扁平型產振電機的製作方法

2023-04-26 16:05:21

專利名稱：扁平型產振電機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可產生振動的電機，尤其涉及一種具有穩定驅動性能的扁平型產振電機。
通常，通訊終端的主要功能之一是呼叫信號的接收功能。它通過可表徵接收到呼叫信號來應答呼叫信號。例如，在通訊終端上用聽得見、看得到或其它可感知的方式表示接收到呼叫信號。
另一方面，最常用的這種可感知的方法是通過振動方式來表明接收到呼叫信號，因為這種方式不致於在大庭廣眾之中產生噪音。
眾所周知，現有技術中利用一電機產生振動。即，通過一微型產振電機的運轉，將產生的振動力傳送到通訊終端的殼體，以使通訊終端發生振動，從而使用戶感知接收到一呼叫信號。


圖1為傳統的扁平型產振電機的截面圖。傳統的產振電機包括一個設置於底部的底板1；垂直安裝於底板1中心位置的軸2；安裝於底板1上表面的下部印刷電路板3；此印刷電路板3通電後產生電流，更確切地說，此印刷電路板3固定於底板1上部的凹槽中；設置於下部印刷電路板3的上表面的環形磁鐵4，圍繞環形磁鐵4形成均勻磁極N、S極；二個固定於下部印刷電路板3上的以一定角度分隔開的電刷5，其頂端高於環形磁鐵4的上表面，底端分別與印刷電路板3的輸入、輸出端相連；圍繞軸承7a底部安裝有具有偏心形狀的上部印刷電路板7，軸承7a固定於軸2的上部。一包含多個換向片的換向器位於上部印刷電路板7下方，並圍繞於軸承7a且與電刷5的頂端相連。一線圈單元9裝於上部印刷電路板7的上部，線圈單元9的電樞線圈數量由產振電機驅動方式所決定。例如，產振電機採用一相、二相、三相等驅動方式，則分別用一個、二個、三個電樞線圈。當電機中使用了兩個以上的電樞線圈時，每個線圈必須以一定角度分隔開。在上部印刷電路板上未裝電樞線圈的部分設有絕緣層7b，以使之相互絕緣。
簡而言之，傳統的產振電機由定子和轉子組成。定子包括底板1、軸2、下部印刷電路板3、磁鐵4、電刷5及外殼6；轉子包括上部印刷電路板7、換向器8及線圈單元9。
傳統的產振電機的工作原理如下外部電源通過下部印刷電路板3輸入，經電刷5供給換向器8，再經換向器8通過上部印刷電路板7的印刷電路輸至電樞線圈或線圈組，從而在電樞線圈或線圈組中由於產生磁通量而產生磁力，使電磁鐵4轉動。此電磁力因電機的轉子重量不平衡故轉變為非平衡力，此非平衡力通過軸2被傳送至底板1及外殼6，從而使用戶感知振動。
目前，不可能使用三相驅動方式，而結構簡單的單相或二相驅動方式開始運用並不斷發展。但是，單相或二相驅動方式與三相驅動方式相比存在難以產生持續驅動力的問題。
即，在單相驅動方式中，由線圈及磁鐵中的磁通量變化產生電磁力從而驅動轉子轉動。由於線圈中電流方向的改變，發生極性的變化，變化瞬間會出現驅動力消失的驅動死點。
為此，單相驅動方式另具轉矩產生裝置，出現驅動死點時，及時產生適當的轉矩，以便確保持續順暢的驅動。不過，上述轉矩產生裝置是微型的裝置，要把它準確地裝在同一位置有頗大的難度。
如上所述的問題，不僅導致生產效率的下降，而且進行大量生產時，會造成轉矩產生裝置的位置偏差，造成轉矩偏差。
至於二相驅動方式，輸入電源時，裝在上部印刷電路板(7)的二個電樞線圈(9)中至少一個電樞線圈(9)導入電流，為此接於換向器(8)的一對電刷(5)間必需維持一定的間隔角度。
