每因充電而發熱的外罩300內部，能夠防止特別是用熱變弱的控制單元305等電子部件的溫度升高。
由於在蓄電池更換機8中分別設置如此作為充電部的蓄電池盒306和充電部分304以及作為蓄電池ID讀取部的蓄電池槽口315，與設有10個的充電器340相對，通過共用蓄電池槽口315成為單一件，很顯然少於充電器340的數量。為此，能使蓄電池更換機8小型化和成本低廉。此外，通過將蓄電池槽口315與機械部302和充電部304分開設置，易避免與這些充電關聯部有關的熱影響。
再有，由於將作為返還部的蓄電池盒306與蓄電池槽口315分開設置，即使蓄電池盒306設置20個，也能與蓄電池槽口315共用成為單一件，很顯然少於蓄電池盒306的數量。為此，能使蓄電池更換機8小型化和成本低廉。
下面，對處理蓄電池有的ID信息等固有信息的另外實施例加以說明。該實施例是也可展開成為蓄電池單獨的租賃系統。但是，蓄電池更換機8側的構造是相同的，對於相同的部分標以相同的序號。
圖38是與蓄電池更換機8中的蓄電池的固有信息有關的方框圖。蓄電池更換機8具有控制機構340和通信機構335。控制機構340有信息識別機構350和信息發送機構360。
信息識別機構350是一種非接觸式的數據通信裝置，具體為蓄電池槽口315，由此，能夠存取蓄電池55的記憶信息。蓄電池內的通信機構55T和信息雙向傳送，蓄電池識別號碼的檢查由信息識別機構350的閱讀器進行，調整蓄電池55是否處於正常的租賃狀態。
信息識別機構350一旦得知蓄電池55處於正常的租賃狀態，由閱讀器讀取記憶在蓄電池55中的使用者的租賃ID，最新租賃年月日時，更新日，目前剩餘量等讀取信號Sr，將這些信息和數據的識別信號Sd供給信息發送機構360。
另外，對於貸出用的貸出蓄電池55，通過書寫信號Sw，由書寫器將蓄電池剩餘量等寫入貸出蓄電池中，並將這些信息和數據的識別信號Sd供給信息發送機構360。貸出前，用閱讀器讀取該蓄電池的識別號碼、蓄電池剩餘量、其它蓄電池的使用履歷等讀取信號Sr，Ib，並將識別信號Sd，Is供給信息發送機構360。
信息發送機構360供給信號Ds，Ss，Ds，這些信號分別控制LCD，CRT，LED，EL等顯示器314和用LED，燈泡等表示於蓄電池盒306上部的指示器307。表示信號Ds供給顯示器314，聲音信號Ss供給揚聲器312，點亮熄滅信號Fs供給指示器307。
信息識別機構350也讀取記憶在蓄電池55內記憶機構55A中的該蓄電池的使用履歷數據。具有端子連接器(圖中未示出)，以進行蓄電池55的電性能測定和充電。
信息識別機構350通過與蓄電池55的端子370，371，372(參見圖39)等對應的端子連接器，測定蓄電池剩餘量等，得出電池信號Ib，並通過蓄電池55的端子370，372所對應的端子連接器，用充電信號Cb進行對應於該電池信號Ib的必要的充電處理。
信息識別機構350也能由電池信號Ib得到記憶機構55A的記憶信息等蓄電池55的固有信息，並將從蓄電池55讀取的固有信息作為信息信號Is供給信息發送機構360。
蓄電池更換機8的通信機構335由調製迴路、時鐘迴路、發送迴路和光耦合器等構成的，例如數據機那樣的雙向性傳送器構成，對來自信息識別機構350的閱讀信號Sr或電池信號Ib構成的信息信號Mt加以調製，例如作為脈衝信號等，通過通信線路9，供給中央管理裝置1。
由中央管理裝置1通過通信線路9供給的例如脈衝信號等接收信號Bs被加以解調，並將處理信號Mr供給控制機構340。根據該處理信號Mr，控制機構340內的信息識別機構350將充電信號Cb供給蓄電池55。另外，規定期間充放電次數過多時，可以不對蓄電池55充電，或者該使用者可以不進行蓄電池55的租賃服務。
中央管理裝置1通過通信線路9接收與蓄電池更換機8中的數據有關的傳送信號Cs，並通過通信線路9將與必要數據有關的接收信號Bs供給蓄電池更換機8。
