一種車載系統的地圖數據更新方法及裝置與流程
2023-05-07 21:55:22
本申請涉及地圖數據更新
技術領域：
，更具體地說，涉及一種車載系統的地圖數據更新方法及裝置。
背景技術：
：隨著人們生活水平的提升，對出行便利性的要求也越來越高。汽車作為一種舒適、快捷的交通工具得到了廣泛的普及。現如今的汽車一般都提供了導航功能，能夠根據用戶指示的起始和終止位置進行路徑規劃，極大方便了人們的日常出行。現如今交通路網的更新速度日益加快，為了更好的為用戶進行路徑規劃，需要在路網數據更新後及時對車載系統的地圖數據進行更新。而現有汽車的車載系統普遍存在聯網能力低的問題。現有技術在對車載系統的地圖數據進行更新時，需要駕車到專業的售後服務點，由工作人員通過專業工具將最新的地圖數據導入車載系統，實現地圖數據的更新。由上可知，現有技術需要用戶駕車到售後服務點進行地圖數據更新，給用戶帶來很大的不便。技術實現要素：有鑑於此，本申請提供了一種車載系統的地圖數據更新方法及裝置，用解決現有技術不便於用戶進行車載系統的地圖數據更新的問題。為了實現上述目的，現提出的方案如下：一種車載系統的地圖數據更新方法，應用於車載系統，該方法包括：建立與智能終端間的通信連接；向所述智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據；接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。一種車載系統的地圖數據更新方法，應用於智能終端，該方法包括：建立與車載系統的通信連接；接收所述車載系統發送的數據更新請求；獲取最新的地圖數據，並發送至所述車載系統，以便車載系統進行地圖數據的更新。一種車載系統的地圖數據更新裝置，應用於車載系統，該裝置包括：第一通信連接建立單元，用於建立與智能終端間的通信連接；數據更新請求發送單元，用於向所述智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據；地圖數據接收單元，用於接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。一種車載系統的地圖數據更新裝置，應用於智能終端，該裝置包括：第二通信建立單元，用於建立與車載系統的通信連接；數據更新請求接收單元，用於接收所述車載系統發送的數據更新請求；地圖數據發送單元，用於獲取最新的地圖數據，並發送至所述車載系統，以便車載系統進行地圖數據的更新。從上述的技術方案可以看出，本申請實施例提供的車載系統的地圖數據更新方法，車載系統建立與智能終端間的通信連接，並向智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據，接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進而通過建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例從車載系統角度公開的一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖；圖2為本申請實施例從車載系統角度公開的另一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖；圖3為本申請實施例從車載系統角度公開的又一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖；圖4為本申請實施例公開的一種車載系統確定待更新地圖數據的屬性信息的方法流程圖；圖5為本申請實施例公開的另一種車載系統確定待更新地圖數據的屬性信息的方法流程圖；圖6為本申請實施例從智能終端角度公開的一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖；圖7為本申請實施例從智能終端角度公開的另一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖；圖8為本申請實施例從車載系統角度公開的一種車載系統的地圖數據更新裝置結構示意圖；圖9為本申請實施例從智能終端角度公開的一種車載系統的地圖數據更新裝置結構示意圖。具體實施方式下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。本申請實施例公開了一種車載系統的地圖數據更新系統，該系統包括車載系統和智能終端。其中，車載系統即為待更新地圖數據的車載系統。智能終端可以是智慧型手機、筆記本等具備處理能力且能夠與其它設備建立通信連 接的智能設備。在需要對車載系統進行地圖數據更新時，建立車載系統與智能終端之間的通信連接。由車載系統向智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據。智能終端收到請求後將智能終端所能夠獲取的最新的地圖數據發送給車載系統，由車載系統進行地圖數據的更新。這裡，智能終端所能夠獲取的最新的地圖數據可以包括：智能終端自身存儲的地圖數據，以及智能終端可以通過聯網或其它手段所能夠獲取到的地圖數據。