包裝箱裝箱封箱裝置製造方法
2023-10-10 06:50:04 1
包裝箱裝箱封箱裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及包裝機械，具體是一種包裝箱裝箱封箱裝置。該裝置包括有位於機架上的水平的輸送通道，還包括有位於輸送通道上方的機械手；輸送通道後段底部具有支撐平板，輸送通道的前段底部為輸送軌道，輸送軌道後端向下傾斜形成導向段；機架上還設置有能夠推動包裝箱向前移動的驅動臂；所述機械手能夠帶動包裝箱在支撐平板上方進行縱向前、後傾斜擺動及豎直升降動作；支撐平板下方兩側設置有能夠將包裝箱的兩個下蓋側片向內推入翻折的下側片翻折機構；輸送通道上方還設置有用來將包裝箱上蓋後片、上蓋前片和上蓋側片向內翻折的上蓋封蓋機構，以及用來封貼膠帶的封帶機構。本發明能夠自動完成包裝箱封蓋過程，提高了包裝效率、降低了操作成本。
【專利說明】包裝箱裝箱封箱裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械，具體是一種包裝箱裝箱封箱裝置。
【背景技術】
[0002]通常的整體片材為材料的包裝箱未封蓋前的立體結構如附圖1所示，它由前後和左右的四個壁板01，以及上蓋及下蓋組成；上蓋由連接在所述各壁板頂部的上蓋前片02、上蓋後片03及兩個上蓋側片04組成；下蓋由連接在所述各壁板底邊的下蓋前片05、下蓋後片06及兩個下蓋側片07組成。包裝箱的裝箱封箱過程需要先將下蓋內折封閉，再裝入被包裝產品，然後內折封閉上蓋，整個過程動作複雜，難以完全通過機械設備自動完成，因此對於部分動作(特別是上、下蓋的內折封閉動作)通常採用人工完成，不僅耗費人工，並且生產效率低、可靠性差，提高了包裝生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決技術問題是，提供一種能夠自動進行包裝箱上、下蓋內折封閉及裝箱過程、包裝效率高、操作成本低的包裝箱封箱裝置。
[0004]本發明的包裝設備裝箱封箱裝置包括有位於機架上能夠供包裝箱通過的水平的輸送通道，還包括有位於輸送通道上方的能夠吸持和釋放包裝箱的機械手；輸送通道後段底部具有一個支撐平板，所述輸送通道的前段底部為一段輸送軌道，所述輸送軌道後端向下傾斜形成與支撐平板之間具有豎向空檔的導向段；所述機架上還設置有能夠在動力裝置驅動下縱向移動並推動包裝箱向前移動的驅動臂；所述機械手能夠帶動包裝箱在支撐平板上方進行縱向前、後傾斜擺動及豎直升降動作，可藉助支撐平板將下蓋前片和下蓋後片向內翻折；所述支撐平板下方兩側設置有能夠將包裝箱的兩個下蓋側片向內推入翻折的下側片翻折機構；所述輸送通道上方還設置有用來將包裝箱上蓋後片、上蓋前片和上蓋側片向內翻折的上蓋封蓋機構，以及用來封貼膠帶的封帶機構。
[0005]所述下側片翻折機構包括有位於支撐平板下方的一對由氣缸驅動橫向擺動的下擺臂，兩個下擺臂上各設置有一根隨下擺臂擺動的水平的下推桿，可從兩側對下蓋側片進行推壓。
[0006]所述上蓋封蓋機構包括有位於支撐平板後端上方的後壓片機構、位於前段的前壓片機構和位於前段的能夠將包括箱的兩個上蓋側片向內推入翻折的上側片翻折機構；所述後壓片機構包括安裝在所述驅動臂上的由旋轉氣缸驅動在豎直和水平狀態之間旋轉的旋轉壓板；所述前壓片機構包括一個在輸送通道位置上方縱向延伸的水平壓板，水平壓板能夠由氣缸驅動豎直升降，水平壓板後端具有向上傾斜的導向斜面。