中央管理裝置1具有計算機可進行集中管理，進行對使用者、租賃蓄電池、蓄電池更換機8、蓄電池55的充電用的測定和執行命令、蓄電池壽命、使用費用的召收等的管理。中央管理裝置1將使用者的ID、貸出蓄電池的識別號碼以及貸出時的剩餘量、返還時的剩餘量、使用量、住所、年齡、電話號碼、性別、合同戶頭、租賃次數、使用費用等作為租賃者的信息以進行資料庫管理。中央管理裝置1對蓄電池的銷售額、使用次數、充放電次數、充電日時、充放電量和根據這些數據而來的壽命和是否要更換等蓄電池的資料庫進行管理。此外，通過各蓄電池更換機8的運行率和迴轉率、使用者的行動範圍和模式，管理使用的實際情況和今後事業開展等數據。
蓄電池55具有電源供給用正極端子370，測電用端子371，電源供給用陰極端子372。而測電用端子371可由多個端子構成。
記憶機構55A記憶蓄電池55的識別號碼和固有信息。固有信息包括返還日時，充放電次數，租賃日時(貸出日時)，蓄電池溫度，蓄電池剩餘量的數據等。蓄電池識別號碼包括製造號碼和製造年月日等。另外，固有信息中可包含蓄電池識別號碼，也可包含租賃ID。蓄電池55的固有信息通過測電用端子371將信息發送機構360與通信機構335的通信，供給蓄電池更換機8。使用電源供給用正極端子370和電源供給用陰極端子372，進行蓄電池剩餘量的測定或充電。
在蓄電池55的側面貼上條型碼，在無人蓄電池站(蓄電池更換機)8中具有條型碼閱讀器，還可以添加識別蓄電池55的信息。
這樣，在蓄電池·租賃系統中，一旦無人自動的蓄電池·租賃裝置8識別使用者，通過信息發送機構360的聲音和顯示器314顯示的使用順序和返還用蓄電池盒306傳給使用者，同時，返還用蓄電池盒306上部的指示器307的燈閃爍。
圖39是蓄電池55的簡單結構。
蓄電池55具有控制迴路55C，蓄電池主體55B，溫度傳感器55D，記憶機構55A，傳送接受部55E和保險絲55F。另外，還具有電源供給用正極端子370，充電用端子371，電源供給用陰極端子(接地用端子)372。
電源供給用正極端子370通過保險絲55F與控制迴路55C和蓄電池主體55B相連。蓄電池主體55B由可反覆充電的鎳鎘電池類構成。
控制迴路55C具有多個LED或バ-グラメ-タ，檢測出蓄電池主體55B的蓄電池剩餘量，用前述的LED或バ-グラメ-タ表示的同時，將表示蓄電池剩餘量的剩餘量檢測信號供給傳送接收部55E。控制迴路55C檢測出蓄電池主體55B的異常，並將異常檢測信號供給傳送接收部55E。蓄電池主體55B的陰極端子與控制迴路55C相連，通過控制迴路55C內的短路用電阻(分流器電阻)與電源供給用陰極端子372相連。
記憶機構55A具有記憶蓄電池55的使用履歷的存儲器55AJ，和記憶蓄電池識別號碼的存儲器55AI。存儲器55AJ作為使用履歷，即可以記憶返還日時，也可以記憶一定期間內的充放電次數，可以記憶租賃日時(電池日時)，也可以將這些組合加以記憶。記憶機構55A也可以記憶存儲器55AJ和存儲器55AI中的固有信息(剩餘量(貸出時剩餘量、現在剩餘量)，充放電次數，使用次數等)。
控制迴路55C監視蓄電池主體55B的端子間電壓，一旦檢測出蓄電池主體55B充電，表示充滿電的充電檢測信號供給存儲器55AJ。存儲器55AJ記憶所接收的充電檢測信號。溫度傳感器55D檢測出蓄電池主體55B的溫度，將表示該溫度的溫度檢測信號供給傳送接收部55E。記憶機構55A的使用履歷的數據和蓄電池識別號碼的數據能夠從傳送接收部55E存取。
傳送接收部55E通過測電用端子371，將存儲器55AJ來的使用履歷數據、存儲器55AI來的蓄電池識別號碼數據、依據控制迴路55C來的故障檢測信號和剩餘量檢測信號的數據、根據溫度傳感器55D來的溫度檢測信號的數據等，或者記憶機構55A的記憶信息等傳送到蓄電池55的外部。但是，控制迴路55C為不將剩餘量檢測信號供給傳送接受部55E的結構，也可以是蓄電池剩餘量在蓄電池更換機8中通過端子連接器檢測出的結構。
圖40是傳送接受部55E的簡單結構圖。傳送接受部55E具有繼電器RY，二極體D，穩壓二極體ZD，電阻R，電解電容器Ce，電容器C，晶體三極體Tr，和通信機構55T。
繼電器RY的共用接點與測電用端子371連接，繼電器RY的斷開接點與溫度傳感器55D連接，而繼電器RY的工作接點與通信機構55T的Q端子連接。
