位置信息提供系統、室內發送機以及提供位置信息的方法

2023-10-04 19:06:44 2

專利名稱：位置信息提供系統、室內發送機以及提供位置信息的方法
技術領域：
本發明涉及一種提供位置信息的技術。本發明更具體地涉及一種即使在從發送定 位信號的衛星發送的信號無法到達的環境下也提供位置信息的技術。
背景技術：
作為以往的定位系統，已知GPS (Global PositioningSystem 全球定位系統)。在 GPS中使用的用於發送信號(以下為「GPS信號」)的衛星(以下為GPS衛星)在離地面大 約2萬千米的高度上飛行。使用者接收從GPS衛星發送的信號並進行解調，由此能夠測量 GPS衛星與使用者之間的距離。因而，在地面與GPS衛星之間沒有障礙的情況下，能夠使用 從GPS衛星發送的信號進行定位。但是，例如在城市中利用GPS的情況下，林立的建築物成 為障礙，使用者的位置信息提供裝置無法接收從GPS衛星發送的信號的情況較多。另外，由 於建築物對信號的衍射或者反射，在利用信號進行的距離測量中產生誤差，結果，定位的精 確度變差的情況較多。另外，也有在室內接收穿過牆壁、屋頂後的微弱的GPS信號的技術，但是由於接收 狀況不穩定，定位的精確度也下降。以上，以GPS為例對定位進行了說明，上述現象對於使用衛星的定位系統來 說可以說是普遍存在的。此外，衛星定位系統不限於GPS，例如也包括俄羅斯共和國的 GLONASS (GLOobalNavigation Satellite System 全球衛星導航系統)、歐洲的 Galileo 等 系統。在此，例如在日本特開2006-67086號公報(專利文獻1)中公開了與位置信息的 提供有關的技術。然而，根據日本特開2006-67086號公報所公開的技術，讀取器或者寫入器是提供 位置信息的系統所固有的，存在通用性欠缺的問題。另外，為了避免幹擾，需要抑制發送輸 出功率，從而可接收位置信息的範圍受限制，除了無法獲取連續的位置信息之外，還存在為 了覆蓋較廣的範圍而需要非常多的發送機的問題。另外，在具有以往的定位功能的可攜式電話的情況下，在能夠接收來自衛星的信 號的場所可獲取位置信息，因此能夠通知可攜式電話的位置。然而，在如室內、地下街道那 樣無法接收電波的場所，存在利用以往的定位技術無法獲取位置信息的問題。因此，例如，還考慮如下技術將能夠發送類似於GPS信號的信號的多個發送機配 置在室內，根據與GPS相同的三邊測量的原理求出位置。然而，在這種情況下，需要各發送 機的時間同步，存在發送機的成本變高的問題。另外，由於室內的反射等而電波的傳輸變得複雜，因此還存在即使設置如上所述 的昂貴的發送機也容易產生幾十米左右的誤差的問題。因此，在日本特開2007-278756號公報(專利文獻2)中公開了如下位置信息提供 系統利用與來自以往的GPS衛星的信號格式相同的格式，發送設置了室內發送機的位置 信息(緯度、經度、高度等)本身，GPS接收機的硬體原樣使用用於GPS衛星定位的結構，就
5能夠在室外和室內不間斷地獲取位置信息。專利文獻1 日本特開2006-67086號公報專利文獻2 日本特開2007-278756號公報

發明內容
發明要解決的問題另一方面，無論室外和室內都準確地獲取位置信息的要求進一步加強。即，關於位置信息的獲取或者通知，例如如果是固定電話則預先知道設置場所，因 此根據從固定電話撥出的電話，能夠確定其撥出場所。然而，隨著可攜式電話的普及，移動 體通信變得很普遍，因此無法像固定電話那樣通知發送者的位置信息的情況增多。另一方 面，關於緊急時的報告，有關將位置信息包括在來自可攜式電話的報告內的法律法規也逐 漸在完善。但是，在使用室內發送機向位置信息提供裝置、例如具有定位功能的可攜式電話 機提供位置信息的情況下，並不明確發送何種信號形式的信號能夠抑制信號的錯誤同步、 錯誤捕捉。另外，由於在室內能夠發送與來自衛星的信號相比強度足夠強的信號，因此相對 於來自衛星的信號，可以期望能夠在更短的時間內進行捕捉以及獲取同步，但是因此而存 在並不明確何種信號形式較為合適的問題。因而，需要如下位置信息提供系統即使在無法接收來自發送用於定位的信號的 衛星的電波的場所，也不使精確度降低而提供位置信息。另外，需要一種抑制發送用於定位的信號的發送機的成本的位置信息提供系統。另外，需要一種能夠縮短直到獲取位置信息為止所需的時間的位置信息提供系 統。另外，需要如下室內發送機即使在無法接收來自發送用於定位的信號的衛星的 電波的場所，也能夠不使精確度降低而提供位置信息。另外，需要一種抑制發送用於定位的信號的發送機的成本的室內發送機。另外，需要一種能夠縮短直到獲取位置信息為止所需的時間的室內發送機。用於解決問題的方案按照一個實施方式，提供一種能夠使用來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一 定位信號來提供位置信息的位置信息提供系統。該系統具備室內發送機。室內發送機包括 存儲部，其保存用於確定室內發送機被設置的場所的位置數據；生成部，其將包含位置數據 的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成；以及發送部，其發送頻譜擴展信號。位置信息提 供系統還具備位置信息提供裝置。位置信息提供裝置具備接收部，其接收頻譜擴展信號； 確定部，其根據關於第一和第二定位信號的碼型(code pattern)，確定與由接收部接收到 的頻譜擴展信號相對應的碼型；判斷部，其根據使用由確定部確定的碼型解調得到的信號， 判斷接收到第一和第二定位信號中的哪一個定位信號；位置信息導出部，其通過根據判斷 的結果來切換處理，推導出位置信息提供裝置的位置信息；以及輸出部，其輸出由位置信息 導出部推導出的位置信息。第二定位信號以比上述第一定位信號短的周期重複相同內容的 電文。
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優選的是，第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，該字為執行錯誤檢 測的數據的發送單位。各幀所包含的字數被設定為可變。構成幀的字包含具有識別信息的 字，該識別信息表示構成該幀的字數。優選的是，第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，該字為執行錯誤檢 測的數據的發送單位。各幀的開頭字包含接收時用於取得幀同步的前同步碼(preamble) 部分。各幀的除至少開頭字以外的字包含每當生成字數據時被更新的計數數據。優選的是，第一定位信號包括各自包含多個第一字的多個第一幀，其中，該字為執 行錯誤檢測的數據的發送單位。各第一幀包含接收時用於取得幀同步的第一前同步碼部 分。優選的是，第二定位信號包括各自包含多個第二字的多個第二幀。各第二幀包含 接收時用於取得幀同步的第二前同步碼部分，該第二前同步碼部分具有與第一前同步碼部 分的模式(pattern)不同的模式。優選的是，在接收到由一個室內發送機發送的第二定位信號的情況下，位置信息 導出部從通過解調得到的信號中獲取位置數據，在沒有接收到第二定位信號而接收到多個 第一定位信號時，位置信息導出部根據多個頻譜擴展信號來算出位置信息。優選的是，位置信息提供裝置能夠通過通信線路與提供與識別數據相關聯的位置 關聯信息的通信裝置進行通信。當接收部接收到第二定位信號時，位置信息導出部根據識 別數據，與通信裝置進行通信，從而獲取與識別數據相關聯的位置關聯信息。按照其它的實施方式，提供一種能夠使用與來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的 第一定位信號兼容的第二定位信號來提供位置信息的室內發送機。該室內發送機具備存 儲部，其保存用於確定室內發送機被設置的場所的位置數據；生成部，其將包含位置數據的 第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成；以及發送部，其發送頻譜擴展信號。生成部生成以 比第一定位信號短的周期重複相同內容的電文的第二定位信號。優選的是，第一定位信號包括各自包含多個第一字的多個第一幀，其中，該字為執 行錯誤檢測的數據的發送單位。各第一幀包含接收時用於取得幀同步的第一前同步碼部 分。第二定位信號包括各自包含多個第二字的多個第二幀。各第二幀包含接收時用於取得 幀同步的第二前同步碼部分，該第二前同步碼部分具有與第一前同步碼部分的模式不同的 模式。優選的是，生成部生成包含與位置關聯信息相關聯的識別數據的第二定位信號。按照另一實施方式，提供一種使用來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一定位 信號來提供位置信息的方法。該方法包括以下步驟加載用於確定室內發送機被設置的場 所的位置數據；將包含位置數據的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成；發送頻譜擴展 信號；接收頻譜擴展信號；根據關於第一和第二定位信號的碼型，確定與所接收到的頻譜 擴展信號相對應的碼型；根據使用所確定的碼型解調得到的信號，判斷接收到第一和第二 定位信號中的哪一個定位信號；通過根據判斷的結果來切換處理，推導出位置信息；以及 輸出所推導出的位置信息。第二定位信號以比第一定位信號短的周期重複相同內容的電 文。


圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的位置信息提供系統10的結構的圖。圖2是表示室內發送機200-1的硬體結構的框圖。圖3是概念性地表示室內發送機200-1所具備的EEPR0M243中的數據保存的一個 方式的圖。圖4是表示由裝載於GPS衛星的發送機發送的Ll頻帶的C/A碼的信號500的結 構的圖。圖5是表示地面補充信號的幀結構的圖。圖6是表示MID的值與幀長度及內容的對比的圖。圖7是表示消息類型ID是「000」時的幀結構的圖。圖8是分別示出幀內的數據的內容、比特長度、LSB (LeastSignificant Bit 最低 有效位)的相應的數值、所表現的範圍的例子的圖。圖9是表示消息類型ID是「001」時的幀結構的圖。圖10是分別示出幀內的數據的內容、比特長度、LSB的相應的數值、所表現的範圍 的例子的圖。圖11是表示消息類型ID是「011」時的幀結構的圖。圖12是表示消息類型ID是「100」時的幀結構的圖。圖13是表示位置信息提供裝置100的硬體結構的框圖。圖14是表示由位置信息提供裝置100執行的處理的過程的流程圖。圖15是表示位置信息提供裝置100的顯示器440中的畫面顯示的圖。圖16是表示本發明的變形例1所涉及的位置信息提供裝置1000的結構的框圖。圖17是表示使用本發明的變形例2所涉及的位置信息提供裝置的方式的圖。圖18是表示本發明的變形例2所涉及的可攜式電話1200的硬體結構的框圖。圖19是表示本發明的第三實施方式所涉及的信息提供伺服器1230的硬體結構的 框圖。圖20是表示變形例的地面補充信號的幀結構的圖。圖21是表示消息類型ID是「000」時的變形例的地面補充信號的幀結構的圖。圖22是分別示出幀內的數據的內容、比特長度、LSB(LeaStSignifiCant Bit)的 相應的數值、所表現的範圍的例子的圖。圖23是表示消息類型ID是「001」時的幀結構的圖。圖24是分別示出幀內的數據的內容、比特長度、LSB的相應的數值、所表現的範圍 的例子的圖。圖25是表示消息類型ID是「011」時的幀結構的圖。圖26是表示消息類型ID是「100」時的幀結構的圖。附圖標記說明10 位置信息提供系統；110、111、112 =GPS 衛星；120,121,122 發送機；100-1、 100-2、100-3、100-4、1000、1160、1170 位置信息提供裝置；130 大廈；200-1,200-2, 200-3、1110、1120、1130、1210 室內發送機；210 無線 I/F ；220 外部同步連接埠 ；221 外部時鐘埠 ；230 基準時鐘I/O模塊；240 數字處理模塊；250 模擬模塊；1010、1308 天線；1140,1150 區域；1220 網際網路；1382 存儲卡；1462 =CD-ROM0