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進一步，建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需用戶駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。可以理解的是，相比於現有技術，本申請用戶可以在路網數據更新後及時進行車載系統地圖數據的更新，更新頻率更高，且不需要向售後服務點支付任何費用。進一步，本申請介紹智能終端與車載系統的通信連接建立方式。通信連接可以分為無線通信和有線通信。第一，無線通信：wifi熱點方式：智能終端一般都具備wifi熱點功能，因此可以設置智能終端的wifi熱點處於打開狀態，然後在車載系統上連接智能終端的wifi熱點，即可實現二者的無線通信。該種連接方式能夠支持當前市面上大部分的智能終端和車載系統。第二，有線通信：1)aoa方式：aoa(androidopenaccessoryprotocol，安卓開放配件協議)能支持安卓系統的智能終端使用usb數據線與安卓系統的車載系統連接，即插即用，連上以後能直接調起智能終端和車載系統上的的app，用戶學習成本低。2)adb方式：adb(androiddebugbridge，安卓調試橋)能支持安卓系統的智能終端使用usb數據線與安卓系統的車載系統連接，需要用戶主動打開adb調試模式。3)usb網絡共享方式：支持多種平臺的智能終端與多種平臺的車載系統，通過usb數據線連接，需要用戶主動打開usb網絡共享功能。上述僅僅為本申請簡單介紹的集中可選方案，除此之外，凡是能夠實現智能終端與車載系統間的通信連接的方案均可應用於本申請中。接下來，本申請以車載系統的角度對方案進行介紹。參見圖1，圖1為本申請實施例從車載系統角度公開的一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖。如圖1所示，該方法包括：步驟s100、建立與智能終端間的通信連接；步驟s110、向所述智能終端發送數據更新請求；具體地，在需要對車載系統進行地圖數據更新時，建立車載系統與智能終端間的通信連接，進而由車載系統向智能終端發送數據更新請求。這裡，數據更新請求用於請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據。步驟s120、接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。本申請實施例提供的車載系統的地圖數據更新方法，車載系統建立與智能終端間的通信連接，並向智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據，接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進而通過建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。參見圖2，圖2為本申請實施例從車載系統角度公開的另一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖。如圖2所示，該方法包括：步驟s200、建立與智能終端間的通信連接；步驟s210、向所述智能終端發送數據更新請求；具體地，在需要對車載系統進行地圖數據更新時，建立車載系統與智能終端間的通信連接，進而由車載系統向智能終端發送數據更新請求。這裡，數據更新請求可以是智能終端與車載系統預先約定好的一份報文或者一個標識等，其作用僅僅是通知智能終端，車載系統需要進行地圖數據更新，對於數據更新請求的具體形式或內容並不做嚴格限定。步驟s220、接收所述智能終端響應所述數據更新請求所反饋的數據清單；其中，所述數據清單包括智能終端所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息。這裡，智能終端所能獲取的最新的地圖數據可以包括，智能終端本地存儲的最新的地圖數據，或者，智能終端可以聯網下載的最新的地圖數據，還可以是，智能終端可以從其它設備中接收的最新的地圖數據。地圖數據的屬性信息可以包括地圖數據所對應的城市的id、地圖數據的版本號、大小等詳細信息。需要說明的是，地圖數據可以是按照省份、地區或其它行政區域進行分類，則智能終端所能獲取的最新的地圖數據有可能是一個或多個分類的地圖數據。每個分類的地圖數據都存在對應的屬性信息。本步驟中，智能終端將各分類的地圖數據的屬性信息整理在一份數據清單中，將該數據清單發送給車載系統。步驟s230、對比本地存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息；具體地，車載系統中存儲有地圖數據，在接收到數據清單後，車載系統對比自身存儲的地圖數據的屬性信息，與數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息。