即，假設換向器的的換向片的數量為n，則一對電刷(5)間的間隔角度為360°除以2/n的角度。例如，若換向片數量為四個，如圖2所示，電刷(5)的間隔角度為180°；換向片數量為8個如圖3所示，電刷(5)的間隔角度則為90°。
否則，若電刷(5)間的實際間隔角度低於或超過上述標準角度的話，因一對電刷(5)分別接連於不同相位的電樞線圈(9)，則產生驅動死點。
因此，在二相驅動方式中，必須維持與換向器(8)接觸的電刷(5)間的正確角度。然而，實際生產過程中，難以形成電刷的正確角度，這不僅導致電機本身的誤差，大量生產時會出現產品之間驅動性能不一的偏差，還造成大量的不合格產品。
本發明的目的在於為了解決上述缺點和問題，提供一種扁平型產振電機，無論電刷的間隔角度為多少，都具有二相半波驅動特性和四相驅動特性，使驅動性更加穩定。
本發明的另一個目的在於提供一種扁平型產振電機，其電刷間的間隔角度可任意設置，使電刷的組裝更加容易，以提高其生產效率。
為了達到上述目的，本發明包括底板；蓋住底板的上部的外殼，以提供一組裝元件的空間；垂直設置於底板和外殼之間的中心位置並可旋轉的軸；裝於底板上表面的下部印刷電路板；
設置於下部印刷電路外的、具有2n個以上磁極的磁鐵；圍繞軸固定且具有偏心作用的上印刷電路板；包含多個換向片且設置於上部印刷電路板下部的換向器；設置於下部印刷電路板與換向器之間的一對電刷，其底端分別與下部印刷電路板電接觸，頂端與換向器接觸，兩者間的間隔角度大於π/2而小於3π/2的電角度；包括多個基本電樞線圈的線圈單元，各電樞線圈均接於線圈單元的中性接點，按序通電且以π/2的相位差遞增。
圖1為普通扁平型產振電機的結構橫截面圖；圖2為在普通二相驅動電機中，電刷與由四個換向片組成的換向器間的接線圖；圖3為在普通二相驅動電機中，電刷與由八個換向片組成的換向器間的接線圖；圖4為在裝有四個換向片的二相驅動產振電機中，其間隔角度小於180°的電刷與換向器之間的接線圖；圖5為在裝有四個換向片的二相驅動產振電機，其間隔角度大於180°的電刷與換向器之間的接線圖；圖6為本發明提供的線圈單元的結構圖；圖7為本發明提供的產振電機的剖視圖；圖8為本發明含二磁極磁鐵的線圈單元的平面圖；圖9為本發明含四磁極磁鐵的線圈單元的一個實施例的平面圖；圖10為本發明含四磁極磁鐵的線圈單元的另一實施例的平面圖；圖11為本發明提供的電刷與換向器之間的接線圖；圖12為本發明當磁鐵具有二磁極，一對電刷之間的間隔角度大於π/2而小於π時電刷與換向器間的接線圖；圖13為本發明當磁鐵具有二磁極，一對電刷之間的間隔角度為大於π而小於3π/2時電刷與換向器間的接線圖；圖14為本發明當磁鐵具有二磁極，一對的電刷之間的間隔角度為π時電刷與換向器的接線圖15為本發明當磁鐵具有四磁極，電刷與換向器間的接線圖；圖16為本發明當磁鐵具有四磁極，一對電刷之間的間隔角度大於π/2而小於π時的電刷與換向器間的接線圖；圖17為本發明當磁鐵具有四磁極，一對電刷之間的間隔角度大於π而小於3π/2時電刷與換向器間的接線圖；圖18本發明提供的驅動特性圖。
以下對照附圖結合實施例對本發明進行詳細說明。
如圖6所示，本發明的扁平型產振電機中的線圈單元(90)包括四個電樞線圈(91)、(92)、(93)、(94)，上述電樞線圈(91)、(92)、(93)、(94)均接於中性接點(C)，故此產振電機具有二相驅動特性和四相驅動特性。
