電梯互聯群控系統的製作方法

2023-12-04 23:57:11 1

專利名稱：電梯互聯群控系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯控制系統，特別是涉及一種電梯互聯群控系統。
背景技術：
隨著高層建築的不斷發展，人們對電梯服務質量提出越來越高的要求，單臺電梯 往往不能滿足建築物內的交通需要。為了縮短人們的候梯時間，減少能量損耗，需要合理安 裝多臺電梯並進行集中統一的控制，這種多臺電梯的控制系統就是電梯群/群控系統。專利號為200580051572. 1的中國專利公開了一種具有派遣控制器的電梯群系 統，當被派遣的電梯的服務終止時，通信設備將電梯再分配指示通信給分配到該被派遣的 電梯或位於該被派遣的電梯中的乘客。專利號為01132157. 1的中國專利提供一種具有群控CPU (中央處理器)的電梯群 控系統，其通過群控CPU來採集電梯的外召喚請求，並分配一臺就近的電梯去響應，其關鍵 技術是依靠群控CPU完成調度算法，通過與群控CPU相連接的轎廂控制器CPU通知某臺電 梯去響應外召喚請求。專利號為01814921. 9的中國專利提供一種電梯系統，其具有設置在電梯門廳，輸 入目的層的門廳操作盤、分配在門廳操作盤所輸入目的層停靠的轎廂的群管理控制手段、 在電梯門廳中對於各號電梯設置，通知所分配轎廂的多個門廳燈、及在電梯門廳中對於各 號電梯設置，顯示目的層的多個目的層顯示器。從門廳操作盤輸入目的層時，點亮與群管理 控制手段所分配的轎廂對應的門廳燈，同時與群管理控制手段所分配轎廂對應的目的層顯 示器顯示目的層。但是，上述專利存在以下不足之處一、派遣控制器、群管理控制器或群控CPU — 旦失效，整個電梯群的外召喚請求無法調配，甚至無法服務於外召喚請求；二、只進行動態 分配外召喚請求，目的層召喚請求還需要專用的派遣控制器或群控CPU實現；三、派遣控制 器或群控CPU需要額外的製造成本、安裝成本和維護成本。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種電梯互聯群控系統，其省去派遣控制器、 群管理控制裝置或群控CPU，避免了派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU失效時電梯無 法正常調配情況的發生。本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種電梯互聯群控系統，其 特徵在於，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用於控制對應電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制 板組成群控組並分為群控主機和群控從機，群控主機產生調度信號並將電梯的轎廂分配給 乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；外召喚控制板，其用於產生外召喚登記信號來召喚電梯的轎廂並將外召喚登記信 號傳送到群控組中；
指令控制板，其用於乘客在進入分配來的電梯的轎廂後選取想要到達的樓層。優選地，所述電梯控制板之間通過現場總線連接，每臺電梯控制板通過現場總線 與對應的指令控制板、外召喚控制板連接。優選地，所述每臺電梯控制板都有一個唯一的識別碼，群控組中識別碼最低的且 承擔調度任務的電梯控制板稱為群控主機，剩下的且承擔配合調度任務的電梯控制板稱為 群控從機。優選地，所述外召喚控制板上安裝有按鈕和信號燈，按鈕是乘客召喚電梯的輸入 設備，信號燈是召喚被登記的提示信號。優選地，所述指令控制板包括樓層指令按鈕和指令燈，樓層指令按鈕用於登記想 要到達的樓層的信號，指令燈是指令被登記的提示信號。優選地，所述電梯互聯群控系統還包括目的層指示顯示板和目的層輸入裝置，目 的層輸入裝置產生目的層指令信號，將目的層指令信號傳送到群控組中並提示乘客分配信 息，目的層指示顯示板顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客。