一種自動端子機控制器的製作方法

2023-11-10 02:58:07

專利名稱：一種自動端子機控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電線端子加工領域，尤其涉及一種自動端子機控制器。
背景技術：
電線作為配套器材而廣泛應用於多個行業，與此同時，電線端子的加工行業也逐漸興起。目前，市場上出現的電線端子加工設備大致可分為三種類型第一種是採用氣動壓端子裝置，這種類型的端子機，由於其採用了氣動裝置，所以存在著噪音大、性能不穩定、擊打速度低的缺陷，同時還存在效率低和質量差的缺點。第二種是採用普通感應電機作為電線端子的壓著機構，其相比氣動端子機具有較高的自動化程度，且擊打速度有所提高，但是由於易出現誤打、連打及卡線的現象，所以擊打質量不好；第三種類型是採用步進電機作為電線端子的壓著機構，該類型的端子機，雖然能達到較高的控制精度，但由於步進電機高昂的價格，所以其存在成本高的缺點，是一般企業所不能承擔的，從而大大的限制了這種設備的應用。因此，現有端子機的擊打質量差、成本較高。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在於，提供一種自動端子機控制器，以解決現有端子機擊打質量差、成本較聞的缺陷。
為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案。一種自動端子機控制器，其包括有一信號處理模塊，其用於處理數據及發出控制指令；一人機互動模塊，其連接於信號處理模塊，用於設定參數及實時顯示數據；一電機驅動模塊，其連接於信號處理模塊，用於執行信號處理模塊發出的控制指令而驅動異步電動機；一到位檢測模塊，其連接於信號處理模塊，用於當端子運行到預設位置時而產生電信號且輸送至信號處理模塊。優選地，所述到位檢測模塊包括有上傳感器及第一開關電路，所述第一開關電路包括有第一光耦，該第一光耦的發光管陽極接第一電源端，其發光管陰極連接至第一電阻的一端，該第一電阻的另一端作為第一開關電路的輸入端而連接至上傳感器，所述第一光耦的光敏管集電極接第二電源端，該光敏管發射極通過對地電阻接地，該光敏管發射極還作為第一開關電路的輸出端而連接至信號處理器。優選地，所述第一開關電路還包括第二電容，該第二電容並聯於對地電阻。優選地,所述第一開關電路還包括第一電容，該第一電容連接於輸入端與第一電源端之間。優選地，所述到位檢測模塊還包括有下傳感器及第二開關電路，所述第二開關電路與第一開關電路的電路結構相同，其輸入端連接至下傳感器，輸出端連接至信號處理器。優選地，所述上傳感器和下傳感器均為紅外反射式傳感器。優選地，所述到位檢測模塊還包括有第三開關電路，所述第三開關電路與第一開關電路的電路結構相同，其輸入端連接至異常停止開關，其輸出端連接至信號處理模塊。[0012]本實用新型公開的一種自動端子機控制器，在具體應用時，操作人員通過人機互動模塊而設定擊打次數、擊打速度等工作參數，且將這些參數傳送至信號處理模塊而進行數據處理，處理完成後，向電機驅動模塊發出控制指令。端子沿上擊打件和下擊打件之間運行至套在線纜的線芯上時，到位檢測模塊產生電信號且輸送至信號處理模塊而進行處理，再由信號處理模塊通過電機驅動模塊而控制異步電動機運轉，以令上擊打件和下擊打件對端子擊打一次。上述結構中，由於端子運行至預設位置才產生擊打動作，所以避免了出現誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機的擊打質量，另外，端子機還因採用了異步電動機作為動力機構而降低了整機的成本。因此，本實用新型不僅提高了端子機的擊打質量，還降低了端子機的成本。·
