表示圖像組的方法和裝置的製作方法
2023-05-28 11:07:06
專利名稱：表示圖像組的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種表示圖像組尤其是用色彩表示圖像組，和用於搜索及恢復圖像的方法和裝置。
背景技術：
有各種已知的使用可視特徵例如圖像中呈現的色彩來表示圖像的技術。例如，在一項已知的技術中，每個像素被指定一個顏色值，並且通過為多個顏色值範圍設置框(bin)和對圖像中的像素數進行計數可得到顏色直方圖，所述像素在每個範圍中具有一個顏色值。然後顏色直方圖可用於表示圖像。在另一項已知的技術中，圖像中的一個或多個主色被識別，並且該主色被用於表示圖像。
本發明特別關心的是圖像組。例如，圖像組可以是視頻圖像(幀或畫面)序列，或者是圖像以某種方式與之關聯的任何源的任何圖像組。例如，圖像組可以是影像中的單一場景或連續鏡頭。現有技術中已知的這樣一個圖像組的術語為GroupOfFrames/GroupOfPictures(幀組/圖像組)。下面該術語將被稱作GoFGoP。在本說明中，術語圖像將被用於說明組中的幀/畫面，而不管其是否是視頻幀或鏡頭還是靜態畫面。此外，術語圖像和圖像區域是可互換的，除非從上下文是顯而易見的。
用於表示圖像組的一個方法是從圖像組中選擇一單個圖像，並且將該單個圖像作為整個圖像組的表示。然後使用表示單個圖像的已知技術來表示該單個圖像。例如，該單個圖像可以是圖像序列中出現的最先或最後的圖像，或者根據感興趣的可視特徵對圖像組進行分析以識別所述組中的圖像，該圖像特別的在某些方面代表所述圖像組。
另一個方法為集結圖像組。現有的MPEG-7 Visual Standard(可視標準)(ISO/IEC 15938-3)允許使用GoFGoP色彩描述符對視頻段或圖像組中的色彩進行描述。例如，這在Manjunath、Salembier和Sikora編寫的書Introduction to MPEG-7 Multimedia content descriptioninterface(ISBN 0-471-48678-7)的部分13.5中有詳細的介紹。其中介紹了三種聚集圖像組的技術均值、中值和交集。
在每一個技術中，色彩直方圖被得到用於組中的每個圖像，如上所述。在求均值技術中，色彩直方圖被累積，然後每個累積的框(bin)值被N除以產生一平均直方圖，其中N為所述組中圖像的數量。在中間值技術中，對於每個框值，圖像組的直方圖值以升序或降序排列，並且為各個框指定中間值。對於每個框，通過採用圖像組直方圖中的最小直方圖值而獲得交集直方圖。換句話說，交集直方圖表示所有圖像中出現的特定顏色或顏色範圍(相當於一個框)的像素的數量。
那麼，在每種情況下，使用一可升級的顏色描述符(見上述書中的部分13.4)來表示聚集直方圖(均值、中值和交集)，其是將基於哈爾變換的編碼方案應用於顏色直方圖的值。
Tong Lin和Hong-Jiang Zhang的論文「通過連續畫面編組進行自動視頻場景提取」涉及將連續的畫面編組成場景。對形成連續鏡頭的一組幀進行分析以確定每個幀中的主色對象，然後確定持續整個幀組的主色對象。這對於一個連續鏡頭將產生一個主色直方圖。對不同連續鏡頭的主色直方圖進行比較。如果兩個連續鏡頭之間的相關性是高的，則所述連續鏡頭被編組成一個場景。
發明內容
本發明的各個方面在後附的權利要求中闡明。
將參照附圖對本發明的實施例進行說明，其中圖1為根據本發明的實施例的系統的方框圖；圖2a、2b和圖3至5為說明根據本發明的實施例的合併圖像描述符的方法的坐標圖；圖6表示合併圖像以形成一超級圖像。
具體實施例方式