如圖7所示，扁平型產振電機的定子由底板(10)、軸(30)、下部印刷電路板(40)、環形磁鐵(50)、二個電刷(60)及外殼(20)組成，而轉子則由上部印刷電路板(70)、換向器(80)和線圈單元(90)組成。轉子為偏心轉子。
外殼(20)固定於底板(10)上並蓋住底板(10)以形成一組裝元件的空間，軸(30)設置於外殼(20)與底板(10)間的中心位置。
底板(10)的上表面中心位置設置有其上印製有導入外部電源電路的下部印刷電路板(40)，底板(10)上表面設有環形磁鐵(50)。磁鐵(50)具有2n(n為正整數)個磁極，即2個、4個、6個…NS極，磁力線勻布環形磁鐵(50)周圍。因為磁鐵的磁極數決定其內部部件的數量，故磁鐵(50)的磁極數最好為2～6個，以儘量簡少其部件。
上部印刷電路板(70)圍繞軸(30)固定並可繞之旋轉，且具偏心形狀，印刷電位於其底部，由於偏心作用，使其轉動，從而產生電磁力。
上部印刷電路板(70)的底部靠近軸(30)的位置設有由多個換向片組成的換向器(80)，通常換向片的數量是磁鐵(50)磁極數量的兩倍。
在下部印刷電路板(40)和換向器(80)之間設有一對電刷，其底端分別與下部印刷電路板(40)電接連；頂端則與換向器(80)滑動接觸。一對電刷(60)以一定間隔角度分開，此間隔角度大於π/2而小於3π/2的電角度。一對電刷(60)之一完成電源輸入，把通過下部印刷電路板(40)導入的電源再傳向換向器(80)；另一個電刷則完成電源輸出，將導入換向器(80)的電源再傳向下部印刷電路板(40)。
依據本發明，上部印刷電路板(70)上表面設有與其底部的印刷電路相連的線圈單元(90)，此線圈單元(90)包括四個電樞線圈(91)、(92)、(93)和(94)。
尤其，按電刷(60)和換向器(80)的換向片接通電源的順序，將第一、第二、第三、第四電樞線圈(91)、(92)、(93)和(94)順序排列，而每個電樞線圈的一端與上部印刷電路板(70)上的印刷電路相接連，另一端則相互接於中性接點C。
此外，依據本發明的另一特徵，每個電樞線圈91、92、93、94按通電的順序，具有π/2的相差。即對第一電樞線圈(91)，每個第二和第四電樞線圈(92)、(94)間存在π/2的相差；對第二電樞線圈(92)，每個第一和第三電樞線圈(91)、(93)間存在π/2的相差；對第三電樞線圈(93)，每個第二和第四電樞線圈(92)、(94)間存在π/2的相差；對第四電樞線圈(94)，每個第三和第一電樞線圈(93)、(91)間存在π/2的相差。
為了使上述線圈具有上述相差，各個電樞線圈可排列出如下多個實施例的結構。
圖8所示為磁鐵(50)具有二磁極的實施例。
本實施例中，各個電樞線圈之間的節距為π/2電角度，將以同一方向繞線並以π/2電角度分隔開，再將與之反方向繞線的線圈疊置其上。
從而，在上部基片(70)上具有了其繞線方向不同的兩線圈組成的一對線圈組。而此兩線圈組以π/2電角度分隔開，故存在相差。參見圖8，在上部印刷電路板(70)的上表面的一側設置第一線圈(91)，離第一線圈(91)隔開π/2電角度的位置設置與第一線圈(91)同一方向繞線的第二線圈(92)。而在第一、第二電樞線圈(91)、(92)上，分別疊置與其繞線方向相反的第三、第四電樞線圈(93)、(94)。