可以理解的是，數據清單中的地圖數據的屬性信息為最新的地圖數據的屬性信息，因此若車載系統中某類地圖數據的屬性信息與數據清單中相同類地圖數據的屬性信息不相同或不完全相同，則代表車載系統中該類地圖數據 需要進行更新。進一步，若數據清單中包含的某類地圖數據的屬性信息在車載系統中不存在，則代表車載系統需要更新(下載)該類地圖數據。步驟s240、將確定的屬性信息發送至所述智能終端；具體地，當車載系統確定了待更新地圖數據的屬性信息後，將確定的屬性信息發送給智能終端，以通知智能終端下發與確定的屬性信息匹配的地圖數據。步驟250、接收所述智能終端反饋的與所述確定的屬性信息匹配的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。具體地，智能終端收到車載系統發送的屬性信息後，獲取與該屬性信息匹配的地圖數據，進而將獲取的地圖數據發送給車載系統，由車載系統進行接收，進而可以利用接收的地圖數據進行更新。相比於上一實施例，本實施例介紹了一種車載系統如何獲取智能終端最新的地圖數據的可選方式，也即在車載系統向智能終端發送數據更新請求之後，接收智能終端響應該數據更新請求所反饋的數據清單，該數據清單包括智能終端所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息，由車載系統對比本地存儲的地圖數據的屬性信息與該數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息，將確定的屬性信息發送給智能終端，由智能終端獲取與確定的屬性信息匹配的地圖數據，並反饋給車載系統，實現車載系統的地圖數據的更新。在本申請的另一個實施例中，公開了又一種車載系統的地圖數據更新方法，參見圖3。如圖3所示，該方法包括：步驟s300、建立與智能終端間的通信連接；步驟s310、向所述智能終端發送數據更新請求；具體地，在需要對車載系統進行地圖數據更新時，建立車載系統與智能終端間的通信連接，進而由車載系統向智能終端發送數據更新請求。步驟s320、接收所述智能終端響應所述數據更新請求所反饋的數據清單；其中，所述數據清單包括智能終端所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息。步驟s330、對比本地存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息；具體地，車載系統中存儲有地圖數據，在接收到數據清單後，車載系統對比自身存儲的地圖數據的屬性信息，與數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息。步驟s340、將確定的待更新地圖數據所對應的城市標識進行顯示；具體地，車載系統一般都提供有人機互動界面，進而在確定了待更新地圖數據的屬性信息之後，將待更新地圖數據所對應的城市標識顯示在人機互動界面上，以供用戶選擇所要進行地圖數據更新的城市的城市標識。這裡，地圖數據的屬性信息可以包含地圖數據所對應的城市的城市標識。城市標識可以是城市名稱、城市簡稱等。例如，確定的待更新地圖數據包括北京市對應的地圖數據和天津市對應的地圖數據。則可以將「北京市」、「天津市」展示在界面上，並提示用戶選擇所要進行地圖數據更新的項目。步驟s350、確定用戶選中的城市標識；步驟s360、將用戶選中的城市標識對應的待更新地圖數據的屬性信息發送至所述智能終端；具體地，用戶選中的城市標識可以是一個或多個，將用戶選中的各個城市標識對應的待更新地圖數據的屬性信息發送至智能終端，以通知智能終端下發與該屬性信息匹配的地圖數據。步驟s370、接收所述智能終端反饋的與其所接收的屬性信息匹配的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。具體地，智能終端收到車載系統發送的屬性信息後，獲取與該接收的屬性信息匹配的地圖數據，進而將獲取的地圖數據發送給車載系統，由車載系統進行接收，進而可以利用接收的地圖數據進行更新。可選的，在上述實施例的基礎上，為了保證車載系統地圖數據更新的可靠性，還可以在車載系統一側增加對收到的地圖數據進行校驗的過程，具體方法可以是：智能終端在向車載系統發送的數據清單中增加與所述地圖數據對應的校驗碼。當地圖數據為多類時，與各類地圖數據對應的校驗碼為根據對應類地圖數據而生成的校驗碼，校驗碼可以是md5值。基於此，上述實施例中，車載系統在接收所述智能終端反饋的與其所接收的屬性信息匹配的地圖數據的同時，還包括：車載系統接收所述智能終端反饋的與其所接收的屬性信息匹配的地圖數據對應的校驗碼，並對比該校驗碼與所述數據清單中相同屬性信息的地圖數據所對應的校驗碼，在校驗碼對比一致時輸出成功提示。通過對接收的地圖數據進行校驗，確定地圖數據的完整無誤。進一步可選的，上述實施例中，車載系統建立與智能終端間的通信連接的過程，可以包括：1、車載系統建立與所述智能終端間的有線或無線通道；2、車載系統通過建立的有線或無線通道向所述智能終端發送所述車載系統自身的通信協議版本；具體地，智能終端收到車載系統的通信協議版本後，對比自身與車載系統的通信協議版本，並在確定協議版本一致時，將協議版本一致的對比結果發送給車載系統。