優選地，所述目的層指示顯示板、目的層輸入裝置與電梯控制板連接。優選地，所述電梯控制板包括相互連接的收發器和控制器，收發器與現場總線連 接。本發明的積極進步效果在於一、任何一臺電梯的電梯控制板都有可能成為群控 主機並承擔調度任務實現調度分配；二、當正在承擔調度任務的電梯控制板(群控主機)停 止或無法工作時，另一個正常工作的電梯控制板(群控從機)接替停止或無法工作的電梯 控制板並升級為群控主機，且承擔調度任務實現調度分配；三、以外召喚登記信號為目標的 電梯調度分配，本發明動態分配一臺最合理的電梯響應此外召喚登記信號；四、以乘客操作 層為出發樓層，以目的層指令信號輸入的樓層為目標樓層，分配一臺電梯響應乘客的輸入 實現目的層指令信號；五、由於本發明沒有派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU，本發 明的製造成本、安裝成本和維護成本降低；六、本發明可以同時具有外召喚登記和目的層輸 入功能，比如可以在第一樓層裝目的層輸入裝置，其它樓層裝外召喚控制板，這樣可根據客 戶需求靈活配置；七、本發明省去調度控制器或群管理控制裝置，這樣比較省電，符合環保 的發展要求；八、與外召喚登記功能的電梯系統相比，本發明可以同時具有外召喚登記和目 的層輸入功能，這樣可提高電梯的運送效率；九、目的層輸入裝置的數量可以減少，不需要 每臺電梯對應一個目的層輸入裝置。


圖1為本發明第一實施例的原理框圖。圖2為本發明電梯控制板的原理框圖。圖3為本發明另一個實施例的原理框圖。
具體實施例方式下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。實施例1如圖1所示，本發明電梯互聯群控系統包括八臺電梯控制板(即第一電梯控制板
41、第二電梯控制板2至第八電梯控制板8)、第一指令控制板19至第八指令控制板89、第一 外召喚控制板110至第八外召喚控制板810，八臺電梯控制板之間通過現場總線連接並組 成群控組，第一電梯控制板1通過現場總線與第一指令控制板19、第一外召喚控制板110連 接，第二電梯控制板2通過現場總線與第二指令控制板29、第二外召喚控制板210連接，依 此類推，直至第八電梯控制板8通過現場總線與第八指令控制板89、第八外召喚控制板810 連接，現場總線可以為CAN (Controller Area Network，控制器區域網)總線等，每臺電梯 控制板對應一臺電梯和一臺電梯的轎廂，電梯控制板的數量要至少為兩臺，比如還可以為 兩臺、五臺或十臺等。第一電梯控制板1、第一指令控制板19和多個第一外召喚控制板110 可以形成A座電梯，第二電梯控制板2、第二指令控制板29和多個第二外召喚控制板210可 以形成B座電梯，依此類推，第八電梯控制板8、第八指令控制板89和多個第八外召喚控制 板810可以形成H座電梯。整個系統中各臺電梯控制板的狀態信息(如電梯的轎廂所在樓層位置、運行方 向、外召喚登記信號登記所在樓層位置等信息)在群控組中傳輸，每臺電梯控制板均能獲 得群控組內全部電梯控制板的狀態信息。如圖2所示，電梯控制板包括相互連接的收發器 和控制器，收發器與現場總線連接並用於收發電梯控制板的狀態信息、目的層指令信號、外 召喚登記信號和調度信號，收發器可以採用CAN收發器等；控制器控制對應電梯的運行邏 輯，並用於登記與消除目的層指令信號或外召喚登記信號等信號，以及根據電梯控制板的 狀態信息計算出動態的、最合理的電梯調度方案並產生相應的調度信號。每臺電梯控制板 都有一個唯一的識別碼(通過參數設置)，在群控組中識別碼最低的且承擔調度任務(計算 並產生調度信號等任務)的電梯控制板稱為群控主機(如初始時是第一電梯控制板1)，剩 下的且承擔配合調度任務(執行調度信號等任務)的電梯控制板稱為群控從機(第二電梯 控制板2至八電梯控制板8)。