一種輪胎硫化機機械爪的製作方法
2023-04-24 03:38:26
一種輪胎硫化機機械爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪胎硫化機機械爪，包括連接架、固定板、支撐架、支撐環、旋轉環、連杆、抓胎爪、爪板和氣缸，氣缸通過旋轉環與連杆驅動抓胎爪繞第一銷軸轉動而實現對輪胎的抓起和放下，參與運動的零部件只有氣缸、旋轉環、連杆和抓胎爪，很大程度上減少了參與運動的零部件數量，簡化了機械爪結構、減少磨損，降低氣缸驅動力，提高工作精度和使用壽命。
【專利說明】 一種輪胎硫化機機械爪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及硫化機【技術領域】，具體說是一種輪胎硫化機機械爪。
【背景技術】
[0002]現有的硫化機機械爪，主要包括連接架、蓋板、槽板、支撐環、固定板、滑塊、爪板、抓胎爪、探胎器、驅動氣缸、銷軸、氣缸座部件。該結構工作過程，氣缸通過氣缸座固定在固定板上，活塞杆通過銷軸連接槽板，槽板通過連接銷軸連接在滑塊上，槽板上開有曲線槽；爪板和抓胎爪合併加工固定在滑塊上，滑塊沿固定板上的直線槽運動；爪板和抓胎爪固定在滑塊上。整個機械爪設置多個滑塊及相連零部件。工作過程，氣缸活塞杆推動槽板沿中心轉動，滑塊上的連接銷軸沿槽板曲線槽滑動滑塊又必須沿固定板槽上的直線槽運動，通過力的傳動，活塞杆的推拉使得滑塊沿固定板直線槽向心和離心運動，實現了抓胎爪抓胎功能。滑塊活動的範圍可以適應在一定範圍內的輪胎胎圈直徑。在單個工作循環過程中，滑塊連同其連接零部件需要進行收縮和張開各一次，參與運動零部件包括了槽板、連接銷軸、滑塊、爪板、抓胎爪、驅動氣缸等零部件。工作過程參與運動的零部件越多，對整體的磨損越厲害，工作精度也會降低，需要驅動運動所需能量也會越多，造成整體使用壽命減少。
實用新型內容
[0003]為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用壽命長的輪胎硫化機機械爪。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為:
[0005]一種輪胎硫化機機械爪，包括連接架、固定板、支撐架、支撐環、旋轉環、連杆、抓胎爪、爪板和氣缸；
[0006]所述連接架位於固定板的上方，所述連接架的一端與固定板連接；
[0007]所述支撐環位於固定板的下方，所述支撐環通過支撐架固定在固定板上；
[0008]所述旋轉環安裝在所述支撐環的內側且可繞旋轉環的中心軸轉動；
[0009]所述連杆沿旋轉環的內側均勻分布有多個，所述連杆的一端與旋轉環的內側連接，所述連杆的另一端連接有一所述抓胎爪，所述抓胎爪通過爪板與固定板連接，所述抓胎爪與爪板通過第一銷軸轉動連接；
[0010]所述氣缸安裝在所述支撐環上，所述氣缸的活塞杆與所述旋轉環連接而驅動所述旋轉環繞旋轉環的中心軸轉動。
[0011]其中，所述連杆為伸縮拉杆，所述固定板上對應於每個抓胎爪開設有一沿固定板的徑向延伸的滑槽，所述滑槽上滑動設置有一滑塊，所述抓胎爪通過爪板與所述滑塊連接。
[0012]其中，所述氣缸通過氣缸座固定在支撐環上。
[0013]其中，所述旋轉環的內側設置有第一環耳，所述連杆的一端通過第二銷軸與第一環耳連接。
[0014]其中，所述旋轉環上設置有第二環耳，所述氣缸的活塞杆通過第三銷軸與第二環耳連接。
[0015]其中，所述抓胎爪的爪部呈1/4圓弧形。
[0016]本實用新型的有益效果在於:整體結構和運動得以簡化，節約材料和工時，降低成本；運動過程參與零部件減少，降低磨損，提高工作精度；減小氣缸推動力，降低了零部件之間的衝擊性，提高使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪的立體示意圖。
[0018]圖2所示為圖1的俯視圖。
[0019]圖3所示為圖1的仰視圖。
