躺椅脊柱牽引設備的製作方法

2023-06-24 10:57:06

專利名稱：躺椅脊柱牽引設備的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及牽引臺，尤其是涉及一種可在多個平面內調節的牽引臺。
技術背景現有的牽引臺典型地能夠處理平臺表面上的仰臥或俯臥姿勢，而不能提供可以在傳統的躺椅或大班椅中找到的舒適性。包括DRS系統(K981822)、傳 確託(Tru - Tmc )牽引臺(K8893448 )、 Vax - D治療臺(K951622 )、 Saunders 3-D主動牽引機(K001712 )、以及Jilco牽引彎曲椅(Jilco Traction Flexion Chair) (K001361 )的這種現有的牽引臺不包括這樣一種工作檯，其設置為具有固定 至框架和座椅底部的椅背部，並且還能在多個平面內提供相對的運動和樞轉。 換言之，在初始設置方面，以及在提供定製的治療的靈活性方面，現有的工作 臺通常在相對運動方面不能提供多自由度。在許多情況下，現有的平面牽引臺 要求使用"下小腿，，支腳工具來支撐某些位置或治療。此外，現有牽引臺有時 可能會在使用不便的和/或不舒適的位置處對用戶患者使用綽帶。此外，許多現有的牽引臺還不能提供頸部牽引選項。即使在頸部牽引選項 可用的牽引臺中，這些牽引臺通常也不能再次提供多自由度，從而不能提供舒 適的初始設置及提供靈活的定製的治療。 發明內容根據本發明的實施例可以提供一種機械脊柱牽引設備，其可以設計為能夠 為遭受低位背部疼痛或頸部疼痛的患者提供緩解方案的躺椅/大班椅的形狀。 各種治療可以由設備上指定治療時間量以對頸部或低位背部提供靜態、間歇或 脈衝牽引的醫療組成。脊柱牽引設備的一些部分可以具有多自由度，以在初始 設置以及在治療中提供靈活性和舒適性。在本發明的第一實施例中，牽引臺可以包括框架，其具有可旋轉地結合 至頂部框架部的基部框架部；椅背部，其結合至所述頂部框架部；以及座椅底 部，其可滑動地結合至框架頂部。注意到，所述椅背部可以在圍繞所述框架樞轉時向後靠，並且座椅底部可以相對於所述頂部框架部平行地移動。如上所述， 牽引臺可以包括具有多自由度的部分。就此而論，座椅底部可以圍繞樞轉點旋 轉並圍繞至少一條軸線傾斜。座椅底部可以進一步相對於頂部框架部向前滑動 或向後滑動。牽引臺可以進一步包括可選擇的頭部構件，其結合至可以相對於 椅背部平行移動的頂部框架部。頭部構件可以構造為旋轉、左右傾斜或前後傾 斜。此外，牽引臺可以包括一條或多條縛帶，例如用於將軀幹的一部分固定至 椅背部的縛帶、用於將盆骨部固定至座椅底部的縛帶、用於將大腿固定至座牙t 底部的綽帶、以及用於將脛骨固定至座椅底部的下支腿部的縛帶。如果包括頭 部構件，則牽引臺可以進一步包括用於將頭部的一部分固定至頭部構件的至少 一條縛帶。牽引臺還可以包括至少一個致動器馬達，其用於將座椅底部相對於 頂部框架部升高或降低，以及包括控制器，其用於為座椅底部的位置和利用座 椅底部的牽引模式中的至少一個來調節致動器馬達。類似地，牽引臺也可以包 括用於將頭部構件相對於頂部框架部以平行的方式移動的至少一個致動器馬 達。牽引臺可以進一步包括至少一個傳感器，其用於自動地並聯在牽引臺中使 用的一個或多個致動器馬達。在本發明的第二實施例中，牽引臺可以包括框架，其具有可旋轉地結合 至頂部框架部的框架基部；椅背部，其結合至所述頂部框架部；以及座椅底部， 其可滑動地結合至頂部4匡架部。再次注意到，所述椅背部可以在圍繞所述框架 基部樞轉時向後靠，並且座椅底部相對於所述頂部框架部傾斜、旋轉和垂直移 動。牽引臺可以進一步包括頭部構件，其結合至相對於椅背部垂直移動的頂部 框架部。頭部構件也可以構造為旋轉、左右傾斜或前後傾斜。牽引臺也可以包 括用於將軀幹的一部分固定至椅背部的縛帶、用於將盆骨區域固定至座本t底部 的縛帶、用於將大腿固定至座椅底部的縛帶、用於將脛骨固定至座椅底部的支 腳部的綽帶、以及用於將頭部的一部分固定至頭部構件的縛帶中的至少一條縛 帶。可選的是，牽引臺可以進一步包括用於將座^"底部相對於頂部框架部沿 "Z"軸以平行的方式移動的致動器馬達、用於將頭部構件相對於頂部框架部 沿"Z"軸以平行的方式移動的致動器馬達、用於將椅背部圍繞"X"軸向後 靠的致動器馬達、以及用於將座椅底部相對於頂部框架部沿"Y，，軸以垂直的 方式移動的致動器馬達中的至少一個致動器馬達。