因為第一和第二線圈(91)、(92)以π/2電角度分隔開，而第三、第四線圈(93)、(94)分別疊置於第一、第二線圈(91)、(92)上，因此，第一與第二線圈(91)、(92)之間、第二與第三線圈(92)、(93)之間、第三與第四線圈(93)、(94)之間以及第四與第一線圈(94)、(91)之間的電信號周期存在相差。
此繞線方向相反的一對線圈組並存在π/2的電相差的線圈單元(90)，也適用於具有四磁極的磁鐵(50)。但在具有四磁極的磁鐵(50)中，線圈單元(90)的節距為π或π/2。此四磁極磁鐵(50)的線圈節距與π/2節距的機械角度相同。
即，如圖9所示，當其線圈節距為π電角度時，就不可能象二磁極磁鐵(50)一樣線圈組間以π/2分開。即，在具有四磁極的磁鐵(50)中，當兩個線圈組以π/2線圈節距分隔開，則會造成線圈組互相重迭的問題。由於線圈組互相重迭致使線圈(90)迭得過高，而電機內部空間有限，則不適用。因此，將線圈單元(90)的線圈組以π/2電角度間隔開，其電氣特性相同於3π/2電角度。具體而言，以正向具有π/2電角度的兩個線圈的電氣特性，相同於以反向具有π/2電角度的電氣特性，而上述以反向具有π/2電角度的位置在四相結構中相同於以正向具有3π/2電角度的位置。
舉例而言，整個電氣相角為2π時，當某一線圈位於相角為3π/2處，而另一線圈位於相角為零(0)處時，隨著上部印刷電路板(70)的轉動在此另一線圈上則存在相差，此兩線圈間的電相差為π/2。即，兩個線圈中，根據所定的基準線圈，其相角可為3π/2或π/2，而在本實施例，具有的相角為3π/2，線圈間的電相差可維持π/2。
因此，在每個線圈節距為π的電角度的結構中，兩個線圈組以3π/2的電角度相隔並排在上部印刷電路板(70)的同一平面上，從而克服了設置線圈單元(90)所佔空間的限制。
至於四磁極磁鐵(50)的結構中，具有四個不同相位的四個線圈將線圈的節距更為縮短，並排在上部印刷電路板(70)的同一平面上。此時，各線圈的繞線方向均相同。
即，如圖10所示，將各電樞線圈的節距形成為小於上述實施例的π/2的電角度，各電樞線圈根據上部印刷電路板(70)旋轉的方向按序排列，即按通電的順序，各電樞線圈互相之間以π/2的電角度分隔開。而且，具有不同相位的各個電樞線圈均接於同一接點(C)，當電源從外部輸入瞬間開始，各線圈按序通電，從而維持穩定的驅動狀態。
另一方面，四個電樞線圈順著上部印刷電路板(70)的旋轉方向互相具有π/2的電相差，而且接於下部印刷電路板(40)和換向器(80)的換向片之間的一對電刷(60)的間隔角度與二磁極和四磁極磁鐵的不相同。此時，一對電刷(60)間的間隔角度限制於大於π/2而小於3π/2的範圍內。
圖11簡略顯示，在二磁極磁鐵(50)的結構中，接於換向器(80)的電刷(60)間的間隔角度大於π/2電角度而小於3π/2電角度(機械角度則大於90°而小於270°)的電路。可見其四個電樞線圈，即第一線圈(91)、第二線圈(92)、第三線圈(93)和第四線圈(94)的一端分別接於換向器(80)的第一換向片a、第二換向片b、第三換向片c和第四換向片d，另一端則共同接於接點(C)。
圖12表示電刷(60)的間隔角度大於π電角度而小於π/2電角度時的電路原理。附表1說明隨著上部印刷電路板(70)的旋轉，電刷(60)和換向器(80)的換向片之間的接觸關係附表1