具體實施例方式下面，參照附圖來說明本發明的實施方式。在以下的說明中，對同一部件附加了同 一附圖標記。它們的名稱和功能也相同。因而，不重複對它們的詳細說明。參照圖1說明本發明的第一實施方式所涉及的位置信息提供系統10。圖1是表示 位置信息提供系統10的結構的圖。位置信息提供系統10具備GPS(Global Positioning Satellite)衛星110、111、112、113以及起到提供位置信息的裝置的作用的位置信息提供 裝置100-1 100-5，其中，該GPS衛星110、111、112、113在地面上空大約2萬千米的高度 上飛行，發送用於定位的信號(以下表示為「定位信號」)。統稱位置信息提供裝置100-1 100-5時表示為位置信息提供裝置100。位置信息提供裝置100例如是如可攜式電話、可攜 帶的車輛導航系統及其它移動體定位裝置那樣具有以往的定位裝置的終端。在此，定位信號是進行頻譜擴展得到的信號，例如是所謂的GPS信號。然而，該信 號並不限於GPS信號。此外，下面為了使說明變得簡單，以GPS為一例說明定位系統，但 是本發明也能夠應用於其它的衛星定位系統(Galileo、準天頂衛星(QZSS =Quasi-Zenith Satellites)等)。定位信號的中心頻率例如是1575. 42MHz。定位信號的擴展頻率例如是 1. 023MHz。在這種情況下，定位信號的頻率與現有的GPS的Ll頻帶中的C/A(Coarse and Acquisition 粗捕獲)信號的頻率相同。因而，由於能夠沿用現有的定位信號接收電路(例 如GPS信號接收電路)的前端(front end)，因而位置信息提供裝置100不需要追加新的硬 件電路，只要變更用於處理來自前端的信號的軟體就能夠接收定位信號。也可以利用1. 023MHz的矩形波對定位信號進行調製。在這種情況下，例如，如果 與在Ll頻帶上計劃新發送的定位信號的數據信道相同，則使用者能夠使用能夠接收並處 理新的GPS信號的接收機來接收該定位信號。此外，矩形波的頻率優選為1.023MHz。能夠 通過權衡已有的C/A信號和/或用於避免與其它信號之間的幹擾的頻譜分離來決定用於調 制的頻率。在GPS衛星110中裝載有發送定位信號的發送機120。在GPS衛星111、112、113 中也分別裝載有相同的發送機121、122、123。如以下所說明，在大廈130、地下街道以及其它電波難以到達的場所也能夠使用具 有與位置信息提供裝置100-1相同功能的位置信息提供裝置100-2、100-3、100-4。S卩，在大廈130的第一層的天花板上安裝有室內發送機200-1。位置信息提供裝 置100-4接收從室內發送機200-1發送的定位信號。同樣地，在大廈130的第二層和第三 層的各樓層的天花板上也分別安裝有室內發送機200-2、200-3。如後面所說明的那樣，從室 內發送機200-1 200-3分別直接發送用於確定室內發送機的設置場所的信息。另外，在地下街道的天花板上安裝有室內發送機200-4 200-6。在地下街道中工 作的位置信息提供裝置100-5接收從室內發送機200-4 200-6發送的定位信號。在此， 也如後面所說明的那樣，從室內發送機200-4 200-6分別直接發送用於確定室內發送機 的設置場所的信息。
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此外，例如後面所說明的那樣，也可以是如下結構在地下街道處設置本地伺服器 204，從室內發送機200-4 200-6發送用於確定與室內發送機的設置位置相關聯的信息的 識別信息，而不是發送室內發送機的位置本身。位置信息提供裝置100-5也可以是經由基 站202和網絡(例如可攜式電話網)向本地伺服器204查詢與該識別信息相當的位置關聯 信息的結構。在大廈130中也能夠同樣地設為向本地伺服器查詢位置關聯信息的結構。此外，在如地下街道那樣在同一樓層內設置多個室內發送機的情況下，通過調整 各發送機的輸出強度，能夠限制一個室內發送機所覆蓋的區域的大小，因此不需要增大從 室內發送機發送的信號的強度，容易地設為如日本電波法那樣的限制電波使用的法律等限 制以下的發送功率，從而不需要為了設置而獲得特別的許可。在此，各室內發送機200-1、200-2、200-3或200-4、200-5、200-6的時間(以下稱 為「地面時間」)只要與GPS衛星110、111、112、113的時間(稱為「衛星時間」。)相互獨立 即可，不需要同步。但是，各衛星時間需要各自同步。因而，各衛星時間由裝載在各衛星上 的原子時鐘所控制。另外，優選的是，根據需要，作為各室內發送機200-1、200-2、200-3或 200-4、200-5、200-6的時間的地面時間也相互同步。通過利用偽噪聲碼(PRN(Pseudo Random Noise 偽隨機噪聲)碼)對導航電文進 行調製來生成從GPS衛星的各發送機作為定位信號發送的頻譜擴展信號。導航電文包含時 間數據、軌道信息、曆書(almanac)、電離層校正數據等。各發送機120 123還分別保持用 於識別該發送機120 123本身、或者用於識別裝載有發送機120 123的GPS衛星的數 據(PRN-ID(Identification 標識))。位置信息提供裝置100具有用於產生各偽噪聲碼的數據以及碼發生器。位置信息 提供裝置100當接收到定位信號時，使用對每個衛星的發送機或者每個室內發送機分配的 偽噪聲碼的碼型，執行後述的解調處理，從而能夠確定所接收到的信號是從哪個衛星或者 哪個室內發送機發送過來的信號。另外，在作為定位信號之一的L IC信號中，在數據中包 含PRN-ID，能夠防止當接收電平較低時容易發生的、利用錯誤的碼型來捕捉、跟蹤信號的情 形。另一方面，現有的GPS的L1C/A信號中不包含這種PRN-ID。(裝載在GPS衛星中的發送機)裝載在GPS衛星中的發送機的結構是眾所周知的，因此，下面說明裝載在GPS衛星 中的發送機的結構的概要。發送機120、121、122、123分別具有原子時鐘、保存數據的存儲 裝置、振蕩電路、用於生成定位信號的處理電路、用於對利用處理電路生成的信號進行頻譜 擴展編碼的編碼電路、發送天線等。存儲裝置保存具有星曆(印hemeris)、各衛星的曆書、電 離層校正數據等的導航電文和PRN-ID。處理電路使用來自原子時鐘的時間信息和保存在存儲裝置中的各數據來生成發 送用的電文。在此，對各發送機120 123預先規定用於進行頻譜擴展編碼的偽噪聲碼的碼型。 各碼型根據每個發送機(即，因每個GPS衛星)而不同。編碼電路使用這種偽噪聲碼對上 述電文進行頻譜擴展。發送機120 123中的每個發送機將編碼得到的信號變換為高頻， 通過發送天線發送到宇宙空間。如上所述，發送機120 123發送與其它發送機之間不引起有害幹擾的頻譜擴展 信號。在此，「不引起有害幹擾」是能夠通過限制為不產生幹擾的程度的輸出電平來保證。或
10者，也能夠通過分離頻譜的方式實現。例如通過被稱為Ll頻帶的載波來發送該信號。各發 送機120、121、122、123例如按照擴展頻譜通信方式發送具有相同頻率的定位信號。因而， 即使在由同一位置信息提供裝置100-1接收到從各衛星發送的定位信號的情況下，各個定 位信號也以相互不會受到幹擾的方式被接收。在此，通過同時接收來自四個衛星的定位信號，位置信息提供裝置100-1能夠得 到緯度/經度/高度的自身的三維的位置信息。此外，來自地面的室內發送機的定位信號的情況也與從衛星發送的信號同樣地， 來自多個室內發送機的信號能夠相互不會受到幹擾而被接收。(室內發送機200-1的硬體結構)參照圖2說明室內發送機200-1。圖2是表示室內發送機200_1的硬體結構的框圖。室內發送機200-1具備無線接口(以下稱為「無線I/F」)210、數字處理模塊240、 與數字處理模塊210電連接並提供用於各電路部分動作的基準時鐘的基準時鐘輸入輸出 模塊(以下稱為「基準時鐘I/O模塊」)230、與數字處理模塊210電連接的模擬處理模塊 250、與模擬處理模塊250電連接並發送用於定位的信號的天線(未圖示)以及用於向室內 發送機200-1的各部分提供電源電位的電源(未圖示)。此外，電源既可以被內置在室內發送機200-1中，也可以是接收來自外部的電力 供給的形式。(無線通信接口)無線I/F 210是無線通信的接口，用於通過近距離無線通信、例如藍牙 (Bluetooth)等、PHS (Personal Handy-phone System 個人手持式電話系統)、可攜式電 話網那樣的無線通信，接收來自外部的命令，或者在與外部之間接收設定參數、程序(固件 (Firmware)等)的數據，或者根據需要向外部發送數據。通過具備這種無線I/F 210，即使在將室內發送裝置200-1設置在室內的天花板 等上之後，也能夠變更設定參數、例如室內發送裝置200-1要發送的位置數據(表示室內發 送機200-1被設置的場所的數據)，或者通過變更固件能夠對應不同的通信方式。此外，在本實施方式中雖然假定無線方式的接口，但是在考慮到對設置場所鋪設 或設置布線的勞力和時間等也能夠使用有線接口的情況下，也能夠設為有線方式的接口。(數字處理模塊)數字處理模塊240包括處理器241，其根據來自無線I/F 210的命令或者按照程 序來控制室內發送機200-1的動作；RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)242，其 裝載在處理器241上，存儲處理器241要執行的程序；EEPROM(ElectronicalIy Erasable and Programmable Read Only Memory 電可擦除可編程只讀存儲器)243，其用於存儲來 自無線I/F 210的數據中的設定參數等；現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array 以下稱為「FPGA」) 245，其在處理器241的控制下生成室內發送機200-1要發送的基 帶信號；EEPROM 244，其用於存儲來自無線I/F 210的數據中的FPGA 245的固件；以及數 字/模擬轉換器(以下稱為「D/A轉換器」)247，其將從FPGA 245輸出的基帶信號變更為模 擬信號並提供給模擬處理模塊250。S卩，數字處理模塊240生成成為以下信號的信號源的數據，該信號為通過室內發 送機200-1所發送的作為用於定位的信號的信號。數字處理模塊240將所生成的數據作為比特流向模擬處理模塊250發送。例如當對FPGA 245接通電源時，保存在EEPROM 244中的固件程序被加載到 FPGA 245中，對此沒有特別限定。該固件程序信息(比特流數據)被加載到由FPGA 245 內的SRAM (StaticRandom Access Memory 靜態隨機存取存儲器)246構成的配置存儲器 (configuration memory)中。被加載的比特流數據的各個比特數據成為在FPGA 245上實 現的電路的信息源，通過定製裝備在FPGA 245中的資源來實現由固件程序確定的電路。在 FPGA 245中，通過這樣不依賴硬體而在外部具有配置數據來能夠實現高通用性和靈活性。另外，處理器241按照從無線I/F 210接收的外部命令，根據保存在EEPROM 243 中的數據，將以下信息作為對該室內發送機200-1設定的參數來保存在FGPA 245的SRAM 246(寄存器)中。1)偽噪聲碼(PRN碼)2)發送機 ID3)位置確定數據4)廣播通知數據(如後面要說明的那樣，從接收機的硬體方面來看，3 4在FPGA 245內被整形為與來自衛星的導航電文兼容的格式)稍後記述「位置確定數據」、「廣播通知數據」。FPGA 245根據保存在EEPROM 243中的PRN碼，對後述格式的信號執行頻譜擴展處 理。此外，關於PRN碼，除了將PRN碼的值本身保存在EEPROM 243中並讀出的情況以外，也 可以通過由移位寄存器構成的PRN生成器實時地生成。此外，在EEPROM 243中還預先保存用於處理器241的動作的程序，在室內發送機 200-1啟動時該程序從EEPROM 243被讀出並傳送到RAM 242。另外，用於保存程序或者數據的存儲裝置不限於EEPR0M243或者244。只要是至少 能夠非易失性地保存數據的存儲裝置即可。另外，如後所述，只要是在被輸入來自外部的數 據的情況下能夠寫入數據的存儲裝置即可。稍後記述保存在EEPR0M243中的數據的數據結 構。(模擬處理模塊)模擬處理模塊250使用從數字處理模塊240輸出的比特流，對1. 57542GHz的載波 進行調製來生成發送信號，並發送到天線。利用天線發送該信號。S卩，從數字處理模塊240的D/A轉換器247輸出的信號被上變頻器 (Up-COnverter)252進行向上變頻，只有規定頻率帶寬的信號通過帶通濾波器(BPF) 253 和運算放大器254被放大之後，再次被上變頻器255進行向上變頻，通過SAW(S urface AcousticWave 表面聲波)濾波器取出規定帶寬的信號之後，通過可變衰減器(variable attenuator) 257以及RF開關258變換為所設定的強度的信號，並從天線發送。此外，對於上變頻器252和上變頻器255中使用的時鐘，使用了從基準時鐘1/0模 塊230提供給FPGA 245的時鐘進一步在倍頻器(frequency multiplier) 251中進行倍頻 後的時鐘。另外，根據經過FPGA 245的來自處理器241的控制信號來控制可變衰減器257和 RF開關258的電平的設定。RF開關258通過所謂的PM(Pulse Modulation 脈衝調製)調 制來有效地變更信號強度。