當群控主機無法正常工作時，群控組中正常工作的且識別碼 最低的電梯控制板(群控從機)自動升級為群控主機來承擔調度任務，比如第一電梯控制 板1無法正常工作時，則正常工作的第二電梯控制板2自動升級為群控主機。群控主機根 據群控組中群控主機和群控從機的各種狀態信息計算出動態的、最合理的電梯調度方案， 一旦群控主機發現有外召喚登記信號或目的層指令信號時，群控主機及時產生調度信號分 配給最合理的電梯控制板(群控從機或群控主機)，電梯控制板(群控從機或群控主機)再 控制對應的電梯的轎廂分配給乘客。群控從機將其狀態信息傳遞給群控主機，並且隨時收 集來自群控主機的調度信號和來自其它群控從機的狀態信息。其中，A座電梯的一個樓層中可以安裝一個第一外召喚控制板110，同理，H座電梯 的一個樓層中可以安裝一個第八外召喚控制板810，外召喚控制板用於產生外召喚登記信 號來召喚電梯的轎廂並將外召喚登記信號傳送到群控組中，外召喚登記信號傳送到群控組 中的過程如下外召喚登記信號通過現場總線傳送給與外召喚控制板在同一座電梯中的電 梯控制板(群控從機或群控主機)，如果是傳送給群控從機，則還要由該群控從機將外召喚 登記信號傳送給群控主機。外召喚控制板上安裝有按鈕和信號燈，按鈕是乘客召喚電梯的 輸入設備，信號燈是召喚被登記的提示信號，用來提醒乘客外召喚登記信號被登記或消除， 比如當按鈕被按下時，信號燈被點亮，提醒乘客外召喚登記信號被登記且正在召喚電梯，當 相應的電梯到達時，信號燈熄滅，提醒乘客外召喚登記信號被消除且電梯已到達。第一指令 控制板19至第八指令控制板89可以安裝在與其對應的一座電梯的轎廂內，第一指令控制
5板19至第八指令控制板89用於乘客在進入分配來的電梯的轎廂後選取自己想要到達的樓 層，每一個指令控制板包括樓層指令按鈕和指令燈，樓層指令按鈕用於登記想要到達的樓 層的信號，指令燈是指令被登記的提示信號，指令燈被點亮時表示該樓層被登記，指令燈不 亮時表示該樓層沒有被登記。下面舉兩個具體的情況說明電梯互聯群控系統(實施例1)的工作原理第一種 情況，有一位乘客在B座電梯的一樓按了第二外召喚控制板210上的按鈕，第二外召喚控制 板210隨即產生外召喚登記信號，外召喚登記信號通過現場總線傳送給第二電梯控制板2， 第二電梯控制板2 (此時是群控從機)將外召喚登記信號通過現場總線傳送給第一電梯控 制板1 (群控主機)，第一電梯控制板1根據各臺電梯控制板的狀態信息計算出動態的、最 合理的電梯調度方案並產生相應的調度信號，根據具體現場情況有可能是八座電梯中的任 意一座電梯，本情況中認為是H座電梯符合動態的、最合理的電梯調度方案，調度信號傳送 給第八電梯控制板8，則第八電梯控制板8控制H座電梯的轎廂駛向一樓；H座電梯的轎廂 到達一樓，乘客進入H座電梯的轎廂後，通過在第八指令控制板89上按取相應的樓層指令 按鈕(比如「五樓」就按五樓指令按鈕)來輸入樓層指令，同時五樓的指令燈將被點亮，以 此通知進入該電梯的轎廂內的乘客該指令已被登記上，然後電梯的轎廂駛向五樓。第二種 情況，有一位乘客在A座電梯的六樓按了第一外召喚控制板110上的按鈕，第一外召喚控 制板110隨即產生外召喚登記信號，外召喚登記信號通過現場總線傳送給第一電梯控制板 1 (群控主機)，第一電梯控制板1根據各臺電梯控制板的狀態信息計算出動態的、最合理的 電梯調度方案並產生相應的調度信號，根據具體現場情況有可能是八座電梯中的任意一座 電梯，本情況中認為是A座電梯符合動態的、最合理的電梯調度方案，則A座電梯的轎廂駛 向六樓；A座電梯的轎廂到達六樓，乘客進入A座電梯的轎廂後，通過在第一指令控制板19 上按取相應的樓層指令按鈕(比如「二樓」就按二樓指令按鈕)來輸入樓層指令，同時二樓 的指令燈將被點亮，以此通知進入該電梯的轎廂內的乘客該指令已被登記上，然後電梯的 轎廂駛向二樓。實施例2如圖3所示，實施例2與實施例1不同之處還在於本發明電梯互聯群控系統還包 括第一目的層指示顯示板111至第八目的層指示顯示板811、第一目的層輸入裝置112至 第八目的層輸入裝置812，第一目的層指示顯示板111、第一目的層輸入裝置112通過現場 總線與第一電梯控制板1連接，依此類推，第八目的層指示顯示板811、第八目的層輸入裝 置812通過現場總線與第八電梯控制板8連接。