3、車載系統接收所述智能終端反饋的確定協議版本一致的對比結果，保持所述有線或無線通道處於連接狀態。由此可知，只有在車載系統與智能終端的通信協議版本對等的情況下才繼續通信，否則可以斷開二者之間的通信，保證通信安全。接下來，本申請實施例詳細介紹車載系統對比本地存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息的過程。首先，本申請設定所述數據清單中的地圖數據的屬性信息包括：地圖數據對應的城市id和地圖數據的版本號。其中可以理解的是，地圖數據的版本號不同代表地圖數據進行過更新。基於此，參見圖4，圖4為本申請實施例公開的一種車載系統確定待更新地圖數據的屬性信息的方法流程圖。如圖4所示，該過程包括：步驟s400、對比本地存儲的地圖數據對應的城市id，與所述數據清單中的地圖數據對應的城市id；具體地，車載系統對比本地存儲的各類地圖數據的城市id，與數據清單中各類地圖數據的城市id，確定出不同的城市id。步驟s410、根據城市id對比結果，確定第一城市id和第二城市id；具體地，車載系統將所述數據清單中含有而本地不含有的城市id確定為第一城市id，將所述數據清單和本地共同含有的城市id確定為第二城市id。步驟s420、對比本地存儲的城市id為所述第二城市id的地圖數據的版本號，與所述數據清單中相同城市id的地圖數據的版本號；具體地，車載系統在本地查找出城市id為所述第二城市id的各類地圖數據。針對查找到的各類地圖數據，對比其版本號與所述數據清單中相同城市id的地圖數據的版本號。步驟s430、將地圖數據的版本號不同的地圖數據的城市id確定為第三城市id；具體地，車載系統從城市id為第二城市id的地圖數據中，確定版本號與數據清單中相同城市id的數據地圖的版本號不一致的地圖數據，將確定的地圖數據的城市id確定為第三城市id。可以理解的是，第三城市id為從第二城市id中選取的部分或全部城市id。步驟s440、根據所述第一城市id和所述第三城市id，在所述數據清單中確定待更新地圖數據的屬性信息。具體地，將所述數據清單中，城市id為所述第一城市id和所述第三城市id的地圖數據的城市id和版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息。為了便於理解上述方案，本實施例通過下述具體實例進行說明。假設車載系統存儲的地圖數據的屬性信息如下表1所示；智能終端發送給車載系統的數據清單如下表2所示。表1地圖數據分類地圖數據對應的城市id地圖數據的版本號地圖數據1a市v1地圖數據2b市v2地圖數據3c市v3地圖數據4d市v1表2當車載系統收到如上表2所示的數據清單後，執行下述各步驟：車載系統對比表1和表2中地圖數據的城市id，確定d市為第一城市id；確定a市、b市、c市為第二城市id。車載系統對比表1和表2中，第二城市id的地圖數據的版本號，發現表1和表2中a市對應的地圖數據的版本號v1相同，表1和表2中b市對應的地圖數據的版本號v1和v2不相同，表1和表2中c市對應的地圖數據的版本號v2和v3不相同，因此將b市和c市確定為第三城市id。最後，車載系統將城市id為第一城市id和第三城市id(共包含d市、b市和c市)的地圖數據：地圖數據2、地圖數據3和地圖數據4，確定為待更新地圖數據，並將地圖數據2、地圖數據3和地圖數據4的城市id、版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息。可選的，地圖數據可以包括圖面數據、地圖信息點數據和導航數據。基於此，本申請可以進一步設定數據清單中的地圖數據的屬性信息還包括：圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號。其中，若地圖數據所包含的圖面數據、地圖信息點數據和導航數據中的任意一個或多個產生變化後，產生變化的數據以及地圖數據的版本號均會變化。舉例如，地圖數據1的版本號為v2，其包含的圖面數據的版本號為v2、 地圖信息點數據的版本號為v1、導航數據的版本號為v3。若地圖數據1中的圖面數據發生了變更，則將變化後的圖面數據的版本號更改為v3，並且將地圖數據1的版本號更改為v3。在此基礎上，本申請公開了另一種車載系統確定待更新地圖數據的屬性信息的可選方法，參見圖5。如圖5所示，該方法包括：步驟s500、對比本地存儲的地圖數據對應的城市id，與所述數據清單中的地圖數據對應的城市id；具體地，車載系統對比本地存儲的各類地圖數據的城市id，與數據清單中各類地圖數據的城市id，確定出不同的城市id。步驟s510、根據城市id對比結果，確定第一城市id和第二城市id；具體地，車載系統將所述數據清單中含有而本地不含有的城市id確定為第一城市id，將所述數據清單和本地共同含有的城市id確定為第二城市id。步驟s520、對比本地存儲的城市id為所述第二城市id的地圖數據的版本號，與所述數據清單中相同城市id的地圖數據的版本號；具體地，車載系統在本地查找出城市id為所述第二城市id的各類地圖數據。