這樣，對於接收機的定位信號接收前端，從室內發送機200-1發送具有與來自衛 星的用於定位的信號兼容的結構的信號。在這種情況下，信號的內容與從衛星發送的定位 信號中所包含的內容並不完全相同。稍後記述從室內發送機200-1發送的信號的結構的一 例(圖5)。在以上的說明中，作為用於實現數字處理模塊240中的數位訊號處理的運算處理 裝置，使用了 FPGA 245，但是只要是通過軟體能夠變更無線裝置的功能的裝置，就也可以使 用其它的運算處理裝置。另外，在圖2中，從數字處理模塊240向模擬處理模塊250提供時鐘信號(Clk)，但 是也可以從基準時鐘I/O模塊230直接向模擬處理模塊250提供時鐘信號。並且，為了使說明變得明確，在本實施方式中，分開示出了數字處理模塊240和模 擬處理模塊250，但是物理上也可以混裝在一個晶片中。(基準時鐘I/O模塊)基準時鐘I/O模塊230將規定數字處理模塊240的動作的時鐘信號或者用於生成 載波的時鐘信號提供給數字處理模塊240。基準時鐘I/O模塊230在「外部同步模式」下，驅動器234根據由外部的時鐘生成 器提供給外部同步連接埠 220的同步用信號，將時鐘信號提供給數字處理模塊240等。另一方面，基準時鐘I/O模塊230在「外部時鐘模式」下，由多路復用器 (multiplexer) 232選擇提供給外部時鐘埠 221的外部時鐘信號，取得從PLL(Phase Locked Loop:鎖相環)電路233輸出的時鐘信號與外部時鐘之間的同步，將取得同步的時 鍾信號提供給數字處理模塊240等。另一方面，基準時鐘I/O模塊230在「內部時鐘模式」下，由多路復用器232選擇由 內部時鐘生成器231生成的內部時鐘信號，取得從PLL(Phase Locked Loop)電路233輸出 的時鐘信號與內部時鐘之間的同步，將取得同步的時鐘信號提供給數字處理模塊240等。此外，能夠根據從無線I/F 210通過處理器241輸出的信號來監視發送機的內部 狀態(例如「PLL控制」信號)。或者，數字輸入輸出接口 260還能夠接收偽噪聲碼的碼型 的輸入，或者無線I/F210還能夠接收要從室內發送機200-1發送的其它數據的輸入，其中， 上述偽噪聲碼用於將從室內發送機200-1發送的信號進行擴展調製。該其它數據例如是表 示室內發送機200-1被設置的場所的文本數據(位置數據)。或者，在室內發送機200-1被 設置在百貨商店及其它商業設施中的情況下，「宣傳廣告用信息」、「交通信息」、「氣象信息」、 「災害信息」能夠作為該其它數據而被輸入到室內發送機200-1。偽噪聲碼(PRN碼)的碼型在被輸入到室內發送機200-1時，被寫入到在EEPROM 243中預先規定的區域中。此外，根據需要，PRN-ID、發送機名稱也被寫入到EEPROM 243中， 之後，該被寫入的PRN-ID、發送機名稱也可以包含在用於定位的信號中。其它的數據也被寫 入到在EEPROM 243中的根據該數據的種類預先確保的區域中。(保存在EEPROM243中的數據的數據結構)參照圖3說明保存在室內發送機200-1的EEPROM 243中的數據的數據結構。圖3是概念性地表示室內發送機200-1所具備的EEPR0M243中的數據保存的一個 方式的圖。EEPROM 240包括用於保存數據的區域300 350。在區域300中保存有作為用於識別發送機的編號的發送機ID。發送機ID例如是在製造該發送機時非易失性地寫入到存儲器中的數字和/或英文字母及其它組合。如上所述，根據需要，分配給該發送機的偽噪聲碼的PRN-ID被保存在區域310中， 發送機的名稱作為文本數據而被保存在區域320中。在區域330中保存有分配給該發送機的偽噪聲碼的碼型。偽噪聲碼的碼型是從與 衛星用的偽噪聲碼屬於相同系列的碼型中為了用於本發明的實施方式所涉及的位置信息 提供系統而預先分配的有限個的多個碼型中選擇出的碼型，是與對每個衛星分配的偽噪聲 碼的碼型不同的碼型。為了用於該位置信息提供系統而分配的偽噪聲碼的碼型是有限個，但是室內發送 機的數量根據各發送機的設置場所的大小或者設置場所的結構(大廈的層數等)而不同， 也有使用多於碼型的數量的多個室內發送機的情況。因而，有可能存在具有相同偽噪聲碼 的碼型的多個發送機。在這種情況下，只要考慮信號的輸出功率來決定具有相同碼型的發 送機的設置場所即可。由此，可防止由同一位置信息提供裝置同時接收使用同一偽噪聲碼 的碼型的多個定位信號的情形。在區域340中保存有用於確定設置有室內發送機200-1的場所的位置數據。位置 數據例如表示為緯度、經度、高度的組合。在區域340中除了該位置數據之外、或者代替位 置數據也可以保存住址、建築物的名稱等。在本發明中，將如「緯度、經度、高度的組合」、「緯 度、經度、建築物的層數的組合」、「緯度、經度、建築物的層數、高度的組合」 「住址、建築物的 名稱」、「緯度、經度、高度的組合和住址、建築物的名稱」那樣能夠僅根據其數據來確定發送 機200-1的設置場所的數據統稱為「位置確定數據」。另外，將如上所述的「宣傳廣告用信 息」、「交通信息」、「氣象信息」、「災害信息」等那樣作為除了位置確定數據以外的信息的、表 示從室內發送機廣播的信息的數據稱為「廣播通知數據」。位置確定數據被保存在區域340中，廣播通知數據被保存到區域350中。在此，如上所述，能夠將PRN-ID、通信機名稱、偽噪聲碼的碼型、位置確定數據、廣 播通知數據變更為通過無線接口 210輸入的其它數據。特別地，廣播通知數據根據需要 隨時被變更或者更新。例如，在室內發送機200-1被設置在百貨商店中的情況下，也可以 由該經營管理者將作為百貨商店的營業活動之一的宣傳廣告用的數據提供給室內發送機 200-1。(從室內發送機200-1發送的信號的數據結構)首先，說明加載有來自衛星的導航電文的定位信號、例如與Ll頻帶的C/A碼兼容 的信號的結構。(L1C/A 互換信號)參照圖4說明從衛星的發送機發送的定位信號。圖4是表示由裝載在GPS衛星中的發送機發送的Ll頻帶的C/A碼的信號500的 結構的圖。信號500由300比特的5個子幀、即子幀510 550構成。由該發送機重複發 送子幀510 550。子幀510 550例如分別是300比特，以50bps (bit per second 比 特/秒)的比特率發送。因而，在這種情況下，在6秒內發送各子幀。此外，第四和第五子 幀540和550中內容依次交替，交替25次後返回為原來內容。進行替換的內容被稱為頁， 第四和第五子幀540和550分別由25頁構成。第一子幀510包含30比特的傳輸開銷(transportoverhead)511、30比特的時間信息512以及240比特的電文數據513。詳細地說，時間信息512包含生成子幀510時獲取 的時間信息和子幀ID。在此，子幀ID是指用於從其它的子幀中區分出第一子幀510的識別 編號。電文數據513包含GPS星期編號、時鐘信息、該GP S衛星的健康狀況信息、軌道精確
度{曰息等。第二子幀520包含30比特的傳輸開銷521、30比特的時間信息522以及240比特 的電文數據523。時間信息522具有與第一子幀510中的時間信息512相同的結構。電文 數據523包含星曆。在此，星曆(印hemeris、廣播星曆)是指，發送定位信號的衛星的軌道 信息。星曆是由管理該衛星的航行的管制局依次更新的高精確度的信息。第三子幀530具有與第二子幀520相同的結構。S卩，第三子幀530包含30比特的 傳輸開銷531、30比特的時間信息532以及240比特的電文數據533。時間信息532具有與 第一子幀510中的時間信息512相同的結構。電文數據533包含星曆。第四子幀540包含30比特的傳輸開銷541、30比特的時間信息542以及240比特 的電文數據543。電文數據543與其它的電文數據513、523、533不同，包含曆書信息、衛星 健康狀況信息的摘要、電離層延遲信息、UTC(Coordinated Universal Time 協調世界時) 參數等。第五子幀550包含30比特的傳輸開銷551、30比特的時間信息552以及240比特 的電文數據553。電文數據553包含曆書信息和衛星健康狀況信息的摘要。電文數據543、 553分別由25頁構成，在每頁上定義了上述不同的信息。在此，曆書信息是指表示衛星的概 略軌道的信息，不僅包含該衛星的信息，還包含關於所有GP S衛星的信息。如上所述，當子 幀510 550的發送被重複25次時，返回到第一頁來發送相同的信息。從發送機120、121、122分別發送子幀510 550。當由位置信息提供裝置100接 收到子幀510 550時，根據包含在傳輸開銷511 551中的各維護、管理信息、時間信息 512 552、電文數據513 553來計算位置信息提供裝置100的位置。在此，各子幀510 550由10個字構成。各字是30比特。各字由所使用的數據和 錯誤檢測用的奇偶校驗位構成，子幀開頭字包含前同步碼。在子幀的開頭的兩個字中包含 同步信息和遙測(telemeter)信息。在這些信息中含有HOW (Hand Over Word 轉換字)和 Z計數。Z計數是相當於時間碼(幾點幾分幾秒)的數據，HOW是用於轉移到P碼的數據。(地面補充信號的結構)下面，說明從室內發送機200-1發送的信號(地面補充信號)。本發明所涉及的位置信息提供系統是如下系統將室內發送機設置在如室內等來 自GPS、QZSS等衛星的定位信號無法到達的場所中，用戶通過使用與GPS、QZSS共用的接收 終端，能夠在室內外不間斷地獲取位置信息。本方式原樣沿用已經裝載在現有的可攜式電話等中的GPS接收晶片(定位信號接 收前端)，通過修改軟體能夠實現室外和室內的定位。在此，如上所述，關於疊加在GPS的定位信號中的導航電文，以50bps的非常慢的 傳輸率，通過1子幀300比特、5子幀X25頁的固定格式重複發送電文。以實現與GPS信號的共用化為目的而將接收裝置硬體共用化，這雖然存在如上所 述的優點，但是存在如下問題點當原樣使用GPS信號的固定格式時，直到用戶讀取電文來 獲取位置信息為止花費時間較長。另外，當設為使用與來自衛星的固定格式的定位信號兼
15容的信號時，由於可發送的電文的容量受限，因此在商業利用中將本系統用作廣告媒體等 的情況下，信息量受限。並且，如以下要說明的那樣，在本發明中，室內發送機200-1與GPS衛星不同，為了 將發送機本身的位置信息作為電文而發送給用戶，發送機僅重複廣播相同的比特序列。在 這種情況下，在使用了前同步碼和奇偶校驗位的幀同步方法中，如果前同步碼和奇偶校驗 位的位置關係(模式排列)相同的比特序列偶然地出現在幀中的其它位置的情況下，有可 能產生幀的錯誤同步，從而在用戶側無法解調得到正確的位置信息。對在緊急報告時的位置信息通知要求高的準確度，但是在利用CDMA (Code Division Multiple Access 碼分多址)的碼分多路復用方式中，在無法得到相對於期望 信號足夠好的信噪比的條件下，存在由於被稱為所謂的「遠近問題」的問題而導致用錯誤的 PRN碼捕捉、跟蹤信號的情況。根據PRN碼對來自室內發送機的信號和來自衛星的信號進行 識別，但是在錯誤地用地面信號用的PRN碼捕捉來自衛星的定位信號或者相反地用衛星的 PRN碼捕捉來自室內發送機的信號的情況下，必須迅速地檢測錯誤捕捉，用正確的PRN碼再 次進行捕捉，但是由於該處理，直到獲取位置信息為止的時間有可能大幅度地增加。在本發明中，為了儘量維持與GPS信號的共用化的同時縮短電文讀取時間、確保 與用戶的使用目的相應的靈活性、確保對緊急報告時的位置信息通知要求的高可靠性，而 使用如下的地面信號用的定位信號的結構。i)與來自定位衛星的定位信號(例如GPS C/A信號)的共用化為了接收機硬體和信號處理軟體的共用化，期望的是信號規格和電文規格實現共 用化。關於信號的高頻特性(RF特性)，包括所使用的PRN碼序列在內，使用與來自定位衛 星的定位信號(例如PGS C/A信號)共用的信號。另外，關於電文結構，設為一個字30比 特，在幀開頭設有前同步碼8比特，在各字的後部設有6比特的用於檢測碼錯誤的奇偶校驗 位。奇偶校驗碼的計算算法例如使用與GPS C/A信號相同的算法。因而，更一般地說，「字」是指執行錯誤檢測的數據的發送單位。