各個目的層輸入裝置上安裝有相應的樓層 按鍵，當樓層按鍵被按取後會產生對應的目的層指令信號，目的層指令信號傳送到群控組 中並提示乘客分配信息，目的層指令信號傳送到群控組中的過程如下目的層指令信號通 過現場總線傳送給與目的層輸入裝置在同一座電梯中的電梯控制板(群控從機或群控主 機)，如果是傳送給群控從機，則還要由該群控從機將目的層指令信號傳送給群控主機。其 中，目的層輸入裝置的數量可以適當減少，比如可以省去第一目的層輸入裝置112等，不需 要每臺電梯對應一個目的層輸入裝置；各個目的層指示顯示板顯示電梯的轎廂將要到達的 目的層來通知廳外乘客。下面舉兩個具體的情況說明電梯互聯群控系統(實施例2)的工作原理第一種情 況，有一位乘客在B座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如四樓)，第二目
6的層輸入裝置212產生對應的目的層指令信號並由現場總線傳送到第二電梯控制板2，第 二電梯控制板2通過現場總線將目的層指令信號傳送到第一電梯控制板1 (群控主機)，第 一電梯控制板1 (群控主機)產生調度信號，將調度信號分配給第二電梯控制板2，第二電 梯控制板2再將此調度信號傳遞給第二目的層輸入裝置212，第二目的層輸入裝置212指 示所分配的電梯的梯號及該電梯所在方向；同時第一電梯控制板1(群控主機)也將調度信 號分配給最合理的電梯控制板(例如第八電梯控制板8)，第八電梯控制板8將登記此目的 層指令信號，同時將調度信號再傳送給第八目的層指示顯示板811，第八目的層指示顯示板 811顯示電梯的轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；當被分配的電梯(H號電梯)的轎 廂到達第二目的層輸入裝置212所在的樓層後，第八電梯控制板8將目的層指令信號發送 給第八指令控制板89，通知進入H座電梯的轎廂內的乘客該指令信號已被登記上。第二種 情況，有一位乘客在H座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如五樓)，第八 目的層輸入裝置812產生對應的目的層指令信號並由現場總線傳送到第八電梯控制板8， 第八電梯控制板8通過現場總線將目的層指令信號傳送到第一電梯控制板1 (群控主機)， 第一電梯控制板1 (群控主機)產生調度信號，第八目的層輸入裝置812指示所分配的電梯 的梯號及該電梯所在方向；同時第一電梯控制板1(群控主機)也將調度信號分配給最合理 的電梯控制板(例如第一電梯控制板1)，第一電梯控制板1將登記此目的層指令信號，同時 將調度信號再傳送給第一目的層指示顯示板111，第一目的層指示顯示板111顯示電梯的 轎廂將要到達的目的層來通知廳外乘客；當被分配的電梯(A號電梯)的轎廂到達第八目的 層輸入裝置812所在的樓層後，第一電梯控制板1將目的層指令信號發送給第一指令控制 板19，通知進入A座電梯的轎廂內的乘客該指令信號已被登記上。綜上所述，本發明電梯互聯群控系統達到以下效果一、任何一臺電梯的電梯控制 板都有可能成為群控主機並承擔調度任務實現調度分配；二、當正在承擔調度任務的電梯 控制板(群控主機)停止或無法工作時，另一個正常工作的電梯控制板(群控從機)接替 停止或無法工作的電梯控制板並升級為群控主機，且承擔調度任務實現調度分配；三、以外 召喚登記信號為目標的電梯調度分配，本發明動態分配一臺最合理的電梯響應此外召喚登 記信號；四、以乘客操作層為出發樓層，以目的層指令信號輸入的樓層為目標樓層，分配一 臺電梯響應乘客的輸入實現目的層指令信號；五、由於本發明沒有派遣控制器、群管理控制 裝置或群控CPU，本發明的製造成本、安裝成本和維護成本降低；六、本發明可以同時具有 外召喚登記和目的層輸入功能，比如可以在第一樓層裝目的層輸入裝置，其它樓層裝外召 喚控制板，這樣可根據客戶需求靈活配置；七、本發明省去調度控制器或群管理控制裝置， 這樣比較省電，符合環保的發展要求；八、與外召喚登記功能的電梯系統相比，本發明可以 同時具有外召喚登記和目的層輸入功能，這樣可提高電梯的運送效率；九、目的層輸入裝置 的數量可以減少，不需要每臺電梯對應一個目的層輸入裝置。