針對查找到的各類地圖數據，對比其版本號與所述數據清單中相同城市id的地圖數據的版本號。步驟s530、將地圖數據的版本號不同的地圖數據的城市id確定為第三城市id；具體地，車載系統從城市id為第二城市id的地圖數據中，確定版本號與數據清單中相同城市id的數據地圖的版本號不一致的地圖數據，將確定的地圖數據的城市id確定為第三城市id。可以理解的是，第三城市id為從第二城市id中選取的部分或全部城市id。步驟s540、對比所述數據清單中的與本地存儲的，城市id相同且為所述第三城市id的地圖數據的圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號；步驟s550、確定圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號中存在差異的一項或多項；步驟s560、根據所述第一城市id，在所述數據清單中確定待更新地圖數據的屬性信息；具體地，將所述數據清單中，城市id為所述第一城市id的地圖數據的城市id、地圖數據的版本號、圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息。步驟s570、根據所述第三城市id，在所述數據清單中確定待更新地圖數據的屬性信息。具體地，將所述數據清單中，城市id為所述第三城市id的地圖數據的城市id、地圖數據的版本號，以及確定的圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號中存在差異的一項或多項確定為待更新地圖數據的屬性信息。相比於上一實施例，本實施例中若確定數據清單和本地存儲的地圖數據的版本號相同，但圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號中存在不同，則將存在不同的一項或多項數據作為待更新數據，將該項數據的版本號、該項數據所屬地圖數據的版本號、該項數據所屬城市id作為待更新地圖數據的屬性信息，發送給智能終端。為了便於理解上述方案，本實施例通過下述具體實例進行說明。假設車載系統存儲的地圖數據的屬性信息如下表3所示；智能終端發送給車載系統的數據清單如下表4所示。表3表4當車載系統收到如上表4所示的數據清單後，執行下述各步驟：車載系統對比表1和表2中地圖數據的城市id，確定d市為第一城市id；確定a市、b市、c市為第二城市id。車載系統對比表3和表4中，第二城市id的地圖數據的版本號，發現表3和表4中a市對應的地圖數據的版本號v1相同，表3和表4中b市對應的地圖數據的版本號v1和v2不相同，表3和表4中c市對應的地圖數據的版本號v2和v3不相同，因此將b市和c市確定為第三城市id。進一步，車載系統對比表3和表4中，城市id相同且為第三城市id(b市和c市)的地圖數據的圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號：首先以b市為例：表3和表4中，b市僅導航數據的版本號不同；其次以c市為例：表3和表4中，c市的地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號均不同。最後，在確定待更新地圖數據的屬性信息時：將表4中，城市id為d市的地圖數據4的城市id、地圖數據的版本號、圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息；進一步，將表4中，城市id為b市的地圖數據2的城市id、地圖數據的版本號、導航數據的版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息；將表4中，城市id為c市的地圖數據3的城市id、地圖數據的版本號、地圖信息點數據的版本號、導航數據的版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息。由上可知，本實施例中僅僅將圖面數據、地圖信息點數據和導航數據中版本號產生變化的數據作為待更新數據，對於版本號未變化的數據則不作為待更新數據。接下來，本申請從智能終端一側對本申請方案再次進行介紹。參見圖6， 圖6為本申請實施例從智能終端角度公開的一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖。如圖6所示，該方法包括：步驟s600、建立與車載系統的通信連接；步驟s610、接收所述車載系統發送的數據更新請求；步驟s620、獲取最新的地圖數據，並發送至所述車載系統，以便車載系統進行地圖數據的更新。其中，智能終端所能獲取的最新的地圖數據可以包括，智能終端本地存儲的最新的地圖數據，或者，智能終端可以聯網下載的最新的地圖數據，還可以是，智能終端可以從其它設備中接收的最新的地圖數據。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進一步，建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。