根據本發明一實施例的系統在圖1中示出。該系統包括一控制單元12，例如用於控制系統操作的計算機，該控制單元12至少包括一存儲器和一處理器，所述系統還包括一連接到控制單元12的顯示單元14，例如監視器，用於顯示包括圖像和文本的輸出，和一指示(pointing)設備16，例如滑鼠，用於給控制單元12輸入指令。該系統還包括一存儲數字形式的多個圖像組的圖像資料庫18和存儲描述符信息的描述符資料庫，將在下面更加詳細的說明，所述描述符信息用於存儲在圖像資料庫8中的每組圖像。在該例子中，每組圖像對應於視頻序列中的一連續鏡頭。有各種已知的技術用於將視頻序列分割成連續鏡頭，這裡將不對其進行詳細說明。本發明能夠應用於任何圖像組，或圖像區域，包括圖像中的區域。圖像能夠以組的形式存儲，或者，例如，可以有一個識別符指示哪些圖像屬於相同的組。
圖像資料庫18和描述符資料庫20的每一個都被連接到控制單元12。該系統還包括一個搜尋引擎22，它是一個在控制單元12控制下的電腦程式，並且運行在描述符資料庫20上。
在本實施例中，該系統的元件提供在單一位置上，例如圖像庫，其中該系統的部件被永久連接。
描述符資料庫20存儲儲存在圖像資料庫中的所有圖像的描述符和額外的該圖像資料庫中的所有圖像組的描述符。該圖像和圖像組描述符如下所述的得到。
每個圖像具有一個與之相關的圖像描述符，其根據圖像中的主顏色表示各個圖像。在本實施例中，圖像描述符基本上如在我們同時未決的申請WO00/67203中所述的獲得，其內容通過參考而被併入本文。
獲得圖像描述符的簡短概述如下。每個圖像具有多個像素，並且每個像素在有關的顏色空間中具有一個與之相關的顏色值，例如RGB。
顏色值和相應的像素在顏色域中被集結成群以便確定主色和哪些顏色對應於各個主色。這可使用合適的群集算法來實現，例如廣義勞埃德算法，如在上述的MPEG-7書中的部分13.3.1中所述的。
從該聚類過程得到的簇矩心被用作主色值，並且用於形成各個簇的像素組被存儲用於計算另外的域(權值和顏色方差)，如下所述。
可選擇的，可使用直方圖方法獲得主色，如在WO00/67203中所述。
在那種情況下，通過在有關的顏色空間中選擇預定數量的顏色值或顏色值的範圍而獲得圖像的顏色直方圖，並且圖像中的具有每個顏色值或具有有關範圍中的一個值的像素數被計數。
通常，直方圖將具有一個或多個峰值，並且各個峰值(或者其子集，例如預定數量的最高峰值)被選作為主色，同時顏色值/像素在顏色域中關於主色被聚類。
一旦顏色值已經被聚類，則對於每個主色就確定了顏色方差值，表示對於每個主色各個簇的顏色值以主色為中心變化。主色可被看作是有關簇中顏色分布的平均值。
可使用下式表示方差的計算CVj=1Nk=0N-1(mj-Pkj)2]]>其中j指明顏色分量，mj為主色的第j個分量，pkj為第k個像素值的第j個分量，且總和超過了與所考慮的主色相應的N個像素。
所述描述符也包括一個對於每個主色的加權值，其是圖像中每個主色的相關有效值的量度。在該例子中，加權值為對應於主色值的簇中的像素數與圖像中的像素的總數的比。加權值可以表示為百分數。
主色值和它們的各個方差和加權值被結合以形成圖像的顏色描述符。描述符也可以具有其它的分量，例如次數n，表示主色的數量。描述符也可以包括協方差值Cij，其中對於每個主色和簇，以及方差值，i和j代表有關顏色空間中的顏色分量。
每個圖像的顏色描述符被存儲在描述符資料庫中。
著重注意主色描述符與圖像的直方圖表示不同。主色描述符包括圖像中的主色的值，其在早先的處理步驟中已經被確定。圖像的直方圖表示包括主色，但是沒有識別主色。主色描述符也可以包括其它值，例如對應於關於該主色或每個主色的顏色分布的方差，但直方圖表示不涉及計算或確定該方差或其它值。例如，主色描述符的其它分量可以包括表示圖像中的主色的影響的加權值、圖像中的主色數和對應於圖像中的主色的像素的空間同質性。
根據一第一實施例，一組圖像組的描述符如下獲得。