測電用端子371上供給溫度傳感器55D的輸出信號。另外，從外部(例如蓄電池更換機8)來的僅僅短時間內超過擊穿電壓的正電位一旦給予測電用端子371，電解電容器Ce就被充電，同時，電壓施加到通信機構55T的電源用端子V上，啟動通信機構55T。通過將該電解電容器Ce作為電源並利用其充放電，僅僅在由電阻R和電容器C決定的規定時間內接通晶體三極體，就能僅僅在前述規定的時間內接通繼電器RY。
這樣，繼電器RY的可動部移動，隔斷溫度傳感器55D和測電用端子371，測電用端子371和通信機構55T的通信用端子Q僅僅在前述規定的時間內連接。由於測電用端子371，通過通信機構55T，記憶機構55A的數據(或者記憶信息)和控制迴路55C來的數據(或者控制迴路55C主體)可在前述規定的時間內存取。
圖41是電動車用蓄電池其他例的簡單構成圖。該蓄電池55具有控制迴路55C，蓄電池主體55B，溫度傳感器55D，記憶機構55A，通信機構55T，保險絲55F。另外，還具有電源供給用正極端子370，測電用端子371，電源供給用陰極端子(接地用端子)372。
圖41的測電用端子371由多個端子構成，是由通信機構55T的電源供給用端子55V、與通信機構55T的通信用端子Q連接的端子55Q、輸出溫度傳感器55D來的溫度檢測信號40S的端子55S構成。
電源供給用端子370通過保險絲55F與控制迴路55C和蓄電池主體55B連接。蓄電池主體55B由可反覆充電的鎳鎘電池類構成。
控制迴路55C具有多個LED或バ-グラメ-タ，檢測出蓄電池主體55B的蓄電池剩餘量，並用前述LED或バ-グラメ-タ表示的同時，將表示蓄電池剩餘量的剩餘量檢測信號供給通信機構55T(的端子D3)。
控制迴路55C檢測出蓄電池主體55B的異常，並將異常檢測信號供給通信機構55T(的端子D3)。蓄電池主體55B的陰極端子與控制迴路55C連接，通過控制迴路55C內的短路電阻(分流電阻)與電源供給用陰極端子372連接。但是，控制迴路55C可以是不將剩餘量檢測信號供給通信機構55T的結構，而是蓄電池剩餘量在蓄電池更換機8中通過端子連接器檢測出的結構。
記憶機構55A具有記憶蓄電池55使用履歷的存儲器55AJ，和記憶蓄電池識別號碼的存儲器55AI。存儲器55AJ作為使用履歷，可以記憶返還日時，可以記憶一定期間內充放電次數，可以記憶租賃日時(貸出日時)，也可以將這些組合記憶。記憶機構55A也可以記憶存儲器55AJ或存儲器55AI中的固有信息(剩餘量(貸出時的剩餘量，目前剩餘量)，充放電次數，使用次數等)。
控制迴路55C監視蓄電池主體55B的端子間電壓，一旦檢測出蓄電池主體B充電，就將示出充滿電的充電檢測信號供給存儲器55AJ。溫度傳感器55D檢測出蓄電池主體55B的溫度，並將表示該溫度的溫度檢測信號輸給端子55S。記憶機構55A的使用履歷數據和蓄電池識別號碼數據能夠由通信機構55T存取。
通信機構55T將存儲器55AJ來的使用履歷數據、存儲器55AI來的蓄電池識別號碼數據、根據控制迴路55C來的故障檢測信號和剩餘量檢測信號的數據、根據溫度傳感器55D來的溫度檢測信號的數據等或者記憶機構55A的記憶信息通過測電用端子371(特別是端子55Q和端子55S)，傳送到蓄電池55的外部。例如，可以是傳送到蓄電池更換機8中的結構，也可以是直接傳送到中央管理裝置3上的結構。
權利要求
1.一種蓄電池充電裝置，它設有多個充電部，用以對有單獨的租賃用ID的多個蓄電池充電，其特徵在於，分別設有蓄電池的充電部和蓄電池的ID讀取部。
2.一種蓄電池返還裝置，設有多個返還部，接收返還的多個具有單獨的租賃用ID卡的蓄電池，該返還的蓄電池用於與充好電的蓄電池更換使用，其特徵在於，分別設有蓄電池返還部和蓄電池的ID讀取部。
全文摘要
一種用於租賃系統的小型、成本低的蓄電池更換機。在蓄電池更換機8中設有多列、多段存儲貸出和返還用蓄電池55的蓄電池盒306,同時,在其下方設有充電部分304,在該充電部分設有多個充電器340。另外,將讀取返還用蓄電池55的ID的蓄電池槽口315朝蓄電池盒306的側方、與蓄電池盒306和充電部分304分開單獨設置。
文檔編號B60L11/18GK1247354SQ9911853
公開日2000年3月15日 申請日期1999年9月7日 優先權日1998年9月9日
發明者畑中薰 申請人:本田技研工業株式會社