一種穿梭式密集存儲系統的製作方法

2023-09-21 08:45:55

本發明涉及一種穿梭式密集存儲系統。

背景技術：

目前市面上常見的自動密集存儲系統大體可以分兩類，一類是穿梭板小車及對應的貨架組成的密集存儲貨架，另一類為無動力輥筒式的密集庫。其中，無動力式輥筒密集庫，通過貨物本身自重，將貨物進行堆放，此種密集存儲方式不確定因素較高，且對於易散垛的託盤貨物難以進行穩定的存儲，現在使用的越來越少；而穿梭板小車及貨架組成的密集存儲貨架，由於穿梭板小車製作成本較高，為降低成本，大多採用一臺穿梭板小車服務於多個存儲道，因此效率較低，且穿梭板小車採用的無線通訊方式對於控制上較為複雜，內置電池提供動力需要對小車進行充電，使用較為麻煩。

技術實現要素：

本發明提供了一種結構簡單且工作效率高的穿梭式密集存儲系統，其克服了背景技術所存在的不足。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種穿梭式密集存儲系統，包括貨架，所述貨架上至少設有一個水平設置的貫通式存儲通道，貫通式存儲通道底部的左右兩側對稱設有二支撐軌道及二行走軌道，二支撐軌道分別位於二行走軌道的外側，支撐軌道的頂面高於行走軌道的頂面；

所述貫通式存儲通道內設有貨物運送車，貨物運送車包括底盤、多個對稱轉動連接在底盤上的行走輪、設置在底盤上表面的升降機構，所述行走輪滾動設置在行走軌道上，所述升降機構包括支撐板，所述支撐板可上升高過支撐軌道的頂面以抬起貨物、或下降低於支撐軌道的頂面以將貨物放置在支撐軌道上；

還包括設置在貨架上用於驅動貨物運送車沿貫通式存儲通道往復移動的鏈條傳動機構。

一較佳實施例之中：所述鏈條傳動機構包括對稱設置的二鏈條，所述鏈條設置在支撐軌道和行走軌道之間，所述鏈條與設置在貨架上的鏈輪傳動連接。

一較佳實施例之中：所述貨架在支撐軌道和行走軌道之間設置有導向軌道，所述導向軌道的頂面設有用於放置鏈條的凹槽。

一較佳實施例之中：所述導向軌道頂面高度介於支撐軌道頂面高度和行走軌道頂面高度之間。

一較佳實施例之中：所述貨物運送車還包括連接板，所述連接板連接底盤和鏈條。

一較佳實施例之中：所述貨物運送車的左右兩側對稱設有導向輪，所述導向輪與行走軌道的內側面滾動接觸。

一較佳實施例之中：所述貨架上在貫通式存儲通道的底部設有滑觸線；所述貨物運送車還包括集電器，所述集電器與滑觸線連接從而對所述升降機構進行供電。

一較佳實施例之中：所述升降機構還包括電機、二前後對稱設置的轉軸、傳動連接電機和轉軸的齒輪模組，所述轉軸的前後端部分別設有凸輪；所述支撐板的數量是兩個並左右對稱布置，所述支撐板的底部對應二轉軸同側的凸輪設有二從動輪；所述貨輪運送車還包括連接底盤和支撐板的牽引部件，所述牽引部件對支撐板施加拉力使從動輪與凸輪相抵接。

一較佳實施例之中：所述牽引部件包括連接在底盤上的底座、活動連接在底座上的連杆和拉簧，所述連杆向上伸出底座並與支撐板連接。

一較佳實施例之中：所述齒輪模組包括與轉軸垂直的傳動軸、分別設置在傳動軸和電機的輸出軸上並嚙合連接的一對圓柱齒輪、分別設置在傳動軸端部和轉軸上並嚙合連接的一對圓錐齒輪。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1.利用鏈條傳動機構來驅動貨物運送車沿貫通式存儲通道往復移動，結構簡單，維修保養方便。每個貫通式存儲通道內都設有貨物運送車，對於貨物的進出進行一對一的搬運，較大的提高了工作效率。