如附表1所示，二磁極磁鐵(50)的結構中，接於換向器(80)的換向片的電源輸入電刷(60)和電源輸出電刷(60)，通過與其接觸的換向器(80)的換向片和線圈單元(90)持續維持通電狀態。
如圖12所示，當電源輸入電刷(60)準確地接於換向片a時，電源輸出電刷(60)則接於換向片b或c，或者同時接於換向片b、c。因此，即使電源輸入一個換向片，經中性接點(C)由一個或兩個換向片輸出，使線圈單元(90)處於通電狀態。此線圈單元(90)和磁鐵(50)的相互作用產生驅動力，使上部印刷電路板(70)繞軸(30)旋轉。
與此相反，當輸入電刷(60)與兩個換向片同時接上時，因輸出電刷(60)只與一個換向片接觸，電流通過兩個換向片和兩個線圈，經中性接點(C)再通過一個線圈和換向片，由輸出電刷(60)輸出。
也就是說，在大部份情況下，如圖所示，電流通過一個線圈和換向片，經中性接點(C)再通過另一個線圈和換向片，使線圈單元(90)處於通電狀態。而當兩隻電刷(60)中的任何一隻與兩個換向片同時接上時，電流通過兩個換向片輸入或輸出，使線圈單元(90)處於通電狀態，從而使線圈單元(90)持續維持通電狀態，線圈單元(90)和磁鐵(50)相互作用產生驅動力，使上部印刷電路板(70)旋轉。
圖13簡略顯示，在二磁極磁鐵(50)的結構中，接於換向器(80)的電刷(60)的間隔角度大於π而小於π3/2的電角度(機械角度大於180°而小於270°)的電路。附表2隨著上部印刷電路板(70)的旋轉，電刷(60)和換向器(80)的換向片的接觸關係附表2
如附表2所示，在二磁極磁鐵(50)的結構中，電刷(60)的間隔角度大於π而小於3π/2的電角度時，如上述實施例相同，使線圈單元(90)持續處於通電狀態。
如圖13所示，當輸入電刷(60)準確地接於一個換向片即換向片a時，輸出電刷(60)則換向片c或d，或者同時接於換向片c和d。
與之相反，當輸入電刷(60)與兩個換向片同時接觸時，輸出電刷(60)只與一個換向片接觸。
因此，即使上部印刷電路板(70)旋轉至任一位置，線圈單元(90)始終維特通電狀態，而且與磁鐵的相互作用生產驅動力，使上部印刷電路板(70)持續旋轉。
如圖14所示，當接於換向器(80)的換向片的一對電刷(60)間的間隔角度恰好為π的電角度(其機械角度為180°)時，各電刷(60)分別只接於一個換向片或者同時接於兩個換向片。
換言之，當輸入電刷(60)和輸出電刷(60)分別接於一個換向片時，各個電樞線圈輸出一具有π/2電相角的信號。而如圖紙上所示的虛線狀態，當輸入電刷(60)和輸出電刷(60)同時分別接於換向器(80)的兩個相鄰換向片時，線圈單元(90)的四個電樞線圈同時接通電流。
如上所述，當兩電刷(60)各接於一個換向片時，則具有四相驅動特性，而當兩電刷(60)分別接於兩個換向片時，則具有二相半波驅動特性。
在二磁極磁鐵(50)的結構中，當在上部印刷電路板(70)上將四個電樞線圈以π/2的電相差排列時，線圈單元(90)一直處於通電狀態，持續產生驅動力。因而形成電刷時，可靈活地設定一對電刷間的間隔角度，使得製作難度大為降低。
圖15顯示，在四磁極磁鐵的結構中，換向器(80)的換向片和線圈單元(90)之間的接觸關係。
即，當磁鐵(50)具有四磁極，通常換向器(80)的換向片形成為磁鐵(50)磁極數的兩倍即八個，順旋轉方向的四個換向片按序與四個電樞線圈連接，而這些電樞線圈均接於中性接點(C)。