[0020]圖4所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪不抓胎時的示意圖。
[0021]圖5所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪抓胎時的示意圖。
[0022]標號說明:
[0023]1-連接架；2_固定板；3_支撐架；4_支撐環；5_旋轉環；6-連杆；7_抓胎爪；8-爪板；9-氣缸；10-第一銷軸；11_滑槽；12_滑塊；13-氣缸座；14-第一環耳；15-第二銷軸；16-第二環耳；17-第三銷軸。
【具體實施方式】
[0024]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖予以說明。
[0025]本實用新型最關鍵的構思在於:氣缸通過旋轉環與連杆驅動抓胎爪繞第一銷軸轉動而實現對輪胎的抓起和放下，參與運動的零部件只有氣缸、旋轉環、連杆和抓胎爪，很大程度上減少了參與運動的零部件數量，簡化了機械爪結構、減少磨損，降低氣缸驅動力，提高工作精度和使用壽命。
[0026]請參照圖1至圖5所示，本實用新型的輪胎硫化機機械爪，包括連接架1、固定板
2、支撐架3、支撐環4、旋轉環5、連杆6、抓胎爪7、爪板8和氣缸9 ；
[0027]所述連接架I位於固定板2的上方，所述連接架I的一端與固定板2連接；
[0028]所述支撐環4位於固定板2的下方，所述支撐環4通過支撐架3固定在固定板2上;
[0029]所述旋轉環5安裝在所述支撐環4的內側且可繞旋轉環5的中心軸轉動；
[0030]所述連杆6沿旋轉環5的內側均勻分布有多個，所述連杆6的一端與旋轉環5的內側連接，所述連杆6的另一端連接有一所述抓胎爪7，所述抓胎爪7通過爪板8與固定板2連接，所述抓胎爪7與爪板8通過第一銷軸10轉動連接；
[0031]所述氣缸9安裝在所述支撐環4上，所述氣缸9的活塞杆與所述旋轉環5連接而驅動所述旋轉環5繞旋轉環5的中心軸轉動。
[0032]請繼續參照圖4與圖5所示，本實用新型的工作過程如下:
[0033](I)抓胎:開始狀態，氣缸9的活塞杆處於收縮狀態，抓胎爪7處於空載狀態。工作開始，機械爪下降至指定位置，氣缸9的活塞杆伸出，推動旋轉環5轉動，旋轉環5帶動連杆6進而拉動抓胎爪7沿第一銷軸10向下旋轉，抓胎爪7伸入輪胎鋼圈部分，完成抓胎過程;
[0034](2)放胎:氣缸9的活塞杆收縮，拉動旋轉環5反向轉動，旋轉環5帶動連杆6進而拉動抓胎爪7沿第一銷軸10向上旋轉，抓胎爪7從輪胎鋼圈部分伸出，由抓胎狀態運動到空載狀態，完成放胎過程。
[0035]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在於:整體結構和運動得以簡化，節約材料和工時，降低成本；參與運動的零部件只有氣缸、旋轉環、連杆和抓胎爪，很大程度上減少了參與運動的零部件數量，降低磨損，提高工作精度；減小氣缸推動力，降低了零部件之間的衝擊性，提尚使用壽命。
[0036]進一步的，所述連杆6為伸縮拉杆，所述固定板2上對應於每個抓胎爪7開設有一沿固定板2的徑向延伸的滑槽11，所述滑槽11上滑動設置有一滑塊12，所述抓胎爪7通過爪板8與所述滑塊12連接。
[0037]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在於:通過將連杆6設置為長度可調的伸縮拉杆，以及將抓胎爪7固定在可徑向滑動的滑塊上，抓胎開始前，可以根據輪胎的大小事先調整好滑塊12的位置和連杆6的長度，使抓胎爪7可以順利的抓取輪胎，從而適應不同胎圈直徑的輪胎。
[0038]進一步的，所述氣缸9通過氣缸座13固定在支撐環4上。
[0039]進一步的，所述旋轉環5的內側設置有第一環耳14，所述連杆6的一端通過第二銷軸15與第一環耳14連接。
[0040]進一步的，所述旋轉環5上設置有第二環耳16，所述氣缸9的活塞杆通過第三銷軸17與第二環耳16連接。
[0041]進一步的，所述抓胎爪7的爪部呈1/4圓弧形。