牽引臺可以進一步包括傳感器，其用於自動地並聯所述致動器馬達中的至少一個致動器馬達。牽引臺可以 進一步包括控制器，其可編程以執行用於定位座椅底部的、用於定位頭部構件 的、用於利用座椅底部變更牽引模式的、以及用於利用頭部構件變更牽引模式 的至少 一個致動器馬達的調節中的至少 一個調節。在本發明的第三實施例中， 一種牽引臺可以包括椅背部，其結合至框架； 座椅底部，其可滑動地結合至所述框架，其中，所述座椅底部至少相對於所述 框架垂直地移動；電動機構，其結合至所述座椅底部，以將座椅底部相對於框 架垂直地偏壓；以及控制器，其結合至電動機構，以選擇性地控制電動機構。當據在此公開的本發明的設置的構造的其它實施例可以包括用於執行的


圖1為根據本發明的實施例的、具有座椅底部和垂直位置的椅背部的牽引 臺的側一見圖。圖2為根據本發明的實施例的、圖1的牽引臺在斜倚位置的另一側視圖。 圖3為圖1的牽引臺的正面透視圖。圖4為根據本發明的實施例的、圖3的牽引臺的另一正面透視圖，其中座 椅底部從用戶的角度看左右傾斜至右側。圖5為根據本發明的實施例的、圖3的牽引臺的另一正面透視圖，其中座 椅底部從用戶的角度看左右傾斜至左側。圖6為根據本發明的實施例的、在中部位置的圖1的牽引臺的基部框架部 分的正一見圖。圖7為圖6的基部框架部分的前側視圖，其中示出了根據本發明的實施例 的基板的左側傾斜運動和右側傾斜運動。圖8為圖6的基部框架部分的頂側視圖，其中示出了根據本發明的實施例 的基板的旋轉。圖9為圖6的基部框架部分的頂側視圖，其中所述基部框架部分與根據本 發明的實施例的擱置在地面上的另一框架部分在一起。圖IO為根據本發明的實施例的、圖1的牽引臺的基部框架部分的側視圖。 圖11為基部框架部分的側視圖，其中示出了根據本發明的實施例的基部框架部分的前後滑動調節。圖12為座椅底部的放大側視圖，所述座椅底部可以用於根據本發明的實 施例的牽引臺。圖13為4艮據本發明的實施例的處於豎直狀態的牽引臺的另一實施例的立 體圖。圖14為根據本發明的實施例的處於斜倚位置的圖13的牽引臺的立體圖。 圖15為根據本發明的實施例的圖14的牽引臺的側視圖。 圖16為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的右側視圖。 圖17為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的前視平面圖。 圖18為才艮據本發明的實施例的圖13的牽引臺的左側視圖。 圖19為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的座椅底部的前視立體圖。 圖20為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的座椅底部的後視立體圖。 圖21為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的座椅底部的左側視圖。 圖22為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的座椅底部的後視平面圖。 圖23為根據本發明的實施例的圖13的牽引臺的頭部構件的立體圖。 圖24為才艮據本發明的實施例的圖13的牽引臺的頭部構件的側^L圖。
具體實施方式
儘管說明書通過限定本發明的實施例的、被認為是新穎的特徵的權利要求 書進行了總結，然而公認的是，本發明將從對以下結合附圖的說明的考察中得 到更好的理解，在附圖中，類似的附圖標記在後續的圖頁中繼續使用。參考圖1,其中示出了設計為類似於躺椅的牽引臺IO的側視圖，並且所 述牽引臺IO可以為遭受低位背部疼痛(腰部)或頸部疼痛(頸部脊柱)的患 者提供牽引/撐開牽引。牽引臺IO具有從其中部豎直椅背斜倚直到90° (此時 椅背(20)平行於地板)的能力。座椅底部(18)、椅背(20)的關係保持為 躺椅的形式。這樣，當患者就座時，與大班椅類型，椅子/工作檯使椅背和座 椅底部(18和20)向後靠，同時保持椅背和座椅底部的相互垂直的角關係。 這種設備向患者提供了上下設備的較為容易的方式，並且還能使患者在牽引/ 撐開牽引的過程中保持類似"斜倚"的舒適的坐姿。這種設計可以避免絕大多數現有牽引臺上的患者所經受的不舒適的平臺安裝。使用這種設備的牽引可以減少肌肉痙攣、增加脊推骨空間、增強脊推關節滑順性、增強脊推關節力學性、 並且降低與這些類型的條件相關的疼痛。