2.所述貨物運送車的左右兩側對稱設有導向輪，所述導向輪與行走軌道的內側面滾動接觸，提升貨物運送車在移動時的穩定性。

3.所述貨架上在貫通式存儲通道的底部設有滑觸線；所述貨物運送車還包括集電器，所述集電器與滑觸線連接從而對所述升降機構進行供電，可保證貨物運送車連續工作。

4.所述牽引部件對支撐板施加拉力使從動輪與凸輪相抵接，保證支撐板在提升和下降貨物進更加穩定、可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1繪示了本發明一種穿梭式密集存儲系統的立體示意圖。

圖2繪示了本發明一種穿梭式密集存儲系統的另一立體示意圖。

圖3繪示了本發明一種穿梭式密集存儲系統的貨物運送車的示意圖。

圖4繪示了圖2當中A處的放大示意圖。

具體實施方式

請參照圖1至圖4，本發明的一種穿梭式密集存儲系統，包括貨架10，所述貨架10上至少設有一個水平橫向設置的貫通式存儲通道20，每個貫通式存儲通道20底部的左右兩側對稱設有二支撐軌道22及二行走軌道24，二支撐軌道22分別位於二行走軌道24的外側，支撐軌道22的頂面高於行走軌道24的頂面。所述貫通式存儲通道20內設有至少一臺貨物運送車30。貨物運送車30包括底盤31、四個對稱轉動連接在底盤上的行走輪32、設置在底盤上表面的升降機構。四個行走輪32對稱設置在底盤31左右兩側，所述行走輪32滾動設置在行走軌道24上。所述升降機構包括支撐板51，所述支撐板51可上升高過支撐軌道22的頂面以抬起貨物、或下降低於支撐軌道22的頂面以將貨物放置在支撐軌道22上。穿梭式密集存儲系統還包括設置在貨架10上用於驅動貨物運送車30沿貫通式存儲通道20往復移動的鏈條傳動機構40。

所述鏈條傳動機構40包括對稱設置的二鏈條42，所述鏈條42設置在支撐軌道22和行走軌道24之間，所述鏈條42與設置在貨架10上的鏈輪12傳動連接。優選地，所述貨架10在支撐軌道22和行走軌道24之間設置有導向軌道16，所述導向軌道16的頂面設有用於放置鏈條的凹槽162。進一步優選地，所述導向軌道16頂面高度介於支撐軌道22頂面高度和行走軌道24頂面高度之間。

所述貨物運送車30還包括四塊連接板33，四塊連接板33對稱布置在底盤的四個角落處，所述連接板33連接底盤31和鏈條42。

所述貨物運送車30的左右兩側對稱設有導向輪34，導向輪34一共四個，對稱布置在底盤的四個角落，所述導向輪34與行走軌道24的內側面滾動接觸。

所述貨架10上在貫通式存儲通道20的底部設有滑觸線60；所述貨物運送車30還包括集電器35，所述集電器35與滑觸線60連接從而對所述升降機構進行供電。

所述升降機構還包括電機52、二前後對稱設置的轉軸53、傳動連接電機52和轉軸53的齒輪模組。所述轉軸53的前後端部分別設有凸輪532。所述支撐板51的數量是兩個並左右對稱布置，所述支撐板51的底部對應二轉軸53同側的凸輪532設有二從動輪512。所述貨輪運送車還包括連接底盤31和支撐板51的牽引部件，所述牽引部件對支撐板51施加拉力使從動輪512與凸輪532相抵接。

所述牽引部件是四個，兩兩左右對稱設置。所述牽引部件包括連接在底盤31上的底座54、活動連接在底座上的連杆55和拉簧56，所述連杆55向上伸出底座54並與支撐板51連接。拉簧56拉動連杆55和支撐板51向下移動，使從動輪512與凸輪532相抵接。

所述齒輪模組包括與轉軸53垂直的傳動軸57、分別設置在傳動軸57和電機52的輸出軸上並嚙合連接的一對圓柱齒輪58、分別設置在傳動軸57端部和轉軸53上並嚙合連接的一對圓錐齒輪59。電機52旋轉時通過一對圓柱齒輪58驅動傳動軸53轉動，傳動軸53再分別通過一對圓錐齒輪59驅動二轉軸53同步轉動，轉軸53帶動凸輪532同步旋轉實現支撐板51升降。

以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能依此限定本發明實施的範圍，即依本發明專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋的範圍內。