雖然以上描述了本發明的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些 僅是舉例說明，在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變 更或修改。因此，本發明的保護範圍由所附權利要求書限定。
權利要求
一種電梯互聯群控系統，其特徵在於，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用於控制對應電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制板組成群控組並分為群控主機和群控從機，群控主機產生調度信號並將電梯的轎廂分配給乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；外召喚控制板，其用於產生外召喚登記信號來召喚電梯的轎廂並將外召喚登記信號傳送到群控組中；指令控制板，其用於乘客在進入分配來的電梯的轎廂後選取想要到達的樓層。
2.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述電梯控制板之間通過現 場總線連接，每臺電梯控制板通過現場總線與對應的指令控制板、外召喚控制板連接。
3.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述每臺電梯控制板都有一 個唯一的識別碼，群控組中識別碼最低的且承擔調度任務的電梯控制板稱為群控主機，剩 下的且承擔配合調度任務的電梯控制板稱為群控從機。
4.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述外召喚控制板上安裝有 按鈕和信號燈，按鈕是乘客召喚電梯的輸入設備，信號燈是召喚被登記的提示信號。
5.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述指令控制板包括樓層指 令按鈕和指令燈，樓層指令按鈕用於登記想要到達的樓層的信號，指令燈是指令被登記的 提示信號。
6.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述電梯互聯群控系統還包 括目的層指示顯示板和目的層輸入裝置，目的層輸入裝置產生目的層指令信號，將目的層 指令信號傳送到群控組中並提示乘客分配信息，目的層指示顯示板顯示電梯的轎廂將要到 達的目的層來通知廳外乘客。
7.如權利要求6所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述目的層指示顯示板、目的 層輸入裝置與電梯控制板連接。
8.如權利要求1所述的電梯互聯群控系統，其特徵在於，所述電梯控制板包括相互連 接的收發器和控制器，收發器與現場總線連接。
全文摘要
本發明公開了一種電梯互聯群控系統，其包括至少兩臺電梯控制板，其主要用於控制對應電梯的運行邏輯，同時，這些電梯控制板組成群控組並分為群控主機和群控從機，群控主機產生調度信號並將電梯的轎廂分配給乘客，當群控主機無法正常工作時，一臺群控從機自動升級為群控主機；外召喚控制板，其用於產生外召喚登記信號來召喚電梯的轎廂並將外召喚登記信號傳送到群控組中；指令控制板，其用於乘客在進入分配來的電梯的轎廂後選取想要到達的樓層。本發明避免了派遣控制器或群管理控制裝置失效時電梯無法正常調配情況的發生。
文檔編號B66B1/18GK101863401SQ20101019601
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者方啟宗, 沈輝忠, 王鵬, 蔡亮, 高 浩 申請人:上海新時達電氣股份有限公司