如同其它牽引設備，以規定的方式反 復使用牽引臺IO可以降低與間盤突出、推間盤脫垂、推間盤突出、小關節綜合症、神經根病(radiculopathy),以及神經根受壓相關的疼痛。進一步參考圖1-圖5,牽引臺IO可以包括框架，其具有與頂部框架部 14旋轉結合的基部框架部12;椅背部20，其與頂部框架部14結合；以及座 椅底部18,其可滑動地結合至頂部框架部14。頂部框架部14還可以包4舌或附 著至一個或多個杆構件22。座椅底部18還可以包括或附著至座椅底部基板組 件17、杆構件或構件25、以及具有管部的構件23。構件23的管部能夠使得 椅背部20和頂部框架部14之間可滑動地結合設置，以能夠使這些構件彼此之 間平行移動或運動。注意到，如圖2中所示，當椅背部20通過框架樞轉(16) 時，椅背部20可以斜倚，並且座椅底部18可以相對於頂部框架部14平行移 動。如將在下文中示出的，座椅底部18可以圍繞樞轉點旋轉，並且圍繞至少 一條軸線傾斜，並且座椅底部18可以進一步相對於頂部框架部14前後滑動。 牽引臺10可以進一步包括與頂部框架部14結合的可選擇的頭部構件24，可 以相對於椅背部20平行移動。頭部構件24可以被構造為旋轉、左右傾斜、以 及前後傾斜。此外，牽引臺可以包括一個或多個縛帶(31、 32、 34等)，例如 用於將軀幹28的一部分固定至椅背部20的縛帶32、用於將盆骨區域固定至 座位底部18的縛帶(未示出)、用於將大腿固定至座位底部18的縛帶34、以 及用於將脛骨30固定至座椅底部18的下支腿部19的縛帶31。如果包括頭部 構件24,則牽引臺10可以進一步包括用於將頭部26的一部分固定至頭部構 件24的至少一個縛帶(未示出)。牽引臺也可以包括至少一個致動器馬達， 其用於相對於頂部框架部升高和降低座位底部；以及控制器，其用於針對座椅 底部的位置和利用座椅底部的牽引模式中的至少一個來調節所述致動器馬達。 類似地，牽引臺也可以包括用於以平行的方式相對於頂部框架部移動頭部構件 的至少一個致動器馬達。牽引臺也可以包括用於自動地並聯在牽引臺中使用的 一個或多個致動器馬達的至少一個傳感器。參考圖3,其示出了牽引臺10的前視平面圖，其中包括在正常位置或非 傾斜位置中的座椅底部。利用可以沿樞轉點50樞轉的座椅底部基板組件17,在圖4中，座椅底部18顯示為在從用戶的角度看向右側傾斜的位置處。類似 地，再次利用組件17,座椅底部可以沿樞轉點50從用戶的角度看向左側傾斜。 在圖16和圖17中以側視圖示出了座椅底部基板組件17的更詳細的視圖。注 意到，組件17包括沿樞轉點50樞轉或前後傾斜的基板52。在圖18中，組件 的俯視圖示出了樞轉點54，基板52圍繞樞轉點54旋轉。座椅底部的側向運 動或前後運動可以利用組件60獲得，組件60包括座椅底部基板組件17和座 椅底部基部導軌62,如圖9 -圖11中所示。組件17可以沿基部導軌62騎跨， 並且被調節在從位置A至位置B的任何位置處，如圖11中所示。在如圖12中示出的可選實施例中，可選座才t底部組件IOO也可以提供與 圖9 - 11的組件60類似的側向運動、傾殺牛運動和旋轉運動。組件100可以包 括諸如鎖止杆114之類的防止座椅底部102旋轉運動的若干鎖止杆。垂直構件 104上的鎖止杆104可以提供對管構件106的側向或軸向(前後)調節。鎖止 杆104也可以在期望位置處通過選擇防止管構件106的旋轉運動而能夠進行左 右傾斜調節。座椅底部102沿樞轉點112的前後傾斜可以利用相遇鎖(met lock) 110實現。相遇鎖為一種包括解鎖手柄的纜線操作設備，所述解鎖手柄能夠方 便地遠離旋轉軸線設置。注意到，在用於旋轉、傾斜和側向運動的各種狀態中， 可以包括機械停止，以根據需要限制特殊增量的運動。參考圖13-圖24，其中示出了才艮據本發明的牽引臺200的另一實施例。 如先前的實施例中所示，牽引臺200包括基部框架結構202、頂部框架結構 250、座椅底部204和椅背208。椅背208可以固定至頂部框架結構250。在這 個具體實施例中的頂部框架結構250包括形成為相同的"L"形的多個構件。 牽引臺200可以進一步選擇性地包括具有頭部擱置襯墊218的頸部或頭部構件 210。如從圖2中可以看出，頂部框架結構250可以在樞轉點214處相對於基 部框架結構202樞轉或向後靠。就此而論，牽引臺200可以以與躺椅或大班才命 近似地操作，從而允許穿著衣服的患者坐入座椅中。