圖1為本實用新型的電路框圖。圖2為到位檢測模塊的電路原理圖。圖3為端子機擊打部分的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。本實用新型公開一種自動端子機控制器，如圖1所示，其包括有一信號處理模塊7，其用於處理數據及發出控制指令；一人機互動模塊6，其連接於信號處理模塊7，用於設定參數及實時顯示數據；一電機驅動模塊8，其連接於信號處理模塊7，用於執行信號處理模塊7發出的控制指令而驅動異步電動機；一到位檢測模塊9，其連接於信號處理模塊7，用於當端子I運行到預設位置時而產生電信號且輸送至信號處理模塊7。具體應用時，操作人員通過人機互動模塊6設定擊打次數、擊打速度等工作參數，且將這些參數傳送至信號處理模塊7而進行數據處理，處理完成後，向電機驅動模塊8發出控制指令。結合圖3所示，端子I沿上擊打件2和下擊打件3之間運行至套在線纜11的線芯上時，到位檢測模塊9產生電信號且輸送至信號處理模塊7而進行處理，再由信號處理模塊7通過電機驅動模塊8控制異步電動機運轉，以令上擊打件2和下擊打件3對端子I擊打一次。上述結構中，由於端子I運行至預設位置才產生擊打動作，所以避免了出現誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機的擊打質量，另外，端子機還因採用了異步電動機作為動力機構而降低了整機的成本。因此，本實用新型不僅提高了端子機的擊打質量，還降低了端子機的成本。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測模塊9包括有上傳感器4及第一開關電路10，所述第一開關電路10包括有第一光稱Ul,該第一光稱Ul的發光管陽極接第一電源端VDD,其發光管陰極連接至第一電阻Rl的一端，該第一電阻Rl的另一端作為第一開關電路10的輸入端Senl而連接至上傳感器4，第一光耦Ul的光敏管集電極接第二電源端VCC，該光敏管發射極通過對地電阻R2接地，該光敏管發射極還作為第一開關電路10的輸出端Senl-OUT而連接至信號處理器7。本實施例中，上傳感器4固定於端子機的機架上且與上擊打件2相鄰設置，當輸入端Senl為高電平時,第一光稱Ul的發光管熄滅,其光敏管呈關斷狀態,輸出端Senl-OUT輸出低電平至信號處理模塊7 ;當輸入端Senl為低電平時,第一光稱Ul的發光管點亮，其光敏管呈開通狀態，輸出端Senl-OUT輸出高電平至信號處理模塊7。因此，當端子I運行至上傳感器4的感應範圍內時，傳感器4將產生一個高低電平的跳變且將該跳變傳輸至第一開關電路10的輸入端Senl,且經第一光稱Ul而隔離傳輸至信號處理器7,從而實現了對端子I的到位檢測。本實施例中，如圖1、圖2及圖3所示，第一開關電路10還包括第二電容C2及第一電容Cl，該第二電容C2並聯於對地電阻R2，用於濾除第二電源端VCC的交流幹擾，避免信號處理模塊7因幹擾而造成的誤判。該第一電容Cl連接於輸入端Senl與第一電源端VDD之間，用於濾除第一電源端VDD的交流幹擾，避免第一光耦Ul因幹擾而產生錯誤動作。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測模塊9還包括有下傳感器5及第二開關電路20，所述第二開關電路20與第一開關電路10的電路結構相同，其輸入端Sen2連接至下傳感器5，輸出端Sen2-0UT連接至信號處理器7。本實施例中下傳感器5固定於端子機的機架上且與下擊打件3相鄰設置，其產生的電信號通過第二開關電路20而傳輸至信號處理模塊7，以進一步實現對端子I的到位檢測。本實施例中，上傳感器4和下傳感器5均優選為紅外反射式傳感器，但是並不用於限制本實用新型，在本實用新型的其他實施例中，上傳感器4和下傳感器5還可以是其他開關類型的傳感器。如圖1、圖2及圖3所示，到位檢測模塊9還包括有第三開關電路30，第三開關電路30與第一開關電路10的電路結構相同，其輸入端ON連接至異常停止開關，其輸出端ON-OUT連接至信號處理模塊7。當端子機運轉時，若出現異常情況時，可按動異常停止按鈕以令第三開關電路30輸出電平跳變信號至信號處理器7，再由信號處理器7根據該電平跳變而進行異常處理，使本實用新型具有異常處理功能。本實用新型公開的一種自動端子機控制器，在具體應用時，操作人員通過人機互動模塊6而設定擊打次數、擊打速度等工作參數，且將這些參數傳送至信號處理模塊7而進行數據處理，處理完成後，向電機驅動模塊8發出控制指令。端子I沿上擊打件2和下擊打件3之間運行至套在線纜11的線芯上時，到位檢測模塊9產生電信號且輸送至信號處理模塊7而進行處理，再由信號處理模塊7通過電機驅動模塊8而控制異步電動機運轉，以令上擊打件2和下擊打件3對端子I擊打一次。