圖像組中的每個圖像的圖像描述符從描述符資料庫中被恢復。然後圖像描述符被結合以形成一個組描述符。
組描述符具有類似於圖像描述符(主色、方差、加權值等)的格式。優選的，組描述符中的主色數在1和8之間。然而，主色數可以不受限制或者可以設置一個預定最大值。圖像描述符中的主色數也可以不受限制或者可以通過一預定的最大值進行限制。圖像描述符的最大值和組描述符的最大值可以不必相同，使得，例如，圖像描述符具有比組描述符多的主色。
在該例子中，在一組中有兩個圖像，並且兩個各自的圖像描述符被如下合併。
概括的，圖像描述符基於顏色空間中的簇的接近度通過合併圖像中的簇而被結合。
圖2a和2b為兩個圖像的顏色空間中的簇的抽象表示。圖2a表示第一圖像，而圖2b表示第二圖像。在每種情況下，圓圈表示各自主色的一個簇。為了簡化的目的，顏色空間以二維形式示出，雖然顏色空間通常處於三維中。此外，簇不必對應於顏色空間中的圓圈，但為了簡化的目的而被這樣示出，而且圓圈並未給出簇的加權值的任何指示。下面，諸如在圖2a和2b中所示的表示(也就是，根據主色和各個簇的表示)將被描述為簇描述符。
圖2a和2b的兩個簇描述符被結合以形成簇超級描述符。這在圖3中示出。
接著，使用顏色空間中的適當的距離測量，超級描述符中的每對簇(如上所定義的)之間的距離被確定。在該例子中，所述距離為顏色空間中的歐幾裡得距離。
在該例子中，在第一圖像中有兩個主色和兩個簇，而在第二圖像中具有三個主色和三個簇，分別從1到5編號。每個主色對應於RGB顏色空間中的一個點，由圖2到5中的叉表示。一對簇之間的距離為3-D RGB空間中的簇矩心之間的距離。第一和第二圖像中的每對主色之間的距離被計算，在本例子中包括來自相同圖像的簇。選擇給出最小距離測量的主色對。
下面，對應於該兩個主色的簇被合併。
在該例子中，如圖3所示，兩個最靠近的簇為簇1和3，並且它們被如下合併。
合併簇的主要的或有代表性的顏色值為兩個簇的主色的加權均值，其中加權值被如上定義。因此，對於兩個主色m1、m2和各自的加權值W1、W2，所述合併的主色m具有值m＝w1m1+w2m2其中w1、w2分別為有關的加權值，W1/W1+W2和W2/W1+W2。
使用合併起來的兩個簇的方差，合併的簇的方差也被計算。在該例子中，每個顏色分量被獨立的處理，並且假定合併的簇的方差為兩個高斯分布的加權和。這將產生下面的合併簇的方差的公式2=w112+w222+(m1+m2)2]]>其中σ12、σ22為分簇的方差，m1、m2為它們的平均數，而w1、w2為有關的加權值，如上所定義的。
合併簇的加權值W為W1+W2。
合併簇被看作是新簇，具有如上所述的加權值、平均值和方差。
這表示在圖4中，其中簇1和3被合併以形成一新簇6。
接著進行所述合併步驟的另一次迭代。在第一次迭代中合併的兩個簇1和3被排除在進一步的考慮之外，並且由合併的簇6代替，如圖4所示。
然後通過在顏色空間中識別包括合併簇6的最近的簇對並合併它們，合併步驟被重複，如上面略述的。
在本例子中，在第二次迭代中，簇2和4為最近的簇對。它們被合併以產生一新的簇7，其具有主色、加權值和方差，它們如由上述的圖2和4的主色、加權值和方差獲得。合併的簇7代替簇2和4，如圖5所示。
合併迭代被重複直到預定條件被滿足。例如，預定條件可以是合併被繼續直到留下預定數量的和簇(合併的簇的和，在第一和第二圖像中原始保留的簇)。可選擇的，預定條件可以是合併被繼續直到每個保留的簇對之間的距離大於一給定值。可選擇的，該方法可包含預定數量的迭代。一個以上的預定條件可被結合。
在目前情況下，合併被重複直到留下預定數量(三個)的簇。
在上面的例子中，合併的簇在進一步的迭代中被考慮。然而，也可將它們排除在進一步的迭代之外。此外，在上面的例子中，在第一和/或任何隨後的迭代中，簇可與相同的圖像中的其它簇合併，但是可選擇的，簇可以僅與出現在另外的圖像中的簇合併。這減小了距離測量的數目。