牽引臺200可以進一步包 括多個致動器和鎖止機構，它們用於牽引臺200的定製設置和用於如將進一步 討論的牽引治療。致動器可以為電驅動馬達或氣動基致動器或諸如蝸杆齒輪之類的提供所 要求的相對受控運動的任何其它類型的致動器。儘管可以使用任何數量的致動器，然而牽引臺200示出了至多四個致動器。參考圖14-圖18中，尤其是， 致動器240和相應的活塞管242能夠使得頂部框架部或結構250相對於底部框 架結構202向後靠運動或樞轉運動。致動器244和相應的活塞管246能夠佳j尋 頸部構件210相對於頂部框架結構250相對地平行運動(當座椅在垂直位置中 時上下或垂直運動)。由於在本實施例中椅背208固定至頂部框架結構250, 因此致動器245和相應的活塞管247也能夠在座才李底部204和椅背208 (或頂 框架結構250)之間平行運動。當牽引臺處於垂直位置時，另一致動器280及 其相應的活塞管282能夠使得座椅底部204相對於基部框架結構250的垂直構 件相對地前後側向運動，如圖13、 16或18中所示。參考圖25中示出的倚靠 位置，由於基部框架結構250具有形成為相同的"L，，型的多個構件，因此致動 器280也可以考慮向基部框架結構250的另 一構件提供平行的相對運動。如在 圖13中可以看出，牽引臺200進一步包括用於控制致動器的功能的控制器 212。控制器212可以包括顯示器217或其它形式的顯示設備(例如揚聲器) 以及用於以預定的方式啟動、致動致動器和另外控制致動器的多個開關和按4醜 211、 213、和215。注意到，用於座椅底部致動器馬達(245和280)的一個 實施例中的控制電路、頸部構件致動器馬達(244)和座椅向後靠致動器馬達 (240)可以均由110VAC輸入變壓器至24VDC輸出變壓器供電。如上所述，牽引臺200包括多個鎖止機構，以定製牽引臺200的定位。座 椅底部204和頸部構件210分別具有多個自由度，以除了如上所述的相對於頂 部框架結構250的相對平行運動之外，定製包括左右傾斜、前後傾斜、旋轉、 前後側向運動的定位。特別參考圖19的前視立體圖、圖20的後視立體圖、圖 21的左側視圖、以及圖22的右側視圖，座椅底部204包括其能夠沿樞轉點264 左右傾斜調節的鎖止機構226。另一鎖止機構228，其能夠通過鎖止管262將 座椅底部204旋轉調節在適當的位置處。而另一鎖止機構230能夠沿樞轉點 260前後傾斜定位，如尤其在圖21的左側視圖中示出的。類似地，頸部構件210的圖23中的詳細立體圖和圖24中的側視圖示出了 鎖止機構，其在多個平面中提供定製的定位。鎖止機構220能夠沿樞轉點272 對頭部擱置部218和相應的頭部擱置框架構件270進行旋轉定位。鎖止機構 224能夠使得頭部擱置部218沿樞轉點271前後傾斜定位。另一鎖止機構222能夠使得頭部擱置部218左右傾斜定位及前後側向運動。而另一鎖止機構223 能夠使得整個頸部構件210左右傾斜定位。可操作的是，當患者坐入牽引椅200中時為了進行低位背部牽引，座椅底 部204可以通過致動馬達機械地升高至其最高位置。這樣使得患者被抬起。隨 後，諸如3"寬維可牢乙烯基(Velcro vinyl)縛帶之類的縛帶(在這個實施例 中未示出)可以將低位的胸廓/胸腔固定在椅背208上。接著，第二縛帶(例 如3"維可牢乙烯縛帶)可以將患者的盆骨髂嵴固定在可調節的座椅底部204 上，並且另一縛帶(例如第三維可牢乙烯綽帶)可以將恰好位於膝蓋上方的遠 端大腿固定至可調節座椅底部204。為了增加患者的舒適性，牽引臺200可以 從其全豎立狀態向後靠至椅背208平行與地面的全躺靠位置，或者牽引臺200 可以停靠在其向後靠的弧形中的任何位置。如上所述，向後靠可以通過手動操 作獲得，或者通過使用由控制器212上的鍵座按鈕(211、 213、和/或215)控 制的致動器馬達240獲得。進一步注意到，在低位背部牽引的過程中，頸部牽 引裝置或頸部構件210可以被去除並且與平的加襯墊的頭部構件互換，以改善 患者的舒適性。在低位背部牽引的過程中，前額無須固定至頭部構件，並且在 大多數情況下(如果不是在所有情況下)，前額將不被固定。前額主要在頸部 牽引的過程中被固定。為了開始低位背部撐開牽引力，可調節座椅底部204可以通過致動器馬達 245被降低，如圖16中所示，致動器馬達245將座椅底部204向下拉並遠離 固定椅背208。這種運動產生了撐開牽引力。