「幀」是在開頭包 含用於取得同步的前同步信號的數據的發送單位。幀由多個字、例如10個字構成。在此， 雖然設為對每一個字進行「錯誤檢測」，但是要執行的既可以是「錯誤檢測糾正」，或者也可 以是「錯誤糾正」。ii)TTRM(Time To Read Message 用於讀取電文的時間)縮短變更來自定位衛星的定位信號(例如GPS C/A信號)的導航電文的固定格式，來 採用幀長可變的更短的電文格式。iii)與利用目的相應的自由性變更來自定位衛星的定位信號(例如GP S C/A信號)的導航電文的固定格式，設 為如下結構幀的開頭字具有規定比特長度、例如3比特長度的電文類型ID，能夠由發送機 設置者根據利用目的、用途來設定要發送的電文的內容、發送順序、頻率。在以下作為例示 而說明的電文規格中，定義能夠用3比特設定的電文類型ID中的四個類型，剩餘的ID能夠 作為備用而用於將來的新的利用用途中。iv)確保室內位置信息的高可靠性(防止錯誤同步)在各字中附加規定比特長度的計數位、例如3比特的計數位，按每個要發送的字 遞增值。例如，該計數值計數到111之後從000開始重新進行計數。通過該計數，排除前同步碼與字尾部的奇偶校驗的關係在規定以外的場所偶然一致並反覆出現的情形，可靠地檢 測幀的開頭，建立幀同步，從而防止輸出錯誤的位置信息。ν)確保室內位置信息的高可靠性(防止錯誤捕捉)在GPS的近代化信號(L2C以後)中，在電文中發送PRN-ID，接收機在捕捉到的PRN 碼與電文中的PRN-ID不一致的情況下，能夠立即識別出是錯誤捕捉。但是，例如在C/A信 號的導航電文中不包含PRN-ID。因此，在本發明中，為了迅速地識別錯誤捕捉，而將室內發 送機用的電文的前同步碼設定為與GPS和QZS S信號的前同步碼不同的值(比特模式(bit pattern))0(地面補充信號的信號規格)下面，進一步說明從室內發送機200-1發送的信號(地面補充信號)的結構。地面補充信號具有與來自衛星的定位信號(例如GPS和QZS S的Ll頻帶C/A碼) 相對應的RF特性。導航電文的結構以30比特的字為單位，這一點與來自衛星的定位信號 相同，但是另一方面，為了提供較快的TTRM時間，而具有較短分隔的幀結構。以下，分為RF特性和電文特性來規定其規格。(I)RF 特性(1-1)信號結構標稱中心頻率例如是1575. 42MHz，PRN擴展頻率例如是1. 023MHz，PRN擴展調製方 式例如是BPSK (Binary Phase ShiftKeying 二進位移相鍵控法)。(1-2)信道數和PRN碼地面補充信號是具有單一的載波、與來自衛星的定位信號(例如C/A信號)的PRN 碼相同的碼序列。(1-3)導航電文與來自衛星的定位信號(例如C/A信號)的字結構、比特率、調製方式相同。(2)電文特性(2-1)字結構一個字由與來自衛星的定位信號的字長度相同的字長度、例如30比特構成。在一 個字是30比特的情況下，一個字例如包含21比特的數據位、3比特的字計數、6比特的奇偶 校驗。(2-2)字計數各字具有字計數。室內發送機200-1的FPGA 245每當發送字時，將該字計數的值 每次遞增規定數、例如每次遞增1。通過該字計數，來幫助識別字、幀的分隔。為了幫助識別分隔，該3比特的值不取 與前同步碼的前3比特相同的值而是跳過。(2-3)奇偶校驗碼在30比特的字的後部附加的規定比特長度、例如6比特的錯誤檢測碼(例如奇偶 校驗碼)是與來自衛星的定位信號相同的碼、例如(32，26)漢明碼(Hamming code) 0通過 該奇偶校驗碼來幫助識別字的分隔。(2-4)奇偶校驗算法和奇偶校驗檢查算法錯誤檢測碼的生成算法和錯誤檢測算法也使用與針對來自衛星的定位信號的碼
17使用的算法相同的算法。(2-5)幀結構圖5是表示地面補充信號的幀結構的圖。1幀由一個字的整數倍構成，具有以下形式。此外，這種結構的幀被依次重複發送。S卩，第一字具有規定比特長度、例如8比特的前同步碼，並且接著具有規定比特長 度、例如3比特的電文類型ID(MID)。剩餘的位除了每個上述字所具有的3比特的字計數和 每個字所具有的6比特的奇偶校驗以外全部是數據位。在圖5中，圖示了 1幀分別由1個字、2個字、3個字構成的情況。也就是說，從室內發送機200發送的地面補充信號在字結構上與來自衛星的定位 信號相同，但是關於幀由幾個字構成則不同，由比來自衛星的定位信號的1幀所包含的字 數更少的字數來構成幀。(2-6)前同步碼在各幀的第一字開頭附加的8比特的前同步碼具有規定的比特模式。根據該前同步碼，來幫助識別幀的分隔。該前同步碼的模式與來自衛星的定位信 號的前同步碼的比特模式不同，從而能夠與GPS、QZS S的衛星定位信號相區別。(2-7)電文類型 ID(MID)接著各幀的第一字的前同步碼附加的上述3比特的電文類型ID(MID)表示包含該 字的幀的幀長度及其內容。圖6表示MID的值與幀長度及內容的對比。下面，進一步說明圖6的內容。(2-7-1)電文的內容(2-7-1-1)電文類型ID 「000」 位置信息1在電文類型ID是「000」時，其幀長度是3個字，其內容是位置信息。圖7是表示電文類型ID是「000」時的幀結構的圖。另夕卜，圖8是分別表示幀內的 數據的內容、比特長度、LSB(LeastSignificant Bit)的相應的數值、所表現的範圍的例子 的圖。參照圖7和圖8，如下說明其內容。i)層數第一字的位12 18意味著設置有該發送機的建築物的層數，其單位是層。比特長度是7比特，沒有符號，LSB表示1層。通過設定_26層的偏移，來表現-26 層 +100層。ii)緯度將第二字的位1 21設為MSB (Most Significant Bit 最高有效位)側來排列 比特，附加第一字的位19後的合計22比特意味著該發送機的緯度，其單位是「度」。設該緯度附加有符號，並且LSB是180/1022 [度] 0. 000043 [度]，表現-90度 +90度。相當於南北方向上大約4. Sm。iii)經度將第三字的位1 21設為MSB側，附加第一字的位20 21後的合計23比特意 味著該發送機的經度，其單位是「度」。設該經度附加有符號，LSB是360/1023 [度] 0. 000043 [度]，表現-180度 +180 度。在赤道上相當於東西方向上大約4. Sm。
(2-7-1-2)電文類型ID 「001」 位置信息2在電文類型ID是「001」時，其幀長度是4個字，其內容是位置信息。圖9是表示電文類型ID為「001」時的幀結構的圖。另夕卜，圖10是分別示出幀內 的數據的內容、比特長度、LSB的相應的數值、所表現的範圍的例子的圖。參照圖9和圖10， 如下說明其內容。i)層數第一字的位12 20意味著設置有該發送機的建築物的層數，其單位是「層」。比特長度是9比特，沒有符號，LSB是1層。通過設定_26層的偏移，來表現-26 層 +100層。ii)緯度將第二字的位1 21設為MSB，附加第四字的位17 18後的合計23比特意味著 該發送機的緯度，其單位是「度」。設該值附加有符號，LSB是180/1023[度] 0. 000021 [度]，表現-90度 +90 度。這相當於南北方向上大約2. 4m。iii)經度將第三字的位1 21設為MSB，附加第四字的位19 21後的合計24比特意味著 該發送機的經度，其單位是「度」。設為該經度附加有符號，LSB是360/1024[度] 0. 000021 [度]，表現-180度 +180度。在赤道上相當於東西方向上大約2. 4m。iv)高度第四字的位1 12意味著該發送機的高度，其單位是「m(米)」。該高度沒有符號，LSB是lm。通過設定_95m的偏移，來表現_95m +4000m。(2-7-1-3)電文類型 ID 「011」短(short) ID在電文類型ID是「011」時，其幀長度是1個字，其內容是短ID(IDs)。圖11是表示電文類型ID是「011」時的幀結構的圖。在與短ID相對應的幀中發送10比特的短ID電文。在此，短ID電文無法如電文類型ID為「000」(類型0)、「001」(類型1)的電文那
樣根據該電文的內容直接獲取位置信息。短ID電文能夠由服務供應方單獨地定義ID使得 能夠在比類型0、類型1窄的區域展開自由的位置信息服務。短ID電文用於在以百貨商場、車站大廈、地下街道等商業設施為單位由服務供應 方運營的本地伺服器204中與被提供的位置關聯信息進行關聯，被使用為本地伺服器內的 信息傳送的密鑰、路徑引導嚮導等。(2-7-1-4)電文類型 ID 「100」介質 ID (medium ID)在電文類型ID是「 100」時，其幀長度是2個字，其內容是介質ID (IDm)。圖12是表示電文類型ID是「100」時的幀結構的圖。在與介質ID相對應的幀中，發送10比特的介質ID電文和21比特的介質ID電文。介質ID電文以百貨商場、車站大廈、地下街道等商業設施為單位進行分配，使用 介質ID電文來訪問由服務供應方按這些單位的每個單位運營的本地伺服器。S卩，例如相當於網際網路中的域名伺服器的伺服器將介質ID和本地伺服器的URL(Uniform Resource Locator 統一資源定位符)作為資料庫進行管理，用戶能夠使用介 質ID來訪問本地伺服器。因而，位置信息提供裝置(例如可攜式電話機)100-5當接收到短ID電文和介質 ID電文時，經由通信網，通過向本地伺服器204查詢來獲取與該電文相對應的位置關聯信 肩、ο在此，作為「位置關聯信息」，例如除了用於確定如上所述的室內發送機的位置的 信息(例如除了層數、緯度、經度以外，高度等)以外，也可以是「宣傳廣告用信息」、「交通信 息」、「氣象信息」、「災害信息」本身的至少一個。[位置信息提供裝置100(接收機)的結構]參照圖13來說明位置信息提供裝置100。圖13是表示位置信息提供裝置100的 硬體結構的框圖。位置信息提供裝置100具備天線402、與天線402電連接的RF (Radio Frequency 無線電頻率)前端電路404、與RF前端電路404電連接的下變頻器(Down Convertor) 406、 與下變頻器406電連接的A/D (Analog to Digital 模擬/數字)轉換器408、與A/D轉換 器408電連接的基帶處理器410、與基帶處理器410電連接的存儲器420、與基帶處理器410 電連接的導航處理器430以及與導航處理器430電連接的顯示器440。存儲器420包括用於保存偽噪聲碼的碼型的多個區域，其中，上述偽噪聲碼的碼 型是用於識別定位信號的各發送源的數據。作為一例，在某種場合，在使用48個碼型的情 況下，存儲器420如圖13所示那樣包括區域421-1 421-48。另外，在其它的場合，在使 用48個以上的碼型的情況下，在存儲器420中確保更多的區域。相反地，有可能存在使用 數量少於在存儲器420中確保的區域數量的碼型的情況。作為一例，在使用48個碼型的情況下，例如，在衛星定位系統中使用24個衛星的 情況下，在區域421-1 421-36中保存用於識別各衛星的24個識別數據(PRN碼)和12 個備用數據。此時，例如，在區域421-1中保存關於第一衛星的偽噪聲碼的碼型。從區域 421-1中讀出碼型並進行與接收信號之間的互相關處理，由此能夠進行信號的跟蹤、或包含 在信號中的導航電文的解讀。另外，存儲器420保存有來自衛星的定位信號的前同步碼模 式和來自室內發送機200的前同步碼模式。此外，在此，示例性地示出了保存並讀出碼型的 方法，但是也可以是通過碼型生成器生成碼型的方法。例如通過組合兩個反饋移位寄存器 來實現碼型生成器。此外，對於本領域技術人員來說能夠容易理解碼型生成器的結構和動 作。因而，在此，不重複對它們的詳細說明。同樣地，在區域421-37 421-48中保存對發送定位信號的室內發送機分配的偽 噪聲碼的碼型。例如，在區域421-37中保存分配給第一室內發送機的偽噪聲碼的碼型。在 這種情況下，在本實施方式中，能夠使用具有12個碼型的室內發送機，但是優選的是以在 同一位置信息提供裝置能夠接收的範圍內不存在使用同一碼型的室內發送機的方式分別 配置各室內發送機。通過這種方式，也能夠將12臺以上的室內發送機例如設置在大廈130 的同一樓層上。基帶處理器410包括相關器部(correlator) 412，其接收從A/D轉換器408輸出 的信號的輸入；控制部414，其控制相關器部412的動作；以及判斷部416，其根據從控制部 414輸出的數據來判斷定位信號的發送源。導航處理器430包括室外定位部432，其用於