[0042]請參照圖1至圖5所示，本實用新型的實施例一為:
[0043]一種輪胎硫化機機械爪，包括連接架1、固定板2、支撐架3、支撐環4、旋轉環5、連杆6、抓胎爪7、爪板8和氣缸9 ；
[0044]所述連接架I位於固定板2的上方，所述連接架I的一端與固定板2連接；
[0045]所述支撐環4位於固定板2的下方，所述支撐環4通過支撐架3固定在固定板2上;
[0046]所述旋轉環5安裝在所述支撐環4的內側且可繞旋轉環5的中心軸轉動；
[0047]所述連杆6沿旋轉環5的內側均勻分布有多個，所述連杆6的一端與旋轉環5的內側連接，所述連杆6的另一端連接有一所述抓胎爪7，所述抓胎爪7通過爪板8與固定板2連接，所述抓胎爪7與爪板8通過第一銷軸10轉動連接；
[0048]所述氣缸9安裝在所述支撐環4上，所述氣缸9的活塞杆與所述旋轉環5連接而驅動所述旋轉環5繞旋轉環5的中心軸轉動。
[0049]所述連杆6為伸縮拉杆，所述固定板2上對應於每個抓胎爪7開設有一沿固定板2的徑向延伸的滑槽11，所述滑槽11上滑動設置有一滑塊12，所述抓胎爪7通過爪板8與所述滑塊12連接。
[0050]所述氣缸9通過氣缸座13固定在支撐環4上。
[0051 ] 所述旋轉環5的內側設置有第一環耳14，所述連杆6的一端通過第二銷軸15與第一環耳14連接。
[0052]所述旋轉環5上設置有第二環耳16，所述氣缸9的活塞杆通過第三銷軸17與第二環耳16連接。
[0053]所述抓胎爪7的爪部呈1/4圓弧形。
[0054]綜上所述，本實用新型提供的輪胎硫化機機械爪，不僅整體結構和運動得以簡化，運動過程參與零部件減少，而且可以適應不同胎圈直徑的輪胎，操作方便，節約材料和工時，降低成本，降低磨損，提高工作精度，減小氣缸推動力，降低了零部件之間的衝擊性，提高使用壽命。
[0055]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:包括連接架、固定板、支撐架、支撐環、旋轉環、連杆、抓胎爪、爪板和氣缸； 所述連接架位於固定板的上方，所述連接架的一端與固定板連接； 所述支撐環位於固定板的下方，所述支撐環通過支撐架固定在固定板上； 所述旋轉環安裝在所述支撐環的內側且可繞旋轉環的中心軸轉動； 所述連杆沿旋轉環的內側均勻分布有多個，所述連杆的一端與旋轉環的內側連接，所述連杆的另一端連接有一所述抓胎爪，所述抓胎爪通過爪板與固定板連接，所述抓胎爪與爪板通過第一銷軸轉動連接； 所述氣缸安裝在所述支撐環上，所述氣缸的活塞杆與所述旋轉環連接而驅動所述旋轉環繞旋轉環的中心軸轉動。
2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:所述連杆為伸縮拉杆，所述固定板上對應於每個抓胎爪開設有一沿固定板的徑向延伸的滑槽，所述滑槽上滑動設置有一滑塊，所述抓胎爪通過爪板與所述滑塊連接。
3.根據權利要求1所述的輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:所述氣缸通過氣缸座固定在支撐環上。
4.根據權利要求1所述的輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:所述旋轉環的內側設置有第一環耳，所述連杆的一端通過第二銷軸與第一環耳連接。
5.根據權利要求1所述的輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:所述旋轉環上設置有第二環耳，所述氣缸的活塞杆通過第三銷軸與第二環耳連接。
6.根據權利要求1所述的輪胎硫化機機械爪，其特徵在於:所述抓胎爪的爪部呈1/4圓弧形。
【文檔編號】B29C35/02GK204196078SQ201420650230
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】龐國平, 潘銘雲 申請人:福建華橡自控技術股份有限公司