牽引-撐開牽引力可以被設定為 醫生指定的撐開牽引級別，或者可以被設定為由患者的舒適性決定的可忍受的 級別或舒適的級別(例如，O磅至150磅)。計算機控制面板或控制器212允 許操作者將可調節座椅底部致動器馬達245設定成由醫生或執業醫師決定的 具體牽引模式。控制器212可以根據需要或指示設定為間歇地、靜態地或脈衝 地牽引為了改善患者的舒適性，可調節座椅底部204可以左右旋轉(例如，20° )， 並且或者可以左右傾斜(例如，20° )。如果患者的大腿特別長，則可調節座 椅底部204也可以前後滑動(例如，0英寸至6英寸)，以更好地支撐患者膝 蓋的背面。可調節座椅底部允許醫生或醫師調節低位背部脊推骨撐開牽引。牽引臺200的牽引力可以由人工腳踏開關(未示出)或通過安裝在牽引臺200 的側面上的控制器212進行控制。可選的是，當患者坐入座椅底部204時為了進行頸部牽引，座椅底部可以 升高直到患者頭部的後面舒適地擱置在頸部構件210的緩衝頭部擱置部218 上。頭部擱置部218可以為乙烯基或皮革覆蓋的泡沫材料的頭部件，所述頭部 件具有模製的橢圓形頭部的後面舒適地裝入的凹進部。接著，患者可以以所需 的躺靠姿勢或水平姿勢向後靠。在患者躺靠之後，頭部的後面被舒適地設定在 頭部擱置部218的凹進部中，可以使用"在前額之上，，的縛帶將頭部向下保持 在頭部擱置部218上和頭部擱置部218中。緩衝前額維可牢縛帶可以用於向前 額施加壓力，以將頭部的後面舒適地保持在泡沫緩衝的頭部擱置部218的凹進 部。這種系統取消了夾具連結以及從頭部的下頜和後面拉著頭部的、與傳統頭 部安全帶相關的TMJ問題。接著，椅背安裝縛帶可以將胸腔/軀千固定在椅背 208上以柔和地將患者的身體保持在椅背208上。這種縛帶用於在頸部(頸) 牽引的過程中最小化異常的軀幹移動。為了頸部的撐開牽引，採用腳踏開關控制(未示出)或控制器212來致動 致動器馬達244，致動器馬達244緩慢地移動頸部才艮據210遠離椅背208。頸 部構件210的遠離椅背208的這種移動產生拉伸頸部的撐開牽引力。頸部沿其 自然垂直軸的伸長產生牽引/撐開牽引力。在頸部(頸)牽引的過程中為了改 善患者的舒適性，如上所述，頸部構件210可以淨皮調節並且在多個平面中重新 定位。例如，頸部構件210的頭部擱置部218可以左右^:轉(例如，20。)， 並且也可以側向(sideways-laterally)左右傾斜(例如，20° )。頭部擱置部 218也可以前後傾斜(例如，20° )。可調節頸部構件210也可以鎖止在任何 這些略作重新定位的位置處，以增加患者的舒適。調整頭部構件位置允許醫生 或醫師調節患者姿勢扭轉，並且或者改善整個患者位置的舒適水平。脊推骨畸 變可以利用可調節頭部構件位置機構進行調節。注意到，20°的限制僅僅是示 例性的，並且在此任何特殊的實施例均可以在權利要求書的範圍的意圖內具有 較大或較小的運動範圍。對低位背部牽引或頸部牽引而言，可以在牽引臺200的功能中尤其是在控 制器212中加入若干安全預防措施。為了安全的目的，牽引動作不能開始，直到醫生或醫師手動設定控制器212至腰部低位背部牽引或頸部牽引。包括牽引的強度和時間的治療參數可以由醫生或醫師設定，並且可以在控制面板顯示器217上觀察到。通過按壓手持安全開關"停止，，按鈕(未示出)，患者可以在 任何時間結束牽引訓練。當患者按壓所述按鈕時，所有牽引力歸零。為了再次 啟動任何因按壓安全停止按鈕導致的"解除致動的，，牽引，座椅的控制器212 應當由醫生或醫師手動地重置。進一步注意到，座椅底部的致動器馬達軸的長 度限制了座本f底部的運動範圍。類似地，頸部構件的致動器馬達軸的長度也自 然限定頸部構件的運動。牽引座椅10或200可以設計為減輕肌肉和骨骼結構上的壓力，這些壓力 可能導致低位背部或頸部疼痛。各治療訓練可以包括介紹牽引椅上的治療周期 的醫生或醫師，並且可以設計為將靜態的、間歇的或脈衝的撐開牽引力提供至 頸部(頸)或腰部(低位背部)區域。這些撐開牽引力用於治療並減輕可以導 致低位背部疼痛或頸部疼痛的肌肉與骨骼結構的壓力。這種撐開牽引力有助於 減輕與推間盤退化、推間盤脫垂、稚間盤突出、小關節綜合症、脊推/推間盤 神經根受壓、固定或鎖閉脊推關節(fixated or locked vertebral joint )、坐骨神 經痛、以及與神經根受壓相關的其它脊推疾病相關的疼痛。可以通過減輕推間 盤的壓力和通過同時改善推骨及其相關結構之間的空間來實現降低疼痛。