20根據從判斷部416輸出的信號來測量室外的位置信息提供裝置100的位置；以及室內定位 部434，其用於根據從判斷部416輸出的數據來推導出表示室內的位置信息提供裝置100的 位置的信息。天線402能夠分別接收從GPS衛星110、111、112分別發送的定位信號以及從室內 發送機200-1發送的定位信號。另外，在作為可攜式電話來實現位置信息提供裝置100的 情況下，天線402除了能夠發送和接收上述信號之外，還能夠發送和接收用於無線電話的 信號或者用於數據通信的信號。RF前端電路404接收由天線402接收到的信號，進行噪聲消除或者僅輸出預先規 定的帶寬的信號的濾波處理等。從RF前端電路404輸出的信號被輸入到下變頻器406。下變頻器406將從RF前端電路404輸出的信號進行放大而作為中頻信號來輸出。 該信號被輸入到A/D轉換器408。A/D轉換器408對所輸入的中頻信號進行數字轉換處理， 轉換為數字數據。數字數據被輸入到基帶處理器410。在基帶處理器410中，相關器部412進行由控制部414從存儲器420中讀出的碼型 與接收信號之間的相關處理。例如，相關器部412進行控制部414所提供的一個比特的碼 相位相互不同的兩種(或者多種)碼型與從A/D轉換器408發送的數字數據之間的匹配。 相關器部412使用各碼型來跟蹤位置信息提供裝置100所接收到的定位信號，並確定具有 與該定位信號的比特排列一致的排列的碼型。由此，確定偽噪聲碼的碼型，因此位置信息提 供裝置100能夠判斷所接收到的定位信號是從哪個衛星發送的定位信號或者是從室內發 送機發送的定位信號。另外，位置信息提供裝置100能夠使用所確定的碼型進行解調和電 文的解讀。具體地說，判斷部416進行如上所述的判斷，將與該判斷結果相應的數據發送到 導航處理器430。判斷部416判斷包含在所接收到的定位信號中的前同步碼是否為對裝載 在GPS衛星中的發送機以外的發送機分配的前同步碼。在此，作為一例說明在定位系統中使用24個GPS衛星的情況。在這種情況下，當包 含備用的碼時，例如使用36個偽噪聲碼。此外，此時，在定位信號中包含PRN-ID的情況下， 也可以將PRN-Ol PRN-24使用為用於識別各衛星的編號(PRN-ID)，將PRN-25 PRN-36 使用為用於識別備用衛星的編號。備用衛星是指，除了最初發射的衛星之外另行發射的衛 星。即，這種衛星是為了防備GPS衛星或者裝載在GPS衛星中的發送機等的故障而發射的 衛星。並且，假設12個偽噪聲碼的碼型被分配給裝載在GPS衛星中的發送機以外的發送 機(例如室內發送機200-1等)。此時，與分配給衛星的PRN-ID不同的編號、例如從PRN-37 至PRN-48被分配給各發送機。因而，在該例子中存在48個PRN-ID。在此，PRN-37 PRN-48 例如根據各室內發送機的配置而被分配給該室內發送機。因而，假設在使用從各室內發送 機發送的信號不產生幹擾的程度的發送輸出功率的情況下，也可以在不同的室內發送機中 使用同一 PRN-ID。通過這種配置能夠使用數量比對地面用的發送機分配的PRN-ID的數量 更多的發送機。並且，也可以在來自室內發送機的信號中包含PRN-IDJf PRN-37 PRN-48 用作用於識別室內發送機200的編號。因此，判斷部416參照保存在存儲器420中的偽噪聲碼的碼型，判斷從所接收的定 位信號中獲取的碼型是否與分配給室內發送機的碼型一致。在這些碼型一致的情況下，判
21斷部416判斷為該定位信號是從室內發送機發送的信號。在不一致的情況下，判斷部416 判斷為該信號是從GPS衛星發送的信號，參照保存在存儲器420中的碼型來確定該所獲取 的碼型是分配給哪個衛星的碼型。此外，作為判斷的方式，示出了使用碼型的例子，但是也 可以通過其它的數據的比較來進行上述判斷。例如，也可以在該判斷中使用利用了 PRN-ID 的比較。並且，在接收到的信號是從各GPS衛星發送的信號的情況下，判斷部416將從所確 定的信號中獲取的數據發送到室外定位部432。在從信號中獲取的數據中包含導航電文。 另一方面，在接收到的信號是從室內發送機200-1等發送的信號的情況下，判斷部416將從 該信號中獲取的數據發送給室內定位部434。該數據即是作為用於確定室內發送機200-1 的位置的數據而預先設定的坐標值。或者，在其它場合中也可以使用識別該發送機的編號。在導航處理器430中，室外定位部432執行如下處理根據從判斷部416發送的數 據來算出位置信息提供裝置100的位置。具體地說，室外定位部432使用從3個以上的GPS 衛星(優選是4個以上)發送的信號所包含的數據，計算各信號的傳播時間，根據其計算結 果算出位置信息提供裝置100的位置。使用公知的衛星定位的方法執行該處理。對於本領 域技術人員來說能夠容易理解該處理。因而，在此不重複其詳細說明。另一方面，在導航處理器430中，室內定位部434根據從判斷部416輸出的數據， 來執行位置信息提供裝置100存在於室內的情況下的定位處理。如後所述，室內發送機 200-1發送包含用於確定場所的數據(位置確定數據)的定位信號。因此，在位置信息提供 裝置100接收到這種信號的情況下，能夠取出包含在該信號中的數據，並使用該數據來作 為位置信息提供裝置100的位置。室內定位部434進行該處理。由室外定位部432算出的 數據或者由室內定位部434讀出的數據使用於顯示器440的顯示。具體地說，這些數據被 嵌入到用於顯示畫面的數據中，生成用於顯示表示所測量出的位置的圖像或者所讀取的位 置(例如，設置有室內發送機200-1的場所)的圖像，並通過顯示器440進行顯示。另外，位置信息提供裝置100具備通信部450，該通信部450用於在控制部414的 控制下與外部、例如作為位置信息提供伺服器而發揮功能的本地伺服器204之間發送和接 收數據。在圖13所示的結構中，在從定位信號的接收至生成要顯示在顯示器上的信息為 止的信號處理中，天線402、RF前端電路404、下變頻器406、A/D轉換器408是由硬體構成， 基帶處理器410以及導航處理器430的處理能夠由保存在存儲器420中的程序來執行，對 此沒有特別限定。此外，還能夠設為通過用硬體替代軟體來實現相關器部412的處理的結 構。參照圖14說明位置信息提供裝置100的控制處理。圖14是表示位置信息提供裝 置100的基帶處理器410和導航處理器430所執行的處理的過程的流程圖。在步驟S610中，位置信息提供裝置100獲取(跟蹤、捕捉)定位信號。具體地說， 基帶處理器410從A/D轉換器408接收所接收到的定位信號(數字轉換處理後的數據)的 輸入。基帶處理器410生成反映出有可能產生的延遲的碼相位不同的碼型來作為偽噪聲碼 的副本(replica)，分別檢測該碼型與所接收到的定位信號之間是否相關。所生成的碼型的 數量例如是碼型的比特數的兩倍。作為一例，例如在碼片速率(chip rate)是1023比特的 情況下，能夠生成具有二分之一比特延遲、即碼相位差的2046個碼型。並且，執行使用各碼
22型來取得與接收到的信號之間的相關的處理。基帶處理器410在該相關處理中在檢測到預 先規定的強度以上的輸出功率的情況下，鎖定該碼型，能夠根據該碼型來確定發送了該定 位信號的衛星。具有該碼型的比特排列的偽噪聲碼僅存在一個。由此，確定為了對接收到 的定位信號進行頻譜擴展編碼而使用的偽噪聲碼。此外，如後所述，也可以將用於取得通過接收所獲取的信號與在位置信息提供裝 置100內部生成的副本的碼型之間的相關的處理作為並行處理來實現。在步驟S612中，基帶處理器410確定該定位信號的發送源。具體地說，判斷部416 根據與發送機相對應的PRN-ID(例如根據保存在圖13中的存儲器420中的數據)來確定 該信號的發送源，其中，上述發送機使用為了生成該信號而在調製時所使用的偽噪聲碼的 碼型。在該定位信號是從室外發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S620。在該定位信號 是在室內發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S630。在所接收到的多個信號包含分別從 室外和室內發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S640。在步驟S620中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該 信號中的數據。具體地說，導航處理器430的室外定位部432將暫時保存在存儲器420中 的碼型(上述被「鎖定」的碼型、以下為「鎖定的碼型」)疊加到該定位信號上，由此從構成 該信號的子幀中獲取導航電文。在步驟S622中，室外定位部432使用所獲取的4個以上的 導航電文來執行用於算出位置的普通的導航電文處理。在步驟S624中，室外定位部432根據該處理結果執行用於算出位置信息提供裝置 100的位置的處理。例如，在位置信息提供裝置100正在接收從4個以上的衛星發送的各定 位信號的情況下，使用包含在從各信號解調得到的導航電文中的各衛星的軌道信息、時間 信息等算出距離。另外，在其它場合，在步驟S612中，在位置信息提供裝置100接收由衛星發送的定 位信號(室外信號)和來自室內發送機的信號(室內信號)的情況下，在步驟S640中，位 置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據。具體地說， 室外定位部432通過將該鎖定的碼型疊加到由基帶處理器410發送的定位信號上，來獲取 構成定位信號的子幀中的數據。在這種情況下，位置信息提供裝置100為了接收來自衛星 的信號以及來自室內發送機的信號，進行可以說是「混合」模式的動作。因而，針對來自各衛 星的信號，獲取具有時間數據的導航電文，針對來自室內發送機的信號，獲取具有上述坐標 值及其它位置信息的數據。即，在步驟S642中，室內定位部434進行從由室內發送機200-1 發送的定位信號中獲取例如樓層數、緯度、經度、高度的處理，另外，從由GPS衛星發送的定 位信號中獲取導航電文，並進行處理。之後，控制轉移到步驟S624。在這種情況下，在步驟 S624中，例如根據室內信號和室外信號的強度進行用於決定在位置計算中要使用的信號的 分配。作為一例，在室內信號的強度大於室外信號的強度的情況下，選擇室內信號，包含在 該室內信號中的坐標值被設為位置信息提供裝置100的位置。另一方面，在步驟S612中，定位信號的發送源是室內的情況下，例如室內信號的 強度為規定的水平以上的情況下，接著在步驟S630中，位置信息提供裝置100通過進行定 位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據。具體地說，室內定位部434通過將該鎖定的 碼型疊加到從基帶處理器410發送的定位信號上，由此從構成定位信號的子幀中獲取電文 數據。該電文數據是代替包含在從衛星發送的定位信號中的導航電文而被包含在由室內發送機發送的定位信號中的電文數據。在步驟S632中，室內定位部434從該數據中獲取坐標值(即，用於確定室內發送 機的設置場所的數據(例如，層數、緯度、經度、高度))。之後，處理轉移到步驟S650。此外，在步驟S630中，在接收到短ID電文或者介質ID電文的情況下，在步驟S630 中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據，在步 驟S632中，位置信息提供裝置100通過根據介質ID電文經由網絡來發送該短ID電文，由 此從本地伺服器204接收與該短ID相對應的信息。在步驟S650中，導航處理器430根據位置的算出結果執行用於在顯示器440上顯 示位置信息的處理。具體地說，生成用於顯示所獲取的坐標的圖像數據或者用於顯示室內 發送機200-1的設置場所的數據，並發送到顯示器440。顯示器440根據這種數據而在顯示 區域上顯示位置信息提供裝置100的位置信息。參照圖15說明位置信息提供裝置100的位置信息的顯示方式。圖15是表示位置 信息提供裝置100的顯示器440上的畫面的顯示的圖。當位置信息提供裝置100在室外接 收到從各GPS衛星發送的定位信號時，顯示器440顯示圖標710，該圖標710表示根據該定 位信號獲取到了位置信息。之後，在位置信息提供裝置100的使用者移動到室內的情況下， 位置信息提供裝置100無法接收從各GPS衛星發送的定位信號。作為替代，位置信息提供 裝置100例如接收由室內發送機200-1發送的信號。如上所述，通過與從GPS衛星發送的 定位信號相同的方式發送該信號。因而，位置信息提供裝置100對該信號進行與在從衛星 接收到定位信號時所執行的處理相同的處理。當位置信息提供裝置100從該信號中獲取到 位置信息時，將圖標720顯示在顯示器440上，該圖標720表示根據從設置在室內的發送機 發送的信號獲取到了該位置信息。