軟同步傳動的製作方法
2023-10-11 11:45:39 2
專利名稱：軟同步傳動的製作方法
●現有的機械傳動都有一條環形傳動帶；或是鏈條、或是凹凸吻合的聚脂摸壓環形帶、或是齒輪；如果傳動是低速的允許設計的空間是任意的，如下圖所示見
圖1、圖2是不規則空間中最簡單的一種，表面看上去用傳統的傳動方式應該不成問題實踐證明它所隱藏的技術難題是現有的機械同步傳動摸式所解決不了的也就是通常所謂的打滑現象1.長短不一的某些產品無法成批生產相應的傳動帶。
2.用尼龍繩作傳動帶雖然可行，但不可同步。
3.沒有同步傳動，執行系統就談不上準確、可靠。
●圖3、圖4、圖5任意給出一些不規則空間，而這些空間恰恰是構成不規則機械裝置的幾何基礎如長短不一的各種軌道的電動化、機器人各部分的曲向傳動等。試想！在這些空間中用傳統的同步傳動摸式談何容易！如果用尼龍繩作傳動帶；讓一定直徑的尼龍繩象自行車鏈條那樣做同步傳動帶，其設計難度就可大大降解。
●尼龍繩都是由細如髮絲的尼龍纖維編織而成，要使尼龍繩變成可同步的傳動帶必需在一條尼龍繩編織帶上實現同步傳動的三大要素齒型、齒合距、齒合關係、而又不能破壞尼龍纖維。這是難以令人想像的！●圖6不破壞尼龍纖維的技術關鍵是齒型的選擇我們選擇一種針刺齒，這種針刺齒按8×Φ1.5均勻分布鑲嵌在主動輪的糟路中，當針刺齒觸碰到尼龍纖維時由於特種工藝的保證將自動把尼龍纖維向四邊自動排開，並形成不可見的同步齒合關係，謂之「隱形同步軌跡」。它所承受的剪切力相當於要折斷4×Φ1.5根鋼針的剪切力，這足以拉動20公斤的維慢。
●「軟同步傳動」的三大同步要素實際上是隱藏的；同步要素的同步軌跡在同步結束後自動消失，這在國際技術界尚無人提出。比如說由細如髮絲的尼龍纖維編織而成的尼龍繩；也可以是任何直經的鋼絲編織帶即鋼纜或其它材質的繩束。如各種麻質纖維等。
●本人應用這一技術已成功的解決了窗簾軌道電動化過程中長期解決不了的可靠性、穩定性和產業化的「世界性」難題。並已生產出兩大系列產品HM-可伸縮電動軌道、EVS-垂直百頁電動軌道。已經運行了四年。
●HM-可伸縮電動軌道的創新設計在全世界也是首次把這類產品提高到可產業化的高度，並有可能和鋁合金門窗合為一體化產品，為實現原電子工業部94年的預測提供了最終的實踐依據。
●圖7下面是HM-可伸縮電動軌道的整體結構圖●圖8為證明此發明的實用性，我們已將發明用於多種產品的開發，其中電機總成是「系統」重要的組成部分，它不僅僅提供動力而且在編織帶上自動完成隱形同步傳動的三大要素，也就是說這種同步傳動關係不像自行車那樣有可見性；並同時完成電路的轉換任務。總成分兩種一種適用於HM系列、一種適用於EVS系列。除型式不同，功能均一樣。電機是釹鐵硼同步暫態電機。
●圖9控制面板。
權利要求
1.尼龍繩都是由細如髮絲的尼龍纖維編織而成，要使尼龍繩變成可同步的傳動帶必需在一條尼龍繩編織帶上實現同步傳動的三大要素齒型、齒合距、齒合關係、而又不能破壞尼龍纖維。讓一定直徑的尼龍繩象自行車鏈條那樣做同步傳動帶，其設計難度就可大大降解。
2.不破壞尼龍纖維的技術關鍵是齒型的選擇我們選擇一種針刺齒，這種針刺齒按8×Φ1.5均勻分布鑲嵌在主動輪的糟路中，當針刺齒觸碰到尼龍纖維時由於特種工藝的保證將自動把尼龍纖維向四邊自動排開，並形成不可見的同步齒合關係。
3.「軟同步傳動」的三大同步要素實際上是隱藏的；同步要素的同步軌跡在同步結束後自動消失，這在國際技術界尚無人提出。比如說由細如髮絲的尼龍纖維編織而成的尼龍繩；也可以是任何直經的鋼絲編織帶即鋼纜或其它材質的繩束。如各種麻質纖維等。
全文摘要
現有的機械同步傳動摸式不支持機械產品的隨機性、長短不一、彎曲性、故要在不確定材質尺寸的基礎上實現準確的自動控制是非常困難的、勉強做到了也不具備產業化的意義。比如電動化窗簾軌道是我國住宅產業現代化、智能化、的相關產品。其可靠性和產業化難題在國內、外均未能得到合理解決市場一片空白。又比如機器人諸多關節的曲向傳動的設計是十分複雜的，成本太高，難以進入市場。「軟同步傳動」是一種低成本的同步機械傳動摸式的技術方案用隨手可得、可以任意延伸、無需加工處理的尼龍繩，把它變成如同自行車鏈條那樣的機械同步裝置；這不僅填補了現有機械傳動摸式的多樣性；也為機器人、機械手的開發帶來無限的應用空間。
文檔編號F16H7/00GK1721732SQ0310179
公開日2006年1月18日 申請日期2003年1月23日 優先權日2003年1月23日
發明者唐勉曾 申請人:唐勉曾