不接於電樞線圈的另四個換向片，則分別與直接以電接於電樞線圈的四個換向片相連接，因此其實際結構相似於二磁極磁鐵(50)的結構。
如上所述，換向器(80)的換向片為八個的結構，電刷間隔角度大於π/2而小於3π/2的電角度(其機械角度大於90°而小於270°)。
電刷(60)間的間隔角度範圍可分為兩個區域，即大於π/2而小於π、大於π而小於3π/2的兩個區域。
圖16為具有四磁極的磁鐵(50)結構中，接於換向器(80)的換向片的電刷(60)間的間隔角度大於π/2而小於π(其機械角度則大於45°而小於90°)的實施例的電路圖。附表3表示，隨著上部印刷電路板(70)的旋轉，電刷(60)和換向器(80)的換向片的接觸關係
附表3
如附表3所示，當一對電刷(60)的間隔角度大於π/2而小於π的電角度時，一對電刷(60)和四個換向片的接觸關係，相似於附表1。
本實施例只是在結構上與附表1中的實施例不同，除具有換向片a、b、c、d外，還備有換向片a′、b′、c′和d′。然而因為這些換向片a′、b′、c′和d′分別與換向片a、b、c和d相連接，當一對電刷(60)接於各換向片a′、b′、c′和d′時，電流先通過換向片a、b、c和d流入線圈單元(90)。因此電路流程與電刷(60)直接接於換向片a、b、c和d時相同。
電刷(60)中的一隻按序接於換向片a、b、c、d、a′、b′、c′和d′，通過接於換向片a′、b′、c′和d′的電刷(60)輸入或輸出的電流必須通過換向片a、b、c和d輸入或輸出。
因此，即使在磁鐵(50)具有四磁極而換向器(80)的換向片也隨之形成為八個時，上部印刷電路板(70)上的線圈單元(90)也一直處於接電狀態，並與磁鐵(60)的相互作用，持續產生驅動力。
圖17為，磁鐵(50)具有四磁極的結構，接於換向器(80)的換向片的電刷(60)間隔角度大於π而小於3π/2電角度(其機械角度則為大於90°而小於180°)的實施例的電路圖。附表4顯示，隨著上部印刷電路板(70)的旋轉，電刷(60)和換向器(80)的換向片間的接觸關係附表4
如附表4所示，當一對電刷(60)的間隔角度大於π而小於3π/2時，一對電刷(60)和換向片間接觸關係，同附表2幾乎相似。
本實施例只是在結構上不同於附表2中的實施例，除具有換向片a、b、c和d，還備有換向片a′、b′、c′和d′。然而這些換向片a′、b′、c′和d′分別與換向片a、b、c和d連接。當一對電刷(60)均接於換向片a′、b′、c′和d′時，電流先通過換向片a、b、c和d流入線圈單元(90)，因此電路流程與電刷(60)直接接於換向片a、b、c和d的相同。
當換向器(80)順著上部印刷電路板(70)的旋轉方向將換向片a、b、c、d、a′、b′、c′和d′的順序排列，且使一對電刷(60)以間隔角度大於π而小於3π/2的電角度接於該換向器(80)時，一對電刷至少分別接於兩個以上的線圈單元(90)，即輸入電樞線圈和輸出電樞線圈，由此維持通電狀態，因而本發明的電機具有二相驅動特性並可持續驅動。
當一對電刷(60)與換向器(80)接觸的間隔角度恰好為π時，電機具有二相驅動特性。然而當各個電刷(60)同時接於兩個換向片時，四個電樞線圈91、92、93、94均接通電流，電機又具有四相驅動特性。
簡而言之，當電機具有四個電樞線圈且各線圈一端均接於中性接點(C)並以某一電角度設置，兩電刷(60)間隔角度為π時，電機具有二相驅動特性和周期性的四相驅動特性；當兩刷(60)的間隔角度大於π/2而小於π的電角度或大於π而小於3π/2的電角度時，電機僅具有二相驅動特性。從而具有穩定的驅動特性。