如上所述，本發明的位置信息提供裝置100在如室內或者地下街道那樣無法接收 來自GPS衛星的電波的場所中接收從設置在該場所中的發送機(例如室內發送機200-1 200-3或者200-4 200-6)發送的電波。位置信息提供裝置100從該電波中獲取確定該 發送機的位置的信息(例如坐標值、地址)並顯示在顯示器440上。由此，位置信息提供裝 置100的使用者可獲知當前的位置。這樣，即使在無法直接接收定位信號的場所中也能夠 提供位置信息。由此，可確保在室內穩定地接收信號。另外，在室內也能夠以幾米左右的穩定的精 確度提供位置信息。另外，地面時間(室內發送機200-1等發送機的時間)與衛星時間之間只要相互 獨立即可，不需要同步。因而，能夠抑制用於製造室內發送機的成本的增加。另外，由於在 運行位置信息提供系統之後也不需要使室內發送機的時間同步，因此容易運行。由於在從各室內發送機發送的各個信號中包含用於確定相應發送機被設置的場 所的信息本身，因此不需要根據從多個衛星發送的各信號來算出位置信息，因而，能夠根據 從一個發送機發送的信號推導出位置信息。另外，通過接收從一個室內發送機發送的信號，能夠確定該信號的接收場所的位 置，因此與GPS及其它以往的定位系統相比能夠更容易地實現用於提供位置的系統。在這種情況下，位置信息提供裝置100不需要用於接收由室內發送機200-1發送 的信號的專用硬體，而能夠使用實現以往的定位系統的硬體，通過變更軟體來實現信號處理。因而，不需要從零開始設計用於應用本實施方式所涉及的技術的硬體，因此可抑制位置 信息提供裝置100的成本的增加，從而容易普及。另外，例如提供一種防止電路規模的增大 或者複雜化的位置信息提供裝置。具體地說，位置信息提供裝置100的存儲器420將對室內發送機和/或衛星預先 規定的PRN-ID與碼型相對應地保持。位置信息提供裝置100根據程序進行如下處理根據 該PRN-ID來判斷所接收到的電波是從衛星發送的電波還是從室內發送機發送的電波。該 程序是通過如基帶處理器那樣的運算處理裝置來實現。或者，能夠通過將用於判斷的電路 元件變更為包含由該程序來實現的功能的電路元件，來構成位置信息提供裝置100。並且，在作為可攜式電話實現位置信息提供裝置100的情況下，也可以將該所獲 取的信息事先保持在如快閃記憶體(Flashmemory)那樣的非易失性的存儲器420中。並且， 在撥打可攜式電話時，也可以將保持在存儲器420中的數據發送到撥打目的地。這樣，發送 源的位置信息、即作為可攜式電話的位置信息提供裝置100從室內發送機獲取到的位置信 息被發送到中繼通話的基站。基站將該位置信息與接收日期和時間一起作為通話記錄而進 行保存。另外，在撥打目的地為緊急聯絡目的地(例如日本的110號)的情況下，也可以直 接通知發送源的位置信息。由此，與來自以往的固定電話的緊急聯絡時的發送源的通知同 樣地實現從移動體進行的發送源的通知。另外，關於設置在特定場所的發送機，利用能夠發送與裝載在定位衛星中的發送 機發送的信號相同的信號的發送機來實現位置信息提供系統。因而，不需要從零開始重新 設計發送機。本實施方式所涉及的位置信息提供系統使用頻譜擴展信號來作為用於定位的信 號。根據該信號的發送，能夠降低每個頻率的電力，因此認為例如與以往的RF標籤相比電 波的管理變得容易。其結果，位置信息提供系統的構建變得容易。另外，室內發送裝置200-1在設置後，能夠由無線I/F 210變更設定參數。因此， 能夠簡化在設置後一併重寫用於確定設置場所的位置確定數據等的設置手續。另外，能夠 實時地重寫作為電文發送的信息中的「宣傳廣告用的數據」、「交通信息」、「氣象信息」、「災 害信息」(例如地震信息)等並提供給接收機，因此能夠實現各種服務。不僅如此，室內發 送裝置200-1能夠重寫用於進行信號處理的FPGA 245的固件本身。因此，能夠在各種定位 系統的通信方式(調製方式等)中使用相同的硬體。另外，通過使用短ID電文和介質ID 電文，還能夠從本地伺服器204獲取各種與位置相關聯的信息。也可以使用多個相關器來代替位置信息提供裝置100所具備的相關器部412的結 構。在這種情況下，由於同時並行執行用於使定位信號與副本相匹配的處理，因此位置信息 的計算時間變短。圖16是用於說明這種位置信息提供裝置100的變形例的結構的圖。本變形例所涉及的位置信息提供裝置1000包括天線1010、與天線1010電連接的 帶通濾波器1020、與帶通濾波器1020電連接的低噪聲放大器1030、與低噪聲放大器1030 電連接的下變頻器1040、與下變頻器1040電連接的帶通濾波器1050、與帶通濾波器1050 電連接的A/D轉換器1060、與A/D轉換器1060電連接的由多個相關器構成的並行相關器 1070、與並行相關器1070電連接的處理器1080、以及與處理器1080電連接的存儲器1090。
並行相關器1070包括η個相關器1070-1 1070_η。各相關器根據從處理器1080 輸出的控制信號，同時執行接收到的定位信號與為了對定位信號進行解調而生成的碼型之 間的匹配。具體地說，處理器1080對各並行相關器1070中的各個並行相關器提供生成反映 出偽噪聲碼中有可能產生的延遲的(使碼相位偏離的)碼型的指令。該指令例如在現有的 GPS中是衛星的數量Χ2Χ 1023(使用的偽噪聲碼的碼型的長度)。各並行相關器1070根 據提供給各自的指令並使用對各衛星規定的偽噪聲碼的碼型來生成碼相位不同的碼型。這 樣，在生成的所有的碼型中存在一個與在所接收到的定位信號的調製中使用的偽噪聲碼的 碼型一致的碼型。因此，將為了進行使用各碼型的匹配處理而所需的數量的相關器預先構 成為並行相關器1070，由此能夠瞬時確定偽噪聲碼的碼型。在位置信息提供裝置100接收 來自室內發送機的信號的情況下也同樣地能夠應用該處理。因而，即使在位置信息提供裝 置100的使用者位於室內的情況下，也能夠在短時間內獲取該位置信息。S卩，並行相關器1070最多能夠對為各衛星規定的偽噪聲碼的碼型和為各室內發 送機規定的偽噪聲碼的碼型的全部，並行地進行匹配。另外，根據相關器的個數、和分配給 衛星以及室內發送機的偽噪聲碼的碼型的個數之間的關係，在不是對為各衛星和各室內發 送機規定的偽噪聲碼的全部碼型一併採取匹配的情況下，也能夠通過基於多個相關器的並 行處理來大幅縮短位置信息獲取所需的時間。在此，衛星以及室內發送機以作為相同的通信方式的頻譜擴展方式發送信號，分 配給衛星以及室內發送機的偽噪聲碼的碼型能夠使用同一系列，因此關於並行相關器，能 夠共用來自衛星的信號以及來自室內發送機的發送兩者，不對兩者特別進行區分就能夠並 行進行接收處理。此外，在圖16的位置信息提供裝置1000中也沒有特別限定，在從定位信號的接收 至生成要顯示在顯示器(在圖16中未圖示)上的信息為止的信號處理中，天線1010、帶通 濾波器1020、低噪聲放大器(LNA) 1030、下變頻器1040、帶通濾波器1050、A/D轉換器1060、 相關器1070也是由硬體構成，用於定位的運算處理(圖12中說明的控制處理)是能夠由 處理器1080根據保存在存儲器1090中的程序來執行。下面說明本發明的接收機的變形例2。在此，說明將可攜式電話機用作位置信息提 供裝置100的情況。變形例2所涉及的位置信息提供裝置通過在以往的可攜式電話機中變更軟體來 作為本申請發明的位置信息提供裝置。在此，變形例2所涉及的位置信息提供裝置，在根據 介質ID電文向作為提供與該發送機有關的信息的裝置的本地伺服器204發送短ID電文的 情況下，將能夠取得位置信息的處理設為使用可攜式電話網的通信，來代替根據包含在室 內發送機中的數據來確定位置。而且，根據本實施方式，根據短ID電文和介質ID電文也能 夠確定位置。通常，根據可攜式電話機發送的信號，可攜式電話機的位置被確定為接收到該 信號的基站的區域，但是通過本實施方式能夠確定該位置。由此，例如即使在基站的設置數 量較少的地方等中，也能夠根據該短ID電文和介質ID電文高精確度地確定可攜式電話機 的位置。此外，根據來自衛星的定位信號進行位置定位的結構是共通的，因此下面主要說明從室內發送機接收到短ID電文和介質ID電文的情況下的動作。圖17是表示本實施方式所涉及的位置信息提供裝置的使用方式的圖。作為便攜 式電話1200來實現該位置信息提供裝置。可攜式電話1200能夠接收由室內發送機1210發 送的定位信號。室內發送機1210連接在網際網路1220上。在網際網路1220上連接有能夠提 供室內發送機1210的信息的信息提供伺服器1230 (相當於圖1的本地伺服器204)。假設 短ID電文以及與它們各自對應的位置關聯信息登記在信息提供伺服器1230的資料庫中。 在網際網路1220上還連接有與可攜式電話1200進行通信的基站1240。當可攜式電話1200接收到由室內發送機1210發送的信號時，從該信號中獲取短 ID電文和介質ID電文。可攜式電話1200根據介質ID電文向信息提供伺服器1230發送該 短ID電文。信息提供伺服器1230在識別出該短ID電文時，參照與該短ID電文相關聯的數據 庫來讀出與該ID相關聯的位置關聯信息。當信息提供伺服器1230對基站1240發送了該 數據時，基站1240發送該數據。可攜式電話1200在檢測到該數據的到達時，按照可攜式電 話1200的使用者的閱讀操作，能夠從該數據中獲取室內發送機1210的位置、與該位置相關 聯的信息。在此，參照圖18說明可攜式電話1200的結構。圖18是表示可攜式電話1200的硬 件結構的框圖。可攜式電話1200包括各自電連接的天線1308、通信裝置1302、CPU 1310、 操作按鈕1320、照相機1340、快閃記憶體1344、RAM 1346、數據用ROM 1348、存儲卡驅動 裝置1380、聲音信號處理電路1370、麥克風1372、揚聲器1374、顯示器1350、LED (Light Emitting Diode 發光二極體)1376、數據通信 IF 1378 以及振蕩器(vibrator) 1384。由天線1308接收到的信號通過通信裝置1302被傳輸到CPU1310。CPU 1310將該 信號傳輸到聲音信號處理電路1370。聲音信號處理電路1370對該信號執行預先規定的信 號處理，將處理後的信號發送到揚聲器1374。揚聲器1374根據該信號輸出聲音。麥克風1372接收對可攜式電話1200發出的聲音，將與發出的聲音對應的信號輸 出到聲音信號處理電路1370。聲音信號處理電路1370根據該信號執行為了通話而預先規 定的信號處理，將處理後的信號發送到CPU 1310。CPU 1310將該信號變換為發送用的數 據，並發送到通信裝置1302。當通信裝置1302通過天線1308發送了該信號時，基站1240 接收該信號。快閃記憶體1344保存從CPU 1310發送的數據。相反地，CPU 1310讀出保存在快 快閃記憶體儲器1344中的數據，使用該數據執行預先規定的處理。RAM 1346根據對操作按鈕1320進行的操作而暫時保持由CPU 1310生成的數據。 數據用ROM 1348保存用於使可攜式電話1200執行預先決定的動作的數據或者程序。CPU 1310從數據用ROM 1348中讀出該數據或者程序，使可攜式電話1200執行預先決定的處理。存儲卡驅動裝置1380接受存儲卡1382的安裝。存儲卡驅動裝置1380讀出保存 在存儲卡1382中的數據，並發送到CPU1310。相反地，存儲卡驅動裝置1380將由CPU 1310 輸出的數據寫入到在存儲卡1382中所確保的數據保存區域中。聲音信號處理電路1370執行對於在如上所述的通話中使用的信號的處理。此外， 也可以將CPU 1310與聲音信號處理電路1370構成為一體。顯示器1350根據從CPU 1310輸出的數據來顯示由該數據規定的圖像。例如，在快閃記憶體1344中保存了用於訪問信息提供伺服器1230的數據(例如URL)的情況下，顯 示器1350顯示該URL。LED 1376根據來自CPU 1310的信號實現預先決定的發光動作。例如，在LED 1376 能夠顯示多個顏色的情況下，LED 1376根據包含在從CPU 1310輸出的信號中的數據，以與 該數據相關聯的顏色發光。數據通信IF 1378接受數據通信用的線纜的安裝。數據通信IF 1378將從CPU 1310輸出的信號發送到該線纜。或者，數據通信IF 1378將通過該線纜接收到的數據發送 到 CPU 1310。振蕩器1384根據從CPU 1310輸出的信號以預先決定的頻率執行振蕩動作。對於 本領域技術人員來說能夠容易理解可攜式電話1200的基本動作。因而，在此不重複詳細說 明。可攜式電話1200還具備用於接收定位信號的天線1316和定位信號接收前端部 1314。在此，定位信號接收前端部1314包括圖13中說明的位置信息提供裝置100的結 構中通過硬體實現的天線402、RF前端電路404、下變頻器406、A/D轉換器408。