其中，到位檢測模塊9通過上傳感器4及下傳感器5而判斷端子I是否運行到預設位置，若端子I運行到位，則上傳感器4和下傳感器5均產生電平跳變而傳輸至信號處理模塊7，從而增加了擊打端子I的準確度。上述結構中，由於端子I運行至預設位置才產生擊打動作，所以避免了出現誤打、連打及卡線的情況，提高了端子機的擊打質量，另外，端子機還因採用了異步電動機作為動力機構而降低了整機的成本。因此，本實用新型不僅提高了端子機的擊打質量，還降低了端子機的成本。以上所述只是本實用新 型較佳的實施例，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的技術範圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型所保護的範圍內。
權利要求1.一種自動端子機控制器，其特徵在於，所述控制器包括有 一信號處理模塊(7)，其用於處理數據及發出控制指令； 一人機互動模塊(6 )，其連接於信號處理模塊(7 )，用於設定參數及實時顯示數據； 一電機驅動模塊(8),其連接於信號處理模塊(7),用於執行信號處理模塊(7)發出的控制指令而驅動異步電動機； 一到位檢測模塊(9)，其連接於信號處理模塊(7)，用於當端子(I)運行到預設位置時而產生電信號且輸送至信號處理模塊(J)。
2.如權利要求1所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述到位檢測模塊(9)包括有上傳感器(4)及第一開關電路(10)，所述第一開關電路(10)包括有第一光耦(U1)，該第一光耦(Ul)的發光管陽極接第一電源端(VDD)，其發光管陰極連接至第一電阻(Rl)的一端，該第一電阻(Rl)的另一端作為第一開關電路(10)的輸入端(Senl)而連接至上傳感器(4)，所述第一光耦(Ul)的光敏管集電極接第二電源端(VCC)，該光敏管發射極通過對地電阻(R2)接地，該光敏管發射極還作為第一開關電路(10)的輸出端(Senl-OUT)而連接至信號處理器(7)。
3.如權利要求2所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述第一開關電路(10)還包括第二電容(C2)，該第二電容(C2)並聯於對地電阻(R2)。
4.如權利要求3所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述第一開關電路(10)還包括第一電容(Cl),該第一電容(Cl)連接於輸入端(Senl)與第一電源端(VDD)之間。
5.如權利要求4所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述到位檢測模塊(9)還包括有下傳感器(5)及第二開關電路(11)，所述第二開關電路(20)與第一開關電路(10)的電路結構相同，其輸入端(Sen2)連接至下傳感器(5)，輸出端(Sen2-0UT)連接至信號處理器(7)。
6.如權利要求5所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述上傳感器(4)和下傳感器(5)均為紅外反射式傳感器。
7.如權利要求5所述的自動端子機控制器，其特徵在於，所述到位檢測模塊(9)還包括有第三開關電路(30)，所述第三開關電路(30)與第一開關電路(10)的電路結構相同，其輸入端(ON)連接至異常停止開關，其輸出端(ON-OUT)連接至信號處理模塊(7)。
專利摘要本實用新型公開一種自動端子機控制器，其包括有一信號處理模塊，其用於處理數據及發出控制指令；一人機互動模塊，其連接於信號處理模塊，用於設定參數及實時顯示數據；一電機驅動模塊，其連接於信號處理模塊，用於執行信號處理模塊發出的控制指令而驅動異步電動機；一到位檢測模塊，其連接於信號處理模塊，用於當端子運行到預設位置時而產生電信號且輸送至信號處理模塊。本實用新型不僅提高了端子機的擊打質量，還降低了端子機的成本。
文檔編號H01R43/048GK202906181SQ20122049522
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者李旭, 魏志成 申請人:深圳市易能電氣技術有限公司