圖18為根據本發明顯示驅動特性的流程圖。圖中，線圈單元(90)的每個電樞線圈(91)、(92)、(93)、(94)相對下一線圈分別具有π/2的電相差。符號″-″表示線圈反方向繞線。
如上所述，本實施例的四個電樞線圈(91)、(92)、(93)、(94)均接於中性接點(C)，並各電樞線圈間具有π/2電相差，解決了現有電機難以設定一對電刷(60)間的間隔角度的問題，從而更靈活地設定電刷(60)間的間隔角度。
通常，本發明將線圈單元(90)分為四個電樞線圈，一對反方向繞線的線圈上下疊置形成一線圈組或四個同方向繞線的線圈按序分別排在上部印刷電路板(70)的同一平面。因此其製造工序相似於現有二相驅動電機。
值得注意的是，本發明接於換向器(80)的換向片的一對電刷(60)間的間隔角度可任意設定，使電刷(60)的組裝更為簡便。
而且，線圈單元(90)的各個電樞線圈均接於中性接點(C)，完全消除了現有二相驅動電機所造成的非通電區，維特了穩定的驅動性。
總而言之，本發明一併解決了單相驅動電機的驅動死點的問題、二相電機的非通電區的問題以及三相驅動電機的結構複雜的問題。本發明提高了產品性能和生產效率；尤其提供了驅動性穩定的可靠產品。
權利要求
1.一種扁平型產振電機，其特徵包括設置於底部的底板；蓋在底板上形成一裝配元件空間的外殼；垂直裝於底板與外殼間的中心位置且可轉動的軸；設置於底板上部的下部印刷電路板；設置於下部印刷電路板外部且具有2n(n為正整數)個磁極的磁鐵；圍繞軸安裝且起偏心作用的上部印刷電路板；設置於上部印刷電路板的下部中心位置且含有多個換向片的換向器；安裝於下部印刷電路板與換向器間的一對電刷，其底端分別與下部印刷電路板電接觸，頂端與換向器接觸，兩電刷間的間隔角度大於是π/2而小於3π/2；一個包括多個基本電樞線圈的線圈單元，此電樞線圈均接於線圈單元的中性接點，按序接電且以π/2的電相差遞增。
2.如權利要求1所述的一種扁平型產振電機，其特徵在於線圈單元由以相反方向繞線的兩個電樞線圈構成的線圈組疊置而成，而線圈組按序以π/2相差遞增。
3.如權利要求2所述的一種扁平型產振電機，其特徵在於上述電樞線圈間的線圈節距為π電角度。
4.如權利要求2所述的一種扁平型產振電機，其特徵在於上述電樞線圈間的線圈節距為π/2電角度。
5.如權利要求1所述的一種扁平型產振電機，其特徵在於上述電樞線圈以同一方向繞線，且分別設置於上述上部印刷電路板上表面的同一平面上。
6.如權利要求5所述的一種扁平型產振電機，其特徵在於上述電樞線圈的線圈節距為π/2電角度。
全文摘要
本發明涉及一種扁平型產振電機。它包括:底板;外殼;軸;下部印刷電路板;具有2n(n為正整數)個磁極的磁鐵;上部印刷電路板;換向器;一對電刷,兩電刷間的間隔角度大於是π/2而小於3π/2;一個包括多個基本電樞線圈的線圈單元,此電樞線圈均接於線圈單元的中性接點,按序接電且以π/2的電相差遞增。本發明提高了電刷角度的靈活性,既提高生產效率,又發揮二相半波驅動特性和四相驅動特性的穩定驅動。
文檔編號H02K23/54GK1267947SQ9912711
公開日2000年9月27日 申請日期1999年12月28日 優先權日1999年3月17日
發明者元聖弘 申請人:三星電機株式會社