雖然根據簇進行了說明，但應該理解合併對描述符中的值起作用，也就是主色、方差和加權值，並且不需要分析簇本身。
一旦完成了迭代，留下的簇就用於形成組描述符。尤其是，對於每個最後的簇，存在一個有代表性的或主要的顏色、各自的方差和各自的加權值。它們連同表示最後簇數的次數m一起被結合以形成組描述符。組描述符也可以包括其它因數，例如顏色空間的指數，或表示中使用的顏色量化。該組描述符為GoFGoP主色描述符。
在上面的例子中，在圖象組中只有兩個圖像。然而，該方法也可以應用於包含多於兩個圖像的組。組中的每個圖像的簇描述符可都被結合，以形成一個超級描述符，如上所述。可選擇的，圖像組可被結合成子圖像組，例如兩個或三個組，在序列中或不在序列中，然後子組的描述符以相似的方式結合。
當組中的圖像的數目巨大時，上面的方法潛在的涉及巨大數量的簇，並且涉及巨大數量的簇之間的距離的計算。
考慮到上述，上述方法的方差考慮了這樣的事實視頻連續鏡頭或視頻集中的多數圖像將是非常相似的並且相應的描述符將是類似的。這意味著多數簇在每幀的基礎上能被合併而沒有精度的重大損失。
更詳細的說，方差考慮的是序列中一組圖像的圖像。如在上述的例子中，圖像描述符已經被導出並且存儲在描述符資料庫中。一組圖像中的第一和第二圖像的簇描述符被恢復。接著，圖像對中的每個簇之間的距離被確定。如果任何簇對之間的距離小於預定的閾值，則簇對被合併。圖像對中的合併的簇和任何剩下的簇被集中成一個超級描述符，如在上面的例子中所述的。然後通過合併靠近的簇並形成一個新的超級描述符，下一個圖像的簇描述符被恢復並以相同的方式與前兩個圖像的超級描述符合併。當所有圖像的簇描述符都已經被考慮了時，使用所有剩下的簇合併結果得到的超級描述符，如在第一個例子中所述。
在上面的說明中，簇描述符已經被導出。可選擇的，圖像可被恢復或提供，並且在進行簇合併之前就能從圖像導出描述符。
在上述的第一實施例中，通過集結組中的每個圖像的描述符而導出GoFGoP描述符。
在第二實施例中，圖像在圖像或像素域中被集結，然後從集結的圖像導出主色描述符以產生GoFGoP主色描述符。因此，如果在組中有N個圖像8，每個圖像包含m×m個像素，則超級圖像9可被看作是(N×m)×m的像素陣列，如圖6所示。
與第一實施例形成對比，第二實施例不使用每幅圖像的圖像描述符，而是直接對圖像起作用。
在圖象已經被集結之後，使用上述的與第一實施例有關的技術，從超級圖像導出主色描述符。
第二實施例的優點為在提取處理中沒有精度損失。然而，在考慮所有圖像時，就需要大量的複雜性，尤其是需要大量的存儲器。為了克服複雜性的問題，在時間和/或空間上可對圖像進行二次取樣。
上面，圖像在圖像或像素域中被集結，然後從集結的圖像導出主色描述符以產生GoFGoP主色描述符。可選擇的，每個圖像在顏色域中被集結(例如，以每個圖像的直方圖的形式)並且從集結的直方圖導出主色描述符。例如，可從存儲器中導出或恢復每個圖像的顏色直方圖。接著，通過將它們加起來而結合顏色直方圖以形成一超級圖像直方圖，其可通過形成超級圖像的圖像數標準化。最後，使用上述的與第一實施例有關的技術從超級圖像直方圖導出主色描述符。換句話說，超級圖像直方圖的峰值(主色)以及各自的方差和加權值被選擇。
可使用在導出主色描述符之前集結圖像的其它技術。例如，不是將每幅圖像的直方圖加起來，而是計算圖像組的均值、中值或交集。然後從得到的均值、中值或交集直方圖導出主色組描述符。
在第二實施例的方差中，其在圖像/像素域和顏色/直方圖域中用於集結，圖像組在時間上被二次取樣，如下所述。在該例子中，每幅圖像的簇描述符被導出或恢復。基於簇描述符的相似性決定使用哪一幅圖像來導出GoFGoP描述符。