另一方面， 位置信息提供裝置100的結構中設為由軟體來實現的基帶處理器410以及導航處理器430 的處理是能夠由CPU 1310上的定位處理部1312根據從快閃記憶體1344加載到RAM 1346 上的程序來執行。此外，在此還能夠設為通過用硬體替代軟體來實現相關器部412的處理 的結構。此外，硬體的結構以及軟體的結構還能夠與圖16中說明的位置信息提供裝置1000 相同。參照圖19說明信息提供伺服器1230的具體結構。圖19是表示信息提供伺服器 1230的硬體結構的框圖。例如通過公知的計算機系統來實現信息提供伺服器1230。信息提供伺服器1230包括CPU 1410、接收由信息提供伺服器1230的使用者輸入 的指示的滑鼠1420、鍵盤1430、暫時保存通過執行CPU 1410的程序而生成的數據或者通 過滑鼠1420或鍵盤1430輸入的數據的RAM 1440、非易失性地保存大容量的數據的硬碟 1450、CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory 光碟只讀存儲器)驅動裝置 1460、監視器 1480以及通信IF 1470，來作為主要硬體。該硬體通過數據總線相互連接。在⑶-ROM驅動 裝置1460上安裝CD-ROM 1462。實現信息提供伺服器1230的計算機系統中的處理是通過該硬體以及由CPU 1410 執行的軟體來實現的。這種軟體有時被預先保存在硬碟1450中。另外，軟體有時被保存 在CD-ROM 1462和其它的數據記錄介質中，作為程序產品而流通。或者，有時將軟體作為能 夠由連接在所謂的網際網路上的其它的信息提供商下載的程序產品來提供。這種軟體在由 CD-ROM驅動裝置1460及其它數據讀取裝置從該數據記錄介質讀取、或者通過通信IF1470 被下載之後，暫時被保存在硬碟1450中。該軟體由CPU1410從硬碟1450被讀出，並以可執 行的程序的形式被保存在RAM 1440中。CPU 1410執行該程序。實現圖19所示的信息提供伺服器1230的計算機系統的硬體是普通的硬體。因 而，本發明所涉及的信息提供伺服器1230的本質的部分也可以說是保存在RAM 1440、硬碟 1450、⑶-R0M1462及其它數據記錄介質中的軟體、或者是能夠通過網絡下載的軟體。此外， 上述計算機系統的硬體的動作是公知的。因而，不重複詳細說明。
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此外，作為記錄介質並不限於上述的⑶-ROM 1462、硬碟1450等，也可以是磁 帶、盒式磁帶、光碟(M0(Magnetic OpticalDisc 磁光碟)/MD(Mini Disc:微型光碟)/ DVD(Digital VersatileDisc 數字通用光碟))、IC(Integrated Circuit 集成電路)卡 (包括存儲卡)、光卡、掩模ROM、EPROM、EEPR0M、快閃ROM等半導體存儲器等能夠固定保持 程序的介質。另外，在此所說的程序不僅是能夠由CPU 1410直接執行的程序，也包含源程序形 式的程序、壓縮處理後的程序、被加密的程序等。如上所述，短ID電文以及與其各自對應的位置關聯信息登記在硬碟1450上的數 據庫中。如上所述，在本實施方式所涉及的位置信息提供系統中，從設置在地面上或者地 下的發送機發送的信號根據狀況而包含有短ID電文和介質ID電文的數據。該數據與位置 關聯信息相關聯地被保存在提供該發送機的位置信息的伺服器裝置中。作為位置信息提供 裝置而發揮功能的可攜式電話1200通過將短ID電文發送到該伺服器裝置來獲取室內發送 機的位置信息或者與室內發送機的位置相關聯的信息。在利用這種信息的提供方法的情況 下，不需要使該發送機自身保持發送機的位置信息，因此能夠容易地變更發送機的設置場 所。[地面補充信號的信號規格的變形例]此外，作為地面補充信號的信號規格，參照圖5 圖12進行了說明，但是還能夠採 用如下要說明的其它地面補充信號的信號規格。下面，以與在圖5 圖12中所說明的地面補充信號的信號規格不同之處為中心來 說明「地面補充信號的信號規格的變形例」。i)用於室內位置信息的高可靠性確保(防止錯誤同步)以及室內位置信息的高可 靠性確保(防止錯誤捕捉)的結構在該變形例中，在除去幀開頭字以外的各字中附加規定比特長度的計數位、例如3 比特的計數位，對發送的每個字遞增值。該計數值例如計數到111之後從000開始重複計數。另外，關於幀開頭字，將該幀開頭字所包含的室內發送機用的電文的前同步碼設 定為與GPS和QZSS信號的前同步碼不同的值。能夠根據不同的前同步碼迅速地識別錯誤捕捉，並且通過該計數，能夠排除前同 步碼與字尾部的奇偶校驗的關係在規定以外的場所偶然一致並反覆出現的情形，可靠地檢 測幀的開頭，建立幀同步，從而防止輸出錯誤的位置信息。ii)室內外識別幫助標籤(接收機的省電化)對於可攜式電話等要求省電的設備來說，利用多個相關器始終搜索、捕捉跟蹤室 內外的信號的負擔較大。希望在室內僅搜索室內發送機，在室外進行衛星信號和至少一個 信道的室內信號的碼搜索。設在電文中包含1比特的室內外識別幫助標籤，在與室外的邊 界區域以及室外設置室內發送機的情況下設置1比特，接收機在該比特為1時開始用於捕 捉室外的衛星的碼搜索，在該比特為0時結束用於捕捉室外的衛星的碼搜索。如下更詳細地說明室內外識別幫助標籤。裝載在可攜式電話中的普通的GPS接收機例如具有8個信道，能夠同時捕捉、跟蹤
298個衛星。另外，通常在這些接收機中利用多個相關器縮短了用於捕捉衛星的頻率以及碼搜 索的時間。為了縮短在室內外移動時的位置信息獲取時間，位置信息提供裝置必須始終利用 多個相關器同時搜索來自衛星的第一定位信號和來自室內發送機的第二定位信號。在該普通情況時，例如接收機的多個相關器中的規定比例、例如百分之二十(在 上述信道數的例子中，例如相當於2個信道)的相關器進行分配給室內發送機的PRN碼的 搜索，剩下的比例、例如百分之八十的相關器(在上述的例子中，例如相當於6個信道)使 用分配給衛星的PRN碼進行搜索。在此，由於如下情形而始終以這種比例進行搜索在能夠捕捉到第二定位信號的 情況下，能夠根據從其電文得到的位置信息立即輸出位置信息，因此為了在室內迅速地得 到位置信息，而希望始終由百分之二十左右的相關器進行室內發送機的碼搜索。如果不始 終搜索室內發送機碼，則在移動到室內而GPS逐漸無法進行接收的情況下，依次實施用於 捕捉衛星的搜索，結果判斷為GPS無法進行接收，之後開始進行室內發送機用碼的搜索，但 是由於在轉變為獲取來自室內發送機的位置信息之前，在室內接收來自衛星的定位信號來 進行定位，因此導致直到完全無法接收來自衛星的定位信號為止，輸出由於多路徑、反射波 的影響而具有很大誤差的位置信息。並且，為了從室內移動到室外時迅速地進行衛星捕捉，在室內不僅要利用分配給 室內發送機的PRN碼進行搜索，還必須利用來自衛星的PRN碼進行衛星信號搜索，但是在這 種情況下，希望使搜索室內發送機分配碼的相關器數量的比例變大。例如，希望百分之二十 是室外的衛星分配碼，百分之八十用於室內發送機碼的搜索。但是，在可攜式電話等用電池驅動的位置信息提供裝置中，始終進行所有的相關 器的搜索、信號捕捉、跟蹤將導致效率降低。如果完全清楚用戶位於室內，則能夠減少進行 搜索的相關器的數量，從而能夠節省電力消耗。例如，如果僅使百分之二十左右的相關器進 行動作、即對上述信道數的例子中2個信道左右的室內發送機進行搜索、捕捉、跟蹤，則用 戶能夠自如地在短時間內在室內獲取位置信息，並且能夠抑制電池的消耗。因此，使從室內發送機發送的信號包含「室內外識別幫助標籤」(BD位)，該BD位 構成為使在用戶往來於室內和室外時處於其邊界處的1 2個室內發送機發送1，使其以 外的室內發送機(完全位於室內)發送0。接收機在該BD位是1的情況下，開始搜索室外用的定位信號，在0的情況下，通過 關閉搜索，能夠有效地兼顧電池消耗的降低以及在室內外移動的情況下的位置信息獲取時 間的縮短。(地面補充信號的信號規格)以下，進一步說明從室內發送機200-1發送的信號(地面補充信號)的變形例的結構。變形例的地面補充信號具有與來自衛星的定位信號(例如，GPS以及QZSS的Ll 頻帶C/A碼)相對應的RF特性。導航電文的結構以30比特的字為單位，這一點與來自衛 星的定位信號相同，但是為了提供更快的TTRM時間，而具有較短分隔的幀結構。該點與圖 5 圖12中所說明的地面補充信號的信號規格相同。因而，由於(I)RF特性相同，因此省略說明，以下說明電文特性。
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(3)電文特性(3-1)字結構—個字由與來自衛星的定位信號的字長度相同的字長度、例如30比特構成。在一 個字是30比特的情況下，一個字例如包含21比特的數據位、3比特的字計數、6比特的奇偶 校驗。(3-2)字計數在除了幀開頭字以外的各字中具有字計數。室內發送機200-1的FPGA 245每當 發送字時，將該字計數的值每次遞增規定數、例如每次遞增1。通過該字計數來幫助識別字、幀的分隔。為了幫助識別分隔，該3比特的值不取與 前同步碼的前3比特相同的值而是跳過。關於(3-3)奇偶校驗碼、(2-4)奇偶校驗算法以及奇偶校驗檢查算法，與圖5 圖 12中所說明的地面補充信號的信號規格相同。(3-4)幀結構圖20是表示變形例的地面補充信號的幀結構的圖。1幀由1個字的整數倍構成，具有以下形式。此外，這種結構的幀依次重複發送。S卩，第一字具有規定比特長度、例如8比特的前同步碼，並且接著具有規定比特長 度、例如3比特的電文類型ID(MID)。剩餘的位除了上述除去幀開頭字以外的每個字所具有 的3比特的字計數和每個字所具有的6比特的奇偶校驗以外全部是數據位。在圖20中，圖示了 1幀分別由1個字、2個字、3個字構成的情況。也就是說，即使是變形例的地面補充信號，從室內發送機200發送的地面補充信 號在字結構上也與來自衛星的定位信號相同，但是關於幀由幾個字構成則不同，由比來自 衛星的定位信號的1幀所包含的字數更少的字數來構成幀。(3-5)前同步碼附加在各幀的第一字開頭的8比特的前同步碼具有規定的比特模式。根據該前同步碼來幫助識別幀的分隔。該前同步碼的模式與來自衛星的定位信號 的前同步碼的比特模式不同，從而能夠與GPS、QZSS的衛星定位信號相區別。(3-6)電文類型 ID(MID)接著各幀的第一字的前同步碼附加的上述3比特的電文類型ID(MID)表示包含該 字的幀的幀長度及其內容。在變形例的地面補充信號中，MID的值與幀長度及內容的對比也與圖6所示的情 形相同。(3-6-1)電文內容(3-6-1-1)電文類型ID 「000」 位置信息1在電文類型ID是「000」時，其幀長度是3個字，其內容是位置信息。圖21是表示電文類型ID為「000」時的變形例的地面補充信號的幀結構的圖。另 外，圖22是分別表示幀內的數據內容、比特長度、LSB(Least Significant Bit)的相應的 數值、以及所表現的範圍的例子的圖。參照圖21和圖22，如下說明其內容。i)層數
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第一字的位12 19意味著設置有該發送機的建築物的層數，其單位是層。比特長度是8比特，沒有符號，LSB是1層。通過設定_50層的偏移，來表現-50 +204 層。ii)緯度將第二字的位1 21設為MSB (Most Significant Bit)側來排列比特，附加了第 一字的位20、21後的合計23比特意味著該發送機的緯度，其單位是「度」。 設該緯度附加有符號，並且LSB是180/1023 [度] 0. 000021 [度]，表現-90度 +90度。相當於南北方向上大約2. 4m。iii)經度將第三字的位1 21設為MSB側，附加第一字的位22 24後的合計24比特意 味著該發送機的經度，其單位是「度」。設該經度附加有符號，L SB是360/1024[度] 0. 000021 [度]，表現-180度 +180度。在赤道上相當於東西方向上大約2. 4m。(3-6-1-2)電文類型ID 「001」 位置信息2在電文類型ID是「001」時，其幀長度是4個字，其內容是位置信息。圖23是表示電文類型ID為「001」時的幀結構的圖。另夕卜，圖24是分別示出幀內 的數據的內容、比特長度、LSB的相應的數值、以及所表現的範圍的例子的圖。參照圖23和圖24，如下說明其內容。i)層數第一字的位12 20意味著設置有該發送機的建築物的層數，其單位是「層」。比特長度是9比特，沒有符號，LSB是0.5層。通過設定_50層的偏移，來表現-50 層 +205層。ii)緯度將第二字的位4 24設為MSB，附加有第四字的位18 20後的合計24比特意味 著該發送機的緯度，其單位是「度」。設該值附加有符號，LSB是180/1024[度] 0. 000011 [度]，表現-90度 +90 度。這相當於南北方向上大約1.2m。iii)經度將第三字的位4 24設為MSB，附加有第四字的位21 24後的合計25比特意味 著該發送機的經度，其單位是「度」。設該經度附加有符號，LSB是360/1025 [度] 0. 000011 [度]，表現-180度 +180 度。在赤道上相當於東西方向上大約1.2m。iv)高度第四字的位1 12意味著該發送機的高度，其單位是「m(米)」。該高度沒有符號，LSB是lm。設定_95m的偏移，來表現_95m +4000m。(3-6-1-3)電文類型 ID 「011」 短 ID在電文類型ID是「011」時，其幀長度是1個字，其內容是短ID(IDs)。圖25是表示電文類型ID為「011」時的幀結構的圖。在與短ID相對應的幀中發送12比特的短ID電文。並且，在該幀中包含上述的
