一種軸配流伺服液壓馬達結構的製作方法

2023-10-28 17:59:12 2

本實用新型涉及一種軸配流伺服液壓馬達結構。

背景技術：

作為液壓系統中的執行元件，擺線液壓馬達具有低轉速、高扭矩的特點，該馬達雖然體積小，但輸出動力大。除了能提供現代液壓元件的典型的高壓力性能外，這種液壓馬達體積緊湊，節省空間，有利於設計者的設計工作。

傳統的液壓馬達轉速的控制只是局限於手動控制、液壓控制、電比例控制等方式控制液壓系統的流量，從而控制液壓馬達的轉速，一直無法在自動化控制系統中得到應用，基於上述問題，需要提供一種可以解決問題的液壓馬達。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種軸配流伺服液壓馬達結構，該軸配流伺服液壓馬達設置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯動軸，然後傳遞到聯動軸，最後起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現了伺服液壓馬達的自動控制。

為解決上述問題，本實用新型採用如下技術方案：

一種軸配流伺服液壓馬達結構，包括馬達殼體，所述馬達殼體頂面的位置處設置有馬達進回油口，所述馬達進回油口設置有兩個，所述馬達殼體內部中間的位置處設置有馬達輸出軸，所述馬達輸出軸延伸至所述馬達殼體的外側，所述馬達殼體的右側面的位置處設置有前隔板，所述前隔板的右側位置處設置有擺線針輪嚙合副，所述馬達殼體內部中間的位置處設置有聯動軸，所述聯動軸與所述馬達輸出軸相連接，所述聯動軸貫穿所述前隔板，並設置在所述擺線針輪嚙合副內部，所述擺線針輪嚙合副右側位置處設置有後隔板，所述後隔板的右側位置處設置有同步輸出軸殼體，所述同步輸出軸殼體內部中間靠近左側的位置處設置有同步輸出聯動軸，所述同步輸出聯動軸延伸至所述同步輸出軸殼體的外側，所述同步輸出聯動軸貫穿所述後隔板，並設置在所述擺線針輪嚙合副內部，與所述聯動軸相連接，所述同步輸出軸殼體內部中間靠近右側的位置處設置有液壓馬達同步輸出軸，所述液壓馬達同步輸出軸的頂部與底部的位置處設置有軸承，所述液壓馬達同步輸出軸的右側位置處設置有編碼器。

優選地，所述同步輸出軸殼體右側面靠近底部的位置處設置有聯接螺栓，所述聯接螺栓橫向貫穿所述同步輸出軸殼體、所述後隔板、所述擺線針輪嚙合副以及所述前隔板並固定在所述馬達殼體上。

優選地，所述同步輸出軸殼體的右側面位置處設置有編碼器固定支架，所述編碼器固定支架設置有兩個，兩個所述編碼器固定支架對稱設置，所述編碼器固定支架與所述同步輸出軸殼體之間設置有固定支架內六角螺栓。

優選地，所述編碼器的底面位置處設置有編碼器信號線。

優選地，所述編碼器左側面的中間位置處設置有編碼器同步輸入軸，所述液壓馬達同步輸出軸與所述編碼器同步輸入軸相連接。

一種軸配流伺服液壓馬達結構，包括開式液壓系統和閉式液壓系統，所述開式液壓系統包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進入馬達進油口，通過聯動軸進入定轉子副，推動轉子轉動，轉子內花鍵聯接馬達的聯動軸，同時與同步輸出聯動軸聯接，保證了馬達的輸出軸轉速與編碼器輸入軸轉速同步。

本實用新型的有益效果是：該軸配流伺服液壓馬達設置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯動軸，然後傳遞到聯動軸，最後起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現了伺服液壓馬達的自動控制，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為開式液壓系統擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖；

圖3為閉式液壓系統擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種軸配流伺服液壓馬達結構，包括馬達殼體1，所述馬達殼體1頂面的位置處設置有馬達進回油口101，所述馬達進回油口101設置有兩個，所述馬達殼體1內部中間的位置處設置有馬達輸出軸102，所述馬達輸出軸102延伸至所述馬達殼體1的外側，所述馬達殼體1的右側面的位置處設置有前隔板103，所述前隔板103的右側位置處設置有擺線針輪嚙合副104，所述馬達殼體1內部中間的位置處設置有聯動軸105，所述聯動軸105與所述馬達輸出軸102相連接，所述聯動軸105貫穿所述前隔板103，並設置在所述擺線針輪嚙合副104內部，所述擺線針輪嚙合副104右側位置處設置有後隔板106，所述後隔板106的右側位置處設置有同步輸出軸殼體107，所述同步輸出軸殼體107內部中間靠近左側的位置處設置有同步輸出聯動軸108，所述同步輸出聯動軸108延伸至所述同步輸出軸殼體107的外側，所述同步輸出聯動軸108貫穿所述後隔板106，並設置在所述擺線針輪嚙合副104內部，與所述聯動軸105相連接，所述同步輸出軸殼體107內部中間靠近右側的位置處設置有液壓馬達同步輸出軸109，所述液壓馬達同步輸出軸109的頂部與底部的位置處設置有軸承110，所述液壓馬達同步輸出軸109的右側位置處設置有編碼器111。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述同步輸出軸殼體107右側面靠近底部的位置處設置有聯接螺栓112，所述聯接螺栓112橫向貫穿所述同步輸出軸殼體107、所述後隔板106、所述擺線針輪嚙合副104以及所述前隔板103並固定在所述馬達殼體1上。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述同步輸出軸殼體107的右側面位置處設置有編碼器固定支架112，所述編碼器固定支架112設置有兩個，兩個所述編碼器固定支架112對稱設置，所述編碼器固定支架112與所述同步輸出軸殼體107之間設置有固定支架內六角螺栓113。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述編碼器111的底面位置處設置有編碼器信號線114。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述編碼器111左側面的中間位置處設置有編碼器同步輸入軸115，所述液壓馬達同步輸出軸109與所述編碼器同步輸入軸115相連接。

一種軸配流伺服液壓馬達結構，包括開式液壓系統和閉式液壓系統，所述開式液壓系統包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進入馬達進油口，通過聯動軸進入定轉子副，推動轉子轉動，轉子內花鍵聯接馬達的聯動軸，同時與同步輸出聯動軸聯接，保證了馬達的輸出軸轉速與編碼器輸入軸轉速同步。

本實用新型的有益效果是：該軸配流伺服液壓馬達設置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯動軸，然後傳遞到聯動軸，最後起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現了伺服液壓馬達的自動控制，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。