在此，牽引椅10或200設計為在患者已經位於並束縛於座椅臺上之後開 啟所有的牽引方案。由於牽引僅僅在致動器開始從降低座椅底部以遠離椅背時 啟動，因此作為安全預防措施，牽引磅數可以從"0"磅開始。為了進行腰部 牽引，在患者被適當的"束縛，，時，醫生可以通過腳踏開關致動座椅底部致動 器馬達(245 )。致動使得致動器245沿座椅底部的軸線並遠離椅背地移動座椅 底部。當致動器馬達沿其軸線移動時，"座椅底部，，距離椅背的距離增加。座 椅底部距離椅背越遠，產生的撐開牽引磅數越大。由此，座椅底部移動距離椅 背越遠，牽引拉力增大。相反，當致動器(245 )反向啟動，從而使座椅底部 朝向椅背移動時，撐開牽引力減小。就撐開牽？ 1磅數量值而言，致動器馬達245可以選擇或設計為能夠拉拔預 定的最大力，例如，200磅。致動器馬達245可以包括磅數傳感器，磅數傳感 器將撐開牽引力的數值以拉力磅(pull-pounds)傳遞至控制器，並且可以進一步向顯示器217提供相關信息。座椅底部致動器245移動距離椅背208越遠， 撐開牽引力越強。然而，如果在椅子/工作檯上未束縛有患者，則當座椅底部 移動遠離椅背時，由於在傳感器上不存在撐開牽引力，因此控制器212將類似 地記錄為0。座椅底部致動器245將類似地要求對自身形成阻力，以使傳感器 記錄磅數。作為另一安全預防措施，致動器衝程距離的最大量也可以是預定的，例如 為6英寸。如果需要200磅的撐開牽引力，則可以因患者的體形和大小及患者 的"保持縛帶"如何固定而不能獲得。肥胖的患者更加難以"牢固地"固定並 束縛在裝置上。如果患者被半鬆弛地束縛在裝置中，或者束縛鬆弛，則結果產 生較小磅數的撐開牽引力。這是由於增加的"組織運動"的級別成為束縛中"間 隙"的級別。結果，可能不能獲得致動器的最大拉拔/牽引能力。但是，這是 無關緊要的，這樣能夠用於保護患者免受過大撐開牽引。在實踐中，牽引力可以設定在如通常所推薦的患者的耐受和舒適級別內。 患者的實際耐受可以為指導因素。這意味著在第一次訓練過程中，患者可以耐 受50磅的撐開牽引，並且由於患者可能會在第一訓練中感到疼痛，因此在他 們的第二次訓練中可能只能耐受40磅。為此，醫生或醫師無須預設任何牽引 力或衝程距離。各次訓練可以在推薦的O磅撐開牽引力的條件下開啟，並且醫 生或醫師可以為各次訓練主觀地和客觀地決定撐開牽引力。因此，在一個實施 例中，牽引椅10或200可以要求醫生和/或醫師在各次和每次訓練開始時設定 並執行初始撐開牽引力。醫生和患者一起為各次訓練決定適當的撐開牽引的舒 適和耐受級別。隨著時間的推進，預期患者的耐受力增加。這表示組織彈性、 柔韌性的級別得以改善，並且減少了周圍的痙攣。對於急性患者和"第一次就 診的，，患者，撐開牽引力也可以設定為"小於耐受，，級別，並且時間周期也可 以設定為諸如15分鐘或更短的短周期。因此，就在任何情況下的撐開牽引力 的牽引定量而言，其可以由醫生主觀地和客觀地決定。醫生將首先將利用他或 她作為醫生來決定的任何方法，客觀地決定、評估並診斷患者的條件。基於最 終診斷，醫生將人工地致動牽引力並決定對患者的適當的治療處理級別的撐開 牽引力和時間。當醫生壓下腳踏開關，從而啟動座椅底部致動器馬達245以沿其軸線移動遠離椅背208時，可以產生初始牽引力。這種致動使得座椅底部204進一步移 動遠離椅背208。在整個撐開牽引周期中，座椅底部至椅背的角度可以保持恆 定。當醫生向腳踏開關上施加壓力和卸載壓力時，致動器馬達將開啟、停止或 反向。腳踏開關可以具有三位觸發器，其致動所述致動器馬達向前移動或反向 移動。中間觸發器位置為關閉或停止位置。當壓力離開腳踏開關時，腳踏開關 自動地並總是找尋其中間的"關閉，，位置。當腳踏開關被壓下以致動致動器， 而使座椅底部進行"遠離"運動時，隨著座椅底部進一步移動遠離椅背，撐開 牽引開始由患者感知。當達到耐受力，腳踏開關被釋放。腳踏開關可以被間歇 地壓下和釋;^丈，以實現致動器的開啟和停止致動。當實現了所需的撐開牽引力 時，醫生可以隨後設定控制器212以使致動器馬達245開始間歇地循環工作， 並且重複致動器的前後運動。所設定的致動器衝程運動將得以保持。醫生也可 以設定控制器的"訓練治療時間"。無論是否設定計時器，座椅/工作檯可以具 有最大時間限制的運行(例如60分鐘)。如果醫生設定時間為12分鐘，致動 器將循環工作12分鐘。