32「室內外識別幫助標籤」(BD位)。在此，短ID電文的內容、用途與圖11中所說明的地面補充信號相同。(3-6-1-4)電文類型 ID 「100」 介質 ID在電文類型ID是「 100」時，其幀長度是2個字，其內容是介質ID (IDm)。圖26是表示電文類型ID為「100」時的幀結構的圖。在與介質ID相對應的幀中，發送12比特的介質ID電文和21比特的介質ID電文。 並且，在該幀中也包含上述的「室內外識別幫助標籤」(BD位)。介質ID電文的內容、用途與圖12中所說明的地面補充信號相同。因而，位置信息提供裝置(例如可攜式電話機)100-5當接收到短ID電文和介質 ID電文時，經由通信網，通過向本地伺服器204查詢來獲取與該電文相對應的位置關聯信 肩、ο按照如上所述的本發明的實施方式，與其實施方式相應地起到如下的效果i) ν)中的至少一個效果。i)與GPS C/A信號的共通化由於能夠使接收室內信號和來自室外的衛星的信號的信道的硬體結構相同，因此 不需要設置用於室外、室內的專用的信道，容易地根據接收環境動態地切換搜索、捕捉跟蹤 室內外信號的信道。由於能夠有效地使用接收機資源，因此對於電力消耗限制較大的便攜 式設備、例如可攜式電話是有利的。ii) TTRM (Time To Read Message)縮短能夠縮短用戶按下位置信息獲取按鈕至獲取位置信息為止的時間。iii)與利用目的相應的自由性變更來自普通的衛星的定位信號(例如，GPS C/A信號)的導航電文的固定格式， 從而幀的開頭字能夠具有規定比特的識別信息(電文類型ID)，由發送機設置者根據利用 目的、用途來設定要發送的電文的內容、發送順序、頻率。iv)室內位置信息的高可靠性確保(防止錯誤同步)通過根據本發明的方式進行幀同步，能夠排除由於錯誤的幀同步而輸出錯誤的位 置信息的可能性。對在緊急報告時的位置信息通知要求可靠地獲取位置信息，通過採用本 方式，能夠改進室內定位方式的可靠性。ν)室內位置信息的高可靠性確保(防止錯誤捕捉)通過在接收到來自普通的衛星的定位信號(例如GPS C/A信號)時在接收機內進 行的本發明的處理，能夠通過幀同步處理的最初的比特提取以及前同步碼搜索來識別錯誤 捕捉。應該認為本次公開的實施方式在所有的點上是示例性的而不是限制性的。本發明 的範圍不是通過上述的說明而是通過權利要求書來表示，意圖包含與權利要求書等同的意 思以及範圍內的所有變更。
權利要求
一種位置信息提供系統(10)，能夠使用來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息，該位置信息提供系統具備室內發送機(200 1)，上述室內發送機包括存儲部(240)，其保存用於確定上述室內發送機被設置的場所的位置數據；生成部(210)，其將包含上述位置數據的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成；以及發送部(292)，其發送上述頻譜擴展信號，其中，上述位置信息提供系統還具備位置信息提供裝置(100)，上述位置信息提供裝置具備接收部(402)，其接收頻譜擴展信號；確定部(412)，其根據關於上述第一和第二定位信號的碼型，確定與由上述接收部接收到的頻譜擴展信號相對應的碼型；判斷部(416)，其根據使用由上述確定部確定的碼型解調得到的信號，判斷接收到上述第一和第二定位信號中的哪一個定位信號；位置信息導出部(430)，其通過根據上述判斷的結果來切換處理，推導出上述位置信息提供裝置的位置信息；以及輸出部(440)，其輸出由上述位置信息導出部推導出的位置信息，其中，上述第二定位信號以比上述第一定位信號短的周期重複相同內容的電文。
2.根據權利要求1所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，上述字為執行錯誤檢測的數 據的發送單位，各幀所包含的字數被設定為可變，構成上述幀的字包含具有識別信息的字，該識別信息表示構成該幀的上述字數。
3.根據權利要求1或2所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，上述字為執行錯誤檢測的數 據的發送單位，各上述幀的開頭字包含接收時用於取得幀同步的前同步碼部分，各上述幀的除至少上述開頭字以外的字包含每次生成字數據時被更新的計數數據。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第一定位信號包括各自包含多個第一字的多個第一幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第一幀包含接收時用於取得幀同步的第一前同步碼部分，上述第二定位信號包括各自包含多個第二字的多個第二幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第二幀包含接收時用於取得幀同步的第二前同步碼部分，該第二前同步碼部分 具有與上述第一前同步碼部分的模式不同的模式。
5.根據權利要求1至4中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，在接收到由一個上述室內發送機發送的上述第二定位信號的情況下，上述位置信息導 出部從通過上述解調得到的信號中獲取上述位置數據，在沒有接收到上述第二定位信號而接收到多個上述第一定位信號時，上述位置信息導 出部根據多個上述頻譜擴展信號來算出上述位置信息。
6.根據權利要求2所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述位置信息提供裝置能夠通過通信線路與提供與識別數據相關聯的位置關聯信息 的通信裝置進行通信，當上述接收部接收到上述第二定位信號時，上述位置信息導出部根據上述識別數據， 與上述通信裝置進行通信，從而獲取與上述識別數據相關聯的位置關聯信息。
7.—種室內發送機(200-1)，能夠使用與來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一定 位信號兼容的第二定位信號來提供位置信息，該室內發送機具備存儲部(240)，其保存用於確定上述室內發送機被設置的場所的位置數據； 生成部(210)，其將包含上述位置數據的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成；以及發送部(292)，其發送上述頻譜擴展信號，其中，上述生成部生成以比上述第一定位信號短的周期重複相同內容的電文的上述第二定位信號。
8.根據權利要求7所述的室內發送機，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，上述字為執行錯誤檢測的數 據的發送單位，各幀所包含的字數被設定為可變，構成上述幀的字包含具有識別信息的字，該識別信息表示構成該幀的上述字數。
9.根據權利要求7或8所述的室內發送機，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，該字為執行錯誤檢測的數據的發送 單位，各上述幀的開頭字包含接收時用於取得幀同步的前同步碼部分，各上述幀的除至少上述開頭字以外的字包含每次生成字數據時被更新的計數數據。
10.根據權利要求7至9中的任一項所述的室內發送機，其特徵在於，上述第一定位信號包括各自包含多個第一字的多個第一幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第一幀包含接收時用於取得幀同步的第一前同步碼部分，上述第二定位信號包括各自包含多個第二字的多個第二幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第二幀包含接收時用於取得幀同步的第二前同步碼部分，該第二前同步碼部分 具有與上述第一前同步碼部分的模式不同的模式。
11.根據權利要求7所述的室內發送機，其特徵在於，上述生成部生成包含與位置關聯信息相關聯的識別數據的第二定位信號。
12.一種用於使用來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息 的方法，該方法包括以下步驟加載用於確定室內發送機被設置的場所的位置數據； 將包含上述位置數據的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成； 發送上述頻譜擴展信號； 接收上述頻譜擴展信號(S610)；根據關於上述第一和第二定位信號的碼型，確定與所接收到的上述頻譜擴展信號相對 應的碼型；根據使用所確定的上述碼型解調得到的信號，判斷接收到上述第一和第二定位信號中 的哪一個定位信號(S612)；通過根據上述判斷的結果來切換處理，推導出位置信息(S620、S630、S640)；以及 輸出所推導出的上述位置信息(S650)，其中，上述第二定位信號以比上述第一定位信號短的周期重複相同內容的電文。
13.根據權利要求12所述的方法，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，上述字為執行錯誤檢測的數 據的發送單位，各幀所包含的字數被設定為可變，構成上述幀的字包含具有識別信息的字，該識別信息表示構成該幀的上述字數。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其特徵在於，上述第二定位信號包括各自包含多個字的多個幀，其中，上述字為執行錯誤檢測的數 據的發送單位，各上述幀的開頭字包含接收時用於取得幀同步的前同步碼部分，各上述幀的除至少上述開頭字以外的字包含每次生成字數據時被更新的計數數據。
15.根據權利要求12至14中的任一項所述的方法，其特徵在於，上述第一定位信號包括各自包含多個第一字的多個第一幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第一幀包含接收時用於取得幀同步的第一前同步碼部分，上述第二定位信號包括各自包含多個第二字的多個第二幀，其中，上述字為執行錯誤 檢測的數據的發送單位，各上述第二幀包含接收時用於取得幀同步的第二前同步碼部分，該第二前同步碼部分 具有與上述第一前同步碼部分的模式不同的模式。
16.根據權利要求12至15中的任一項所述的方法，其特徵在於， 上述推導的步驟包括以下步驟在接收到由一個上述室內發送機發送的上述第二定位信號的情況下，從通過上述解調 得到的信號中獲取上述位置數據；以及在沒有接收到上述第二定位信號而接收到多個上述第一定位信號時，根據多個上述頻 譜擴展信號來算出上述位置信息。全文摘要
提供一種能夠縮短直到獲取位置信息為止所需的時間的位置信息提供系統。室內發送機(200-1)使用與來自多個衛星的作為頻譜擴展信號的第一定位信號兼容的第二定位信號來提供位置信息。室內發送機(200-1)具備保存用於確定自身被設置的場所的位置數據的EEPROM(243)、將包含位置數據的第二定位信號作為頻譜擴展信號來生成的FPGA(245)以及發送頻譜擴展信號的發送部(251～258)。生成以比第一定位信號短的周期重複相同內容的第二定位信號。
文檔編號G01S19/11GK101971049SQ200880125759
公開日2011年2月9日 申請日期2008年11月27日 優先權日2007年11月30日
發明者前田裕昭, 宮野智行, 小暮聰, 岸本統久, 淺子正浩, 石井真, 迪納什·曼恩德哈, 鳥本秀幸 申請人:測位衛星技術株式會社;光屋科技及顧問株式會社