一種腹腔鏡手術訓練模擬器的製造方法
2023-10-06 08:17:04 2
一種腹腔鏡手術訓練模擬器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種腹腔鏡手術訓練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其中：該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接杆、通過調節螺杆與第一連接杆連接的第二連接杆、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接杆連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據需要既可以固定位置，又可以靈活調節，並可以單人操作，從而給訓練人員帶來方便，並獲得動靜結合、更逼真的模擬效果，提高訓練效率，節約訓練時間。
【專利說明】一種腹腔鏡手術訓練模擬器
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及醫學器材【技術領域】，特指一種腹腔鏡手術訓練模擬器。
【背景技術】
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[0002]腹腔鏡手術是常見的微創手術，要成為手術的操作者，必須經過長期的模擬訓練方可。傳統的模擬訓練一般是利用舊的腹腔鏡手術儀器進行，儘管屬於舊的儀器，但其成本仍然很高，因此在醫院管理較嚴格，要訓練必須經過層層審批，很顯然無法滿足眾多醫生或實習生的訓練需要。為此，目前市面上出現了專門的腹腔鏡手術訓練模擬器，其從一定程度上解決了訓練方便的問題，然而，目前的模擬器仍然存在以下不足之處:其一，部分模擬器中攝像頭是直接固定在模擬腔上壁，無法調節，這樣拍攝的畫面是靜態的，而實際手術過程中攝像頭需要移動位置，實際畫面是動態的，單純的靜態模擬無法獲得動態的手術感覺，訓練者缺乏臨場感，訓練效果不佳；其二，另一部分模擬器中攝像頭是活動的，在訓練過程中需要一手扶住攝像頭，而只有一隻手可以拿手術鉗等工具進行模擬，無法雙手拿手術工具訓練，或者需要兩個人配合方可進行，單人難於完成訓練，這也給訓練帶來不便和影響訓練效果。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的即克服現有產品的上述不足之處，提供一種訓練效果更佳、成本更低、使用方便的腹腔鏡手術訓練模擬器。
[0004]本實用新型實現其目的採用的技術方案是:一種腹腔鏡手術訓練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其中:該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接杆、通過調節螺杆與第一連接杆連接的第二連接杆、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接杆連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。
[0005]於所述鏡頭連接管的外端部還設有把手。以便手握住進行調節。
[0006]於所述鏡頭連接管的外側還延伸有一輔助標杆。
[0007]於所述鏡頭連接管表面設有標尺刻度。可以依此判斷鏡頭在模擬腹腔內的深度位置。
[0008]所述夾持臂的夾持部處還設有夾緊螺栓。
[0009]本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據需要既可以固定位置，又可以靈活調節，並可以單人操作，從而給訓練人員帶來方便，並獲得動靜結合、更逼真的模擬效果，提高訓練效率，節約訓練時間，而且本實用新型成本低，每個訓練人員可以人手一臺，而且訓練可以在家裡進行，不受醫院場地約束。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0010]圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型中第一連接杆、第二連接杆與調節螺杆之間的連接結構側視示意圖；
[0012]圖3是本實用新型使用狀態示意圖。
【具體實施方式】
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[0013]下面接合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的是一種腹腔鏡手術訓練模擬器，其包括模擬腹腔I和攝像頭2，模擬腹腔I上開設有供攝像頭2穿過之通孔11 ;攝像頭2具有攝像鏡頭21和鏡頭連接管22，其中，該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔I上的、連接所述鏡頭連接管22的攝像頭支架3，該攝像頭支架3包括固定安裝在模擬腹腔I上的第一球形萬向接頭31、與該第一球形萬向接頭31連接的第一連接杆32、通過調節螺杆33與第一連接杆連接32的第二連接杆34、以及通過第二球形萬向接頭35與第二連接杆34連接的夾持臂36，夾持臂36具有夾持所述鏡頭連接管22的夾持部361。所述夾持臂36的夾持部361處還設有夾緊螺栓362。攝像頭2可採用市面上常見的攝像頭，其攝像頭2的USB數據線纜(圖中未示出)可根據需要從鏡頭連接管內穿出或者單獨在模擬腹腔I側壁上開孔穿出，使用時USB數據線直接與電腦連接即可將攝像畫面傳輸給電腦，配合電腦、手術鉗等進行模擬訓練。