在經過12分鐘之後，座衝矛底部致動器馬達245返回至 其預備撐開牽引的自然位置，並且能夠將其自身關閉。患者縛帶將由醫生或醫 師人工地解除，並且座椅臺從其躺靠位置上升至其豎立的"開始"位置。隨後， 患者可以以與從座椅中站起的方式相同的方式站起，並離開裝置。如果醫生希望繼續撐開牽引訓練，則可以利用腳踏開關重置致動器且利用 控制器212重置計時器。如果在訓練過程中撐開牽引力應當增加或減少，則需 要等醫生或醫師決定。醫生或醫師可以用腳踏開關或者用控制器212操作。如 果醫生決定增加撐開牽引力，這將通過利用腳踏開關或選擇控制器212增加致 動器衝程距離來進行。注意到，當腳踏開關被壓下或控制器被調節為向前或反 向時，控制器可以被編程以中斷自動致動器循環工作。醫生需要重置致動器， 以利用控制器212開始循環工作。所調節的致動器沖程距離將自動地被控制器 212記錄。在控制器計時器倒計時之後，循環工作結束。在利用控制器212進 行訓練的過程中，醫生可以增加或減少時間。致動器距離調節"重置"特徵被 設計為以增加模式或減少模式工作。增加的沖程距離具有增加撐開牽引力或撐 開牽引磅數的效果。當醫生設定了新的增加的耐受力時，隨後，醫生能夠利用 控制器212重新接入自動循環工作，並且控制器212將記錄新調節的沖程距離和時間。如果在沖程距離被重置之後時間未被重置，則計時器將從新調節的衝 程距離之前不使用之處繼續倒計時。在撐開牽引訓練的過程中，無論何時，醫生或醫師壓下腳踏開關，座椅底部致動器245的自動致動循環工作可以被編程以被解除。在這種情況下，座椅 底部204將不再自動地循環新調節的撐開牽引力。自動撐開牽引循環工作將由 醫生重置。通過腳踏開關解除牽引循環工作，以保護患者免受超過其耐受力的 撐開牽引力。根據前述的說明，應當認識到根據本發明的實施例可以以硬體、軟體、或 硬體和軟體的結合實現。根據本發明的網絡或系統可以以在一個計算機系統或 處理器中集中的方式實現，或者以其中不同的元件分散在若干互聯的計算機系 統或處理器(例如微處理器和DSP)中的分散的方式實現。適用任何類型的計 算機系統、或者其它適於執行在此描述的功能的裝置。硬體和軟體的典型結合 可以為其中具有電腦程式的通用計算機系統，當電腦程式被裝載和執行 時，對計算機系統進4亍控制以執行在此描述的功能。根據前述的說明，還應當認識到根據本發明的實施例可以以在權利要求書 的範圍和精神內構思的多種構造實現。此外，上述說明僅僅是示例性的，並且
權利要求
1.一種牽引臺，包括框架，其具有可旋轉地結合至頂部框架部的基部框架部；椅背部，其結合至所述頂部框架部，其中，所述椅背部在圍繞所述框架樞轉處向後靠；以及座椅底部，其可滑動地結合至所述框架頂部，其中，所述座椅底部至少相對於所述頂部框架部平行地移動。
2. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述座椅底部還圍繞樞轉點旋 轉並圍繞至少一條軸線傾斜。
3. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括至少一 個致動器馬達，其用於相對於所述頂部框架部升高或降低所述座椅底部。
4. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述座椅底部進一步相對於所 述頂部框架部向前滑動或向後滑動。
5. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括用於將 軀幹的一部分固定至所述椅背部的縛帶、用於將盆骨區域固定至所述座椅底部 的縛帶、用於將大腿固定至所述座椅底部的縛帶、以及用於將脛骨固定至所述 座椅底部的下支腿部的綽帶中的至少一條縛帶。
6. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括控制器， 其用於為所述座椅底部的位置和利用所述座椅底部的牽引模式中的至少一個 來調節致動器馬達。
7. 根據權利要求3所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括傳感器， 其用於自動地並聯所述至少一個致動器馬達。
8. 根據權利要求1所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括頭部構 件，其結合至相對於所述椅背部平行移動的所述頂部框架部。