參見圖7，圖7為本申請實施例從智能終端角度公開的另一種車載系統的地圖數據更新方法流程圖。如圖7所示，該方法包括：步驟s700、建立與車載系統的通信連接；步驟s710、接收所述車載系統發送的數據更新請求；步驟s720、向所述車載系統發送數據清單；其中，所述數據清單包括智能終端自身所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息。步驟s730、接收所述車載系統發送的屬性信息；具體地，所述屬性信息為所述車載系統對比自身存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息後，根據屬性信息的差異所確定的待更新地圖數據的屬性信息。步驟s740、獲取與接收的屬性信息匹配的地圖數據，並發送至所述車載系統，以便車載系統進行地圖數據的更新。具體地，智能終端根據接收的屬性信息查找匹配的地圖數據，進而反饋 給車載系統。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進一步，建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。可選的，智能終端向所述車載系統發送的數據清單中還可以包括與所述地圖數據對應的校驗碼。智能終端在將獲取的地圖數據發送至所述車載系統的同時，還可以進一步將獲取的地圖數據所對應的校驗碼發送至所述車載系統，以供所述車載系統對比該校驗碼與所述數據清單中相同屬性信息的地圖數據所對應的校驗碼。可選的，智能終端建立與車載系統的通信連接的過程可以包括：智能終端建立與所述車載系統間的有線或無線通道；智能終端接收所述車載系統通過建立的有線或無線通道發送的車載系統的通信協議版本；智能終端對比所述車載系統的通信協議版本與所述智能終端自身的通信協議版本，在確定版本對比一致時將確定版本對比一致的對比結果發送至所述車載系統。下面對本申請實施例提供的車載系統的地圖數據更新裝置進行描述，下文描述的車載系統的地圖數據更新裝置與上文描述的車載系統的地圖數據更新方法可相互對應參照。參見圖8，圖8為本申請實施例從車載系統角度公開的一種車載系統的地圖數據更新裝置結構示意圖。如圖8所示，該裝置包括：第一通信連接建立單元81，用於建立與智能終端間的通信連接；數據更新請求發送單元82，用於向所述智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據；地圖數據接收單元83，用於接收所述智能終端反饋的地圖數據，以便進行地圖數據的更新。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進一步，建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。可選的，上述地圖數據更新裝置還可以包括：數據清單接收單元，用於在向所述智能終端發送數據更新請求之後，接收所述智能終端響應所述數據更新請求所反饋的數據清單，所述數據清單包括智能終端所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息；屬性信息對比單元，用於對比本地存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息，根據屬性信息的差異確定待更新地圖數據的屬性信息；屬性信息發送單元，用於將確定的屬性信息發送至所述智能終端；則上述地圖數據接收單元接收的所述智能終端反饋的地圖數據具體為，與所述確定的屬性信息匹配的地圖數據。可選的，上述屬性信息發送單元可以包括：城市標識顯示單元，用於將確定的待更新地圖數據所對應的城市標識進行顯示，以供用戶選擇所要進行地圖數據更新的城市的城市標識；用戶操作響應單元，用於確定用戶選中的城市標識；目標城市屬性信息發送單元，用於將用戶選中的城市標識對應的待更新地圖數據的屬性信息發送至所述智能終端。可選的，上述地圖數據更新裝置還可以包括：校驗單元，用於對接收的與所述確定的屬性信息匹配的地圖數據進行校驗。校驗方式可以是，數據清單接收單元所接收的數據清單中還可以包括與所述地圖數據對應的校驗碼。所述地圖數據接收單元還用於，接收所述智能終端反饋的與所述確定的屬性信息匹配的地圖數據對應的校驗碼。基於此，校驗單元，用於並對比所述地圖數據接收單元所接收的校驗碼與所述數據清單中相同屬性信息的地圖數據所對應的校驗碼，在校驗碼對比一致時輸出成功提示。可選的，上述第一通信連接建立單元可以包括：第一通道建立單元，用於建立與所述智能終端間的有線或無線通道；通信協議版本發送單元，用於通過建立的有線或無線通道向所述智能終端發送所述車載系統自身的通信協議版本，以供所述智能終端對比自身與車載系統的通信協議版本；對比結果接收單元，用於接收所述智能終端反饋的確定協議版本一致的對比結果時，保持所述有線或無線通道處於連接狀態。可選的，所述數據清單接收單元所接收的數據清單中的地圖數據的屬性信息可以包括：地圖數據對應的城市id、地圖數據的版本號。