[0007]所述上側片翻折機構包括一對由氣缸驅動橫向擺動的上擺臂，兩個上擺臂上各設置有隨上擺臂擺動的水平的上推桿，可從兩側對下蓋側片進行推壓。
[0008]所述驅動臂由步進電機通過絲杆機構驅動縱向移動。
[0009]本發明通過機械手和不同方向的翻折機構的配合，能夠自動完成包裝箱上、下蓋的全部封蓋過程，減少了人工介入，大大提高了包裝效率、降低了操作成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是現有整體片材結構的包裝箱未封蓋前的立體結構示意圖；
圖2是本發明的整體結構示意圖；
圖3是本發明的下側片翻折機構的立體結構示意圖；
圖4是本發明的下側片翻折機構的端面結構示意圖；
圖5是本發明的部分上側片翻折機構的立體結構示意圖；
圖6是本發明的部分上側片翻折機構的端面結構示意圖；
圖7是本發明用於包裝箱封蓋的過程示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖2所示，該包裝設備裝箱封箱裝置包括有位於機架11上能夠供包裝箱8通過的水平的輸送通道12，還包括有位於輸送通道上方的能夠吸持和釋放包裝箱的機械手13 ；輸送通道後段底部具有一個支撐平板121，輸送通道的前段底部為一段輸送軌道122，輸送軌道122後端向下傾斜形成與支撐平板之間具有豎向空檔導向段123 ；機架上還設置有能夠在動力裝置驅動下縱向移動並推動包裝箱8向前移動的驅動臂14，驅動臂14由步進電機通過絲杆機構驅動縱向移動；機械手13能夠帶動包裝箱在支撐平板121上方進行縱向前、後傾斜擺動及豎直升降動作，可藉助支撐平板將下蓋前片和下蓋後片向內翻折。將包裝箱8向前傾斜並向下移動(參見圖7中3步驟),可以藉助支撐平板121將下蓋前片向內翻折，同樣將包裝箱向後傾斜並向下移動，可以將下蓋後片向內翻折，下蓋前後片翻折後機械手將包裝箱水平釋放在支撐平板上。支撐平板121下方兩側設置有能夠將包裝箱的兩個下蓋側片向內推入翻折的下側片翻折機構15 ；輸送通道12上方還設置有用來將包裝箱上蓋後片、上蓋前片和上蓋側片向內翻折的上蓋封蓋機構，以及用來封貼膠帶的封帶機構。
[0012]如圖3、圖4所示，下側片翻折機構15包括有位於支撐平板下方的一對由氣缸驅動橫向擺動的下擺臂151，兩個下擺臂上各設置有一根隨下擺臂擺動的水平的下推桿152，可從兩側對下蓋側片進行推壓。
[0013]如圖2、圖7所示，上蓋封蓋機構包括有位於支撐平板後端上方的後壓片機構16、位於前段的前壓片機構17和位於前段的能夠將包括箱的兩個上蓋側片向內推入翻折的上側片翻折機構18 ；後壓片機構16包括安裝在驅動臂14上的由旋轉氣缸驅動在豎直和水平狀態之間旋轉的旋轉壓板161 ；前壓片機構17包括一個在輸送通道位置上方縱向延伸的水平壓板171，水平壓板能夠由氣缸驅動豎直升降，水平壓板後端具有向上傾斜的導向斜面172。
[0014]如圖5、圖6所示，上側片翻折機構18包括一對由氣缸驅動橫向擺動的上擺臂181，兩個上擺臂上各設置有隨上擺臂擺動的水平的上推桿182，可從兩側對下蓋側片進行推壓。
[0015]本發明的裝置用於包裝箱裝箱封箱的過程如圖7中3 — 1！所示:
如圖7中^機械手13拾取包裝箱料坯後將其撐開(即包裝箱為圖1所示狀態)；
如圖7中I機械手13通過前後傾斜擺動和升降，藉助支撐平板121使包裝箱8的下蓋前片05和下蓋後片06向內翻折，並放置在支撐平板上；
如圖7中C，通過下側片翻折機構15將兩個下蓋側片07向內翻折，翻折後下蓋側片蓋在支撐平板121的底面上(參見圖4)；
如圖7中d，通過機械手或人工方式將被包裝產品裝入；
如圖7中e，通過電機驅動的驅動臂14推動裝入產品後的包裝箱向前移動，同時通過後壓片機構16將上蓋後片03向內翻折；
如圖7中f，包裝箱脫離支撐平板移到輸送軌道122後段，通過前壓片機構17將上蓋前片02壓下，向內翻折；
如圖7中g，包裝箱繼續向前移動至輸送軌道前段，通過上側片翻折機構18將兩個上蓋側片04向內翻折；在翻折上蓋側片過程中前壓片機構的水平壓板171向上升起，上蓋側片翻折到位後，水平壓板再重新壓在兩上蓋側片上；
如圖7中h,包裝箱繼續向前移動，由封帶機構封貼膠帶。
【權利要求】
1.一種包裝設備裝箱封箱裝置，其特徵是:包括有位於機架(11)上能夠供包裝箱通過的水平的輸送通道(12)，還包括有位於輸送通道上方的能夠吸持和釋放包裝箱的機械手(13);輸送通道後段底部具有一個支撐平板(121)，輸送通道的前段底部為一段輸送軌道(122)，輸送軌道(122)後端向下傾斜形成與支撐平板之間具有豎向空檔的導向段(123);機架上還設置有能夠在動力裝置驅動下縱向移動並推動包裝箱向前移動的驅動臂(14);機械手(13)能夠帶動包裝箱在支撐平板(121)上方進行縱向前、後傾斜擺動及豎直升降動作，可藉助支撐平板將下蓋前片和下蓋後片向內翻折；支撐平板(121)下方兩側設置有能夠將包裝箱的兩個下蓋側片向內推入翻折的下側片翻折機構(15);輸送通道(12)上方還設置有用來將包裝箱上蓋後片、上蓋前片和上蓋側片向內翻折的上蓋封蓋機構，以及用來封貼膠帶的封帶機構。
2.根據權利要求1所述的包裝設備裝箱封箱裝置，其特徵是:下側片翻折機構(15)包括有位於支撐平板下方的一對由氣缸驅動橫向擺動的下擺臂(151)，兩個下擺臂上各設置有一根隨下擺臂擺動的水平的下推桿(152)。
3.根據權利要求1或2所述的包裝設備裝箱封箱裝置，其特徵是:上蓋封蓋機構包括有位於支撐平板後端上方的後壓片機構(16)、位於前段的前壓片機構(17)和位於前段的能夠將包括箱的兩個上蓋側片向內推入翻折的上側片翻折機構(18);後壓片機構(16)包括安裝在驅動臂(14)上的由旋轉氣缸驅動在豎直和水平狀態之間旋轉的旋轉壓板(161);前壓片機構(17)包括一個在輸送通道位置上方縱向延伸的水平壓板(171 )，水平壓板能夠由氣缸驅動豎直升降，水平壓板後端具有向上傾斜的導向斜面(172)。
4.根據權利要求3所述的包裝設備裝箱封箱裝置，其特徵是:上側片翻折機構(18)包括一對由氣缸驅動橫向擺動的上擺臂(181)，兩個上擺臂上各設置有隨上擺臂擺動的水平的上推桿(182)。
5.根據權利要求1所述的包裝設備裝箱封箱裝置，其特徵是:所述驅動臂(14)由步進電機通過絲杆機構驅動縱向移動。
【文檔編號】B65B51/06GK104326118SQ201410609154
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】陳秀東, 周進軍 申請人:江蘇僅一包裝技術有限公司