9. 根據權利要求8所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括用於將 頭部的一部分固定至所述頭部構件的至少一個縛帶。
10. 根據權利要求8所述的牽引臺，其中，所述頭部構件進一步構造為相 對於所述椅背部;旋轉、左右傾斜、前後傾斜、以及前後垂直地移動。
11. 根據權利要求8所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括用於將 所述頭部構件相對於所述頂部^f醫架部以平行的方式移動的至少一個致動器馬 達。
12. 根據權利要求11所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括傳感 器，其用於自動地並聯用於升高和降低所述頭部構件的所述至少一個致動器馬 達。
13. —種牽引臺，包括框架，其具有可旋轉地結合至頂部框架部的框架基部；椅背部，其結合至所述頂部框架部，其中，所述椅背部在圍繞所述框架基部樞轉處向後靠；以及座椅底部，其可滑動地結合至所述頂部框架部，其中，所述座椅底部相對於所述頂部框架部傾斜、旋轉和垂直地移動。
14. 根據權利要求13所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括頭部 構件，其結合至相對於所述椅背部垂直移動的所述頂部框架部。
15. 根據權利要求14所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括用於 將軀幹的一部分固定至所述椅背部的縛帶、用於將盆骨區域固定至所述座椅底 部的縛帶、用於將大腿固定至所述座椅底部的縛帶、用於將脛骨固定至所述座 椅底部的支腿部的縛帶、以及用於將頭部的一部分固定至所述頭部構件的縛帶 中的至少一條縛帶。
16. 根據權利要求14所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括用於 將所述座椅底部相對於所述頂部框架部沿"Z"軸線以平行的方式移動的致動 器馬達、用於將所述頭部構件相對於所述頂部框架部沿"Z"軸線以平行的方 式移動的致動器馬達、用於將所述椅背部圍繞"X"軸線向後靠的致動器馬達、 以及用於將所述座椅底部相對於所述頂部框架部沿"Y"軸線以垂直的方式移 動的致動器馬達中的至少一個致動器馬達。
17. 根據權利要求14所述的牽引臺，其中，所述頭部構件進一步構造為 通過旋轉、左右傾斜、前後傾斜、以及前後側向移動在一個或多個平面中調節。
18. 根據權利要求16所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括傳感 器，其用於自動地並聯所述致動器馬達中的至少 一個致動器馬達。
19，根據權利要求16所述的牽引臺，其中，所述牽引臺進一步包括控制 器，其可編程以執行用於定位所述座椅底部的、用於定位所述頭部構件的、用 於利用所述座椅底部變更牽引模式的、以及用於利用所述頭部構件變更牽引模 式的至少一個致動器馬達的調節中的至少一個調節。
20. —種牽引臺，包括椅背部，其結合至框架；座椅底部，其可滑動地結合至所述框架，其中，所述座椅底部至少相對於 所述框架平行地移動；偏壓機構，其結合至所述座椅底部，以將所述座椅底部沿相對於所述框架 平行的平面偏壓；以及控制器，其結合至所述偏壓機構，以選擇性地控制電動機構。
全文摘要
牽引臺(200)包括框架，其具有在樞轉點214可旋轉地結合至頂部框架部(250)的基部框架部(202)；椅背部(208)，其結合至所述頂部框架部；以及座椅底部(204)，其可滑動地結合至所述框架頂部。所述座椅底部可以圍繞樞轉點(262)旋轉並圍繞至少一條軸線(260和/或264)傾斜。所述座椅底部可以進一步相對於所述頂部框架部向前滑動或向後滑動。所述牽引臺可以包括可選擇的頸部構件(210)，其結合至可以相對於所述椅背部平行移動的所述頂部框架部，並且構造為旋轉、左右傾斜或前後傾斜。所述牽引臺可以包括用於將所述座椅底部或頸部構件相對於所述頂部框架部移動的至少一個致動器馬達(245或244)和用於控制這個(些)致動器的控制器(212)。
文檔編號A61F5/00GK101287426SQ200680014003
公開日2008年10月15日 申請日期2006年3月30日 優先權日2005年4月1日
發明者大衛·B.·巴斯 申請人:大衛·B.·巴斯