來自圖像組的序列中的第一圖像形成初始超級圖像。下列圖像被放棄直到一圖像和加到超級圖像(最初為第一圖像)的最後的圖像的簇描述符之間的相似性滿足預定的決定條件。如果一個圖像滿足該條件，則它就被加到超級圖像。然後將組中的下列圖像與加到超級圖像的最後圖像進行比較直到預定的條件被再次滿足，或者直到組中的所有圖像都已經被考慮，等等。然後從得到的超級圖像導出主色描述符。
圖像相似性的一個可能決定判據為各個主色描述符之間的匹配函數的值，例如在我們共同的未決申請WO00/67203中所述的，或者使用如在上述的MPEG-7書中所述的匹配函數。另外的判據可以是上面所述的「即時」合併的結果。如果所有簇都已經被併入現有的描述符，則在這種情況下的「決定判據」將被滿足。避免提取所有圖像的主色的另外一種方法是計算一個粗略顏色直方圖並使用該直方圖匹配函數值作為判據。
所有這些判據都需要指定另外的參數在第一種情況下低於它匹配函數值被認為是小的的閾值，以及在第二種情況下的合併閾值。一個可選擇的方法是適應該閾值以便收集的圖像數不會超過一個規定的界限，該方法特別適用於有限存儲器的情況。
第三實施例從圖像組的主色描述符組導出GoFGoP主色描述符。更加特別的，對於一組圖像，從描述符資料庫檢索各個主色描述符(或者如果他們還未導出，則導出它們)。
對於每個主色描述符，所述描述符和該組中的剩餘描述符中的每個之間的距離被測量。對於每個描述符這將產生一組距離測量結果，所述距離測量結果可被加起來以為每個描述符給出一個總的距離測量結果。具有最小總的距離測量結果的描述符被選作為代表描述符，並被看作是GoFGoP主色描述符。
選擇有代表性的描述符的其他方法可被使用，優選的包含測試或比較，其至少涉及該組的圖像的一些圖像描述符。作為另外的例子，如果被實現用於整個描述符，則這可基於如在MPEG-7中定義的失真測量完成。
能夠預先丟棄非常近的描述符以減少計算。
上面闡明了用於導出GoFGoP描述符，尤其是GoFGoP主色描述符的各種方法。
對於GoFGoP描述符有各種應用，例如用於搜索和恢復圖像組。例如，用戶希望搜索與輸入圖像或圖像組對應的圖像組。
下面概略的說明了一種搜索方法。
參照圖1，通過用戶使用一適當的裝置，例如掃描儀或數字相機，或者通過從計算機顯示的圖像範圍中選擇一個詢問圖像，或者通過選擇任何這種圖像的一個區域而輸入了一個詢問圖像。該圖像的主色描述符被導出，如上所述。然後將詢問主色描述符與存儲在描述符資料庫中的每個GoFGoP主色描述符進行比較。GoFGoP主色描述符與單圖像主色描述符的格式相同，於是進行匹配，例如，使用如在WO00/67203或類似物中的匹配函數，或者如在上述的MPEG-7書的部分13.3.2中所述的匹配函數。詢問描述符也可以選擇的與存儲在所述資料庫中的單圖像描述符進行比較。
匹配函數的結果被整理，並且匹配函數為其指示最接近的匹配的圖像組被恢復。最接近的匹配的一個或多個圖像被顯示。
可使用提出詢問的其他方法。可通過選擇一組圖像並為該組提取如上所述的GoFGoP描述符來提出詢問。例如，通過選擇一個幀範圍或隱含性，例如通過在一視頻中選擇一關鍵幀，則可明確選擇該組，然後使用合適的算法導出包括該關鍵幀的一「連續鏡頭」。
例如，根據本發明的系統可提供在一圖像庫中。可選擇的，資料庫可遠離系統的控制單元定位，可通過臨時的線路例如電話線或通過網絡例如網際網路而被連接到控制單元。例如，圖像和描述符資料庫可提供在永久儲存器中或可攜式數據存儲介質上，例如CD-ROM或DVD。
如上面根據本發明第一實施例所述的系統為計算機系統的形式。計算機可以是標準計算機，使用適當的程序已經對所述計算機進行了編程以用於執行根據本發明實施例的方法。所述程序可存儲在任何適當的存儲介質上，包括固定的或永久的儲存器或可移動存儲裝置。使用特定的硬體和/或軟體，包括，例如特定晶片可對該系統進行修改。在特定適合的裝置中也可實現本發明，所述裝置包括特定的硬體和/或軟體。