[0015]結合圖2、圖3所示，第一連接杆32和第二連接杆34同時與調節螺杆33螺紋連接，通過調節螺杆33可以鎖緊和鬆開第一連接杆32與第二連接杆34，即鬆開時可以調節第一連接杆32與第二連接杆34之間的夾角角度，調好後鎖緊調節螺杆33，第二連接杆34相對於第一連接杆32就處於靜止狀態，進而使夾持臂36、鏡頭連接管22也處於靜止狀態，使攝像頭2定位；
[0016]又，通過第一球形萬向接頭31可以使第一連接杆32在大角度範圍內任意調節位置、角度，從而使第一連接杆32及其後的第二連接杆34、夾持臂36整體隨之調節，進而調節攝像頭2位置；同理，通過第二球形萬向接頭35可以調節夾持臂36的角度、位置，使攝像頭2位置得到調節；在不調節時，第一球形萬向接頭31、第二球形萬向接頭35利用接頭自身的摩擦力固定位置，只有施加一定力度時才會移動位置；
[0017]因此，通過上述的綜合調節，可以控制攝像頭2在模擬腹腔I內升降、左右移動、轉動以及固定，不但可以使攝像頭2在其內的位置範圍最大，使模擬腹腔I內可視範圍達到最大化，而且可以訓練操作者動靜結合的手術視感，帶來最佳的模擬訓練效果。
[0018]為便於操作，於所述鏡頭連接管22的外端部還設有把手23，以便手握住進行調節。於所述鏡頭連接管22的外側還延伸有一輔助標杆24，該輔助標杆24與鏡頭連接管22位於同一平面內，在使用過程中，可以根據輔助標杆24的傾斜角度或者配合設置在模擬腹腔I表面的角度坐標(圖中未示出)來判斷內部攝像鏡頭21的攝像角度。同時，於所述鏡頭連接管22表面還可以設置標尺刻度(圖中未示出)，可以依此判斷鏡頭在模擬腹腔內的深度位置。鏡頭連接管22可以採用可彎曲定型的鵝頸管，從而可以模擬30°的鏡頭的效果，方便觀察模擬腹腔內各個角落。
[0019]使用本實用新型，需要訓練扶鏡或觀察「術野」的科目時，只需要用一手擰松調節螺杆33，另一手按所需要擺動或移動攝像頭2即可達到訓練的要求；而需要訓練雙手持鉗操作時，只需將攝像頭2調到所要的視野，並將調節螺杆33擰緊鎖死，即可騰出雙手進行持鉗的操作訓練科目，因此一個人就能完成扶鏡及操作兩項訓練科目，達到方便、機動性及靈活性強的目的。
[0020]使用本實用新型可以訓練手術者三維視覺向二維視覺的轉換適應，並模擬術中因病人呼吸及扶鏡者擺動而導致的鏡頭移動所造成快速動態畫面，使訓練者體驗到並逐步適應的快速動態畫面帶來的眩暈效果和不適感。
[0021]綜上所述，本實用新型通過將攝像頭連接在攝像頭支架上，使得攝像頭根據需要既可以固定位置，又可以靈活調節，並可以單人操作，從而給訓練人員帶來方便，並獲得動靜結合、更逼真的模擬效果。因此，本實用新型有利於提高訓練效率，節約訓練時間，而且本實用新型成本低，每個訓練人員可以人手一臺，而且訓練可以在家裡進行，不受醫院場地約束。
[0022]上述實施例和附圖中所示是本實用新型的簡單實施例，熟悉本領域的人員可以在不脫離本實用新型思想的情況下，對上述實施例作出種種修改或變化，因而本實用新型的保護範圍並不被上述實施例所限，而應是權利要求書上提到的創新性特徵的最大範圍。
【權利要求】
1.一種腹腔鏡手術訓練模擬器，其包括模擬腹腔和攝像頭，攝像頭具有攝像鏡頭和鏡頭連接管，其特徵在於:該模擬器還包括一套安裝在模擬腹腔上的、連接所述鏡頭連接管的攝像頭支架，該攝像頭支架包括固定安裝在模擬腹腔上的第一球形萬向接頭、與該第一球形萬向接頭連接的第一連接杆、通過調節螺杆與第一連接杆連接的第二連接杆、以及通過第二球形萬向接頭與第二連接杆連接的夾持臂，夾持臂具有夾持所述鏡頭連接管的夾持部。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術訓練模擬器，其特徵在於:於所述鏡頭連接管的外端部還設有把手。
3.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術訓練模擬器，其特徵在於:於所述鏡頭連接管的外側還延伸有一輔助標杆。
4.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術訓練模擬器，其特徵在於:於所述鏡頭連接管表面設有標尺刻度。
5.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術訓練模擬器，其特徵在於:所述夾持臂的夾持部處還設有夾緊螺栓。
【文檔編號】G09B23/28GK204102423SQ201420606429
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】程海兵 申請人:程海兵