基於此，所述屬性信息對比單元可以包括：城市id對比單元，用於對比本地存儲的地圖數據對應的城市id，與所述數據清單中的地圖數據對應的城市id，將所述數據清單中含有而本地不含有的城市id確定為第一城市id，將所述數據清單和本地共同含有的城市id確定為第二城市id；地圖數據版本號對比單元，用於對比本地存儲的城市id為所述第二城市id的地圖數據的版本號，與所述數據清單中相同城市id的地圖數據的版本號，將地圖數據的版本號不同的地圖數據的城市id確定為第三城市id；屬性信息確定單元，用於將所述數據清單中，城市id為所述第一城市id和所述第三城市id的地圖數據的城市id和版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息。可選的，所述地圖數據可以包括圖面數據、地圖信息點數據、導航數據。所述數據清單接收單元所接收的數據清單中還可以包括圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號。其中，若地圖數據所包含的圖面數據、地圖信息點數據和導航數據中的任意一個或多個產生變化後，產生變化的數據以及地圖數據的版本號均會變化。基於此，上述屬性信息對比單元還可以包括：子地圖數據版本號對比單元，用於對比所述數據清單中的與本地存儲的，城市id相同且為所述第三城市id的地圖數據的圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號，確定圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號中存在差異的一項或多項；進一步，所述屬性信息確定單元可以包括：第一屬性信息確定子單元，用於將所述數據清單中，城市id為所述第一城市id的地圖數據的城市id、地圖數據的版本號、圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號確定為待更新地圖數據的屬性信息；第二屬性信息確定子單元，用於將所述數據清單中，城市id為所述第三城市id的地圖數據的城市id、地圖數據的版本號，以及確定的圖面數據的版本號、地圖信息點數據的版本號和導航數據的版本號中存在差異的一項或多項確定為待更新地圖數據的屬性信息。參見圖9，圖9為本申請實施例從智能終端角度公開的一種車載系統的地圖數據更新裝置結構示意圖。如圖9所示，該裝置包括：第二通信建立單元91，用於建立與車載系統的通信連接；數據更新請求接收單元92，用於接收所述車載系統發送的數據更新請求；地圖數據發送單元93，用於獲取最新的地圖數據，並發送至所述車載系統，以便車載系統進行地圖數據的更新。按照本申請方案，用戶只需要利用智能終端預先下載好最新的地圖數據，或者只要保證智能終端能夠獲取到最新的地圖數據即可。進一步，建立智能終端與車載系統間的通信連接，即可實現車載系統的地圖數據的更新，無需駕車到專業的售後服務點，極大方便了用戶的使用。可選的，上述地圖數據更新裝置還可以包括：數據清單發送單元，用於在接收所述車載系統發送的數據更新請求之後，向所述車載系統發送數據清單，所述數據清單包括智能終端自身所能獲取的最新的地圖數據的屬性信息；屬性信息接收單元，用於接收所述車載系統發送的屬性信息，所述屬性信息為所述車載系統對比自身存儲的地圖數據的屬性信息與所述數據清單中的屬性信息後，根據屬性信息的差異所確定的待更新地圖數據的屬性信息；則，地圖數據發送單元，具體可以包括：第一地圖數據發送子單元，用於獲取與接收的屬性信息匹配的地圖數據，並發送至所述車載系統。可選的，所述數據清單發送單元發送的數據清單中還可以包括與所述地圖數據對應的校驗碼；所述地圖數據發送單元還用於，將獲取的地圖數據所對應的校驗碼發送至所述車載系統，以供所述車載系統對比該校驗碼與所述數據清單中相同屬性信息的地圖數據所對應的校驗碼。可選的，所述第二通信建立單元可以包括：第二通道建立單元，用於建立與所述車載系統間的有線或無線通道；通信協議版本接收單元，用於接收所述車載系統通過建立的有線或無線通道發送的車載系統的通信協議版本；通信協議版本對比單元，用於對比所述車載系統的通信協議版本與所述智能終端自身的通信協議版本，並將確定協議版本一致的對比結果發送至所述車載系統。本申請還公開了一種車載系統的地圖數據更新系統，該地圖數據更新系統包括：車載系統和智能終端；車載系統在需要進行地圖數據更新時，首先建立與智能終端之間的通信連接。進一步，車載系統向智能終端發送數據更新請求，以請求所述智能終端所能獲取的最新的地圖數據。智能終端收到數據更新請求之後，查找最新的地圖數據並反饋給車載系統，由車載系統進行地圖數據的更新。需要說明的是，對於車載系統向智能終端請求地圖數據的詳細過程，可以參照上文相關介紹，此處不再贅述。最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」 限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。當前第1頁12