在上面的說明中，已經根據紅、綠和藍顏色分量對顏色表示進行了說明。當然，可使用其它表示，例如使用色調、飽和度和亮度表示或者YUV坐標系，或者在任何其它顏色空間中的顏色分量的子集，例如在HIS中僅使用色調和飽和度。
如上所述的本發明的實施例使用了為圖像和圖像組導出的描述符。然而，圖像描述符可以用於圖像的區域，並且相似的GoFGoP描述符可基於圖像的區域產生。區域可以是矩形框，或者可以使用不同形狀和尺寸的區域。可選擇的，可為對應於目標的圖像的區域導出描述符，例如汽車、房子或人。在其中任何一種情況下，可為所有圖像或其一部分導出描述符。此外，通過將上面的方法應用於形成一組圖像區域的圖像中的多個區域可為單一圖像導出GoFGoP描述符。
在檢索過程中，用戶例如使用指示設備通過繞其旋轉來描述圖像的一個區，而不是輸入單一顏色查詢或選擇一個圖像塊，於是控制單元為該區域導出一個描述符並使用它以上述相似的方式進行檢索。此外，不是利用已經存儲在圖像資料庫中的圖像來引發檢索，而是使用例如圖像掃描儀或數字相機來將圖像輸入到系統中。在了在這樣的情形下進行檢索，該系統又會首先自動的或者通過用戶確定來為該圖像或圖像的區域導出描述符。
可以使用硬體或軟體來實現本發明的適當方面。
在上述實施例中，使用高斯函數來對每一種代表顏色的簇分布進行近似，並且這些函數的平均值、方差和協方差被用於描述符值。然而，可使用其它函數或參數來對分量分布進行近似，例如，使用類似正弦和餘弦的基函數，描述符是基於這些函數的。
權利要求
1.一種表示圖像組(8)的方法，該方法包括為該圖像組確定一個或多個主色值(1-5)和根據所述主色值中的一個或多個導出一個表現該圖像組的主色表示，其中至少該圖像組中的一些圖像是由各自的根據該圖像的一個或多個主色值的主色表示所代表，並且其中每個主色表示具有一個或多個包括至少一個主色值的分量，該方法還包括結合多個所述主色表示或選擇一個主色表示作為該組的代表，其特徵在於在顏色空間中基於主色的接近度結合所述表示中的一個或多個分量。
2.如權利要求1所述的方法，其中每個主色表示具有一個或多個包括可選地用於每個主色值的分量，表明圖像關於主色值的顏色分布方差的方差，表明圖像中主色的影響的加權值，圖像中主色的數量，和對應於圖像中的主色的像素的空間同質性。
3.如前述任何一個權利要求所述的方法，包括在時間或空間上對所述圖像組(8)進行二次取樣。
4.如權利要求3所述的方法，其中根據它們與所述組中的其它圖像的相似性而省略或包括圖像。
5.如權利要求3或權利要求4所述的方法，其中所述二次取樣包括權利要求1所述的步驟。
6.一種表示圖像組(8)的裝置，該裝置包括為該圖像組確定一個或多個主色值(1-5)和根據所述主色值中的一個或多個導出一個表現該圖像組的主色表示的裝置，其中至少該圖像組中的一些圖像是由各自的根據該圖像的一個或多個主色值的主色表示所代表，並且其中每個主色表示具有一個或多個包括至少一個主色值的分量；以及結合裝置，用於結合多個所述主色表示或選擇一個主色表示作為該組的代表，並且在顏色空間中基於主色的接近度結合所述表示中的一個或多個分量。
7.如權利要求6所述的裝置，包括用於存儲圖像數據和/或描述符數據的存儲裝置，處理裝置，和包括用於執行權利要求1到5的任何一個所述的方法的指令的控制裝置。
全文摘要
一種表示圖像組的方法包括為該圖像組確定一個或多個主色值和根據所述主色值中的一個或多個導出一個表現該圖像組的主色表示。
文檔編號G06T7/40GK101017507SQ20071008527
公開日2007年8月15日 申請日期2004年7月5日 優先權日2003年7月4日
發明者L·西普林斯基 申請人:三菱電機株式會社